CN213356170U - 篮筐提升行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮筐提升行走装置，它包括行走大梁、滑动座、行走驱动装置、抓取装置和升降装置；其中，所述滑动座滑动连接在所述行走大梁上；所述行走驱动装置与所述滑动座相连并用于动作以驱动所述滑动座在所述行走大梁上滑动；所述抓取装置用于动作以抓取篮筐；所述升降装置连接在所述滑动座上，所述升降装置与所述抓取装置相连并用于动作以驱动所述抓取装置升降运动。本实用新型能够自动提升和搬运篮筐，能够降低工人的劳动强度，节约人工成本，还能够提高搬运效率。

Description

篮筐提升行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种篮筐提升行走装置。

背景技术

目前，达克罗涂覆生产线用于对放置在篮筐中的工件的表面涂覆达克罗涂液，篮筐在达克罗涂覆生产线中需要提升和周转。当篮筐需要提升时，篮筐需要依靠工人手工搬运，不仅增加了工人的劳动强度，还增加了人工成本。而且由于篮筐中的工件重量较重，人工搬运效率低，无法实现规模化生产。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种篮筐提升行走装置，它能够自动提升和搬运篮筐，能够降低工人的劳动强度，节约人工成本，还能够提高搬运效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种篮筐提升行走装置，它包括：

行走大梁；

滑动连接在所述行走大梁上的滑动座；

与所述滑动座相连并用于动作以驱动所述滑动座在所述行走大梁上滑动的行走驱动装置；

用于动作以抓取篮筐的抓取装置；

连接在所述滑动座上的升降装置，所述升降装置与所述抓取装置相连并用于动作以驱动所述抓取装置升降运动。

进一步，所述行走大梁沿水平方向设置，所述滑动座沿水平方向滑动连接在所述行走大梁上。

进一步提供一种所述行走驱动装置的具体方案，所述行走驱动装置包括行走电机、行走齿轮和行走齿条；其中，

所述行走齿条连接在所述行走大梁上；

所述行走齿轮连接在所述行走电机的输出轴上并与所述行走齿条啮合；

所述行走电机连接在所述滑动座上，以便所述行走电机动作以驱动所述齿轮旋转，进而带动所述滑动座滑动。

进一步提供一种所述抓取装置的具体方案，所述抓取装置包括：

与所述升降装置相连的安装座；

至少两个滑动连接在所述安装座上的抓手；

与所述抓手相连并用于动作以驱动所述抓手移动至抓取所述篮筐的抓手驱动装置。

进一步提供一种所述抓手驱动装置的具体方案，所述抓手驱动装置包括转盘、动力机构以及与所述抓手一一对应的连杆；其中，

所述转盘旋转连接在所述安装座上；

所述连杆的一端部铰接在所述转盘上；

所述连杆的另一端部铰接在对应的抓手上；

所述动力机构与所述转盘相连并用于驱动所述转盘转动，进而通过所述连杆带动对应的抓手滑动。

进一步提供一种所述动力机构的具体方案，所述动力机构包括驱动气缸和驱动杆；其中，

所述驱动杆的一端部与所述转盘相连；

所述驱动杆的另一端部与所述驱动气缸的活塞杆铰接；

所述驱动气缸的缸体铰接在所述安装座上，以便所述驱动气缸动作以驱动所述转盘转动。

进一步提供一种所述安装座的具体结构，所述安装座包括上安装板和下安装板；其中，

所述上安装板连接在所述升降装置上；

所述下安装板通过至少一个连接柱连接在所述上安装板上；

所述转盘旋转连接在所述下安装板上，所述抓手滑动连接在所述下安装板上，所述驱动气缸的缸体铰接在所述下安装板上。

进一步提供一种所述抓手的具体结构，所述抓手包括：

滑动连接在所述安装座上的滑动部；

连接在所述滑动部上的钩部。

进一步提供一种所述升降装置的具体方案，所述升降装置包括第一气缸、第二气缸和气缸座；其中，

所述气缸座沿竖直方向滑动连接在所述滑动座上；

所述第一气缸的缸体与活塞杆中的任意一个连接在所述滑动座上，所述第一气缸的缸体与活塞杆中的剩余一个连接在所述气缸座上，以便所述第一气缸驱动所述气缸座升降运动；

所述第二气缸的缸体与活塞杆中的任意一个连接在所述气缸座上，所述第二气缸的缸体与活塞杆中的剩余一个与所述抓取装置相连，以便所述第二气缸驱动所述抓取装置升降运动。

进一步，所述气缸座为方管，所述第二气缸安装在所述方管中。

采用了上述技术方案后，首先所述抓取装置动作以抓取所述篮筐，然后所述升降装置动作以提升所述抓取装置中的篮筐，然后所述行走驱动装置驱动所述滑动座在所述行走大梁上滑动至指定位置，所述升降装置再驱动所述抓取装置中的篮筐下降，然后所述抓取装置松开所述篮筐，实现了篮筐的自动提升和搬运，降低了工人的劳动强度，大大节约了人工成本，还提高了搬运效率和自动化程度，有利于实现规模化生产。

并且，所述升降装置包括第一气缸、第二气缸和气缸座；通过所述第一气缸与所述第二气缸配合动作以使所述抓取装置在竖直方向上具有四个工位，以使所述抓取装置能够抓取不同高度位置上的篮筐，适用范围更广。而且使用第一气缸和第二气缸驱动所述抓取装置升降能够减少零部件之间的磨损，延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的篮筐提升行走装置的主视图；

图2为本实用新型的篮筐提升行走装置的左视图；

图3为本实用新型的篮筐提升行走装置的结构示意图；

图4为本实用新型的抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~4所示，一种篮筐提升行走装置，它包括：

行走大梁1；

滑动连接在所述行走大梁1上的滑动座2；

与所述滑动座2相连并用于动作以驱动所述滑动座2在所述行走大梁1上滑动的行走驱动装置100；

用于动作以抓取篮筐的抓取装置200；

连接在所述滑动座2上的升降装置300，所述升降装置300与所述抓取装置200相连并用于动作以驱动所述抓取装置200升降运动。具体的，所述行走驱动装置100安装在所述行走大梁1上，首先所述抓取装置200动作以抓取所述篮筐，然后所述升降装置300动作以提升所述抓取装置200中的篮筐，然后所述行走驱动装置100驱动所述滑动座2在所述行走大梁1上滑动至指定位置，所述升降装置300再驱动所述抓取装置200中的篮筐下降，然后所述抓取装置200松开所述篮筐，实现了篮筐的自动提升和搬运，降低了工人的劳动强度，大大节约了人工成本，还提高了搬运效率和自动化程度，有利于实现规模化生产。

如图1~3所示，所述行走大梁1可以沿水平方向设置，所述滑动座2可以沿水平方向滑动连接在所述行走大梁1上；具体的，所述滑动座2通过至少一个第一直线导轨21滑动连接在所述行走大梁1上，在本实施例中，所述第一直线导轨21设有两个。

如图2、3所示，所述行走驱动装置100例如但不限于以下结构，它包括行走电机3、行走齿轮4和行走齿条5；其中，

所述行走齿条5连接在所述行走大梁1上；

所述行走齿轮4连接在所述行走电机3的输出轴上并与所述行走齿条5啮合；

所述行走电机3连接在所述滑动座2上，以便所述行走电机3动作以驱动所述齿轮旋转，进而带动所述滑动座2滑动；在本实施例中，所述行走电机3可以为伺服电机，所述伺服电机的惯性小，启动和停止时对刹车的磨损较小，能够避免长期使用后刹车失灵，进而能够避免发生事故。

如图1~4所示，所述抓取装置200例如但不限于以下结构，它包括：

与所述升降装置300相连的安装座6；

至少两个滑动连接在所述安装座6上的抓手7；

与所述抓手7相连并用于动作以驱动所述抓手7移动至抓取所述篮筐的抓手驱动装置；具体的，所述抓手7通过第二直线导轨22沿所述安装座6的径向滑动连接在所述安装座6上；在本实施例中，所述抓手7设有3个。

如图1~4所示，所述抓手驱动装置例如但不限于以下结构，它包括转盘8、动力机构以及与所述抓手7一一对应的连杆9；其中，

所述转盘8旋转连接在所述安装座6上；

所述连杆9的一端部铰接在所述转盘8上；

所述连杆9的另一端部铰接在对应的抓手7上；

所述动力机构与所述转盘8相连并用于驱动所述转盘8转动，进而通过所述连杆9带动对应的抓手7滑动；在本实施例中，所述转盘8上设有与所述抓手7一一对应的铰接部10，所述连杆9的一端部铰接在对应的所述铰接部10上。

如图4所示，所述动力机构例如但不限于以下结构，它包括驱动气缸11和驱动杆12；其中，

所述驱动杆12的一端部与所述转盘8相连；

所述驱动杆12的另一端部与所述驱动气缸11的活塞杆铰接；

所述驱动气缸11的缸体铰接在所述安装座6上，以便所述驱动气缸11动作以驱动所述转盘8转动；在本实施例中，所述驱动杆12与所述转盘8之间固定连接。

如图4所示，所述安装座6可以包括上安装板13和下安装板14；其中，

所述上安装板13连接在所述升降装置300上；

所述下安装板14通过至少一个连接柱15连接在所述上安装板13上；

所述转盘8旋转连接在所述下安装板14上，所述抓手7滑动连接在所述下安装板14上，所述驱动气缸11的缸体铰接在所述下安装板14上。

如图4所示，所述抓手7可以包括：

滑动连接在所述安装座6上的滑动部16；

连接在所述滑动部16上的钩部17，所述滑动部16通过所述第二直线导轨22滑动连接在所述下安装板14上。

如图1~3所示，所述升降装置300例如但不限于以下结构，它包括第一气缸18、第二气缸19和气缸座20；其中，

所述气缸座20沿竖直方向滑动连接在所述滑动座2上；

所述第一气缸18的缸体与活塞杆中的任意一个连接在所述滑动座2上，所述第一气缸18的缸体与活塞杆中的剩余一个连接在所述气缸座20上，以便所述第一气缸18驱动所述气缸座20升降运动；

所述第二气缸19的缸体与活塞杆中的任意一个连接在所述气缸座20上，所述第二气缸19的缸体与活塞杆中的剩余一个与所述抓取装置200相连，以便所述第二气缸19驱动所述抓取装置200升降运动；具体的，所述第一气缸18与所述第二气缸19配合动作以使所述抓取装置200在竖直方向上具有四个工位，以使所述抓取装置200能够抓取不同高度位置上的篮筐，适用范围更广。

具体的，所述气缸座20通过至少一个第三直线导轨23滑动连接在所述滑动座2上，所述第一直线导轨21、第二直线导轨22和第三直线导轨23分别包括滑轨和滑块。

在本实施例中，所述第一气缸18的缸体连接在所述滑动座2上，所述第一气缸18的活塞杆与所述气缸座20相连，所述第二气缸19的缸体连接在所述气缸座20上，所述第二气缸19的活塞杆与所述上安装板13相连。进一步具体的，传统的升降装置300是通过齿轮与齿条的配合来驱动抓取装置200升降的，但是由于篮筐中工件的重量较重，使得齿条的磨损比较剧烈，不利于长期使用。而使用第一气缸18和第二气缸19驱动所述抓取装置200升降能够减少零部件之间的磨损，延长了设备的使用寿命。

在本实施例中，所述气缸座20可以为方管，所述第二气缸19安装在所述方管中。

本实用新型的工作原理如下：

首先所述抓取装置200动作以抓取所述篮筐，然后所述升降装置300动作以提升所述抓取装置200中的篮筐，然后所述行走驱动装置100驱动所述滑动座2在所述行走大梁1上滑动至指定位置，所述升降装置300再驱动所述抓取装置200中的篮筐下降，然后所述抓取装置200松开所述篮筐，实现了篮筐的自动提升和搬运，降低了工人的劳动强度，大大节约了人工成本，还提高了搬运效率和自动化程度，有利于实现规模化生产。

并且，所述升降装置300包括第一气缸18、第二气缸19和气缸座20；通过所述第一气缸18与所述第二气缸19配合动作以使所述抓取装置200在竖直方向上具有四个工位，以使所述抓取装置200能够抓取不同高度位置上的篮筐，适用范围更广。而且使用第一气缸18和第二气缸19驱动所述抓取装置200升降能够减少零部件之间的磨损，延长了设备的使用寿命。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种篮筐提升行走装置，其特征在于，它包括：

行走大梁（1）；

滑动连接在所述行走大梁（1）上的滑动座（2）；

与所述滑动座（2）相连并用于动作以驱动所述滑动座（2）在所述行走大梁（1）上滑动的行走驱动装置（100）；

用于动作以抓取篮筐的抓取装置（200）；

连接在所述滑动座（2）上的升降装置（300），所述升降装置（300）与所述抓取装置（200）相连并用于动作以驱动所述抓取装置（200）升降运动。

2.根据权利要求1所述的篮筐提升行走装置，其特征在于，所述行走大梁（1）沿水平方向设置，所述滑动座（2）沿水平方向滑动连接在所述行走大梁（1）上。

3.根据权利要求1所述的篮筐提升行走装置，其特征在于，所述行走驱动装置（100）包括行走电机（3）、行走齿轮（4）和行走齿条（5）；其中，

所述行走齿条（5）连接在所述行走大梁（1）上；

所述行走齿轮（4）连接在所述行走电机（3）的输出轴上并与所述行走齿条（5）啮合；

所述行走电机（3）连接在所述滑动座（2）上，以便所述行走电机（3）动作以驱动所述齿轮旋转，进而带动所述滑动座（2）滑动。

4.根据权利要求1所述的篮筐提升行走装置，其特征在于，所述抓取装置（200）包括：

与所述升降装置（300）相连的安装座（6）；

至少两个滑动连接在所述安装座（6）上的抓手（7）；

与所述抓手（7）相连并用于动作以驱动所述抓手（7）移动至抓取所述篮筐的抓手驱动装置。

5.根据权利要求4所述的篮筐提升行走装置，其特征在于，所述抓手驱动装置包括转盘（8）、动力机构以及与所述抓手（7）一一对应的连杆（9）；其中，

所述转盘（8）旋转连接在所述安装座（6）上；

所述连杆（9）的一端部铰接在所述转盘（8）上；

所述连杆（9）的另一端部铰接在对应的抓手（7）上；

所述动力机构与所述转盘（8）相连并用于驱动所述转盘（8）转动，进而通过所述连杆（9）带动对应的抓手（7）滑动。

6.根据权利要求5所述的篮筐提升行走装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动气缸（11）和驱动杆（12）；其中，

所述驱动杆（12）的一端部与所述转盘（8）相连；

所述驱动杆（12）的另一端部与所述驱动气缸（11）的活塞杆铰接；

所述驱动气缸（11）的缸体铰接在所述安装座（6）上，以便所述驱动气缸（11）动作以驱动所述转盘（8）转动。

7.根据权利要求6所述的篮筐提升行走装置，其特征在于，所述安装座（6）包括上安装板（13）和下安装板（14）；其中，

所述上安装板（13）连接在所述升降装置（300）上；

所述下安装板（14）通过至少一个连接柱（15）连接在所述上安装板（13）上；

所述转盘（8）旋转连接在所述下安装板（14）上，所述抓手（7）滑动连接在所述下安装板（14）上，所述驱动气缸（11）的缸体铰接在所述下安装板（14）上。

8.根据权利要求4所述的篮筐提升行走装置，其特征在于，所述抓手（7）包括：

滑动连接在所述安装座（6）上的滑动部（16）；

连接在所述滑动部（16）上的钩部（17）。

9.根据权利要求1所述的篮筐提升行走装置，其特征在于，所述升降装置（300）包括第一气缸（18）、第二气缸（19）和气缸座（20）；其中，

所述气缸座（20）沿竖直方向滑动连接在所述滑动座（2）上；

所述第一气缸（18）的缸体与活塞杆中的任意一个连接在所述滑动座（2）上，所述第一气缸（18）的缸体与活塞杆中的剩余一个连接在所述气缸座（20）上，以便所述第一气缸（18）驱动所述气缸座（20）升降运动；

所述第二气缸（19）的缸体与活塞杆中的任意一个连接在所述气缸座（20）上，所述第二气缸（19）的缸体与活塞杆中的剩余一个与所述抓取装置（200）相连，以便所述第二气缸（19）驱动所述抓取装置（200）升降运动。

10.根据权利要求9所述的篮筐提升行走装置，其特征在于，所述气缸座（20）为方管，所述第二气缸（19）安装在所述方管中。

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