CN217894950U - 喷丝板搬运吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷丝板搬运吊具，包括电瓶供电行走车和抓手，电瓶供电行走车包括车架和转向轮，车架的底端设置有转向轮，其特征是：车架上设置有电动升降立柱，电动升降立柱的上端通过第一回转支撑轴承转盘与可折叠机械臂的下端面连接，可折叠机械臂的左端设置有电机架，电机架上设置有连接有第一减速机的第一驱动电机，第一减速机的输出轴上连接有钢丝绳缠绕轮，钢丝绳缠绕轮上设置有钢丝绳，钢丝绳的另一端穿过可折叠机械臂后与抓手连接，车架上还设置有防倾翻支撑机构。本实用新型能够很好的辅助人工进行喷丝板搬运，解决了氨纶车间工人更换喷丝板过程中费时费力，且存在安全隐患的风险。

Description

喷丝板搬运吊具

技术领域

本实用新型涉及一种吊具，具体涉及一种喷丝板搬运吊具。

背景技术

当前车间拆装喷丝板由两位操作工人合作完成，首先人工将喷丝头处的喷丝板上的固定螺栓松开，接着人工将喷丝板抬下，放到运送小车上送去清洗，之后再把清洗完成的喷丝板人工抬到喷丝头，最后人工用固定螺栓固定。由于喷丝头离地面位置很高，喷丝板由不锈钢板制作，重量大于30公斤，工人上下搬运非常吃力，费时费力，且存在安全隐患的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够在氨纶车间生产过程中辅助人工进行喷丝板搬运的喷丝板搬运吊具。

本实用新型为解决技术问题所采取的技术方案是：

一种喷丝板搬运吊具，包括电瓶供电行走车和抓手，所述电瓶供电行走车包括车架和转向轮，所述车架的底端设置有所述转向轮，所述车架上设置有电动升降立柱，所述电动升降立柱的上端通过第一回转支撑轴承转盘与可折叠机械臂的下端面连接，所述可折叠机械臂的左端设置有电机架，所述电机架上设置有连接有第一减速机的第一驱动电机，所述第一减速机的输出轴上连接有钢丝绳缠绕轮，所述钢丝绳缠绕轮上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端穿过所述可折叠机械臂后与所述抓手连接，所述车架上还设置有防倾翻支撑机构。

所述车架包括底架和立架，所述立架设置在所述底架上，所述立架上设置有所述电动升降立柱，所述电动升降立柱包括导向套、升降柱、链轮和链条；

所述导向套以上下竖直放置的方式与所述立架固定连接，所述导向套的下端面与所述底架的上端面之间间隔有距离，所述导向套内设置有能够在所述导向套内上下滑动的所述升降柱；

所述升降柱的上下两端均分别伸出所述导向套的上下两端，伸出所述导向套下端的所述升降柱的下部左侧端设置有导向片，所述导向片的另一端设置在所述立架上的竖直导向槽内；

所述链轮包括主动链轮和从动链轮，所述立架上与所述导向套连接的部位的前端设置有通过挂耳连接的从动链轮，所述底架上与所述从动链轮相对应处设置有主动链轮，所述主动链轮设置在第二减速机的输出轴上，所述从动链轮与所述主动链轮通过链条相连接，所述第二减速机与第二驱动电机连接，所述第二减速机与所述第二驱动电机均设置在所述底架上；

伸出所述导向套下端的所述升降柱的下部上与所述链条对应处设置有固定槽，所述链条通过所述固定槽与所述升降柱连接在一起，方便所述升降柱随所述链条的上升或下降而升降。

所述可折叠机械臂包括水平放置的主转动臂和副转动臂，所述主转动臂与所述副转动臂均是左右贯通的空心臂；

所述主转动臂的左端下侧面与所述第一回转支撑轴承转盘的上端连接，所述第一回转支撑轴承转盘的下端与所述升降柱的上端连接；

所述主转动臂的右端上侧面设置有第二回转支撑轴承转盘，所述第二回转支撑轴承转盘的上端与所述副转动臂的左端下侧面连接，所述主转动臂内部以及所述副转动臂内部均与所述第二回转支撑轴承转盘的中心孔相通；

所述主转动臂内部与所述第二回转支撑轴承转盘相对应的一端设置有第一定滑轮，所述副转动臂内部与所述第二回转支撑轴承转盘相对应的一端设置有第二定滑轮，所述副转动臂内部尾端设置有第三定滑轮，所述主转动臂的左端面设置有所述电机架，所述钢丝绳缠绕轮上的所述钢丝绳依次穿过所述第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮后伸出所述副转动臂的右端面，伸出所述副转动臂右端面的所述钢丝绳与所述抓手连接。

所述防倾翻支撑机构包括第三驱动电机、丝杆和支撑臂，所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆上远离所述联轴器的一端设置有限位板，所述丝杆螺母外侧设置有可伸缩的所述支撑臂，所述支撑臂与所述丝杆螺母外壁垂直连接，所述支撑臂上远离所述丝杆螺母的一端设置有支撑块。

第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均是能够正反转的电机。

本实用新型的积极有益效果是：

1、本实用新型中设置有电动升降立柱，其中，利用第二驱动电机带动主动链轮转动，主动链轮带动链条转动，链条带用从动链轮转动，且链条在转动的时候，还能带动升降柱上下移动，从而将升降柱上端的可折叠机械臂调节到需要的高度，能够根据生产现场不同高度的喷丝板调节不同的高度，适用范围广，使用方便。

2、本实用新型中设置有可折叠机械臂，可折叠机械臂包括主转动臂和副转动臂，主转动臂在第一回转支撑轴承转盘的作用下能够在升降柱的上端圆周转动，副转动臂在第二回转支撑轴承转盘的作用下能够在主转动臂的上端圆周转动，带有钢丝绳的钢丝绳缠绕轮设置在主转动臂的左侧，钢丝绳的另一端穿过主转动臂和副转动臂后伸出副转动臂，且与抓手连接，在使用的时候，抓住抓手，利用钢丝绳能够带动主转动臂和副转动臂旋转，旋转到需要的位置利用抓手抓取喷丝板，不需要转动整体车体吊具，只需要转动可折叠机械臂即可，操作方便。

3、本实用新型中设置有利用钢丝绳实现升降的抓手，钢丝绳缠绕在钢丝绳缠绕轮上，钢丝绳缠绕轮通过第一驱动电机实现转动，通过钢丝绳缠绕轮的放线和收线实现抓手的上升或下降，以方便抓手对不同位置的喷丝板进行抓取。

4、本实用新型中设置有防倾翻支撑机构，其中丝杆与丝杆螺母之间利用螺纹连接，在不用的时候，转动支撑臂，利用丝杆螺母与丝杆之间的螺纹转动，将支撑臂转动到与车体平行的位置，不占用空间；在使用的时候，还是转动支撑臂，利用丝杆螺母与丝杆之间的螺纹转动，将支撑臂转动到与车体垂直的位置，并利用第三驱动电机转动丝杆，丝杆螺母在丝杆上会上升或下降，根据实际需要，将丝杆螺母调节到合适的高度，以支撑臂上的支撑块的下端能够支撑在旁边的充当支撑物的上端面为准，支撑臂伸出的方向一般为抓手所在的方向，防止因喷丝板和吊具自身重量倾斜产生倾翻，保证了安全。

5、本实用新型喷丝板拆装吊具的使用，能够很好的辅助人工进行喷丝板搬运，解决了氨纶车间工人更换喷丝板过程中费时费力，且存在安全隐患的风险。

附图说明

图1是本实用新型一种喷丝板搬运吊具的结构示意图；

图2是图1中电动升降立柱的结构示意图；

图3是图1中可折叠机械臂和抓手的结构示意图；

图4是图1中防倾翻支撑机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的某些实施例，然而应当理解的是，本实用新型可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实用新型。应当理解的是，本实用新型的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实用新型的保护范围。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。

需要注意，本实用新型中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

本实用新型实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

参见图1、图2、图3和图4，图中：1-转向轮，2-底架，3-立架，4-推动扶手，5-电动升降立柱，5-1-导向套，5-2-升降柱，5-3-主动链轮，5-4-链条，5-5-导向片，5-6-第二驱动电机，5-7-固定槽，6-第一回转支撑轴承转盘，7-可折叠机械臂，7-1-主转动臂，7-2-副转动臂，8-导向槽，9-双挂耳，10-从动链轮，11-第二回转支撑轴承转盘，12-电机架，13-钢丝绳缠绕轮，14-第一驱动电机，15-钢丝绳，16-第一定滑轮，17-第二定滑轮，18-第三定滑轮，19-抓手，19-1-吊盘，19-2-吊爪，19-3-螺栓，20-防倾翻支撑机构，20-1-第三驱动电机，20-2-丝杆，20-3-支撑臂，20-4-联轴器，20-5-丝杆螺母，20-6-限位板，20-7-支撑块。

实施例：一种喷丝板搬运吊具，包括电瓶供电行走车和抓手19，电瓶供电行走车包括车架和转向轮1，车架的底端设置有转向轮1，车架包括底架2和立架3，底架2的上端面上设置有立架3，底架2的上端面的右端设置有推动扶手4，立架3上远离推动扶手4的一端设置有电动升降立柱5。

电动升降立柱5包括导向套5-1、升降柱5-2、主动链轮5-3和链条5-4，导向套5-1以上下竖直放置的方式固定在立架3内，导向套5-1的下端面与底架2的上端面之间间隔有一定的距离，一般来说，导向套5-1的下端面到底架2的上端面之间的距离高度大于立架3高度的一半。

导向套5-1内设置有能够在导向套5-1内上下滑动的升降柱5-2，升降柱5-2的上下两端均分别伸出导向套5-1的上下两端，伸出导向套5-1上端的升降柱5-2的上端通过第一回转支撑轴承转盘6与可折叠机械臂7的下端面连接，在第一回转支撑轴承转盘6的作用下，可折叠机械臂7能够在升降柱5-2上圆周转动。

伸出导向套5-1下端的升降柱5-2的下部左侧端设置有导向片5-5，导向片5-5的另一端设置在立架3上的竖直导向槽8内，导向片5-5能够在导向槽8内上下滑动，导向槽8的长度与升降柱5-2能够上升或下降的高度相匹配，以防止升降柱5-2在上升或下降的过程中发生转动。

立架3上与导向套5-1固定的部位的前端面上设置有向下的双挂耳9，双挂耳9之间通过连接轴连接有从动链轮10，从动链轮10与连接轴之间通过轴承相连，以便从动链轮10能够在连接轴上圆周转动。

底架2上设置有第二驱动电机5-6，第二驱动电机5-6的输出轴上连接有第二减速机，第二减速机的输出轴与主动链轮5-3连接，主动链轮5-3与从动链轮10上下对应，两者之间通过链条5-4相连接，第二驱动电机5-6驱动主动链轮5-3转动，主动链轮5-3转动的同时利用链条5-4带动从动链轮10转动，实现链条5-4的圆周运动。

在伸出导向套5-1下端的升降柱5-2的下部设置一个固定槽5-7，固定槽5-7与从动链轮10在同一平面上，固定槽5-7的开口位置与链条5-4相对应，并用于固定链条5-4，链条5-4通过固定槽5-7与升降柱5-2连接在一起，方便升降柱5-2随链条5-4的上升或下降而升降，从而实现升降柱5-2的上升或下降，从而将升降柱5-2上端的可折叠机械臂7调节到需要的高度，能够根据生产现场不同高度的喷丝板调节不同的高度，适用范围广，使用方便。

可折叠机械臂7包括水平放置的主转动臂7-1和副转动臂7-2，主转动臂7-1与副转动臂7-2均是左右贯通的空心臂，主转动臂7-1的左端下侧面与第一回转支撑轴承转盘6的上端面连接，第一回转支撑轴承转盘6的下端面与升降柱5-2的上端连接，主转动臂7-1在第一回转支撑轴承转盘6的作用下能够在升降柱5-2的上端圆周转动。

主转动臂7-1的右端上侧面设置有第二回转支撑轴承转盘11，第二回转支撑轴承转盘11的上端与副转动臂7-2的左端下侧面连接，副转动臂7-2在第二回转支撑轴承转盘11的作用下能够在主转动臂7-1的上端圆周转动。

主转动臂7-1的上端面上与第二回转支撑轴承转盘11相对应处设置有第一通孔，副转动臂7-2的下端面上与第二回转支撑轴承转盘11相对应处设置有第二通孔，通过第一通孔与第二通孔实现主转动臂7-1内部以及副转动臂7-2内部均与第二回转支撑轴承转盘11的中心孔相通的作用，以方便钢丝绳15穿过。

主转动臂7-1的左端面设置有电机架12，电机架12上设置有连接有第一减速机的第一驱动电机14，第一减速机的输出轴上连接有钢丝绳缠绕轮13，钢丝绳缠绕轮13上设置有钢丝绳15，主转动臂7-1内部与第二回转支撑轴承转盘11相对应的一端设置有第一定滑轮16，副转动臂7-2内部与第二回转支撑轴承转盘11相对应的一端设置有第二定滑轮17，副转动臂7-2内部尾端设置有第三定滑轮18，钢丝绳缠绕轮13上的钢丝绳15一端固定在钢丝绳缠绕轮13上，另一端依次穿过第一定滑轮16、第二定滑轮17和第三定滑轮18后伸出副转动臂7-2的右端面，伸出副转动臂7-2右端面的钢丝绳15与抓手19连接，钢丝绳缠绕轮13通过第一驱动电机14实现转动，通过钢丝绳缠绕轮13的放线和收线实现抓手19的上升或下降，以方便抓手19对不同位置的喷丝板进行抓取。

抓手19包括吊盘19-1和吊爪19-2，吊盘19-1的上端与钢丝绳15连接，吊盘19-1的下端设置有吊爪19-2，吊爪19-2上设置有螺栓孔，螺栓孔内设置有螺栓19-3，利用螺栓19-3将喷丝板固定在吊爪19-2上，随抓手19的运动而运动。

在使用的时候，抓住抓手19，利用钢丝绳15能够带动主转动臂7-1和副转动臂7-2旋转，旋转到需要的位置利用抓手19抓取喷丝板，不需要转动整体车体吊具，只需要转动可折叠机械臂7即可，操作方便。

底架2上位于电动升降立杆5和推动扶手4之间设置有防倾翻支撑机构20，防倾翻支撑机构20包括第三驱动电机20-1、丝杆20-2和支撑臂20-3，第三驱动电机20-1设置在底架2上，且第三驱动电机20-1的输出轴竖直向上，第三驱动电机20-1的输出轴通过联轴器20-4与丝杆20-2连接，丝杆20-2上设置有丝杆螺母20-5，丝杆20-2上远离联轴器20-4的一端设置有限位板20-6，限位板20-6能够防止丝杆螺母20-5脱离丝杆20-2，丝杆螺母20-5外侧设置有可伸缩的支撑臂20-3，支撑臂20-3与丝杆螺母20-5外壁垂直连接，支撑臂20-3上远离丝杆螺母20-5的一端设置有支撑块20-7。

在不用的时候，转动支撑臂20-3，利用丝杆螺母20-5与丝杆20-2之间的螺纹转动，将支撑臂20-3转动到与车体平行的位置，不占用空间；在使用的时候，还是转动支撑臂20-3，利用丝杆螺母20-5与丝杆20-2之间的螺纹转动，将支撑臂20-3转动到与车体垂直的位置，并利用第三驱动电机20-1转动丝杆20-2，丝杆螺母20-5在丝杆20-2上会上升或下降，根据实际需要，将丝杆螺母20-5调节到合适的高度，以支撑臂20-3上的支撑块20-7的下端能够支撑在旁边的充当支撑物的上端面上为准，支撑臂20-3伸出的方向一般为抓手19所在的方向，防止因喷丝板和吊具自身重量倾斜产生倾翻，保证了安全。

第一驱动电机14、第二驱动电机5-6和第三驱动电机20-1均是能够正反转的电机，使用的时候，推动车架到达预定的位置，根据需要搬运的喷丝板的高度，利用第二驱动电机5-6调节升降柱5-2的高度；转动支撑臂20-3，利用丝杆螺母20-5与丝杆20-2之间的螺纹转动，将支撑臂20-3转动到与车体垂直的位置，并利用第三驱动电机20-1转动丝杆20-2，将丝杆螺母20-5调节到合适的高度，以支撑臂20-3上的支撑块20-7的下端能够支撑在旁边的充当支撑物的上端面上为准，如果旁边的支撑物距离车架较远，还可以伸长支撑臂20-3，使支撑臂20-3上的支撑块20-7的下端能够支撑在支撑物的上端面上；然后利用第一驱动电机14下放抓手19一端距离，以旁边站着的操作员能够用手抓住抓手19即可，操作员抓住抓手19后，利用主转动臂7-1和副转动臂7-2能够圆周转动的特性，将抓手19移动到待搬动的喷丝板的上方，随后再利用第一驱动电机14下放抓手19，使抓手19上的吊爪19-2能够利用螺栓19-3固定住喷丝板为准，操作员用螺栓19-3将喷丝板固定好后，利用第一驱动电机14上升抓手19，人工推动钢丝绳15，将喷丝板运送到车架上，随后拆卸螺栓19-3即可，吊具的使用，能够很好的辅助人工进行喷丝板搬运，解决了氨纶车间工人更换喷丝板过程中费时费力，且存在安全隐患的风险。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (4)

1.一种喷丝板搬运吊具，包括电瓶供电行走车和抓手，所述电瓶供电行走车包括车架和转向轮，所述车架的底端设置有所述转向轮，其特征是：所述车架上设置有电动升降立柱，所述电动升降立柱的上端通过第一回转支撑轴承转盘与可折叠机械臂的下端面连接，所述可折叠机械臂的左端设置有电机架，所述电机架上设置有连接有第一减速机的第一驱动电机，所述第一减速机的输出轴上连接有钢丝绳缠绕轮，所述钢丝绳缠绕轮上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端穿过所述可折叠机械臂后与所述抓手连接，所述车架上还设置有防倾翻支撑机构。

2.根据权利要求1所述的喷丝板搬运吊具，其特征是：所述车架包括底架和立架，所述立架设置在所述底架上，所述立架上设置有所述电动升降立柱，所述电动升降立柱包括导向套、升降柱、链轮和链条；

所述导向套以上下竖直放置的方式与所述立架固定连接，所述导向套的下端面与所述底架的上端面之间间隔有距离，所述导向套内设置有能够在所述导向套内上下滑动的所述升降柱；

所述升降柱的上下两端均分别伸出所述导向套的上下两端，伸出所述导向套下端的所述升降柱的下部左侧端设置有导向片，所述导向片的另一端设置在所述立架上的竖直导向槽内；

所述链轮包括主动链轮和从动链轮，所述立架上与所述导向套连接的部位的前端设置有通过挂耳连接的从动链轮，所述底架上与所述从动链轮相对应处设置有主动链轮，所述主动链轮设置在第二减速机的输出轴上，所述从动链轮与所述主动链轮通过链条相连接，所述第二减速机与第二驱动电机连接，所述第二减速机与所述第二驱动电机均设置在所述底架上；

伸出所述导向套下端的所述升降柱的下部上与所述链条对应处设置有固定槽，所述链条通过所述固定槽与所述升降柱连接在一起。

3.根据权利要求2所述的喷丝板搬运吊具，其特征是：所述可折叠机械臂包括水平放置的主转动臂和副转动臂，所述主转动臂与所述副转动臂均是左右贯通的空心臂；

所述主转动臂的左端下侧面与所述第一回转支撑轴承转盘的上端连接，所述第一回转支撑轴承转盘的下端与所述升降柱的上端连接；

所述主转动臂的右端上侧面设置有第二回转支撑轴承转盘，所述第二回转支撑轴承转盘的上端与所述副转动臂的左端下侧面连接，所述主转动臂内部以及所述副转动臂内部均与所述第二回转支撑轴承转盘的中心孔相通；

所述主转动臂内部与所述第二回转支撑轴承转盘相对应的一端设置有第一定滑轮，所述副转动臂内部与所述第二回转支撑轴承转盘相对应的一端设置有第二定滑轮，所述副转动臂内部尾端设置有第三定滑轮，所述主转动臂的左端面设置有所述电机架，所述钢丝绳缠绕轮上的所述钢丝绳依次穿过所述第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮后伸出所述副转动臂的右端面，伸出所述副转动臂右端面的所述钢丝绳与所述抓手连接。

4.根据权利要求3所述的喷丝板搬运吊具，其特征是：所述防倾翻支撑机构包括第三驱动电机、丝杆和支撑臂，所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆上远离所述联轴器的一端设置有限位板，所述丝杆螺母外侧设置有可伸缩的所述支撑臂，所述支撑臂与所述丝杆螺母外壁垂直连接，所述支撑臂上远离所述丝杆螺母的一端设置有支撑块。

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