JP6757020B2 - 版胴交換装置 - Google Patents
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Description
2 ベース体
3 第1支軸
4 第1回動アーム
5 補助アーム
6 第2支軸
7 第2回動アーム
7A 第1操作ハンドル
7B 第2操作ハンドル
8 回転テーブル
9 制御盤(制御手段)
10 グラビア印刷機
10a 印刷ユニット
11 版胴
13 助力機構
15 版胴格納部
16 産業用ロボット
41 エアシリンダ
45 ブレーキ機構(ブレーキ手段)
46 エア供給装置(エア供給手段)
71a 把手
71b 把持部
72a 揺動レバー
74 エア配管(解除部)
75 ロードセル
C1 回転軸心(第1軸心)
C2 回動軸心(第2軸心)
C3 回転軸心(第3軸心)
R1 版胴受渡領域
Claims (4)
- グラビア印刷機の印刷ユニットに取り付けられた版胴を交換する際、使用前の版胴を上記印刷ユニットまで運び入れるとともに使用後の版胴を上記印刷ユニットから運び出す版胴交換装置であって、
フロアに固定されたベース体と、
鉛直に延びる第1軸心周りに回転自在に上記ベース体に軸支された第1支軸と、
上下方向に回動可能となるように一端が上記第1支軸に軸支された第1回動アームと、
該第1回動アームに上下に並設され、上下方向に回動可能となるように一端が上記第1支軸に軸支された補助アームと、
鉛直に延びるとともに、上記第1支軸、第1回動アーム及び補助アームとで平行リンクを構成するように上記第1回動アーム及び補助アームの他端がそれぞれ軸支された第2支軸と、
水平方向に延びる棒状をなし、鉛直に延びる第2軸心周りに回動自在となるように一端が上記第2支軸に軸支された第2回動アームと、
鉛直に延びる第3軸心周りに回転自在に上記第2回動アームの他端に軸支され、上記第3軸心が間に位置するように2つの版胴を載置可能な回転テーブルと、
上記第1回動アームに加わる下方への力に釣り合う上方への力を加える助力機構とを備えていることを特徴とする版胴交換装置。 - 請求項1に記載の版胴交換装置において、
上記助力機構は、伸縮するロッド部によって上記第1回動アームに上方への力を加えることが可能なエアシリンダと、該エアシリンダに圧縮エアを供給可能なエア供給手段と、上記第1回動アームに加わる下方への力を測定可能なロードセルと、上記エア供給手段及び上記ロードセルに接続され、上記エア供給手段に作動信号を出力して上記ロードセルによる測定値に応じた圧縮エアを上記エアシリンダに供給させる制御手段と、上記ロッド部の収縮動作を規制するブレーキ手段とを備え、
上記第2回動アームには、上記ブレーキ手段の規制解除を行う解除部を有する操作ハンドルが設けられていることを特徴とする版胴交換装置。 - 請求項2に記載の版胴交換装置において、
上記操作ハンドルは、各端部が上記第2回動アームに固定され、且つ、中途部に水平方向に延びる棒状の把持部を有する把手と、該把手の下方に設けられ、且つ、当該把手に対応する形状をなし、該把手に対して上下方向に揺動可能な揺動レバーとを備え、
上記解除部は、上記揺動レバーを上動させた際、上記ブレーキ手段の規制解除を行うよう構成されていることを特徴とする版胴交換装置。 - 請求項1から3のいずれか1つに記載の版胴交換装置において、
複数の版胴を格納する版胴格納部と上記ベース体の側方に設けられた版胴受渡領域との間を走行可能に構成され、上記版胴をアーム先端部分で持ち上げ可能な産業用ロボットを備え、
該産業用ロボットは、上記版胴を複数載置可能な台座部を有し、
上記第1支軸の回転動作及び上記第2回動アームの回動動作の少なくとも一方を行うことにより、上記回転テーブルを上記版胴受渡領域まで移動可能に構成されていることを特徴とする版胴交換装置。
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