JP2000318117A - グラビア輪転機の版胴自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御の簡素化、製造コストの低減および動作
の全自動化を図り、動作の確実性を向上させ、さらに、
故障時の原因究明を容易にしたグラビア輪転機の版胴自
動交換装置を提供する。 【解決手段】 版胴４が印刷ユニット１の左右のフレー
ム間に取り外し可能に支持され、インキパンを昇降させ
得るグラビア輪転機の版胴自動交換装置において、上の
支持台２０に旧版受具２２が収容され、下の支持台２１
に新版胴８と新版受具２３が収容された版胴カセット３
を左右のフレーム外に配し、ユニット１とカセット３の
間で版受具と版胴を受け渡す版胴受け渡しユニット２
を、カセット３に並ぶ位置とユニット１に並ぶ位置の間
で移動可能に設け、ユニット２にこれを水平移動させる
油圧シリンダ３７と、版受具が乗るアーム１７を支持す
るテーブル４１を上下させる油圧シリンダ４２と、アー
ム上で版受具を上下させる油圧シリンダ４３と、アーム
を水平移動させる油圧シリンダ４４とを設け、カセット
３に、各支持台とアームの間で版受具を水平移動させる
油圧シリンダ２８，２９を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グラビア輪転機に
関し、特に印刷を終了した旧版胴を次の印刷に使用する
新版胴に自動的に交換可能なグラビア輪転機の版胴自動
交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のグラビア輪転機の版胴自
動交換装置として、例えば、特開平９−２３９９４９号
公報に開示されたものがある。図８はこの版胴自動交換
装置を示す概略図で、図８（ａ），（ｂ）は同装置を示
す平面図、図８（ｃ）〜（ｆ）は、同装置の動作を説明
するための説明図である。この装置は、同図（ａ），
（ｂ）に示すように、左右のフレーム７１，７１間に取
り外し可能にかつ駆動源と連結されて回転可能に支持さ
れる版胴７２と、版胴７２の下方に配置されるインキパ
ン７３と、ファニッシャローラ（図示略）とが設けられ
た印刷ユニット７４と、２段型の版胴運搬台車７５とを
備えている。版胴運搬台車７５にあっては、図８
（ｂ）、（ｃ）に示すように、上段のコンベアローラ７
６上に新版受具７７および次の印刷に使用する新版胴７
８が収容され、下段のコンベアローラ７９上に旧版受具
８０が収容されている。版胴運搬台車７５の下端には、
不図示のモータ等で駆動される４個の車輪８１が取り付
けられている。これらの車輪８１が床面上に設けた２本
のレール８２上を転動することにより、版胴運搬台車７
５が、左右のフレーム７１，７１の駆動側フレーム（図
８（ａ）で下側のフレーム）より外側に退避した同図
（ａ）に示す第１位置と、同図（ｂ）に示すように印刷
ユニット７４の横に並ぶ第２位置との間で水平移動可能
になっている。

【０００３】また、印刷ユニット７４にあっては、イン
キパン７３を上下させるインキパン受けリフタ８３と、
インキパン退避用のコンベアローラ８４とが設けられて
いる。リフタ８３は油圧等で駆動されて昇降可能であ
り、その上面にコンベアローラが設けられている。な
お、各コンベアローラは、不図示のモータ等により駆動
されて正逆転可能すなわち時計方向又は反時計方向に回
転可能になっている。

【０００４】次に、上記従来の装置による版胴の自動交
換動作を説明する。まず、版胴７２による印刷終了後、
版胴運搬台車７５の車輪８１を駆動して版胴運搬台車７
５を図８（ａ）に示す第１位置から同図（ｂ）に示す第
２位置へ移動させる。次に、リフタ８３を図８（ｃ）に
示す上昇位置から下降させ、リフタ８３上のコンベアロ
ーラが版胴運搬台車７５の下段のコンベアローラ７９お
よびインキパン退避用のコンベアローラ８４と一致する
下降位置でリフタ８３を停止させる。この後、不図示の
ローラ駆動用モータによりリフタ８３上のコンベアロー
ラおよびコンベアローラ８４を反時計方向に回転させ、
インキパン７３をコンベアローラ８４上に退避させる
（図８（ｄ）参照）。ここで、インキパン７３に接続さ
れたインキ供給ホース（図示略）を外してインキパン７
３内のインキを抜く。次に、下段のコンベアローラ７９
とリフタ８３上のコンベアローラを反時計方向に回転さ
せ、コンベアローラ７９上にある旧版受具８０をリフタ
８３のコンベアローラ上に移動させる。この後、リフタ
８３を下降位置から旧版受具８０の支持面が版胴７２の
下面と接触する位置まで上昇させる（図８（ｅ）参
照）。次に、版胴支持装置のエアシリンダ（図示略）を
作動させることにより、版胴７２の軸芯に設けた円錐穴
から円錐体を外す。これによって、フレーム７１，７１
間での版胴７２の支持が解除され、版胴７２が旧版受具
８０上に乗る。

【０００５】この後、リフタ８３を下降させ、リフタ８
３のコンベアローラが下段のコンベアローラ７９と一致
する下降位置でリフタ８３を停止させる。ここで、リフ
タ８３のコンベアローラと下段のコンベアローラ７９を
時計方向に回転させ、旧版受具８０およびこの上に乗っ
た版胴７２を下段のコンベアローラ７９上に収容する。
次に、リフタ８３を上昇させ、リフタ８３のコンベアロ
ーラが上段のコンベアローラ７６と一致する位置でリフ
タ８３を停止させる。ここで、上段のコンベアローラ７
６およびリフタ８３のコンベアローラを反時計方向に回
転させ、コンベアローラ７６上にある新版受具７７とこ
の上に乗った新版胴７８をリフタ８３のコンベアローラ
上に移動させる。次に、リフタ８３を上昇させ、新版胴
７８の軸芯に設けた円錐穴の中心が前記版胴支持装置の
円錐体の中心と一致する位置でリフタ８３を停止させ
る。ここで、版胴支持装置のエアシリンダを作動させて
円錐体を新版胴７８の円錐穴に嵌合させる。これによっ
て、新版胴７８が左右のフレーム７１．７１間に支持さ
れ、駆動源と連結されて回転可能になる（図８（ｆ）参
照）。

【０００６】次に、リフタ８３を下降させ、そのコンベ
アローラが上段のコンベアローラ７６と一致する位置で
リフタ８３を停止させる。この後、リフタ８３のコンベ
アローラと上段のコンベアローラ７６を時計方向に回転
させ、新版受具７７を上段のコンベアローラ７６上に収
容する。次に、リフタ８３を下降させ、そのコンベアロ
ーラが下段のコンベアローラ７９と一致する位置でリフ
タ８３を停止させる。この後、コンベアローラ８４とリ
フタ８３のコンベアローラを時計方向に回転させ、イン
キパン７３をコンベアローラ８４上からリフタ８３のコ
ンベアローラ上に移動させる。次に、リフタ８３を上昇
させ、インキパン７３が新版胴７８の下方の所定位置に
達したところでリフタ８３を停止させる。そして、新版
受具７７が上段のコンベアローラ７６上に収容され、旧
版受具８０および旧版胴７２が下段のコンベアローラ７
９上に収容された版胴運搬台車７５を図８（ｂ）に示す
第２位置から同図（ａ）に示す第１位置へ移動させて版
胴の交換動作が完了し、新版胴７８を用いた印刷が可能
な状態となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、下記の問題点がある。 （１）版胴交換時に、版受具７７，８０や版胴７２，７
８を上下させるのに、インキパン７３用のリフタ８３を
使用している。そのため、版胴交換動作の初期段階でイ
ンキパン７３を下降させた後、インキパン７３をリフタ
８３の運動軌跡外へ退避させる必要があり、その分だけ
制御すべき動作が増え、制御が複雑になってしまう。ま
た、インキパン退避機構（コンベアローラ８４）を設け
る必要があり、その分だけ製造コストが増大してしま
う。さらに、インキパン７３を退避させた後、リフタ８
３を使用するので、インキ供給ホースをインキパン７３
から必ず外してインキパン７３からインキを抜く必要が
ある。これに伴い、新版胴７８による次の印刷を開始す
る前に、外したインキ供給ホースをインキパン７３に再
び接続して所定量のインキをインキパン７３内に充填す
る必要がある。このような作業は人手を要するので、版
胴の交換を全自動で行うことができない。 （２）一連の版胴交換動作の中でリフタ８３を複数の位
置（下記の４つの位置）間で上下させ、各位置で精度よ
く停止させるために、リフタ８３が各位置に達したこと
を検出するためのセンサをリフタ８３に設ける必要があ
る。このセンサが印刷中にインキで汚れたりすると、版
胴交換時にセンサが動作不能となり、その交換動作が確
実になされなくなる虞がある。 （３）コンベアローラ７６．７９やリフタ８３上のコン
ベアローラを正逆転させることにより、版受具７７，８
０をコンベアローラ７６又は７９とリフタ８３上のコン
ベアローラとの間で移動させるので、版受具７７，８０
の底面が経年変化等により各コンベアローラの外周面と
均一に接触しなくなると、版受具７７，８０の移動が円
滑に或いは確実になされず、これによっても版胴交換動
作が確実になされなくなる虞がある。 （４）リフタ８３を、その上のコンベアローラがコンベ
アローラ７６．７９とそれぞれ一致する２つの位置、旧
版受具８０の支持面を版胴７２の下面に接触させる第１
の上昇位置、および版胴７２と径の異なる新版胴７８の
円錐穴の中心を円錐体の中心と一致させる第２の上昇位
置の４つの位置の間で上下させ、各位置でリフタ８３を
精度よく停止させ、さらには、リフタ８３の各位置での
停止に連動して各コンベアローラを時計方向又は反時計
方向に回転させる等の複雑な制御が必要で、これに伴い
電気信号が多くなり、動作中にリフタ８３が停止する等
の故障時にその原因を究明するのが困難になる虞があ
る。

【０００８】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、その課題は制御の簡素化、製造コ
ストの低減および動作の全自動化を図り、動作の確実性
を向上させ、さらに、故障時の原因究明を容易にしたグ
ラビア輪転機の版胴自動交換装置を提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、版胴が印刷ユニットの左右
のフレーム間に取り外し可能に支持されていると共に、
印刷ユニット内でインキパンを昇降させ得るグラビア輪
転機の版胴自動交換装置において、上下２段の支持台を
有し、一方の支持台上に印刷を終了した旧版胴を受ける
旧版受具が収容され、他方の支持台上に次の印刷に使用
する新版胴および新版胴を受ける新版受具が収容された
版胴カセットを、左右のフレームの駆動側フレームより
外側に配置し、印刷ユニットと版胴カセットの間で新旧
の版受具および版胴を受け渡す版胴受け渡しユニット
を、駆動側フレームより外側にあって版胴カセットの横
に並ぶ第１位置と、印刷ユニットの横に並ぶ第２位置と
の間で水平移動可能に設け、版胴受け渡しユニットに、
該ユニットを第１位置と第２位置の間で水平移動させる
ユニット水平移動手段と、版受具が載置される水平移動
可能なアームと、該アームを支持するテーブルを上下さ
せるテーブル昇降手段と、アームと共に移動可能でアー
ムに乗った版受具を上下させる版受具昇降手段と、アー
ムを、該アームに乗った版受具が印刷ユニット内の版胴
の真下に位置する突出位置と、その版受具が印刷ユニッ
ト内から退避する退避位置との間で水平移動させるアー
ム水平移動手段とを設け、さらに、版胴カセットに、各
支持台とアームとの間で版受具を水平移動させる２組の
版受具水平移動手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】かかる構成によれば、（１）版胴交換時に
版受具や版胴を上下させるのに、インキパン用の昇降装
置を使用していない。そのため、版胴交換動作の初期段
階でインキパンを下降させた後、インキパンを退避させ
る必要がなく、その分だけ制御すべき動作が減り、制御
が簡単になると共に、インキパン退避機構を設ける必要
がなく、その分だけ製造コストが低減される。さらに、
インキパンを下降させてから版胴交換動作が完了するま
での間、インキパン用の昇降装置は使用しないので、イ
ンキ供給ホースをインキパンから外してインキパンから
インキを抜く必要がない。これによって、人手を要する
作業が不要になり、版胴の交換を全自動で行える。
（２）版胴交換動作を行うためのセンサをインキパン用
の昇降装置に設ける必要がないので、上記従来技術のよ
うに印刷中にセンサがインキで汚れて動作不能となる事
態が回避され、版胴交換動作が確実になされる。（３）
各支持台とアームとの間での版胴や版受具の移動を、各
支持台に設けた版受具水平移動手段により行う構成であ
り、上記従来技術のようにコンベアローラを用いていな
い。そのため、版受具の移動が、該版受具の経年変化に
よる影響を受けず、常に円滑にかつ確実になされる。
（４）版受具を上下させるために、アームが乗ったテー
ブルを２位置間で上下させるテーブル昇降手段と、アー
ムに乗った版受具を２位置間で上下させる版受具昇降手
段とを設けているので、上記従来技術のようにインキパ
ン用の昇降装置を４つの位置の間で上下させ、各位置で
精度よく停止させるような複雑な制御が不要となり、こ
れによって制御に必要な電気信号が少なくなり、故障時
にその原因を究明するのが容易になる。

【００１１】また、請求項２に係る発明は、版胴受け渡
しユニットのアームに、該アームに載置される版受具を
固定する固定手段が設けられていることを特徴とする。
かかる構成によれば、版受具をアームに固定した状態
で、版胴受け渡しユニットを２位置間で水平移動させた
り、アームを突出位置と退避位置の間で水平移動させた
りすることができる。したがって、これらの水平移動時
に版受具がアーム上でガタつかず、版受具や版胴の移動
が常に安全になされる。

【００１２】また、請求項３に係る発明は、版胴カセッ
トの各支持台に設けた版受具水平移動手段は、油圧又は
空圧により直線運動を行い、先端で版受具の端面を押圧
するピストンロッドを有する油圧又は空圧シリンダであ
り、そして、各版受具に、固定手段による各版受具の固
定時にはピストンロッド先端の係止を解除すると共に、
固定手段による各版受具の固定解除に連動してピストン
ロッド先端を係止する係止手段が設けられていることを
特徴とする。かかる構成によれば、各支持台上にある版
受具をアーム上に移動させる際には、各支持台に設けた
油圧シリンダのピストンロッドを繰り出しその先端で版
受具の端面を押圧させ、これとは逆に、アーム上にある
版受具を支持台上に移動させる際には、固定手段による
版受具の固定を解除すると、この解除に連動して係止機
構がピストンロッドの先端を係止するので、各支持台と
アームとの間での版受具の移動が確実になされる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るグラビ
ア輪転機の版胴自動交換装置の実施の形態の一例を概略
的に示す平面図、図２は一部を断面で示した図１の側面
図、図３は図２の一部をなす版胴受け渡しユニットと版
胴カセットを拡大して示した動作説明図、図４は図２の
一部をなす印刷ユニットと版胴受け渡しユニットを拡大
して示した動作説明図、図５は版胴受け渡しユニットの
側面図、図６は版受具の係止機構を示す図で、一部を断
面で示した平面図、図７は図６の側面図である。本例に
係るグラビア輪転機の版胴自動交換装置は、印刷を終了
した旧版胴を次の印刷に使用する新版胴に自動的に交換
可能なもので、印刷ユニット１と、版胴受け渡しユニッ
ト２と、版胴カセット３とを備えている。

【００１４】印刷ユニット１には、図１および図２に示
すように、版胴４が取り外し可能に支持される左右のフ
レーム５ａ，５ｂと、版胴４の下方に配置されるインキ
パン６と、インキパン６内のインキを版胴４の外周面に
転移させるファニッシャローラ７（図１では図示を省略
してある）が設けられている。版胴４の軸芯には円錐穴
が設けられており、この円錐穴の中心を公知である版胴
支持装置の円錐体（図示略）の中心に一致させた状態
で、この円錐体をエアシリンダ等により版胴４の円錐穴
に嵌合させることにより、版胴４がフレーム５ａ，５ｂ
間に取り外し可能にかつ駆動源と連結されて回転可能に
支持されるようになっている。なお、版胴４による印刷
終了後、次の印刷に使用する新版胴８にも版胴４と同様
の円錐穴が設けられており、新版胴８は、版胴４を取り
外した後に版胴４と同様の方法でフレーム５ａ，５ｂ間
に支持される。

【００１５】また、印刷ユニット１には、インキパン６
を支持するインキパン架台９を上下させてインキパン６
を図２に示す上昇位置と、図４に示す下降位置との間で
上下させるインキパン昇降機構１０が設けられている。
この昇降機構１０は、フレーム５ａ，５ｂの駆動側フレ
ーム（図１で上側のフレーム５ａ）にそれぞれ回動可能
に支持されたレバー１１，１２とインキパン架台９の下
面に固定されて上下動可能なロッド１３とを有し、両レ
バー１１，１２を図２の位置で支点を中心に時計方向に
回動させると、インキパン６が上昇位置から下降するよ
うになっている。また、ファニッシャローラ７は駆動側
フレーム５ａに回動可能に支持されたレバー１４の先端
に回転可能に支持されており、レバー１４を図２の位置
で支点を中心に時計方向に回動させると、ファニッシャ
ローラ７が図２に示す上昇位置から図４に示す下降位置
へ下降するようになっている。

【００１６】さらに、印刷ユニット１の各フレーム５
ａ，５ｂの内面には、水平方向に互いに平行に延びるア
ーム受けレール１６，１６が各々の長手方向の一側面を
固定して設けられている（図１参照）。両アーム受けレ
ール１６は、版胴受け渡しユニット２を印刷ユニット１
の横に並べた状態で、図４に示す上昇位置に位置させた
アーム１７を印刷ユニット１内へ水平移動させる際に、
このアーム１７の左右の車輪１８を支持するためのもの
である。そのため、両アーム受けレール１６は、その上
面が前記上昇位置にあるアーム１７の各車輪１８の下面
と一致するような高さ位置に設けられている。そして、
その高さ位置は図２に示す上昇位置にあるインキパン架
台９より下方の位置であるので、インキパン６およびフ
ァニッシャローラ７を上昇位置から下降させる際に、該
両部材６，７が両アーム受けレール１６と干渉せずに両
アーム受けレール１６の間を通って下降するように、両
アーム受けレール１６はインキパン６の両端より外側に
ある。

【００１７】版胴カセット３は、図１に示すように、床
面１９上にあって、印刷ユニット１の駆動側フレーム５
ａより外側でかつ印刷ユニット１との間に版胴交換ユニ
ット２を配置できるスペースを確保できるような位置に
配置されている。この版胴カセット３は、図２および図
３に示すように、上下２段の支持台２０，２１を有し、
上段の支持台２０上に印刷を終了した旧版胴（本例では
版胴４）を受ける旧版受具２２が収容され、下段の支持
台２１上に次の印刷に使用する新版胴８および新版胴８
を受ける新版受具２３が収容されている。なお、図３
は、旧版受具２２を上段の支持台２０上から版胴受け渡
しユニット２のアーム１７上に移動させた状態を実線で
示している。また、各支持台２０，２１の上面には、図
３に示すように、版受具２２，２３の下面両側に２個ず
つ設けた車輪２４，２５が転動する２本のレール２６，
２７が設けられている（レール２６については図１参
照）。

【００１８】また、図２および図３に示すように、上段
の支持台２０には、該支持台２０とアーム１７との間で
版受具２２を水平移動させる版受具用油圧シリンダ２８
が、下段の支持台２１には、該支持台２１とアーム１７
との間で版受具２３を水平移動させる版受具用油圧シリ
ンダ２９がそれぞれ設けられている。各油圧シリンダ２
８，２９は、シリンダ３０，３１と、該シリンダ内に供
給される油圧により直線運動を行うピストンロッド３
２，３３とからなる。また、各油圧シリンダ２８，２９
は、ピストンロッド３２，３３を図３の退避位置から繰
り出すと、各ロッドの先端に設けた先端金具３２ａ，３
３ａで版受具２２，２３の他端面（版胴カセット側端
面）を押して版受具２２、２３を支持台２０，２１上か
ら受け渡しユニット２のアーム１７上へ移動させるよう
になっている。

【００１９】版胴受け渡しユニット２は、印刷ユニット
１と版胴カセット３の間で版受具２２，２３およびこの
上に乗る版胴４，８を受け渡すためのもので、駆動側フ
レーム５ａより外側にあって版胴カセット３の横に並ぶ
第１位置（図１に示す位置）と、印刷ユニット１の横に
並ぶ第２位置との間で水平移動可能である。具体的に
は、版胴受け渡しユニット２は、図３に示すように、印
刷ユニット１との間（例えば、同ユニット１の版胴受け
渡しユニット側端部にあるフレームとの間）に上下に並
べて設けた２組の直線案内機構３４，３４と、該直線案
内機構３４とは反対側端部の前後に設けた２個のキャス
ター３５とにより支持され、第１位置と第２位置との間
で直進可能になっている。各直線案内機構３４は、レー
ル３４ａと該レール上をベアリングを介して摺動するブ
ロック３４ｂとからなる。本例では、図３に示すよう
に、印刷ユニット１のフレーム側に水平方向に平行に延
びる２本のレール３４ａ，３４ａのほぼ半分が固定さ
れ、版胴受け渡しユニット２の架台３６側にレール３４
ａ，３４ａ上をそれぞれ摺動するブロック３４ｂ，３４
ｂが設けられている。なお、レール３４ａを架台３６側
に、ブロック３４ｂを印刷ユニット１のフレーム側に設
けてもよい。

【００２０】架台３６は、図３に示すように、左右の側
板３６ａ，３６ｂと、該両側板を連結する水平板３６ｃ
とが一体に形成された縦断面がＨ形状の部材である。両
側板３６ａ，３６ｂのうち印刷ユニット１側の側板３６
ａの下端部近傍の外面に２つのブロック３４ｂ，３４ｂ
が設けられていると共に、他方の側板３６ｂの前端部外
面および後端部外面にそれぞれキャスター３５が取り付
けられている（図３，図５参照）。

【００２１】水平板３６ｃ中央部の下面側には、版胴受
け渡しユニット２を第１位置と第２位置の間で水平移動
させるユニット用油圧シリンダ３７が設けられている
（図３，図５参照）。この油圧シリンダ３７は、シリン
ダ３８と、該シリンダ３８内に供給される油圧により直
線運動を行うピストンロッド３９とからなる。シリンダ
３８は、駆動フレーム５ａより外側にあり、版胴受け渡
しユニット２の移動方向に延びる姿勢で両端を取付金具
４０によって床面１９に固定されている（図１，図５参
照）。一方、ピストンロッド３９の先端は架台３６の一
部に固定されている。これによって、ユニット用油圧シ
リンダ３７は、ピストンロッド３９を図５の実線で示す
ように繰り出すと、版胴受け渡しユニット２が図１に示
す第１位置から印刷ユニット１の横に並ぶ第２位置へ水
平移動すると共に、ピストンロッド３９を繰り出し位置
から退避させると、同ユニット２が図５の鎖線で示す第
１位置へ戻るようになっている。

【００２２】さらに、版胴受け渡しユニットには、図３
〜図５に示すように、版受具２２，２３が載置される水
平移動可能なアーム１７と、アーム１７を支持するテー
ブル４１を上下させるテーブル用油圧シリンダ４２と、
アーム１７と共に移動可能でアーム１７に乗った版受具
２２，２３を上下させる版受具用油圧シリンダ４３と、
アーム１７を水平移動させる左右のアーム用油圧シリン
ダ４４，４４と、アーム１７に載置される版受具２２，
２３を固定する左右の固定手段４５，４５とが設けられ
ている。

【００２３】テーブル４１は、図１に示すように長方形
の支持面（上面）を有し、テーブル４１の両側に、側板
３６ａ、３６ｂの外面にそれぞれ摺接する左右のガイド
板４６，４６が固定されている。また、水平板３６ｃと
テーブル４１の下面との間に、テーブル用油圧シリンダ
４２が配置され、その両側にはガイド軸４７′とガイド
軸受４２′が設置してある（図５参照）。テーブル用油
圧シリンダ４２は、シリンダ内に供給される油圧により
直線運動をするピストンロッド４７を有しており、油圧
シリンダ４２のピストンロッド４７を直線運動させる
と、左右のガイド板４６が側板３６ａ、３６ｂおよびガ
イド軸４７′によりガイドされてテーブル４１が上下す
るようになっている。

【００２４】アーム１７は、図３に示すように、版受具
２２，２３を支持する水平な支持盤部１７ａと、該支持
盤部１７ａの印刷ユニット側端部で上下に延びる側板部
１７ｂとを有し、支持盤部１７ａの下面両側に車輪１８
が２個ずつ設けられている。これによって、アーム１７
がテーブル４１の支持面上を図１および図３の左右方向
に移動できるようになっている。また、アーム１７は、
側板部１７ｂで版受具２２，２３の一端面（印刷ユニッ
ト側端面）を係止するようになっていると共に、側板部
１７ｂの下端側は左右のアーム用油圧シリンダ４４，４
４のピストンロッド４８の先端に連結されている。これ
によって、各ピストンロッド４８を繰り出すと、アーム
１７を、該アーム１７に乗った版受具２２，２３が印刷
ユニット１内の版胴４の真下に位置する突出位置（図４
の実線で示す位置）に位置させると共に、各ピストンロ
ッド４８を退避させると、版受具２２，２３が印刷ユニ
ット１内から退避する退避位置（同図の鎖線で示す位
置）に位置させるようになっている。

【００２５】また、アーム１７の上面には、車輪２４，
２５がそれぞれ転動する左右のレール４９，４９が設け
られている（図１，図３参照）。両レール４９，４９
は、支持台２０、２１上にそれぞれ設けたレール２６，
２７の延長線上にある。これによって、版胴受け渡しユ
ニット２を印刷ユニット１の横に並べると共にアーム１
７をそのレール４９の上面がレール２６の上面と一致す
る上昇位置に位置させた状態で、車輪２４がレール４９
およびレール２６上を転動するようになっている。ま
た、版胴受け渡しユニット２を印刷ユニット１の横に並
べると共にアーム１７をレール４９の上面がレール２７
と一致する下降位置に位置させた状態で、車輪２５がレ
ール４９およびレール２７上を転動するようになってい
る。

【００２６】左右の固定手段４５は、アーム１７上に乗
った版受具２２，２３の他端面（版胴カセット側端面）
に当接して版受具２２，２３を印刷ユニット１側へ押圧
する固定位置と、その他端面から離れる固定解除位置と
の間で回動可能なストッパ５０と、該ストッパ５０を両
位置間で回動させるトルクモータ５１とからそれぞれ構
成されている。ストッパ５０を固定解除位置から固定位
置へ回動させて版受具２２，２３の他端面に当接させる
と、版受具２２，２３が側板部１７ｂ側へ押圧され、図
３に示すように側板部１７ｂとストッパ５０との間に所
定のトルクで挟持されてアーム１７上に固定されるよう
になっている。

【００２７】また、版受具用油圧シリンダ４３は、シリ
ンダ内に供給される油圧により直線運動を行うピストン
ロッド５２を有していると共に、ピストンロッド５２の
上端に版受具２２，２３の下面を支持する長方形の支持
板５３が固定されている（図４，図５参照）。この版受
具用油圧シリンダ４３はアーム１７に固定されており、
同油圧シリンダ４３全体がアーム１７と一緒に移動する
ようになっている。そして、アーム１７が図４の実線で
示す突出位置にある状態で、版受具用油圧シリンダ４３
のピストンロッド５２を図３に示す退避位置から所定量
上方へ繰り出すと、同シリンダ４３の支持板５３で版受
具２２，２３（図４では版受具２２）を押して上昇さ
せ、その支持面を版胴４の下面に当接させることができ
る。

【００２８】そして、各版受具２２，２３の他端面側に
は、アーム１７上にある版受具２２，２３を支持台２
０，２１上に移動させる際に、版受具用油圧シリンダ２
８，２９の各ピストンロッド３２，３３の先端金具３２
ａ，３３ａを係止して各版受具２２，２３と各ピストン
ロッド３２，３３とを連結する係止機構５４が設けられ
ている。各版受具２２，２３の係止機構５４は同一の構
成であるので、ここでは、版受具２２の係止機構５４を
説明して版受具２３の係止機構５４の説明を省略する。
図６は係止機構５４を示す平面図、図７は同手段を示す
側面図であり、両図において版受具２２を断面で示して
ある。係止機構５４は、版受具２２の固定時、すなわ
ち、図７の鎖線で示すように各ストッパ５０で版受具２
２の他端面を押圧している時には、ピストンロッド３２
の先端金具３２ａの係止を解除すると共に、左右の固定
手段４５による版受具２２の固定解除に連動して、すな
わち、各ストッパ５０が同図の鎖線で示す固定位置から
同図の実線で示す固定解除位置側へ回動するのに連動し
て、先端金具３２ａを係止するようになっている。これ
によって、両固定手段４５による版受具２２の固定を解
除した状態で、ピストンロッド３２を退避させると、先
端金具３２ａと係止機構５４を介して連結された版受具
２２がピストンロッド３２と一緒に移動して上段の支持
台２０上に移動するようになっている。

【００２９】係止機構５４の具体的な構成は次の通りで
ある。版受具２２の他端面側には、ピストンロッド３２
の先端金具３２ａを係止する一対のフック５５が、各フ
ック５５の係止部を版受具２２の他端面から外部に突出
させて設けてある。各フック５５の基端部は版受具２２
内部にあって、左右の軸受部５６に両側を回動可能に支
持されたピン５７にそれぞれ固定されている。ピン５７
の中央部にはレバー５８の一端が連結され、該レバー５
８を介して各フック５５にピン５７を中心とする時計方
向の回転力が付与され、これによって、各フック５５は
先端金具３２ａを係止する方向に常時付勢されている。
レバー５８の他端側は、ばね５９により上方へ付勢され
ている。すなわち、版受具２２の内部底面にブロック６
０が固定され、このブロック６０にばねロッド６１の下
端部が回動可能に支持されている。ばねロッド６１の上
端部に設けた抜け止めピン６２でレバー５８の上方への
抜けを防止してあり、ばねロッド６１の下端部側に設け
たばね受け６３とレバー５８の他端との間にばね５９を
介装してある。そして、各フック５５の先端側外面に、
カムフォロワ６４が設けられており、各ストッパ５０を
図７の実線で示す固定解除位置から同図の鎖線で示す固
定位置へ回動させると、各フック５５のカムフォロワ６
４が対応する各ストッパ５０の円弧部５０ａで押し上げ
られ、これによって、各フック５５による先端金具３２
ａの係止が解除されると共に、各ストッパ５０を固定位
置から固定解除位置へ回動させると、各ストッパ５０の
円弧部５０ａが対応する各カムフォロワ６４から離れる
ため、各フック５５が図７の鎖線で示す係止解除位置か
ら同図の実線で示す係止位置へばね５９の付勢力で回動
し、両フック５５が先端金具３２ａを係止するようにな
っている。

【００３０】このような構成を有する本例の版胴自動交
換装置による版胴の交換動作は以下の手順でなされる。
いま、図１および図２に示す版胴４による印刷を終了し
たところであり、この版胴４を次の印刷に使用する新版
胴８と交換する動作を開始する際には、版胴受け渡しユ
ニット２を図１に示す第１位置に位置させ、印刷ユニッ
ト１の駆動フレーム５ａの外側にある版胴カセット３の
横に並べておく。この状態で印刷ユニット１内のレバー
１１，１２を図２で時計方向に回動させ、インキパン６
を同図で示す昇降位置から図４に示す下降位置へ下降さ
せると共に、レバー１４を図２で時計方向に回動させ、
ファニッシャローラ７も図２で示す昇降位置から図４に
示す下降位置へ下降させる。

【００３１】この後、ピストンロッド４７を上方へ繰り
出すことにより、レール４９の上面がレール２６の上面
と一致する上昇位置（図３に示す位置）まで上昇させ
る。次に、上段の支持台２０側に設けたピストンロッド
３２を図３で示す退避位置から繰り出すことにより、支
持台２０上に収容された旧版受具２２を同図の左方へ押
す。これによって、車輪２４がレール２６上を転動しな
がら同受具２２が支持台２０上からアーム１７上に移
る。そして、旧版受具２２は、その一端面が側板部１７
ｂに当接して停止する。

【００３２】この状態で、左右のトルクモータ５１を駆
動して左右のストッパ５０を図７の実線で示す固定解除
位置から同図の鎖線で示す固定位置へ回動させる。これ
によって、各ストッパ５０が旧版受具２２の他端面に当
接して旧版受具２２を側板部１７ｂ側へ押圧し、所定の
トルクでアーム１７上に固定する。このとき、旧版受具
２２に設けた一対のフック５５の各カムフォロワ６４が
対応する各ストッパ５０の円弧部５０ａで押し上げら
れ、各フック５５による先端金具３２ａの係止は解除さ
れている。そこで、ピストンロッド３２を元の位置に戻
す。

【００３３】このように旧版受具２２をアーム１７上の
所定位置に固定した状態で、ピストンロッド３９を退避
位置から繰り出すことにより、版胴受け渡しユニット２
を図１および図５の鎖線で示す第１位置から図５の実線
で示す第２位置へ移動させて印刷ユニット１の横に並べ
る。このとき、版胴受け渡しユニット２は、印刷ユニッ
ト１との間に設けた上下２組の直線案内機構３４により
案内されながら前後に設けた２個のキャスタ３５が床面
１９上を転動して第２位置へ直進する。版胴受け渡しユ
ニット２を印刷ユニット１の横に並べた状態で、ピスト
ンロッド４８を退避位置から繰り出していく。これによ
って、車輪１８がテーブル４１の上面上を転動しなが
ら、印刷ユニット１に設けた左右のアーム受けレール１
６上に移る。そして、ピストンロッド４８が所定量繰り
出されてアーム１７が図４の実線で示す突出位置に達す
ると、アーム１７に乗った旧版受具２２が左右のフレー
ム５ａ，５ｂ間に取り外し可能に支持されている版胴
（旧版胴）４の真下に位置する。この状態で、ピストン
ロッド５２を退避位置から上方へ所定量繰り出すことに
より、旧版受具２２を上昇させ、その支持面（Ｖ字状に
傾斜した支持面）を旧版胴４の下面に当接させる。この
後、旧版胴４の軸芯に設けた円錐穴に嵌合させていた円
錐体を抜き、左右のフレーム５ａ，５ｂ間での旧版胴４
の支持を解除する。これによって、支持を解除された旧
版胴４が図４の実線で示すように旧版受具２２上に乗
る。次に、ピストンロッド５２を繰り出し位置から退避
させることにより、車輪２４がアーム１７上に乗る位置
まで下降させる。

【００３４】この後、ピストンロッド４８を退避させる
ことにより、旧版胴４および旧版受具２２が乗ったアー
ム１７を図４の実線で示す突出位置から同図の鎖線で示
す退避位置へ戻す。次に、ピストンロッド３９を繰り出
し位置から退避させることにより、版胴受け渡しユニッ
ト２を図５の実線で示す第２位置から同図の鎖線で示す
第１位置へ戻し、アーム１７上に旧版胴４および旧版受
具２２が乗った版胴受け渡しユニット２を版胴カセット
３の横に並べる。そして、版受具油圧シリンダ２８のピ
ストンロッド３２を繰り出して旧版受具２２の側面へ押
し当てる。この状態で、左右のトルクモータ５１を駆動
して左右のストッパ５０を図７の鎖線で示す固定位置か
ら同図の実線で示す固定解除位置へ回動させる。これに
よって、左右のストッパ５０が旧版受具２２の他端面か
ら離れて両ストッパ５０による旧版受具２２の固定が解
除されると共に、この固定解除に連動してフック５５が
先端金具３２ａを係止する。すなわち、両ストッパ５０
の固定解除位置側への回動に連動して、円弧部５０ａが
対応する各カムフォロワ６４から離れるため、各フック
５５が図７の鎖線で示す係止解除位置から同図の実線で
示す係止位置へばね５９の付勢力で回動し、両フック５
５が先端金具３２ａを係止する。

【００３５】この状態で、ピストンロッド３２を退避さ
せると、先端金具３２ａとフック５５を介して連結され
た版受具２２がアーム１７上から上段の支持台２０上に
移動する。これによって、旧版胴４およびこれを支持す
る旧版受具２２が図３の鎖線で示すように版胴カセット
３の上段の支持台２０上に収容される。

【００３６】次に、ピストンロッド４７を上昇位置から
退避させることにより、図３の上昇位置にあるレール４
９の上面がレール２７の上面と一致する位置まで下降さ
せる。この後、下段の支持台２１側に設けたピストンロ
ッド３３を図３で示す退避位置から繰り出すことによ
り、支持台２１上に収容された新版受具２３の他端面を
先端金具３３ａで同図の左方へ押す。これによって、新
版胴８が乗った新版受具２３の車輪２５がレール２７上
を転動しながらアーム１７上へ移る。そして、新版受具
２３は、その一端面が側板部１７ｂに当接して停止す
る。

【００３７】この状態で、左右のトルクモータ５１を駆
動して左右のストッパ５０を図７の鎖線で示す固定位置
へ回動させ、新版胴８が乗った新版受具２３をアーム１
７上に固定する。このときも、上記旧版受具２２の場合
と同様に、新版受具２３に設けた一対のフック５５によ
る先端金具３３ａの係止は解除されている。そこでピス
トンロッド３３を戻す。

【００３８】このように新版受具２３をアーム１７上の
所定位置に固定した状態で、ピストンロッド３９を退避
位置から繰り出すことにより、版胴受け渡しユニット２
を第１位置から第２位置へ移動させて印刷ユニット１の
横に並べる。この状態で、ピストンロッド４８を退避位
置から繰り出していき、新版胴８および新版受具２３が
乗ったアーム１７を図４の実線で示す突出位置まで移動
させる。この位置で、新版胴８が左右のフレーム５ａ，
５ｂ間での取付位置の真下、すなわち版胴支持装置の円
錐体（図示略）の真下に位置する。

【００３９】この状態で、ピストンロッド５２を退避位
置から上方へ所定量繰り出すことにより、新版胴８の軸
心に設けた円錐穴の中心が版胴支持装置の円錐体の中心
と一致する位置まで上昇させる。この後、円錐体を油圧
シリンダ等で駆動して新版胴８の円錐穴に嵌合させるこ
とにより、新版胴８が左右のフレーム５ａ，５ｂ間で不
図示の駆動源と連結されて回転可能に支持される。この
状態で、ピストンロッド５２を繰り出し位置から退避さ
せることにより、新版受具２３のみが下降してその車輪
２５がアーム１７上に乗る。

【００４０】この後、ピストンロッド４８を退避させる
ことにより、アーム１７を図４の実線で示す突出位置か
ら同図の鎖線で示す退避位置へ戻す。次に、ピストンロ
ッド３９を繰り出し位置から退避させることにより、版
胴受け渡しユニット２を第２位置から第１位置へ戻し、
アーム１７上に新版受具２３が乗った版胴受け渡しユニ
ット２を版胴カセット３の横に並べる。

【００４１】この状態で、左右のトルクモータ５１を駆
動して版受具油圧シリンダ２９のピストンロッド３３を
繰り出して新版受具２３の側面に押し当て、左右のスト
ッパ５０を図７の実線で示す固定解除位置へ回動させ
る。これによって、左右のストッパ５０が新版受具２３
の他端面から離れて両ストッパ５０による新版受具２３
の固定が解除されると共に、この固定解除に連動してフ
ック５５が先端金具３３ａを係止する。この状態で、版
受具用油圧シリンダ２９のピストンロッド３３を退避さ
せると、先端金具３３ａとフック５５を介して連結され
た新版受具２３がピストンロッド３３で引かれてアーム
１７上から下段の支持台２１上へ移動する。これによっ
て、新版受具２３が下段の支持台２１上に収容される。
この新版受具２３上に、新版胴８による印刷後に使用す
る次の新版胴を載せて収容しておくことができる。

【００４２】そして、インキパン昇降機構１０のレバー
１１，１２を図４で反時計方向に回動させることによ
り、インキパン６を同図で示す下降位置から図２に示す
上昇位置まで上昇させると共に、レバー１４を図４で反
時計方向に回動させることにより、ファニッシャローラ
７も図４で示す下降位置から図２に示す上方位置まで上
昇させる。これによって、旧版胴４を取り外して新版胴
８を印刷位置に取り付ける版胴交換動作が完了し、新版
胴８による次の印刷が可能な状態が得られる。

【００４３】このように、本例の版胴自動交換装置によ
れば、（１）版胴カセット３の上下の支持台２０，２１
と版胴受け渡しユニット２のアーム１７との間で版受具
２２，２３やこの上に乗る版胴４，８を移動させる際
に、テーブル用油圧シリンダ４２によりアーム１７を支
持台２０，２１にそれぞれ一致する２位置間で上下させ
ると共に、旧版胴４の取り外し時および新版胴８の取り
付け時に版受具用油圧シリンダ４３により版受具２２，
２３を上下させる。すなわち、版胴交換時に版受具や版
胴を上下させるのに、インキパン昇降機構１０を使用し
ていない。そのため、版胴交換動作の初期段階でインキ
パン６を下降させた後、インキパン６を退避させる必要
がなく、その分だけ制御すべき動作が減り、制御が簡単
になると共に、インキパン退避機構を設ける必要がな
く、その分だけ製造コストを低減することができる。さ
らに、インキパン６を下降させてから版胴交換動作が完
了するまでの間、インキパン昇降機構１０は使用しない
ので、インキ供給ホース（図示略）をインキパン６から
外してインキパン６からインキを抜く必要がない。これ
によって、人手を要する作業が不要になり、版胴の交換
を全自動で行うことができる。（２）版胴交換動作を行
うためのセンサをインキパン昇降機構１０に設ける必要
がないので、上記従来技術のように印刷中にセンサがイ
ンキで汚れて動作不能となる事態が回避され、版胴交換
動作を確実に行うことができる。（３）各支持台２０，
２１とアーム１７との間での版胴４，８や版受具２２，
２３の移動を、支持台２０，２１に設けた版受具用油圧
シリンダ２８，２９により行う構成であり、上記従来技
術のようにコンベアローラを用いていない。そのため、
版受具２２，２３の移動を、該版受具の経年変化による
影響を受けずに、常に円滑にかつ確実に行うことができ
る。（４）版受具２２，２３を上下させるために、アー
ム１７が乗ったテーブル４１を２位置間で上下させるテ
ーブル用油圧シリンダ４２と、アーム１７に乗った版受
具２２，２３を２位置間で上下させる版受具用油圧シリ
ンダ４３とを設けているので、上記従来技術のようにイ
ンキパン用の昇降装置を４つの位置の間で上下させ、各
位置で精度よく停止させるような複雑な制御が不要とな
り、これによって制御に必要な電気信号が少なくなり、
故障時にその原因を究明するのが容易になる。

【００４４】また、本例の版胴自動交換装置によれば、
版胴受け渡しユニット２は、印刷ユニット１との間に設
けた上下２組の直線案内機構３４により案内されながら
前後に設けた２個のキャスタ３５が床面１９上を転動し
て第１位置と第２位置との間で直進するので、印刷中に
インキが床面１９にこぼれた場合でも、インキが直線案
内機構３４に付着したりせず、版胴受け渡しユニット２
の２位置間での水平移動を常に円滑に行うことができ
る。

【００４５】また、本例の版胴自動交換装置によれば、
各支持台２０，２１の上面に２本のレール２６，２７が
設けられ、アーム１７の上面に２本のレール４９が設け
られていると共に、各版受具２２，２３の下面にレール
上を転動する左右の車輪２４，２５が設けられているの
で、各支持台２０，２１とアーム１７との間での版受具
２２，２３の移動を小さい力で円滑に行うことができ
る。

【００４６】また、本例の版胴自動交換装置によれば、
アーム１７に、該アームに載置される版受具２２，２３
を固定する左右の固定手段４５が設けられているので、
版受具２２，２３をアーム１７に固定した状態で、版胴
受け渡しユニット２を２位置間で水平移動させたり、ア
ーム１７を突出位置と退避位置の間で水平移動させたり
することができる。したがって、これらの水平移動時に
版受具２２，２３がアーム１７上でガタつかず、版受具
２２，２３やこの上に乗った版胴４，８の移動を常に安
全に行うことができる。

【００４７】さらに、本例の版胴自動交換装置によれ
ば、各支持台２０，２１上にある版受具２２，２３をア
ーム１７上へ移動させる際には、各支持台に設けた油圧
シリンダ２８，２９のピストンロッド３２，３３を繰り
出し先端金具３２ａ，３３ａで版受具２２，２３の他端
面を押圧させ、これとは逆に、アーム１７上にある版受
具２２，２３を支持台２０，２１上へ移動させる際に
は、固定手段４５による版受具２２，２３の固定を解除
すると、この解除に連動して係止機構５４の左右のフッ
ク５５が先端金具３２ａ，３３ａを係止するので、各支
持台２０，２１とアーム１７との間での版受具２２，２
３の移動を確実に行うことができる。

【００４８】なお、本例において、版胴カセット３の上
段の支持台２０上に旧版受具２２に代えて新版胴８およ
びこれを支持する新版受具２３を収容させると共に、下
段の支持台２１上に旧版受具２２を収容させてもよい。
また、本例において、版受具用油圧シリンダ２８，２
９、ユニット用油圧シリンダ３７、テーブル用油圧シリ
ンダ４２、版受具用油圧シリンダ４３およびアーム用油
圧シリンダ４４の各々を、シリンダ内に供給される空圧
でピストンロッドを直線運動させる空圧シリンダで構成
してもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、制御の簡素化、製造コストの低減および動
作の全自動化を図ることができ、動作の確実性を向上さ
せることができ、さらに、故障時の原因究明を容易にす
ることができる。

【００５０】請求項２に係る発明によれば、版胴受け渡
しユニットやアームの水平移動時に版受具がアーム上で
ガタつかず、版受具や版胴の移動を常に安全に行うこと
ができる。

【００５１】そして、請求項３に係る発明によれば、各
支持台とアームとの間での版受具の移動を確実に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るグラビア輪転機の版胴自動交換装
置の実施の形態の一例を概略的に示す平面図。

【図２】一部を断面で示した図１の側面図。

【図３】図２の一部を拡大して示した動作説明図。

【図４】図２の一部を拡大して示した動作説明図。

【図５】図１で示す版胴受け渡しユニットの側面図。

【図６】版受具の係止機構を示す図で、一部を断面で示
した平面図。

【図７】図６の側面図。

【図８】従来のグラビア輪転機の版胴自動交換装置の構
成および動作を説明するための説明図。

【符号の説明】

１・・・・・・・・印刷ユニット ２・・・・・・・・版胴受け渡しユニット ３・・・・・・・・版胴カセット ４・・・・・・・・版胴（旧版胴） ５ａ・・・・・・・フレーム（駆動側フレーム） ５ｂ・・・・・・・フレーム ６・・・・・・・・インキパン ８・・・・・・・・新版胴 １７・・・・・・・アーム ２０，２１・・・・支持台 ２２・・・・・・・旧版受具 ２３・・・・・・・新版受具 ２４，２５・・・・版受具の車輪 ２６，２７・・・・支持台上のレール ２８，２９・・・・版受具用油圧シリンダ（版受具水平
移動手段） ３４・・・・・・・直線案内機構 ３７・・・・・・・ユニット用油圧シリンダ（ユニット
水平移動手段） ４１・・・・・・・テーブル ４２・・・・・・・テーブル用油圧シリンダ（テーブル
昇降手段） ４３・・・・・・・版受具用油圧シリンダ（版受具昇降
手段） ４４・・・・・・・アーム用油圧シリンダ（アーム水平
移動手段） ４５・・・・・・・固定手段 ４９・・・・・・・アーム上のレール ５４・・・・・・・係止機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 版胴が印刷ユニットの左右のフレーム間
   に取り外し可能に支持されていると共に、印刷ユニット
   内でインキパンを昇降させ得るグラビア輪転機の版胴自
   動交換装置において、 上下２段の支持台を有し、一方の支持台上に印刷を終了
   した旧版胴を受ける旧版受具が収容され、他方の支持台
   上に次の印刷に使用する新版胴および新版胴を受ける新
   版受具が収容された版胴カセットを、前記左右のフレー
   ムの駆動側フレームより外側に配置し、 前記印刷ユニットと版胴カセットの間で前記新旧の版受
   具および版胴を受け渡す版胴受け渡しユニットを、前記
   駆動側フレームより外側にあって版胴カセットの横に並
   ぶ第１位置と、印刷ユニットの横に並ぶ第２位置との間
   で水平移動可能に設け、 前記版胴受け渡しユニットに、該ユニットを前記第１位
   置と第２位置の間で水平移動させるユニット水平移動手
   段と、版受具が載置される水平移動可能なアームと、該
   アームを支持するテーブルを上下させるテーブル昇降手
   段と、前記アームと共に移動可能でアームに乗った版受
   具を上下させる版受具昇降手段と、前記アームを、該ア
   ームに乗った版受具が前記印刷ユニット内の版胴の真下
   に位置する突出位置と、その版受具が印刷ユニット内か
   ら退避する退避位置との間で水平移動させるアーム水平
   移動手段とを設け、さらに、 前記版胴カセットに、各支持台と前記アームとの間で版
   受具を水平移動させる２組の版受具水平移動手段を設け
   たことを特徴とするグラビア輪転機の版胴自動交換装
   置。
2. 【請求項２】 前記版胴受け渡しユニットのアームに、
   該アームに載置される版受具を固定する固定手段が設け
   られていることを特徴とする請求項１記載のグラビア輪
   転機の版胴自動交換装置。
3. 【請求項３】 前記版胴カセットの各支持台に設けた版
   受具水平移動手段は、油圧又は空圧により直線運動を行
   い、先端で版受具の端面を押圧するピストンロッドを有
   する油圧又は空圧シリンダであり、そして、前記各版受
   具に、前記固定手段による各版受具の固定時にはピスト
   ンロッド先端の係止を解除すると共に、固定手段による
   各版受具の固定解除に連動してピストンロッド先端を係
   止する係止手段が設けられていることを特徴とする請求
   項２記載のグラビア輪転機の版胴自動交換装置。