JP2596496B2 - ビームシャフト着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトリコット機やラッセル
機のビーム交換のために用いて好適であるビームシャフ
ト着脱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トリコット機やラッセル機に装架される
ビームは、ビームフランジの直径が５０〜７５ｃｍ程度
の大型のものであり縦糸を巻き取った状態における全体
重量は２００〜３５０ｋｇ程度にもなる。このようなビ
ームを編機に装架するには、複数個例えば５，６個のビ
ームをそのシャフト挿通孔の孔心を合致させて整列する
とともに、連通するシャフト挿通孔にビームシャフトを
挿通し、該ビームシャフトの両端を編機に支持させてい
た。

【０００３】そしてビームの交換を行う従来要領は、ビ
ームの縦糸解除が完了した後、ビームシャフトを編機よ
り取外して空ビームを支持台に設置し、ビームシャフト
を手作業により抱えながら抜き取る。その後、縦糸の巻
取られた糸巻きビームをそのシャフト挿通孔の孔心を合
致させて整列させ、ビームシャフトを手作業により抱え
ながらその一端部分をシャフト挿通孔に押し入れ、その
後ビームシャフトを順次挿入するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な手作業によるビームシャフトの着脱作業は、ビームシ
ャフトが４０ｋｇ〜５０ｋｇ程度の重量物であることか
ら、その作業は重労働であった。特にビームシャフトを
挿入する場合には、糸巻きビームの重量が大きく又摩擦
面積も大きいことから、ビームは円滑に挿入できなかっ
た。

【０００５】そのため、ビームシャフトの端部を叩きな
がら無理に挿入していたのであるが、その結果、ビーム
フランジが支持台に擦られて動くこととなりビームフラ
ンジを損傷することがあった。ビームフランジが損傷を
受けると、縦糸がその解除時にビームフランジの損傷部
分と擦れ合って毛羽が発生したり糸切れが生じたりする
等、重大な問題を招いていた。

【０００６】こうした問題点に鑑み、ビームシャフトの
着脱を機械的に容易に行わんとして 、実開昭５３−１２
２４４１号公報や特開平３−２８７８４５号公報が開示
するビームシャフト着脱装置が提案されている。

【０００７】前者の装置は、ビームを積載させるための
ビーム台車とビームシャフトを押し通すための押し通し
装置を具えるものである。そして該ビーム台車には、ビ
ームフランジを下方より支持する一対のパイプを所要間
隔をおいて平行状態に設けてなる。又前記押し通し装置
は、モータにより回転駆動せしめられるピニオンを、押
し通し用棒の軸上に形成されたラックギヤに噛合させ、
該ピニオンの回転駆動によって前記押し通し棒が前進方
向及び後退方向に摺動する如くなされている。そして、
ビームシャフトの一端部分を、前記二本のパイプ上に整
列されたビームの端部のもののシャフト挿通孔に挿入し
た後、ビームシャフトの他端部分を前記押し通し棒の端
部に設けた凹部分に挿入する。この状態で、モータ駆動
によりピニオンを正回転させて押し通し棒を前進させ、
ビームシャフトを各ビームに強制的に挿入するように構
成されていた。

【０００８】又後者の装置は、平行して配置されたガイ
ドロールをモータ駆動により回転させるものとし、整列
状態にあるビームの端部のもののシャフト挿通孔に一端
部分が挿入されたビームシャフトの、他端側に周設され
たフランジを、前記二本のガイドロールに支持せしめ、
ガイドロールの回転に伴い、フランジとガイドロールと
の摩擦によりビームシャフトが一方向に回転する如くな
し、且つ、モータに連結された送りネジに螺合せしめら
れたナット部材の有するプッシャ先端の溝型フック部に
前記フランジを嵌入せしめてなる。そして該送りネジの
回転に伴いビームシャフトが、一方向に回転しながら、
整列された各ビームのシャフト挿通孔にネジ込まれるよ
うな状態で強制的に挿入されるように構成されていた。

【０００９】かかる装置によるときは、ビームに対する
ビームシャフトの着脱作業を一見容易に行いうるように
見えるが、次のような問題点が依然として存在し、実用
的なものとは言い難かった。即ち、

【００１０】前者の装置にあっては、シャフト挿通孔へ
のビームシャフトの挿入が略密接状態のものであること
からして、ピニオンとラックとの噛合の遊びによるガタ
ツキや、押し通し部材の端部に設けた凹部分とビームシ
ャフトの端部分の嵌合遊びに起因するガタツキによっ
て、心合わせした複数の整列ビームに対してビームシャ
フトをスムースに挿入させ難い問題があった。

【００１１】又後者の装置においても、フック部とフラ
ンジとの嵌合部における遊びによるガタツキや、フラン
ジがガイドロール上を擦られて移動することによる摩擦
抵抗などによって、ビームシャフトの心振れを避けるこ
とができず、従って前者におけると同様、ビームシャフ
トの着脱を円滑に行い難い問題があった。

【００１２】このようにビームシャフトの挿入が円滑で
ないことから、その挿入に際し、ビームシャフトがビー
ムを突き動かしたりビームを持ち上げたり、或いはビー
ムを横に振るようにガタガタと揺する現象などが生じ、
その結果、ビームフランジがその支持部と衝突して損傷
を受け、解除する縦糸がこの損傷部分と擦れ合って縦糸
切れの原因となる問題があったのである。

【００１３】本発明は、ビームフランジの損傷を招くこ
となくビーム交換作業を省力化してかかる問題点を解決
するビームシャフト着脱装置の提供を目的とするもので
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下の如き手段を採用する。即ち、本発明
に係るビームシャフト着脱装置１は、複数個のビームを
それらのシャフト挿通孔３の孔心が合致した状態に整列
させるビーム整列装置５と、各ビームの連通するシャフ
ト挿通孔にビームシャフト６を挿入しあるいは挿入状態
のビームシャフトを引抜くシャフト挿入・引抜装置７と
を具える。

【００１５】前記ビーム整列装置５は、ビームフランジ
９を下方より支持するべく、所要間 隔をおいて平行状態
に設けた一対の線状支持部１０，１０と、該線状支持部
１０，１０間に昇降可能に設けたビームリフター１２と
を具え、該ビームリフター１２の最上昇状態においてビ
ームリフターの上面１５が線状支持部１０，１０の上端
の稍下側に位置すると共に、その最下降状態において
は、ビームフランジ９が前記線状支持部１０，１０に支
持される如く構成してなる。

【００１６】又前記シャフト挿入・引抜装置７は、線状
支持部の長さ方向に連設されるレール２０と；該レール
２０に沿って往復動する走行体２１と；該走行体２１に
上下動可能に設けられ且つビームシャフトの端部をチャ
ックするチャック装置２２と；該チャック装置２２を、
チャックしたビームシャフトの軸線回りに揺動回転運動
させる如く構成した回転装置と；チャック状態のビーム
シャフトを下方より支持するように昇降可能に設けら
れ、且つ前記走行体２１の走行動作を阻害しない下降状
態をとるように構成されたシャフトリフター２５と；を
具える。更に、チャック装置に一端がチャックされ且つ
シャフトリフターに下面部が支持されたビームシャフト
の軸線がビームのシャフト挿通孔の孔心と合致するよう
に、前記シャフトリフター２５とチャック装置２２とが
上昇状態をとるように構成したことを特徴とするもので
ある。

【００１７】

【作用】然して、空ビームよりビームシャフトを抜き取
るには、複数個の空ビームがビームシャフトに装着され
た状態のまま、各空ビームをビーム整列装置の線状支持
部１０，１０に支持させる（図２、図４）。その後、走
行体２１を端部のビームに向け前進させてビームシャフ
トの突出端部分５１をチャック装置２２にチャックさせ
る（図１２）。

【００１８】然る後、回転装置２３によって、チャック
したビームシャフトにその軸線回りの揺動回転運動を与
えつつ走行体２１を後退させると、ビームシャフト６は
円滑に引き抜かれていく（図３）。ビームシャフトの他
端部分がシャフト挿通孔の端部より外れる前にシャフト
リフター２５を上昇させ、ビームシャフト６を下方より
支持させる（図３）。走行体２１をさらに後退させるこ
とにより、ビームシャフトの他端部分はシャフト挿通孔
より外れる（図３）。

【００１９】逆に巻取りビームにビームシャフトを挿入
するに際しては、巻取りビームの複数個を線状支持部１
０，１０に支持させて並べる（図２、図４）。これによ
って、各巻取りビームはそのシャフト挿通孔３の孔心が
合致した状態に自ずから整列されることとなる。

【００２０】然る後、各ビームの連通するシャフト挿通
孔にビームシャフトを挿入するのであるが、該ビームシ
ャフトは、一端部分がチャック装置２２によってチャッ
クされ且つ中間部分がシャフトリフター２５によって下
方より支持され、シャフトリフター２５とチャック装置
２２の連動する上下動作によって、ビームシャフトの軸
線とシャフト挿通孔の孔心が合致せしめられる（図
３）。

【００２１】その後、回転装置２３によって、チャック
したビームシャフトにその軸線回りの揺動回転運動を与
えつつ、走行体２１を前進させると、ビームシャフト６
はシャフト挿通孔内に円滑に挿入されていく。

【００２２】ビームシャフトの他端側が挿入された適当
な時点において、走行体２１の走行を阻害しないように
シャフトリフター２５を下降させる。ビームシャフトを
所要に挿通した後、チャック装置２２によるチャック状
態を解除する（図１２の一点鎖線で示す解除状態参
照）。

【００２３】ビーム整列装置５がビームリフター１２を
具えるため、巻取りビームを線状支持部に支持させる際
や線状支持部から空ビームを除去する作業を無理なく又
容易に行うことができる。

【００２４】即ち、ビームリフター１２が最上昇位置を
とることによりその上面１５が線状支持部上端１６の稍
下側に位置するため、ビームシャフトの挿入に際し、巻
取りビームを、それを転がして線状支持部１０，１０間
に無理なく配置することができ、ビームフランジを損傷
する恐れがない。

【００２５】又ビームリフターが最上昇位置において、
その上面１５が線状支持部上端１６の稍下側に位置する
ため、一旦線状支持部間に配置されたビームは、転がろ
うとしてもビームフランジ９が線状支持部１０，１０と
夫々係合状態となり（図４において二点鎖線で示すビー
ムフランジの状態）、線状支持部１０，１０間から外れ
てしまう恐れがない。

【００２６】その後ビームリフター１２を下降させる
と、ビームは自ずから両線状支持部１０，１０に安定的
に支持された状態となる。

【００２７】逆にビームシャフトの抜き取られた空ビー
ムを除去するに際しては、ビームリフター１２を最上昇
位置にすると、ビームリフターの上面１５が線状支持部
１０，１０の上端と略面一の状態になるため、空ビーム
の除去をそれを転がして容易に行うことができる。

【００２８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１〜３において本発明に係るビームシャフト着脱
装置１は、複数個のビーム２をそのシャフト挿通孔３の
孔心が合致した状態に整列させるビーム整列装置５と、
各ビームの連通するシャフト挿通孔にビームシャフト６
を挿入しあるいは挿入状態のビームシャフト６を引き抜
くシャフト挿入・引抜装置７を具える。

【００２９】ビーム整列装置５は、図１〜２、図４〜５
に示す如く、ビームフランジ９を下方より支持する一対
の線状支持部（本実施例においては丸パイプ）１０，１
０を、所要間隔をおいて平行状態に、枠組み１１の対向
内側部に沿って固定する。

【００３０】又線状支持部１０，１０間には、前後２台
のビームリフター１２，１２が、油圧シリンダ１３の伸
縮動作に応じて昇降可能に設けられており、その最上昇
状態においては、図４に一点鎖線で示す如く、ビームリ
フター上面１５が線状支持部上端１６，１６の稍下側に
位置するようになされている。

【００３１】又その最下降状態においては、ビームリフ
ター上面１５がビームフランジ９の下方に位置し、ビー
ムフランジ９の下縁の左右が前記線状支持部１０，１０
に支持される如くなされている（図４に実線で示す支持
状態参照）。本実施例において、各ビームリフター１
２，１２には、図２に示す如く３個ずつのビームが載置
される。

【００３２】又線状支持部の前端及び後端には、必要に
応じ、図１〜２、図６に示す如くビームストッパ部材１
７，１９が設けられる。このビームストッパ部材１７，
１９は、ビームシャフト６を挿入しあるいは引き抜く際
にビーム２が移動するのを防止するものであり、ビーム
シャフトの挿入、引き抜きの際にビームがその重量によ
って移動しないならば特に設ける必要はない。

【００３３】前記シャフト挿入・引抜装置７は、図１に
示す如く、前記線状支持部１０，１０の一方の端部より
その長さ方向に延びる一対のレール２０，２０に沿って
前後進する走行体２１の前面部に、ビームシャフト６の
端部をチャックするチャック装置２２を上下動可能に設
けるとともに、該チャック装置２２を、回転装置２３
（図９）によって、チャックしたビームシャフトの軸線
回りに揺動回転運動するようにしてなる。

【００３４】又レール２０，２０間の中央部分には、チ
ャック状態のビームシャフトを下方より支持するシャフ
トリフター２５を昇降可能としてなる。

【００３５】前記走行体２１は、図７に示す如く、走行
体内の後側に配置されたモータ２６によって回転せしめ
られる駆動スプロケット２７とその両側の稍下側に配置
された案内スプロケット２９，２９に、両端がレールの
前後端に固定されてレール２０，２０の内側に沿って張
られた走行用チエン３０（図１３）を、一方の案内スプ
ロケットから駆動スプロケットに更に他方のスプロケッ
トに倒Ｕ字状に巻装させてなり、駆動スプロケット２７
がモータ２６により正逆回転せしめられることにより、
レール２０を転動する車輪３１（図１１）を介して走行
体２１が前進あるいは後退するようになされている。

【００３６】なお走行用チエン３０がこのように倒Ｕ字
状に巻装されていることから、駆動スプロケット２７を
該チエン３０が上から押さえる状態となり、これによっ
て走行体の浮き上がりが確実に防止されている。

【００３７】又走行体内の前側部分には、図７〜８に示
す如く昇降基板３２が、その後側に配置された昇降装置
３３によって上下動可能に設けられており、該昇降基板
３２は、走行体内の前側部分両側に設けられた上下方向
に延びるガイド柱３５に沿って上下動可能となされてい
る。

【００３８】そして昇降装置３３は、垂直方向に伸縮可
能である油圧シリンダ３６と、該ロッド先端に軸支され
た回転自在のフリースプロケット３７に巻装されてなる
チエン３９を具え、該チエン３９は、その一端４０が昇
降基板に取り付けられるとともにその他端は走行体の底
部４１に固定されて、油圧シリンダ３６の伸縮に伴い、
チエン３９を介し昇降基板３２が上下動可能とされてい
る。

【００３９】又昇降基板３２上には、図７〜９に示す如
く、前後に配置された軸受４１，４１に、回転軸４２が
水平軸線回りに回転可能に支持されており、該回転軸前
端に、前記チャック装置２２が組み込まれた垂直支持板
４３が固定されている。

【００４０】又前記回転装置２３は、図９に示す如く、
基端部分４５が昇降基板の側部突片４６に枢着されて垂
直面内で傾動可能である油圧シリンダ４７を具え、該油
圧シリンダ４７のロッド端部４９を、前記回転軸４２の
周面部に対向して突設した突片５０，５０の先端を連結
する連結軸５１に枢着してなり、図１０〜１１に示す如
く、該油圧シリンダ４７の伸縮動作に応じて、回転軸４
２が揺動回転運動し従ってチャック装置２２が揺動回転
運動するようになされている。

【００４１】前記チャック装置２２は、図７〜８、図１
１に示す如く、回転軸前端に固定された前記垂直支持板
４３に、ビームシャフト６の端部分５１を挾持する上下
に２分割された固定挾持片５２と可動挾持片５３を設け
てなる。

【００４２】該固定挾持片５２は、垂直支持板４３の前
面部下側部分に固定された上方開口の半円弧状をなし、
ビームシャフトの端面と当接する段差５５を内周面部の
前後中央部分に有する。一方可動挾持片５３は、下方開
口の半円弧状をなし、その上面部中央部分が、垂直支持
板に固定された倒Ｌ字部材５６の上面部に立設されてな
る油圧シリンダ５７のロッド５９下端に固定され、該油
圧シリンダ５７の伸縮動作に応じて上下動可能とされて
いる。

【００４３】そして油圧シリンダ５７の伸長により、図
１２に示す如く、固定挾持片５２の段差５５に端面６０
が当接して半円弧面に下側周面が嵌め込まれたビームシ
ャフト６の、上側周面を押圧する。

【００４４】又前記シャフトリフター２５は、図１、図
３、図１３に示す如く、油圧シリンダの伸縮に応じて上
下伸縮しうるクロスリンク６１の上端に支持台６２を設
けてなり、該支持台６２の前後には、円錐状をなすロー
ラ６３，６３の組が設けられている。該ローラ６３，６
３は、支持するビームシャフトの軸線と直交する軸線回
りに回転自由に、その小径端を向かい合わせて配置され
ており、図１４に示す如くその円錐面でビームシャフト
を支持する。

【００４５】又シャフトリフター２５とチャック装置２
２は、ビームのシャフト挿通孔の孔心を検知した検知器
の信号によってあるいは手動操作によって、連動して上
下動可能とされている。そしてこの連動する上下運動に
より、チャック装置に一端部分がチャックされ且つシャ
フトリフターのローラ６３，６３、６３，６３に支持さ
れたビームシャフトの軸線が、ビーム整列装置に整列さ
れたビームのシャフト挿通孔の孔心と合致するよう、ビ
ームシャフトを高さ設定する。

【００４６】かかる構成を有するビームシャフト着脱装
置の作用は前記作用の項で説明したところと同様であ
る。

【００４７】

【発明の効果】本発明は以下の如き優れた効果を奏す
る。 本発明においては、長尺のビームシャフトの一端部
分を、前記した従来のビームシャフト着脱装置が採用す
るような簡便な嵌め合い手段で支持するのではなく、
「チャック装置によってしっかりと挾持固定する方式」
を採用する。しかもそのチャック装置を走行体に設け、
この走行体をレールに沿って往復動させる構成を採用し
ている。 その結果、走行体がレールを安定してスムース
に走行でき、これによってチャック装置が、振れを発生
することなく往復動可能となった。それ故、挿入や引き
抜き動作時のビームシャフトの心振れを回避できる。即
ち、ビームシャフトがビームを突き動かしたり、ビーム
を持ち上げたり、或いはビームを横に振るようにガタガ
タと揺する現象などを防止できる。これにより、整列さ
れた複数個のビームをガタつかせることなく着脱操作を
行い得て、ビームフランジの損傷を未然に防止できるこ
とになる。

【００４８】 又、チャック装置を走行体によって走
行させる方式を取りながら、シャフトリフターを設け、
チャック状態のビームシャフトを支持する該シャフトリ
フターを昇降可能な構成としているため、ビームシャフ
トの心振れを一層確実に防止することができる。

【００４９】 又、チャック装置を走行体に上下動可
能に設けると共に、チャック状態のビームシャフトを支
持するシャフトリフターを昇降可能とする構成を採用す
るため、ビームの径が異なる場合でも、シャフト挿通孔
に対するビームシャフトの位置 決めを簡易迅速に行うこ
とができる。

【００５０】 又、ビームシャフトの端部を挾持固定
するチャック装置を、ビームシャフトの心合わせのため
に上下動可能とし、且つ該チャック装置の全体を揺動回
転させる構成を採用するため、ビームシャフトを非常に
円滑に着脱できる効果がある。

【００５１】 又、ビームリフターが最上昇位置をと
ることにより、その上面が線状支持部上端の稍下側に位
置するように構成しているため、ビームシャフトの挿入
に際し、縦糸の巻き取られたビームを、それを転がして
線状支持部間に無理なく配置することができる。 もしも
ビームリフターが設けられていないと、前記従来の着脱
装置におけると同様、ビームが、床面から２本の線状支
持部上に衝撃的に落ちることとなり、その際、ビームフ
ランジの周面部が損傷を受け、縦糸切れの原因となる重
大な問題を生じさせ、ビームが、縦糸の円滑解除という
重要な機能を最早果たさなくなってしまう事態を招くこ
ととなる。 又、ビームリフターを最上昇位置にすること
により、ビームシャフトを引き抜いた後における空ビー
ムの除去を、空ビームを転がして容易に行うことができ
る。 又、ビームリフターが、最上昇位置においてその上
面が線状支持部上端の稍下側に位置するため、一旦、線
状支持部間に配置されたビームは、転がろうとしても線
状支持部と夫々係合状態となり、線状支持部から外れて
しまう恐れがない。その後ビームリフターを下降させる
と、ビームを、自ずから両線状支持部に支持された状態
となしうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るビームシャフト着脱装置を説明す
る全体斜視図である。

【図２】ビーム整列装置にビームを整列させた状態を示
す説明図である。

【図３】シャフト挿入・引抜装置によるビームシャフト
の挿入・引抜き作用を説明する説明図である。

【図４】ビーム整列装置によるビームの整列作用を説明
する説明図である。

【図５】ビーム整列装置を説明する部分斜視図である。

【図６】線状支持部の後端に設けられたビームストッパ
部材によるビーム支持状態を説明する説明図である。

【図７】走行体の走行部とチャック装置とチャック装置
を上下動させる昇降装置を説明する説明図である。

【図８】チャック装置とこれを上下動させる昇降装置と
チャック装置を揺動回転運動させる回転装置を説明する
斜視図である。

【図９】回転装置を説明する斜視図である。

【図１０】回転装置の作用を説明する説明図である。

【図１１】走行体とそれに設けられたチャック装置を、
チャック装置の揺動回転運動の作用とともに説明する説
明図である。

【図１２】チャック装置によるビームシャフトのチャッ
ク状態を説明する説明図である。

【図１３】シャフトリフターを説明する斜視図である。

【図１４】シャフトリフターの円錐ローラによるビーム
シャフトの支持状態を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ ビームシャフト着脱装置 ２ ビーム ３ シャフト挿通孔 ５ ビーム整列装置 ６ ビームシャフト ７ シャフト挿入・引抜装置 ９ ビームフランジ １０ 線状支持部 １２ ビームリフター １５ ビームリフターの上面 ２０ レール ２１ 走行体 ２２ チャック装置 ２３ 回転装置 ２５ シャフトリフター

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のビームをそれらのシャフト挿通
   孔３の孔心が合致した状態に整列させるビーム整列装置
   ５と、各ビームの連通するシャフト挿通孔にビームシャ
   フト６を挿入しあるいは挿入状態のビームシャフトを引
   抜くシャフト挿入・引抜装置７とを具え、 前記ビーム整列装置５は、ビームフランジ９を下方より
   支持するべく、所要間隔をおいて平行状態に設けた一対
   の線状支持部１０，１０と、該線状支持部１０，１０間
   に昇降可能に設けたビームリフター１２とを具え、該ビ
   ームリフター１２の最上昇状態においてビームリフター
   の上面１５が線状支持部１０，１０の上端の稍下側に位
   置すると共に、その最下降状態においては、ビームフラ
   ンジ９が前記線状支持部１０，１０に支持される如くな
   し、 又前記シャフト挿入・引抜装置７は、線状支持部の長さ
   方向に連設されるレール２０と；該レール２０に沿って
   往復動する走行体２１と；該走行体２１に上下動可能に
   設けられ且つビームシャフトの端部をチャックするチャ
   ック装置２２と；該チャック装置２２を、チャックした
   ビームシャフトの軸線回りに揺動回転運動させる如く構
   成した回転装置と；チャック状態のビームシャフトを下
   方より支持するように昇降可能に設けられ、且つ前記走
   行体２１の走行動作を阻害しない下降状態をとるように
   構成されたシャフトリフター２５と；を具え、更に、チ
   ャック装置に一端がチャックされ且つシャフトリフター
   に下面部が支持されたビームシャフトの軸線がビームの
   シャフト挿通孔の孔心と合致するように、前記シャフト
   リフター２５とチャック装置２２とが上昇状態をとるよ
   うに 構成したことを特徴とするビームシャフト着脱装
   置。