CN110177693B - 印版滚筒更换装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种印版滚筒更换装置(1)。第一支轴(3)以旋转轴心(C1)为中心由基体(2)枢轴支承。第一转动臂(4)由第一支轴(3)枢轴支承为能够上下转动。第二支轴(6)构成平行连杆机构。第二转动臂(7)以转动轴心(C2)为中心由第二支轴(6)枢轴支承。在旋转工作台(8)上能够放置印版滚筒(11)，旋转工作台(8)以旋转轴心(C3)为中心由第二转动臂(7)枢轴支承。支援机构(13)朝向上方对第一转动臂(4)施加力，该力与朝向下方施加于第一转动臂(4)的力近似相等。

Description

印版滚筒更换装置

技术领域

本发明公开的技术涉及一种在更换印版滚筒(plate cylinder)时使用的用于凹版印刷机的印版滚筒更换装置。

背景技术

一直以来，普通的凹版印刷机包括并排设置的多个印刷单元。在各印刷单元上安装有印版滚筒，印版滚筒是以沿水平方向延伸的姿势安装的。印版滚筒通过旋转动作，来将附着到其外周面上的油墨转印在连续输送来的卷筒物(web)上。所述印刷单元包括一对支承轴，上述一对支承轴与印版滚筒的轴心方向的两端部嵌合，且将该印版滚筒支承为能够进行旋转。使上述支承轴沿印版滚筒的轴心方向彼此远离，来解除上述支承轴与印版滚筒之间的嵌合，由此能够对印版滚筒进行更换。

使用印版滚筒更换装置的目的在于，在更换各印刷单元的印版滚筒时，减轻作业者所承受的负荷。

例如，在专利文献1中公开的印版滚筒更换装置的下表面上，安装有四个脚轮。利用所述脚轮能够使整个装置移动。在装置的上部，设有旋转工作台。旋转工作台以铅直延伸的旋转轴心为中心自由旋转。在该旋转工作台上，以夹住旋转轴心的方式形成有一对印版滚筒放置部。在各印版滚筒放置部上可放置印版滚筒。通过旋转升降手柄，能使旋转工作台利用齿轮齿条式齿轮啮合机构升降。

在更换印刷单元的印版滚筒时，将印版滚筒放置在一个印版滚筒放置部上，在此状态下使旋转工作台升降。由此来调节印刷单元的印版滚筒与油墨盘之间的高度。并且，使整个印版滚筒更换装置接近印刷单元，将旋转工作台插入印刷单元的印版滚筒与油墨盘之间。然后，使两个支承轴彼此远离而从印刷单元上拆下印版滚筒。将该印版滚筒放置到另一个印版滚筒放置部上。

然后，使旋转工作台旋转且升降，使放置在一个印版滚筒放置部上的印版滚筒对应于两个支承轴之间并且接近两个支承轴。通过上述方式，使该印版滚筒的两端部与所述支承轴嵌合。由此，放置在一个印版滚筒放置部上的印版滚筒就安装到印刷单元上。

专利文献1：日本公开专利公报特开2006－175702号公报

发明内容

－发明要解决的技术问题－

就专利文献1所述的使旋转工作台升降的齿轮齿条式齿轮啮合机构而言，通常，以升降手柄的旋转操作变轻松的方式设定齿轮比。其结果是，在进行使旋转工作台升降的作业时，能减轻作业者所承受的负荷。而另一方面，因为与升降手柄的旋转角度相比，旋转工作台所升降的距离会较短，所以存在下述问题：要改变旋转工作台的高度会很花时间，导致使印版滚筒移动的作业时间变长。

此外，在专利文献1所述的印版滚筒更换装置中，通过升降手柄来进行旋转工作台的升降动作。此外，通过对整个该装置的推拉动作，来进行使旋转工作台接近印刷单元或远离印刷单元的动作。如上所述的使旋转工作台边升降边接近或远离印刷单元的动作难度很大，印版滚筒的运输作业很繁杂，这也是一个问题。

本发明公开的技术正是为解决上述技术问题而完成的，其目的在于：提供一种印版滚筒更换装置，就该印版滚筒更换装置而言，能够在短时间内简单地将放置印版滚筒的部分移动到印刷单元的期望位置，来支援(support)作业者进行更换作业。

－用以解决技术问题的技术方案－

为了达到上述目的，本发明公开的技术的特征在于：利用具有支援机构的多关节臂。

具体而言，本发明以一种印版滚筒更换装置为对象，采取了以下解决方案，其中，该印版滚筒更换装置在更换安装在凹版印刷机的印刷单元上的印版滚筒时，将使用前的印版滚筒运入至所述印刷单元并且将使用后的印版滚筒从所述印刷单元运出。

即，本发明公开的印版滚筒更换装置的第一方面的特征在于：包括基体、第一支轴、第一转动臂、辅助臂、第二支轴、第二转动臂、旋转工作台以及支援机构，所述基体固定在地板上，所述第一支轴由所述基体枢轴支承，以便该第一支轴以铅直延伸的第一轴心为中心自由旋转，所述第一转动臂的一端由所述第一支轴枢轴支承，以便所述第一转动臂能够在上下方向上转动，所述辅助臂与该第一转动臂上下并排设置，所述辅助臂的一端由所述第一支轴枢轴支承，以便所述辅助臂能够在上下方向上转动，所述第二支轴铅直延伸，且以所述第二支轴与所述第一支轴、第一转动臂以及辅助臂构成平行连杆机构的方式分别对所述第一转动臂和辅助臂的另一端进行枢轴支承，所述第二转动臂呈沿水平方向延伸的棒状，所述第二转动臂的一端由所述第二支轴枢轴支承，以便所述第二转动臂以铅直延伸的第二轴心为中心自由转动，所述旋转工作台由所述第二转动臂的另一端枢轴支承以便以铅直延伸的第三轴心为中心自由旋转，在所述旋转工作台上，能够以所述第三轴心位于两个印版滚筒之间的方式放置两个印版滚筒，所述支援机构朝向上方对所述第一转动臂施加力，该力与朝向下方施加于所述第一转动臂的力近似相等。

第二方面可以是：所述支援机构包括气缸、空气供给单元、负荷传感器、控制单元以及制动单元，所述气缸能够利用伸缩的杆部朝向上方对所述第一转动臂施加力，所述空气供给单元能够向该气缸供给压缩空气，所述负荷传感器能够测量朝向下方施加于所述第一转动臂的力，所述控制单元与所述空气供给单元和所述负荷传感器相连，所述控制单元向所述空气供给单元输出工作信号，而使该空气供给单元向所述气缸供给与所述负荷传感器的测量值相应的压缩空气，所述制动单元限制所述杆部的收缩动作，在所述第二转动臂上，设有具有解除部的操作手柄，所述解除部解除所述制动单元的限制。

第三方面可以是：所述操作手柄包括把手和摆动杆，所述把手的各端部固定在所述第二转动臂上，且所述把手的中途部具有沿水平方向延伸的棒状的抓握部，所述摆动杆设在该把手的下方且呈与该把手对应的形状，并能够相对于该把手在上下方向上摆动，所述解除部构成为：在使所述摆动杆移动到上侧时，解除所述制动单元的限制。

第四方面可以是：所述印版滚筒更换装置包括工业机器人，所述工业机器人构成为能够在收纳多个印版滚筒的印版滚筒收纳部与设在所述基体的侧方的印版滚筒交接区域之间行进，且能够用臂前端部分抬起所述印版滚筒，该工业机器人具有能够放置多个所述印版滚筒的底座部，通过进行所述第一支轴的旋转动作和所述第二转动臂的转动动作中的至少一个动作，能够使所述旋转工作台移动至所述印版滚筒交接区域。

－发明的效果－

就第一方面而言，在更换印刷单元的印版滚筒时，若作业者为了使旋转工作台升降到期望高度而操作第二转动臂，则第一转动臂会进行转动动作，由此，支援机构会分担施加于作业者的负荷中的一部分。因此，能够提高在旋转工作台移动到期望高度的过程中的旋转工作台的移动速度，与专利文献1所述的构造相比，能够缩短印版滚筒的移动作业所需的时间。

通过第一支轴的旋转动作以及第一、第二转动臂的转动动作，能够使旋转工作台边升降到期望高度边接近或远离印刷单元，因此作业者能够简单地将旋转工作台移动到印刷单元的期望位置。

就第二方面而言，作业者能够抓握住操作手柄来操作第二转动臂，因此作业者容易进行旋转工作台的移动操作。并且，当作业者使第一转动臂在上下方向上移动时，在解除部进行解除制动单元的限制的操作之前，第一转动臂无法向下方移动。因此，能够避免因第一转动臂意外下移而导致作业者的身体的一部分被夹在第一转动臂或旋转工作台与地板之间等情况发生，从而作业者能够安全地进行印版滚筒的移动作业。

就第三方面而言，在使旋转工作台对应于印刷单元的印版滚筒与油墨盘之间的高度时，如果作业者在使摆动杆移动到上侧的状态下抓握住操作手柄的抓握部，则解除部就会解除制动单元的限制，从而能够进行使第一转动臂在上下方向上移动的操作。另一方面，在将旋转工作台插入印刷单元的印版滚筒与油墨盘之间时，如果作业者仅抓握住操作手柄的抓握部来操作第二转动臂，则摆动杆保持摆动到下方的状态，解除部不会解除制动单元的限制，第一转动臂不向下方移动，能够在此状态下使第二转动臂向水平方向转动。如上所述，能够在安全的状态下且不使旋转工作台与印版滚筒或油墨盘接触的情况下简单地将旋转工作台移动到期望位置。

就第四方面而言，工业机器人利用底座部将印版滚筒从印版滚筒收纳部自动运输到印版滚筒交接区域并放置到旋转工作台的印版滚筒放置部上，另一方面，利用底座部将从印刷单元上拆下并放置到旋转工作台的印版滚筒放置部上的印版滚筒从印版滚筒交接区域自动运输到印版滚筒收纳部。因此，能够高效率地在印版滚筒收纳部与旋转工作台的印版滚筒放置部之间运输印版滚筒。

附图说明

图1是凹版印刷机的俯视图，该凹版印刷机包括本发明的实施方式所涉及的印版滚筒更换装置。

图2是图1的II向视图。

图3是图2的III向视图。

图4是图3的IV向视图。

图5是图4的V向视图。

图6是沿图4的VI－VI线剖开的剖视图。

图7是印刷单元和印版滚筒更换装置的俯视图，示出即将进行更换印版滚筒的作业之前的状态。

图8是示出在图7的状态之后正在将使用前的印版滚筒运输至印刷单元的中途的状态的图。

图9是示出在图8的状态之后即将将旋转工作台插入印刷单元的印版滚筒与油墨盘之间之前的状态的图。

图10是示出在图9的状态之后刚刚将印刷单元的印版滚筒拆下来放置到旋转工作台上之后的状态的图。

图11是示出在图10的状态之后正在使旋转工作台旋转的中途的状态的图。

图12是示出在图11的状态之后刚刚将使用前的印版滚筒安装到印刷单元上之后的状态的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。需要说明的是，以下的对优选实施方式的说明仅为本质上的示例。

图1示出凹版印刷机10，凹版印刷机10包括本发明公开的技术的实施方式所涉及的印版滚筒更换装置1。凹版印刷机10用于使印版滚筒11边旋转边将附着在印版滚筒11的外周面上的油墨转印到连续地输送过来的塑料薄膜等卷筒物(未图示)上，凹版印刷机10包括并排设置的多个印刷单元10a。

如图2所示，在各印刷单元10a中，设有一对棱柱状的纵梁12，上述一对纵梁12沿水平方向彼此分开设置。各纵梁12垂直延伸。在各纵梁12的中途部分的彼此相对的侧面上，设有一对支承轴12a。

两个支承轴12a设为彼此能够接近或远离。通过使两个支承轴12a彼此接近，两个支承轴12a就与印版滚筒11的轴心方向的两个端部嵌合，两个支承轴12a将印版滚筒11支承为能够以沿水平方向延伸的姿势进行旋转。另一方面，通过使两个支承轴12a彼此远离，来解除两个支承轴12a与印版滚筒11之间的嵌合，从而能够从印刷单元10a上拆下印版滚筒11。需要说明的是，也可以构成为，通过仅让一个支承轴12a接近或远离另一个支承轴12a来使两个支承轴12a与印版滚筒11嵌合或解除两个支承轴12a与印版滚筒11之间的嵌合。

在位于两个纵梁12之间的印版滚筒11的下方，为了接住从印版滚筒11的外周面滴下的油墨而设有近似长方形板状的油墨盘12b，油墨盘12b是能够拆卸的，且能够在上下方向上移动。

在更换安装在印刷单元10a上的印版滚筒11时，印版滚筒更换装置1将使用前的印版滚筒11运入至印刷单元10a。并且，将使用后的印版滚筒11从印刷单元10a运出。印版滚筒更换装置1包括块状的基体2。基体2固定在一个纵梁12附近的地板上。

在基体2的上表面中央，枢轴支承有呈长方形板状的第一支轴3，第一支轴3以铅直延伸的旋转轴心C1(第一轴心)为中心自由旋转。如图6所示，在从第一支轴3的中途部到下部的部分上，形成有向侧方开口的缺口部3c。

在第一支轴3的上方，设有沿水平方向延伸的第一转动臂4。第一转动臂4的一端由位于第一支轴3的上部的第一转动轴3a枢轴支承，且第一转动臂4能够在上下方向上转动。

在靠第一转动臂4的另一端侧的内部，设有气缸41。气缸41包括沿其长度方向延伸的缸体42。

在缸体42的内部，形成有气缸室42a。在缸体42的靠第一支轴3侧的端部的中央部位，形成有与气缸室42a连通的连通孔42b。

在气缸室42a中，收纳有侧视时呈近似T字形的活塞43。

活塞43包括圆板部43a和杆部43b，圆板部43a将气缸室42a划分为靠第一支轴3侧的部分和与其相反的一侧的部分，杆部43b从圆板部43a的中央部分向第一支轴3侧突出。杆部43b以能够滑动的方式插在连通孔42b中。

在杆部43b与第一支轴3之间，设有呈棒状的连结部件44。

第二转动轴3b与第一转动轴3a沿同一方向延伸，第二转动轴3b位于第一支轴3的缺口部3c。连结部件44的一端经由第二转动轴3b由第一支轴3枢轴支承。

另一方面，连结部件44的另一端经由转动轴44a由杆部43b的前端部分枢轴支承，转动轴44a与第一转动轴3a沿同一方向延伸。

气缸室42a与空气供给装置46(空气供给单元)相连。利用空气供给装置46，能够向气缸室42a供给压缩空气。

气缸41能够利用由空气供给装置46进行的压缩空气的供给动作，经由连结部件44朝向上方对第一转动臂4施加力。

在第一转动臂4内部的与杆部43b对应的位置，固定有可限制杆部43b的收缩动作的制动机构45(制动单元)。一般情况下，制动机构45处于限制杆部43b的收缩动作的状态。

通过将空气供给到气缸室42a，制动机构45解除对杆部43b的收缩动作的限制。具体产品例如有Talk System Co.,Ltd.制造的“Quick Clamper”。

如图3和图6所示，在第一转动臂4的下方，并排设有沿水平方向延伸的辅助臂5。辅助臂5的靠第一转动臂4侧的部分位于第一转动臂4的内部。

辅助臂5的一端由第二转动轴3b枢轴支承，以使得辅助臂5能够在上下方向上转动。

在第一转动臂4和辅助臂5双方的与第一支轴3相反的一侧，设有铅直延伸的棱柱状的第二支轴6。

第一转动臂4的另一端和辅助臂5的另一端分别由第三转动轴6a和第四转动轴6b枢轴支承，保证第二支轴6与第一支轴3、第一转动臂4以及辅助臂5构成平行连杆机构。

如图3和图4所示，在第一转动臂4的上方，设有呈沿水平方向延伸的棒状的第二转动臂7。

如图3～图5所示，第二转动臂7呈方筒状。第二转动臂7的一端由第二支轴6的上部枢轴支承，以使得第二转动臂7以铅直延伸的转动轴心C2(第二轴心)为中心自由转动。

在第二转动臂7的一个侧面的一端侧和中途部分上，分别设有第一操作手柄7A和第二操作手柄7B。第一操作手柄7A和第二操作手柄7B均可供作业者H1(参照图7等)在操作第二转动臂7时抓握。

如图2和图4所示，第一操作手柄7A是将管材以俯视观察时呈近似L字形的方式弯折来形成的。第一操作手柄7A包括把手71a。把手71a的各端部固定在第二转动臂7上。在把手71a的中途部上，设有呈沿水平方向延伸的棒状的抓握部71b。

如图5所示，在把手71a的下方，设有摆动杆72a，摆动杆72a呈与把手71a对应的形状。

摆动杆72a的各端部枢轴支承在把手71a的各端部的附近，以使得摆动杆72a可相对于把手71a沿上下方向摆动。一般情况下，摆动杆72a受自重作用而处于摆动到下方的状态。

在第二转动臂7的与摆动杆72a的一个端部的下方对应的位置，设有突出的突起7a。

在突起7a上，安装有空气开关73a。如果使摆动杆72a向上方摆动，则摆动杆72a的一个端部就会按压空气开关73a。

需要说明的是，俯视观察时，第二操作手柄7B呈近似U字形。除了这一点以外，第二操作手柄7B的构造与第一操作手柄7A相同。因此，用与第一操作手柄7A相同的符号表示第二操作手柄7B，并省略对第二操作手柄7B的详细说明。

在第一转动臂4、第二支轴6以及第二转动臂7的各自的内部，敷设有具有柔性的空气管道74(解除部)。

空气管道74的一端侧与未图示的空气供给源相连。另一方面，空气管道74的另一端与制动机构45相连。如果使各摆动杆72a向上方摆动，就会按下空气开关73a。这样一来，空气供给到空气管道74中后，就会解除制动机构45的限制。

在第二转动臂7的另一端侧的上表面上，枢轴支承有俯视观察时呈长方形状的旋转工作台8。这样一来，旋转工作台8以铅直延伸的旋转轴心C3(第三轴心)为中心自由旋转。

在旋转工作台8的上表面上，设有一对印版滚筒放置部8a。两个印版滚筒放置部8a以夹住旋转轴心C3的方式布置。在各印版滚筒放置部8a上，能够以印版滚筒11的轴心沿旋转工作台8的短边延伸的姿势放置印版滚筒11。

各印版滚筒放置部8a包括四个支承块8b，上述的支承块8b沿旋转工作台8的短边延伸且呈直角三棱柱状。各支承块8b在俯视观察时位于长方形的四角处。

四个支承块8b中，分别沿旋转工作台8的长边延伸的两个支承块8b成一对。所述两个支承块8b的面向上方的各相对面是与印版滚筒11的外周面接触的支承面8c。如图3所示，两个支承面8c是越接近彼此则越低的斜面。

如图5所示，在第二转动臂7内部的与旋转工作台8的中央对应的部分上，设有负荷传感器75，负荷传感器75能够测量放置到各印版滚筒放置部8a上的印版滚筒11的重量。

即，利用负荷传感器75，能够测量朝向下方施加于第一转动臂4的力。

如图5和图6所示，控制盘9(控制单元)连接在空气供给装置46和负荷传感器75上。

控制盘9向空气供给装置46输出工作信号，将与负荷传感器75的测量值相应的压缩空气供向气缸41的气缸室42a。

由气缸41、空气供给装置46、负荷传感器75、控制盘9以及制动机构45构成支援机构13。在通过操作第一、第二操作手柄7A、7B解除了制动机构45的限制的状态下，支援机构13朝向上方对第一转动臂4施加力，该力的大小与朝向下方施加于第一转动臂4的力近似相等。

如图1所示，在各印刷单元10a的一侧的纵梁12侧方的地板上，固定有行进导轨14。行进导轨14沿各印刷单元10a所并排设置的方向呈直线状地延伸。

在行进导轨14的一个端部的侧方，设有能够收纳多个印版滚筒11的印版滚筒收纳部15。在各印刷单元10a与行进导轨14之间，分别设有印版滚筒交接区域R1。若进行第一支轴3的旋转动作和第二转动臂7的转动动作中的至少一个动作，来使各旋转工作台8远离各印刷单元10a，则各旋转工作台8会位于各印版滚筒交接区域R1。

在行进导轨14上，设有工业机器人16。工业机器人16能够沿行进导轨14行进，并且能够用臂的前端部分抬起印版滚筒11。

工业机器人16包括能够放置多个印版滚筒11的矩形板状的底座部16a。工业机器人16能够将在印版滚筒收纳部15中收纳的各印版滚筒11放置到底座部16a上，并将各印版滚筒11运输至各印版滚筒交接区域R1。工业机器人16还能够将各印版滚筒11放置到位于各印版滚筒交接区域R1的旋转工作台8的印版滚筒放置部8a上。

工业机器人16还能够在各印版滚筒交接区域R1将放置到旋转工作台8的印版滚筒放置部8a上的印版滚筒11放置于底座部16a上，并运输至印版滚筒收纳部15后收纳于印版滚筒收纳部15中。

下面，详细说明安装在印刷单元10a上的印版滚筒11的更换作业。

首先，作业者H1抓握住第一、第二操作手柄7A、7B的各抓握部71b来使第一支轴3旋转。并且，使第二转动臂7转动来使旋转工作台8移动到印版滚筒交接区域R1。然后，在安全的位置待机直至工业机器人16的作业结束为止。

接下来，工业机器人16从印版滚筒收纳部15上抬起使用前的多个印版滚筒11后放置到底座部16a上。然后，工业机器人16在行进导轨14上行进。如图7所示，若工业机器人16到达进行印版滚筒11的更换作业的印刷单元10a处，则工业机器人16将印版滚筒11放置到位于印版滚筒交接区域R1的旋转工作台8的一个印版滚筒放置部8a上。

接下来，如图7～图9所示，作业者H1用左手抓握住第二操作手柄7B的抓握部71b，并用右手拖住在印版滚筒放置部8a上放置的印版滚筒11，在此状态下使第一支轴3旋转。并且，作业者H1使第二转动臂7转动来使旋转工作台8朝向印刷单元10a移动。

此时，也使旋转工作台8以旋转轴心C3为中心旋转，以使得另一个印版滚筒放置部8a接近印刷单元10a侧。作业者H1在使旋转工作台8朝向印刷单元10a移动时，用左手保持摆动杆72a摆动到上方的状态，并使第一转动臂4和辅助臂5在上下方向上移动，从而使旋转工作台8对应于印刷单元10a的印版滚筒11与油墨盘12b之间的高度。

然后，作业者H1从摆动杆72a上松开左手，如图10所示，使第一支轴3、第二转动臂7转动。作业者H1进一步边使旋转工作台8旋转边将旋转工作台8插入印刷单元10a的印版滚筒11与油墨盘12b之间，从而使另一个印版滚筒放置部8a对应于印刷单元10a的印版滚筒11的下方。然后，使印刷单元10a的两个支承轴12a彼此远离，从而从印刷单元10a上拆下印版滚筒11。将该印版滚筒11放置到旋转工作台8的另一个印版滚筒放置部8a上。

然后，如图11所示，作业者H1使旋转工作台8旋转，以使放置有使用前的印版滚筒11的一个印版滚筒放置部8a位于印刷单元10a的纵梁12之间。

接下来，如图12所示，作业者H1用左手保持摆动杆72a摆动到上方的状态，并使第一转动臂4和辅助臂5向上方移动，从而使旋转工作台8对应于两个支承轴12a的高度。然后，作业者H1从摆动杆72a上松开左手，使第一支轴3旋转且使第二转动臂7转动。作业者H1进一步边使旋转工作台8旋转边使旋转工作台8向印刷单元10a的两个支承轴12a之间移动。

然后，通过使两个支承轴12a彼此接近，使两个支承轴12a与放置在一个印版滚筒放置部8a上的印版滚筒11的两个端部嵌合。然后，作业者H1用左手保持摆动杆72a摆动到上方的状态，并使旋转工作台8下降。然后，作业者H1从摆动杆72a上松开左手，并以旋转工作台8移动到印版滚筒交接区域R1的方式，抓握住抓握部71b，边使第一支轴3旋转边使第二转动臂7转动。

若旋转工作台8移动到印版滚筒交接区域R1，则工业机器人16会抬起放置到另一个印版滚筒放置部8a上的印版滚筒11，并放置到底座部16a上。然后，工业机器人16在行进导轨14上行进，移动至进行印版滚筒11的更换作业的下一个印刷单元10a处。在下一个印刷单元10a处，也与上述说明同样，利用印版滚筒更换装置1进行印版滚筒11的更换作业。

若所有刷印单元10a的印版滚筒更换作业结束，则工业机器人16在行进导轨14上行进，将使用后的各印版滚筒11从底座部16a上移动并收纳到印版滚筒收纳部15中，从而各印版滚筒11的更换作业结束。

如上所述，根据本发明公开的实施方式，在更换印刷单元10a的印版滚筒11时，若作业者H1为了使旋转工作台8升降到期望高度而操作第二转动臂7，则第一转动臂4会进行转动动作，由此，支援机构13会分担施加于作业者H1的负荷中的一部分。

因此，能够加快在旋转工作台8移动到期望高度的过程中的旋转工作台8的移动速度，与专利文献1所述的构造相比，能够缩短印版滚筒11的移动作业所需的时间。通过第一支轴3的旋转动作以及第一、第二转动臂4、7的转动动作，能够使旋转工作台8边升降到期望高度边接近或远离印刷单元10a，因此作业者H1能够简单地将旋转工作台8移动到印刷单元10a的期望位置。

此外，作业者H1能够抓握住抓握部71b来操作第二转动臂7，因此作业者H1容易进行旋转工作台8的移动操作。当作业者H1使第一转动臂4在上下方向上移动时，在进行通过空气管道74供给空气来解除制动机构4的限制的操作之前，第一转动臂4无法向下方移动。

因此，能够避免因第一转动臂4意外下移而导致作业者H1的身体的一部分被夹在第一转动臂4或旋转工作台8与地板之间等情况发生，从而作业者H1能够安全地进行印版滚筒11的移动作业。

而且，在使旋转工作台8对应于印刷单元10a的印版滚筒11与油墨盘12b之间的高度时，如果作业者H1在使摆动杆72a摆动到上方的状态下抓握住抓握部71b，就会通过空气管道74供给空气供给而解除制动机构45的限制，从而能够进行使第一转动臂4在上下方向上移动的操作。

另一方面，在将旋转工作台8插入印刷单元10a的印版滚筒11与油墨盘12b之间时，如果作业者H1仅抓握住抓握部71b来操作第二转动臂7，则摆动杆72a保持摆动到下方的状态，因此不会进行：通过空气管道74供给空气而解除制动机构45的限制。因此，能够在第一转动臂4不向下方移动的状态下使第二转动臂7向水平方向转动。如上所述，能够在安全的状态下且不使旋转工作台8与印版滚筒11或油墨盘12b接触的状态下简单地将旋转工作台8移动到期望位置。

而且，工业机器人16利用底座部16a将印版滚筒11从印版滚筒收纳部15自动运输到印版滚筒交接区域R1，并放置到旋转工作台8的印版滚筒放置部8a上。并且，工业机器人16利用底座部16a将从印刷单元10a上拆下并放置到旋转工作台8的印版滚筒放置部8a上的印版滚筒11从印版滚筒交接区域R1自动运输到印版滚筒收纳部15。因此，能够高效率地在印版滚筒收纳部15与印版滚筒放置部8a之间运输印版滚筒11。

需要说明的是，在上述实施方式中，作业者H1抓握住第二操作手柄7B的抓握部71b来进行印版滚筒11的更换作业，但作业者H1也可以抓握住第一操作手柄7A的抓握部71b来进行印版滚筒11的更换作业。

此外，在实施方式中，在第二转动臂7上设有第一、第二操作手柄7A、7B，但还可以采用下述构成：在第二转动臂7上仅设有第一、第二操作手柄7A、7B中的一个操作手柄。

此外，在实施方式中，通过经由空气管道74供给空气来解除制动机构45的限制，但还可以例如采用下述构造：利用金属线部件的移动动作来解除制动机构45的限制。

－符号说明－

1 印版滚筒更换装置

2 基体

3 第一支轴

4 第一转动臂

5 辅助臂

6 第二支轴

7 第二转动臂

7A 第一操作手柄

7B 第二操作手柄

8 旋转工作台

9 控制盘(控制单元)

10 凹版印刷机

10a 印刷单元

11 印版滚筒

13 支援机构

15 印版滚筒收纳部

16 工业机器人

41 气缸

45 制动机构(制动单元)

46 空气供给装置(空气供给单元)

71a 把手

71b 抓握部

72a 摆动杆

74 空气管道(解除部)

75 负荷传感器

C1 旋转轴心(第一轴心)

C2 转动轴心(第二轴心)

C3 旋转轴心(第三轴心)

R1 印版滚筒交接区域。

Claims (4)

1.一种印版滚筒更换装置，在更换安装在凹版印刷机的印刷单元上的印版滚筒时，将使用前的印版滚筒运入至所述印刷单元并且将使用后的印版滚筒从所述印刷单元运出，所述印版滚筒更换装置的特征在于：

包括基体、第一支轴、第一转动臂、辅助臂、第二支轴、第二转动臂、旋转工作台以及支援机构，

所述基体固定在地板上，

所述第一支轴由所述基体枢轴支承，以便该第一支轴以铅直延伸的第一轴心为中心自由旋转，

所述第一转动臂的一端由所述第一支轴枢轴支承，以便所述第一转动臂能够在上下方向上转动，

所述辅助臂与该第一转动臂上下并排设置，所述辅助臂的一端由所述第一支轴枢轴支承，以便所述辅助臂能够在上下方向上转动，

所述第二支轴铅直延伸，且以所述第二支轴与所述第一支轴、第一转动臂以及辅助臂构成平行连杆机构的方式分别对所述第一转动臂和辅助臂的另一端进行枢轴支承，

所述第二转动臂呈沿水平方向延伸的棒状，所述第二转动臂的一端由所述第二支轴枢轴支承，以便所述第二转动臂以铅直延伸的第二轴心为中心自由转动，

所述旋转工作台由所述第二转动臂的另一端枢轴支承以便以铅直延伸的第三轴心为中心自由旋转，在所述旋转工作台上，能够以所述第三轴心位于两个印版滚筒之间的方式放置两个印版滚筒，

所述支援机构朝向上方对所述第一转动臂施加力，该力与放置在所述旋转工作台的所述印版滚筒朝向下方施加于所述第一转动臂的力近似相等。

2.根据权利要求1所述的印版滚筒更换装置，其特征在于：

所述支援机构包括气缸、空气供给单元、负荷传感器、控制单元以及制动单元，所述气缸能够利用伸缩的杆部朝向上方对所述第一转动臂施加力，所述空气供给单元能够向该气缸供给压缩空气，所述负荷传感器能够测量朝向下方施加于所述第一转动臂的力，所述控制单元与所述空气供给单元和所述负荷传感器相连，所述控制单元向所述空气供给单元输出工作信号，而使该空气供给单元向所述气缸供给与所述负荷传感器的测量值相应的压缩空气，所述制动单元限制所述杆部的收缩动作，

在所述第二转动臂上，设有具有解除部的操作手柄，所述解除部解除所述制动单元的限制。

3.根据权利要求2所述的印版滚筒更换装置，其特征在于：

所述操作手柄包括把手和摆动杆，所述把手的各端部固定在所述第二转动臂上，且所述把手的中途部具有沿水平方向延伸的棒状的抓握部，所述摆动杆设在该把手的下方且呈与该把手对应的形状，并能够相对于该把手在上下方向上摆动，

所述解除部构成为：在使所述摆动杆移动到上侧时，解除所述制动单元的限制。

4.根据权利要求1到3中任一项权利要求所述的印版滚筒更换装置，其特征在于：

所述印版滚筒更换装置包括工业机器人，所述工业机器人构成为能够在收纳多个印版滚筒的印版滚筒收纳部与设在所述基体的侧方的印版滚筒交接区域之间行进，且能够用臂前端部分抬起所述印版滚筒，

该工业机器人具有能够放置多个所述印版滚筒的底座部，

通过进行所述第一支轴的旋转动作和所述第二转动臂的转动动作中的至少一个动作，能够使所述旋转工作台移动至所述印版滚筒交接区域。

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