JP3722389B2

JP3722389B2 - ワーク搬送台車

Info

Publication number: JP3722389B2
Application number: JP21236696A
Authority: JP
Inventors: 哲司近藤; 武虎硯; 美生渡辺; 浩樹今村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-08-12
Filing date: 1996-08-12
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2016-08-12
Also published as: JPH1058243A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用のドア等、重量物のワークを載置して搬送するとともに、このワークを自動車の車体等の他の部材に取り付けやすくするワーク搬送台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車の車体に取り付けされるドアは、レクリエーショナル・ビークル（ＲＶ）車の普及等によりスライドタイプのものが多く使用されるようになり、必然的に大型化している。また、自動車の車体の製造工程においては、例えば車体外装の塗装は、外装全体を同一の色調にする必要から、ドアを取り付けた状態で車体の塗装を行い、塗装後にドアを取り外してアセンブリ等を行い、再びドアを車体に取り付ける作業を行っている。
ところで、自動車用の部品（ワーク）を車体に取り付けるためのワーク搬送台車としては、本願出願人が先に提案した特開平7-30926 号公報がある。
この公報では、ボタン操作でワーク保持部の昇降用エアシリンダを作動させ、クリアランスにより若干のフローティング可能なワーク（この場合はバンパー）を、微調整しながら位置の変更をすることにより重量部品であるバンパーを自動車の車体に取り付けをする搬送装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の搬送装置では、作業者が操作盤の操作ボタンを押すことによりエアシリンダを伸縮させるものであるため、微妙な調整を素早く行うことが困難であり、タクトタイムの短い生産ラインで使用することには難点があった。また、エアシリンダへのエアの供給は、搬送装置と離れた位置に設置してあるコンプレッサ等のエア供給源からエアホースを介して行っているが、搬送装置が移動するためには長いエアホースが必要となり、作業上この長いエアホースの捌きを必要とすることが支障となっていた。
【０００４】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みなされたもので、ワーク、特に重量物であるワークの搬送が自在で、かつ、ワークを被取着体の取着部に着脱する場合でもワークの姿勢を前記取着部の位置に合わせて微妙に変化させて着脱を容易にするワーク搬送台車を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のワーク搬送台車は、移動自在な基台と、この基台に設けられた調整台と、この調整台を前記基台に揺動自在に支持する調整台支持手段と、前記調整台に昇降自在に設けられワークを支持するワーク支持手段と、このワーク支持手段に支持された前記ワークを所定高さ位置で保持するワークの高さ位置調整機構とを備え、前記ワーク支持手段は、前記調整台に昇降自在に設けられた昇降台と、この昇降台に設けられたワークを支持するワーク支持部材と、前記調整台に設けられ前記昇降台を常時上方に付勢するとともに、前記ワークを所定高さ位置で保持させる付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗して前記昇降台を強制的に押し下げる押下手段とから構成した。前記調整台支持手段は、前記調整台の一方の側に設けられ、前記基台と前記調整台とを連結するとともに前記調整台を前記基台に揺動自在に取り付ける支持部と、前記調整台の他方の側に設けられ、前記調整台を他方の側から弾発支持する緩衝部材とから構成してもよい。
【０００６】
また、前記緩衝部材は、前記調整台または前記基台に設けられた流体圧シリンダ、特にエアシリンダとすることが望ましい。さらに、前記付勢手段としては、流体圧シリンダ、特にエアシリンダとすることが望ましい。前記したワーク支持手段には、前記昇降台の昇降動作に連動して昇降し、ワークの被係合部と係合して前記ワークを支持する第２のワーク支持手段を設けてもよく、この第２のワーク支持手段は、前記調整台に立設された支柱に昇降自在に設けられたスライダと、このスライダに回動自在に設けられ、回動して前記ワーク支持手段に支持されたワークの被係合部と係脱するクランパとから構成してもよい。さらに、前記連結部材は、その長さを長短変更することにより前記昇降部材と前記スライダとの間の間隔を調整可能で、前記ワークの種類に応じて前記クランパの位置を調整できるようにしてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、本発明のワーク搬送台車を示す斜視図、図２は図１のワーク搬送台車の正面図、図３は図２の側面図、図４は、図１のワーク搬送台車の支持部を示す拡大図、図５は、図１のワーク搬送台車のエア回路図、図６はクランパの拡大図である。
【０００８】
本発明のワーク搬送台車は、図１乃至図３に示すように、移動自在な基台１０と、この基台１０に載置された調整台２０と、この調整台２０を基台１０に揺動自在に支持する支持部３０および緩衝部材であるエアシリンダ２２，２３、前記調整台２０に昇降自在に設けられたワーク支持手段４０と、このワーク支持手段４０に支持されたワーク２を所定高さ位置で保持するワーク２のエアシリンダ２４，２５と、前記基台または前記調整台を移動させる把持部６０とから構成されている。
【０００９】
基台１０を構成する矩形の底板１１（図３参照）には、四方向自在に移動するための回転自在なコロを備えた車輪部１２，１２・・が備えられている。また、この底板１１にはエア供給手段であるメインエアタンク７０と２個のサブエアタンク７１，７２が据え付けられている。
このメインエアタンク７０と２個のサブエアタンク７１，７２の間には、図５に示すように、それぞれエアレギュレータ７３，７４を介してエア供給管７５が配管されており、さらにサブエアタンク７１には調整台２０の２個のエアシリンダ２２，２３が接続され、サブエアタンク７２には調整台２０の２個のエアシリンダ２４，２５が接続されている。
【００１０】
メインエアタンク７０には、５Ｋｇ／ｃｍ²でエアが充填されている。サブエアタンク７１とメインエアタンク７０はエアレギュレータ７３を介してエア供給管７５により接続され、エア圧が常時一定（２Ｋｇ／ｃｍ²）に保たれている。また、サブエアタンク７２も同様に、エアレギュレータ７４を経由することによりエア圧が常時一定（１Ｋｇ／ｃｍ²）に保たれている。
サブエアタンク７１，７２のエア圧１〜２Ｋｇ／ｃｍ²に比較してメインエアタンク７０には、５Ｋｇ／ｃｍ²と高いのは、サブエアタンク７１，７２に安定して必要なエア圧を供給するためである。
【００１１】
また、サブエアタンク７１，７２の必要エア圧が１〜２Ｋｇ／ｃｍ²と比較的低圧なのは、このサブエアタンク７１，７２よりエアを供給している後述のエアシリンダ２２，２３，２４，２５がエアダンパ的に使用されているので、高いエア圧を必要としないためである。エアシリンダ２２，２３，２４，２５からリークするエアの量は僅かであり、一旦メインエアタンク７０にエアを供給しておけば、長期間にわたってエアを補充する必要がなく、メインエアタンク７０までの供給用の長いエアホースは不要となり操作性が向上する。
また、基台１０の底板１１の４隅には４本の支柱１３ａ，１３ａ・・が立設され、これらの４本の支柱の上には、上板１４が取り付けられている。調整台２０は、この上板１４の上に設けられている。
【００１２】
調整台２０は、図２に示すように、基台１０の上板１４に設けられた支持部３０によって一側２０ａが支持されている。支持部３０は、図４に示すように、基台１０の上板１４にボルト３２，３３で取り付けられたベース３１と、このベース３１に立設された支持部３１ａ，３１ｂと、この支持部３１ａ，３１ｂに両端を支持された球面軸受３５を有する軸３５ａと、この球面軸受３５に回動自在に摺接する軸受支持体３７を有し調整台２０がボルトで取り付けられる取付部材３４とからなっている。この態様により、調整台２０は、球面軸受３５に軸受支持体３７が摺接しながら左右軸（軸３５ａに平行な軸）および前後軸（図４において紙面に垂直な軸）の回りに揺動することが可能である。
なお、符号３８，３９は、支持部３１ａ，３１ｂに螺入されたストッパ用のボルトで、調整台２０が前記前後軸を中心に所定範囲を超えて揺動しないように規制するものである。調整台２０の揺動可能範囲は、支持部３１ａ，３１ｂへのボルト３８，３９の螺入長さを長短変更することにより調整することが可能である。
【００１３】
また、調整台２０の他側２０ｂは、図２に示すように、調整台２０に下向きに取り付けられ、ピストンロッド２２ａ，２３ａの先端が上板１４に当接する緩衝用のエアシリンダ２２，２３により支持されている。前記したように、このエアシリンダ２２，２３には常時２Ｋｇ／ｃｍ²のエアが充填されている。
【００１４】
次に、ワークを支持するワーク支持手段４０の構成を図１および図２に従って説明する。
ワーク支持手段４０は、調整台２０に昇降自在に設けられた昇降台４１と、この昇降台４１に設けられたワークであるスライドドア２の下端面２ａを支持する２個のワーク載置部材４２，４３と、調整台２０に設けられ昇降台４１を常時上方側に弾発する付勢手段としてのエアシリンダ２４，２５と、このエアシリンダ２４，２５の付勢力に抗して昇降台４１を強制的に押し下げるための押し下げ手段である操作杆４４から構成されている。ワーク載置部材４２，４３には、スライドドア２の下端側２ａを安定して載置することができるようにするために、Ｖ字状の溝４２ａ，４３ａが形成されている。
【００１５】
また、調整台２０には図示しない貫通穴が形成され、この貫通穴に円筒状のガイド部材４１ａ，４１ｂが取り付けられている。そして、昇降台４１から下方に延設された二つのロッド部材２６，２７が、このガイド部材４１ａ，４１ｂを挿通している。昇降台４１は、ロッド部材２６，２７がガイド部材４１ａ，４１ｂに案内されながら鉛直上下方向に昇降することができる。
調整台２０に上向きに取り付けられたエアシリンダ２４，２５は、伸縮自在なピストンロッド２４ａ，２５ａの先端が昇降台４１に取り付けられ、常時昇降台４１を押し上げている。このエアシリンダ２４，２５の付勢力に抗して昇降台４１を押し下げる操作杆４４は、調整台２０のブラケット４６に上下に回動自在に取り付けられ、その先端４４ａが昇降台４１に当接している。従って、操作杆４４を上方に回動させると、その先端４４ａが下方へ回動して昇降台４１をエアシリンダ２４，２５の付勢力に抗して押し下げる。また、操作杆４４より手を放すと、昇降台４１はエアシリンダ２４，２５の付勢力により押し上げられるので、操作杆４４も元の位置に復帰する。
【００１６】
また、この実施形態において調整台２０には支柱４７が立設され、この支柱４７の上端にスライドドア２を支持するため第２ワーク支持手段５０が設けられている。この実施形態におけるワーク搬送台車は、スライドドア２のようなある程度の高さを有するワークの搬送を目的としているため、以下に説明するような第２ワーク支持手段を設ける必要があるが、前記したワーク載置部材４２，４３だけで十分安定的にワークを支持することができるような場合には特に設ける必要がない。
支柱４７の上端には上下にスライドレール５１ｂが設けられ、このスライドレール５１ｂに沿って昇降自在なスライダ５１が設けられている。このスライダ５１から側方に突出して設けられたブラケット５１ａには、上下に回動してスライドドア２の被係合部２ｂ（例えばサッシ部）と係脱する回動自在なクランパ５２が取り付けられている。符号５３は、このクランパ５２を回動させるためのハンドルである。
図６（ａ），（ｂ）は第２ワーク支持手段５０の要部の拡大側面図で、図６（ａ）はクランパ５２を上方に回動させた待機状態を、図６（ｂ）はハンドル５３を時計回り方向に回動させてクランパ５２を被係合部２ｂに係合させた係合状態を示している。ハンドル５３の基部５３ａは逆Ｕ字状に形成され、ブラケット５１ａを跨いで前方側（図面の右側）で軸５７ａにより回動自在に取り付けられている。一方、クランパ５２は、ハンドル５３と干渉しないようにその基部５２ａがハンドル５３の基部５３ａの内側に位置し、ブラケット５１ａの後方側で軸５７ｂにより回動自在に取り付けられている。ハンドル５３の基部５３ａの内側にはリンク部材５８の一端がピン５８ａで回動自在に取り付けられ、リンク部材５８の他端はクランパ５２の基部５２ａにピン５８ｂで連結されている。なお、リンク部材５８は、図６（ａ）の仮想線（二点鎖線）で示すように、ハンドル５３およびクランパ５２が回動してもブラケット５１ａと干渉しない位置に設けられなければならない。
上記態様により、ハンドル５３を図６中時計回り方向に回動させると、リンク部材５８がクランパ５２を押してハンドル５３と同方向に回動させる。クランパ５２が略水平状態になってスライドドア２の被係合部２ｂに係合すると、リンク部材５８は基部５３ａの内側に収納されるとともに、軸５７ａ，ピン５８ａ，５８ｂがほぼ同一の軸線上に位置するので、クランパ５２の反時計回り方向への回動が規制される。
【００１７】
この実施形態において第２ワーク支持手段５０は、高さ位置調整機構５５（図１参照）を有していて、スライドドア２の被係合部２ａの高さ位置に合わせて昇降台４１とクランパ５２との位置関係を調整できるようになっている。
この高さ位置調整機構５５は、一端が昇降台４１に、他端がスライダ５１のブラケット５１ａに連結された連結部材である連結棒５６と、この連結棒５６の長さを長短変更できる連結棒５６の長さ調整手段とからなっている。長さ調整手段としては、連結棒５６の途中位置に例えばターンバックルを設けるものとしてもよいが、図示するように連結棒５６の一端にねじ部を形成し、このねじ部のスライダ５１または昇降台４１への螺入長さを長短変更するようにしてもよい。
このように、高さ位置調整機構５５の連結棒５６で昇降台４１に対するクランパ５２の高さ位置を変更することができるので、ワークの種類が変わって被係合部２ｂの高さ位置が変わっても対応することが可能になり、ワーク搬送台車１の汎用性を向上させることができる。
【００１８】
また、符号６０はスライドドア２を載置した基台１０を作業者が移動させる際に把持する把持部６０である。この把持部６０は、支柱４７の上端部に設けられた把手６１，６２からなっている。この実施形態では、基台１０の位置を微調整してスライドドア２を自動車の車体に取り付けやすくするために、把手６１，６２が異なる方向に突出して設けられている。そのため作業者は、この２個の把手６１、６２を両手で把持し、基台１０または調整台２０を前後左右に自在に移動させることができる。
さらに、支柱４７の途中高さ位置には、スライドドア２が倒れた場合に、スライドドア２を支えられるように倒れ防止部材６５が設けられている。
この倒れ防止部材６５は、支柱４７より両側に伸びたアーム４７ａ，４７ｂと、このアーム４７ａ，４７ｂの先端に取り付けられた円形のパッド６６，６７とからなっている。このパッド６６，６７は、スライドドア２の大きさや形状等に応じて取付位置を変更できるように、アーム４７ａ，４７ｂにねじ軸６６ａ，６７ａ（図１参照）を介して取り付けられている。
【００１９】
上記のように構成されたワーク搬送台車１の動作について、図１乃至図３に基づいて説明する。
まず、作業者は、作業前に作業に取り掛かるワークであるスライドドア２の種類に合わせて、予め高さ位置調整機構５５により、調整台２０から第２ワーク支持手段５０までの高さを調整しておく。すなわち、治具となるスライドドア２と干渉しない位置までパッド６６，６７を後退させた状態でスライドドア２を載置部材４２ａ，４３ａに載置し、スライドドア２が安定的に載置される状態でパッド６６，６７により支持されるようにパッド６６，６７を前進させる。次いで、連結棒５６の両端を緩めて連結棒５６を回転させ、連結棒５６の長さを長短調整しながら昇降台４１とスライダ５１の位置関係を調整する。クランパ５２がスライドドア２の被係合部２ｂに係合する適宜の高さ位置で連結棒５６を固定する。
上記のように調整されたワーク搬送台車１を使って自動車の車体よりスライドドア２を取り外すには、以下の手順による。
【００２０】
まず、ワーク搬送台車１をスライドドア２に近接する位置まで移動させる。ところが、この位置では昇降台４１の載置部材４２，４３はスライドドア２の下端面２ａより若干高いところにあって、載置部材４２，４３にスライドドア２を載置することはできない。そこで、操作杆４４を操作して昇降台４１を押し下げ、載置部材４２，４３をスライドドア２の下端面２ａより低くなる位置まで下降させる。そして、載置部材４２，４３がスライドドア２の下端面２ａの下方に位置するように基台２０を移動させ、この位置で操作杆４４を放して昇降台４１を上昇させる。スライドドア２は、載置部材４２，４３が下端面２ａを受けるとともに、シリンダ２４，２５の作用により僅かに持ち上げられる。
これと同時に、第２ワーク支持手段５０のハンドル５３を回動させてクランパ５２をスライドドア２の被係合部２ｂに係合させれば、スライドドア２全体がワーク搬送台車１で保持される。クランパ５２は、スライドドア２の被係合部２ｂとの係合を解除する方向への回動が、リンク部材５８により規制されるので、搬送中にもスライドドア２がシリンダ２４，２５の付勢力とクランパ５２とで支持されて上下に揺動するということがない。
この状態でワーク搬送台車１を移動させてスライドドア２を自動車の車体より取外し、ドアガラス、ドアハンドル等のアッセンブリが行われ、アッセンブリの終了したスライドドア２は、再びワーク搬送台車１に載せられ、組立ラインに搬送される。
【００２１】
ワーク搬送台車１より組立ラインに搬送されたスライドドア２は、スライドドア２を取り付けるべき所定の自動車の車体の取付位置近傍に配置される。
この場合に、ワーク搬送台車１の昇降台４１の高さは、予めスライドドア２の取り付け高さに合わせてあるが、組立フロアの凹凸や、組立ラインの凹凸、自動車の車体に装着されたエンジン等により、ワーク搬送台車１に載せられたスライドドア２の高さと自動車の車体のスライドドア２の取り付け位置の高さ、角度が微妙に異なり、そのままの位置では取り付けることができない場合がある。そこで、把持部６０を手で操作をして調整台２０を揺動させることにより、角度や高さの微調整を行ってドア２を自動車の車体に取り付ける。
取り付けが完了すると、スライドドア２からワーク搬送台車１を離脱させるため、第２ワーク支持手段５０のクランパ５２をスライドドア２の上端面２ｂから外す。すなわち、ハンドル５３を前記とは逆方向に回動させると、クランパ５２がリンク部材５８により引っ張られてハンドル５３の回動方向と同方向に回動し、被係合部２ｂとの係合が解除される。つぎに、操作杆４４を操作して昇降台４１を下降させ、載置部材４２，４３がスライドドア２の下端面２ａから離脱させる。この状態でワーク搬送台車１を自動車の車体から遠ざける。
【００２２】
さらに、高さ位置調整機構５５の連結部材５６でワークの位置決め高さを変更できるので、ワークが変わっても、この連結部材５６でクランパ５２の高さ位置を調整するだけで使用することができ、ワーク搬送台車１の汎用性を向上させるとができる。
【００２３】
本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態により限定されるものではない。例えば、上記の実施の形態ではスライドドアの搬送を例に挙げて説明したが、ワークは自動車用のスライドドアに限らずリヤウインド等の他の重量物の取り付け作業にも有効なことは勿論である。また、上記の実施形態では流体圧シリンダとしてエアシリンダを例に挙げて説明したが、エア以外の他のガスを媒体とする流体圧シリンダであってもよいし、ワークが特に重量物になるような場合には液体等他の流体を使用してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上に述べたごとく本発明のワーク搬送台車は、移動自在な基台と、この基台に設けられた調整台と、この調整台を前記基台に揺動自在に支持する調整台支持手段と、前記調整台に昇降自在に設けられワークを支持するワーク支持手段と、このワーク支持手段に支持された前記ワークを所定高さ位置で保持するワークの高さ位置調整機構と、前記基台または前記調整台を移動させる把持分と、から構成したことにより、ワーク支持手段に固定するワークの位置の微調整を自在に、しかも素早くできるので、自動車の車体にワークを取り付ける時間が大幅に短縮できる。
【００２５】
また、流体圧シリンダをエアシリンダとし、このエアシリンダに供給する一定圧のエア供給部のほかに、このエア供給部のエアが常時一定に保持されるように高圧のエア供給部をレギュレータを介して連絡することにより、長いエアホースによるエアの供給が不要となるので、操作性がよくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワーク搬送台車を示す斜視図である。
【図２】図１のワーク搬送台車の正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】支持部の拡大一部断面図である。
【図５】図１のワーク搬送台車のエア回路図である。
【図６】クランパの拡大図である。
【符号の説明】
１ワーク搬送台車
２スライドドア
１０基台
１１底板
１２車輪部
１３ａ支柱
１４上板
２０調整台
２２，２３エアシリンダ（流体圧シリンダ）
２２ａ，２３ａピストンロッド
２４，２５エアシリンダ（流体圧シリンダ）
２４ａ，２５ａピストンロッド
２６，２７ロッド部材
３０支持部
３１取り付けベース
３１ａ，３１ｂ支持部
３２、３３ボルト
３４取付部材
３５球面軸受
３６シャフト
３７軸受支持体
３８，３９調整ボルト
４０ワーク支持手段
４１昇降台
４１ａ，４１ｂガイド部材
４２，４３ワーク載置部材
４４操作杆
４７支柱
５０第２ワーク支持手段
５１スライダ
５１ａブラケット
５１ｂスライドレール
５２クランパ
５３ハンドル
５５高さ位置調整機構
５６連結棒
６０把持部
６１，６２把手
６５倒れ防止部材
６６，６７パッド
７０メインエアタンク
７１，７２サブエアタンク
７３，７４エアレギュレータ

Claims

移動自在な基台と、
この基台に設けられた調整台と、
この調整台を前記基台に揺動自在に支持する調整台支持手段と、
前記調整台に昇降自在に設けられワークを支持するワーク支持手段と、
このワーク支持手段に支持された前記ワークを所定高さ位置で保持するワークの高さ位置調整機構と、を備え、
前記ワーク支持手段は、
前記調整台に昇降自在に設けられた昇降台と、
この昇降台に設けられたワークを支持するワーク支持部材と、
前記調整台に設けられ前記昇降台を常時上方に付勢するとともに、前記ワークを所定高さ位置で保持させる付勢手段と、
この付勢手段の付勢力に抗して前記昇降台を強制的に押し下げる押下手段と、
からなることを特徴とするワーク搬送台車。
前記調整台支持手段は、前記調整台の一方の側に設けられ、前記基台と前記調整台とを連結するとともに前記調整台を前記基台に揺動自在に取り付ける支持部と、
前記調整台の他方の側に設けられ、前記調整台を他方の側から弾発支持する緩衝部材と、
からなることを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送台車。
前記緩衝部材は、前記調整台または前記基台に設けられた流体圧シリンダであることを特徴とする請求項２記載のワーク搬送台車。
前記付勢手段は流体圧シリンダであること、を特徴とする請求項１に記載のワーク搬送台車。
前記ワーク支持手段には、前記昇降台の昇降動作に連動して昇降し、ワークの被係合部と係合して前記ワークを支持する第２のワーク支持手段を設けたこと、を特徴とする請求項１に記載のワーク搬送台車。
前記第２のワーク支持手段は、前記調整台に立設された支柱に昇降自在に設けられたスライダと、
このスライダに回動自在に設けられ、回動して前記ワーク支持手段に支持されたワークの被係合部と係脱するクランパと、
前記スライダと前記昇降部材とを連結する連結部材と、
からなること、を特徴とする請求項５に記載のワーク搬送台車。
前記連結部材は、その長さを長短変更することにより前記昇降部材と前記スライダとの間の間隔を調整可能で、前記ワークの種類に応じて前記クランパの位置を調整できるようにしたこと、を特徴とする請求項６に記載のワーク搬送台車。
前記流体圧シリンダはエアシリンダであり、かつ、前記基台には前記エアシリンダに供給する一定圧のエア供給部のほかに、このエア供給部のエア圧が常時一定に保持されるように、高圧のエア供給部をレギュレータを介して連絡したこと、を特徴とする請求項３または請求項４に記載のワーク搬送台車。