KR0132519B1 - Car-battery transferring device - Google Patents

Car-battery transferring device

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KR0132519B1
KR0132519B1 KR1019950016232A KR19950016232A KR0132519B1 KR 0132519 B1 KR0132519 B1 KR 0132519B1 KR 1019950016232 A KR1019950016232 A KR 1019950016232A KR 19950016232 A KR19950016232 A KR 19950016232A KR 0132519 B1 KR0132519 B1 KR 0132519B1
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정진국
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김태구
대우자동차주식회사
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Abstract

The invention refers to a conveyance method for automobile battery during assembly process to make short work of conveying and installing the battery into an automobile and reduce casualty accidents. It comprises a vertical member(2) mobile to the rail(R) installed on the ceiling of the assembly factory, an arm(3) whose rear end is connected to a lower hinge(4) to the lower part of a vertical member(2), the 1st cylinder(8) whose main body(6) is connected to an upper hinge(5) in the middle of vertical member(2) while rod(7) is connected to the hinge of the middle part of the arm(3), a plier body(10) connected to the front end of the arm(3) by a hinge and a handle(11) attached to the upper part of the plier body(10), the 2nd cylinder(18) downwardly attached to the upper part of the plier body(10) and an elevating bracket(16) attached to the rod(17) of the 2nd cylinder(18), an absorption pad(15) attached to the lower part of the elevating bracket(16) by a bolt, the 3rd and the 4th cylinders(28,38) attached symmetrically and outwardly to the upper part of the plier body(10) respectively, vertical brackets(26,36) attached to the respective rods(27,37) of the 3rd and 4th cylinders(28,38), outburst jaws(25,35) attached to the lower insides of the vertical brackets(26,36), and a control part(9) to supply and intercept compressed air to the 1st-4th cylinders(8,18,28,38).

Description

자동차배터리 운반장치Car Battery Carrier

제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 운반장치의 전체사시도1 is an overall perspective view of a battery carrier according to an embodiment of the present invention

제2도는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 운반장치의 측면도2 is a side view of a battery carrier according to an embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명 배터리 운반장치의 집계부를 도시한 정면도3 is a front view showing an aggregation part of the battery carrier of the present invention.

제4도는 본 발명의 작동 상태를 도시한 평면도이다.4 is a plan view showing an operating state of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 배터리 운반장치 2 : 수직부재1: Battery Carrier 2: Vertical Member

3 : 아암 3a : 고정레버3: arm 3a: fixed lever

3b : 슬라이더 3c : 고정보울트3b: Slider 3c: High Information Ult

4 : 하부 힌지 5 : 상부힌지4: lower hinge 5: upper hinge

6 : 몸체 7 : 로드6: body 7: rod

8 : 제1실린더 9 : 콘트롤부8: first cylinder 9: control unit

10 : 집게부 몸체 11 : 핸들10: tong body 11: handle

12 : 가이드구멍 13 : 수직 가이드 바12: guide hole 13: vertical guide bar

14 : 보울트 15 : 흡착패드14 Bolt 15 Suction Pad

16 : 승강 브라켓 17 : 로드16: lifting bracket 17: rod

18 : 제2실린더 24 : 가이더18: second cylinder 24: guider

25 : 돌출턱 26 : 수직브라켓25: protruding jaw 26: vertical bracket

27 : 로드 28 : 제3실린더27: load 28: the third cylinder

34 : 가이더 35 : 돌출턱34: guider 35: protruding jaw

36 : 수직 브라켓 37 : 로드36: vertical bracket 37: rod

38 : 제4실린더 100 : 배터리 적치대38: fourth cylinder 100: battery loading stand

B : 배터리 R : 레일B: Battery R: Rail

본 발명은 자동차 조립공정에서 자동차에 배터리를 장착함에 있어서 공장내의 수직부재에 부착되어 수평방향 및 상,하로 회전가능한 아암이 복수의 공압실린더에 의해 상하승강 및 배터리를 집어올려 자동차의 배터리 장착부로 운반 및 장착시킬 수 있도록 한 자동차 배터리 운반장치에 관한 것이다.The present invention is mounted on the vertical member in the factory in mounting the battery in the vehicle in the vehicle assembly process, the arm which is rotatable in the horizontal direction and up and down, and lifts up and down and the battery by a plurality of pneumatic cylinders to transport to the battery mounting portion of the vehicle And a vehicle battery carrier which can be mounted.

일반적으로 자동차의 조립공정에서는 비교적 무거운 중량물을 직접 들고 운반하여 자동차에 장착하고 있었고, 이중 배터리는 물품의 특성상 다루기 힘들고 무거웠기 때문에 배터리의 운반 및 장착작업에 작업자들이 애를 먹고 있었으며, 이러한 중량물의 운반 및 장착작업을 반복함에 따른 작업자의 피로누적 및 작업중 안전사고가 발생하게 될 우려가 많았었다.In general, in the assembly process of automobiles, relatively heavy weights are directly transported and mounted in the automobiles, and since the batteries are difficult to handle and heavy due to the characteristics of the goods, workers have difficulty in carrying and mounting the batteries. And there was a lot of fear that the cumulative worker fatigue and safety accidents occurred during the work by repeating the installation work.

본 발명은 상기한 종래 자동차 조림공정에서 배터리의 운반 및 차량에 장착하는 작업상의 불편을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동차의 조림공정에서 상기한 배터리의 운반 및 차량에의 장착작업을 용이하게 할 수 있는 수단을 제공함으로써 작업자에게 부담을 덜어 주고 안전사고를 방지할 수 있도록 하는데 있는 것이다.The present invention has been made in view of the inconvenience of transporting the battery in the conventional car simmering process and mounting on the vehicle, the object of the present invention is to transport the battery and mounting on the vehicle in the car simmering process. By providing a means for facilitating to ease the burden on workers and prevent accidents.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 조립공장의 천정에 이동가능하게 설치된 수직부재의 하부에 후단이 힌지결합되고 그 중간부에는 상기 수직부재의 중간부에 몸체의 후단이 힌지결합된 공압실린더의 로드선단이 힌지결합되어 상기 공압실린더의 작동에 의하여, 상,하 승강되고 수평방향으로 선회가능하게 설치되는 길이 조정이 가능한 긴 아암과, 상기 아암의 선단에 힌지결합되고 복수의 공압실린더에 의해 좌,우폭의 간격을 변화시켜 배터리의 양 측면을 집거나 놓을 수 있는 수직 브라켓과 공압실린더에 의해 상,하로 승강되며 배터리의 상면을 흡착하는 흡착패드가 설치된 집계부로 이루어지는 자동차 배터리 운반 장치를 제공한 것으로, 이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.In order to achieve the above object, the present invention has a rear end hinged to a lower portion of a vertical member movably installed on a ceiling of an assembly plant, and a middle portion of the pneumatic cylinder hinged to a rear end of a body at an intermediate portion of the vertical member. A long arm that is adjustable in length by being pushed up and down by the rod end and hinged to the end of the arm by being operated up and down and pivotable in the horizontal direction by operation of the pneumatic cylinder is left by a plurality of pneumatic cylinders. To provide a vehicle battery transport device comprising a vertical bracket that can pick up or place the sides of the battery by changing the width of the right width and the aggregate unit is installed up and down by the pneumatic cylinder, the suction pad is installed to adsorb the top surface of the battery. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차 배터리 운반장치(1)의 전체사시도로서, 본 실시예에서는 조립공장의 천정에 가설된 레일(R)에 전,후,좌,우로 이동가능하게 설치된 수직부재(2)의 하단에 아암(3)과 후단이 수평회전 및 상,하 회전가능한 하부힌지(4)에 의하여 결합되고, 상기 아암(3)의 중간상부는 상기 수직부재(2)의 중간부에 상기 아암(3)의 후단이 결합된 하부 힌지(4)와 동일한 구조의 상부 힌지(5)에 몸체(6)가 결합된 제1 실린더(8)의 로드(7) 선단이 상기 아암(3)의 길이방향으로 이동가능하고 고정보울트(3c)에 의하여 고정가능한 슬라이더(3b)에 힌지결합된다.1 is an overall perspective view of a vehicle battery transport apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, in the present embodiment is installed to move forward, backward, left, right on the rail (R) installed on the ceiling of the assembly plant. An arm 3 and a rear end are coupled to a lower end of the vertical member 2 by a lower hinge 4 capable of horizontal rotation and up and down rotation, and the middle upper portion of the arm 3 is in the middle of the vertical member 2. The tip of the rod 7 of the first cylinder 8 in which the body 6 is coupled to the upper hinge 5 having the same structure as the lower hinge 4 having the rear end of the arm 3 coupled thereto is the arm ( It is hinged to the slider 3b which is movable in the longitudinal direction of 3) and is fixable by a high information bolt 3c.

또, 상기 아암(3)의 선단에는 상부에 핸들(11)이 고정부착된 집게부 몸체(10)상단이 힌지 결합되고, 이 집게부 몸체(10)에는 그 중앙에 수직으로 제2 실린더(18)가 하방을 향하여 부착되며, 이 제2 실린더(18)의 로드(17) 끝단에는 승강 브라켓(16)이 부착되고 이 승강 브라켓(16)의 하부로는 흡착패드(15)가 보울트(14)에 의해 부착된다.In addition, the upper end of the arm (3) is hingedly coupled to the upper end of the tongs body 10, the handle 11 is attached to the upper end, the second cylinder (18) perpendicular to the center of the tongs body (10) Is attached downward, and the lifting bracket 16 is attached to the end of the rod 17 of the second cylinder 18, and the suction pad 15 is attached to the lower portion of the lifting bracket 16. Is attached by.

상기 집게부 몸체(10)의 상부 양측에는 각각 외측을 향하여 대칭되게 제3 및 제4실린더(28,38)가 부착되고, 이 제3 및 제4실린더(28,38)의 각각의 로드(27,37)에는 수직방향으로 서로 대칭되게 수직브라켓(26,36)이 부착되며, 이 수직 브라켓(26,36)의 하부 내면에는 각각 돌출턱(25,35)이 부착된다.Third and fourth cylinders 28 and 38 are attached to both upper sides of the forceps part body 10 in an symmetrical direction toward the outside, respectively, and each rod 27 of the third and fourth cylinders 28 and 38 is attached. The vertical brackets 26 and 36 are attached to each other in a vertical direction, and protruding jaws 25 and 35 are attached to the lower inner surfaces of the vertical brackets 26 and 36, respectively.

한편, 상기 제1실린더 - 제4실린더(8,18,28,38)는 모두 복동실린더를 사용하며, 각 실린더(8,18,28,38)에는 아암(3)에 설치된 콘트롤부(9)의 조작에 의해 압축공기가 공급되어지도록 공기공급호스(미도시됨)가 연설된다.On the other hand, the first cylinder-the fourth cylinder (8, 18, 28, 38) all use a double-acting cylinder, each cylinder (8, 18, 28, 38) in the control unit (9) installed in the arm (3) The air supply hose (not shown) is delivered so that compressed air is supplied by the operation of.

또한, 상기 승강 브라켓(16)의 상면에는 이 승강 브라켓(16)의 승강작동을 가이드하기 위한 수직 가이드 바(13)가 설치되어 집게부 몸체(10)의 가이드구멍(12)에 삽입된 상태로 상,하 승강되도록 한 것이고, 제3 및 제4실린더(28,38)에 부착된 수직 브라켓(26,36)에는 이 수직 브라켓(26,36)의 수평방향이동을 가이드하기 위한 가이더(24,34)가 부착되어 집게부 몸체(10)의 상면에 슬라이드되도록 한 것이다.In addition, the vertical guide bar 13 for guiding the lifting operation of the elevating bracket 16 is installed on the upper surface of the elevating bracket 16 and inserted into the guide hole 12 of the tongs body 10. The vertical brackets 26 and 36 attached to the third and fourth cylinders 28 and 38 are guided up and down, and guiders 24 and 12 for guiding the horizontal movement of the vertical brackets 26 and 36 are provided. 34) is attached to slide on the upper surface of the tongs body (10).

상기 수직부재(2)의 하단에 힌지결합된 아암(3)의 후단에는 고정레버(3a)가 설치되어 레버(3a)를 푼 후 아암(3)을 소정의 길이에 맞도록 인출시키고 나서 다시 조여줌으로써 아암(3)의 길이를 가변시킬 수 있는 것이며, 이때에는 고정보울트(3c)를 풀고 제1실린더(8)의 로드(7)가 힌지결합되는 슬라이더(3b)를 아암(3)의 길이방향으로 이동시킨 후 상기 고정보울트(3c)를 재체결시켜줌으로써 아암(3)의 길이 및 제1실린더(8)의 로드(7) 작동에 의한 아암(3)의 각도변환상태를 조절할 수 있는 것이다.A fixed lever 3a is installed at the rear end of the arm 3 hinged to the lower end of the vertical member 2 to release the lever 3a, and then pulls the arm 3 to a predetermined length and then tightens it again. The length of the arm 3 can be varied by adjusting the length of the arm 3. In this case, the slider 3b on which the rod 7 of the first cylinder 8 is hinged is released by loosening the high information bolt 3c. By moving to and refastening the high information bolt (3c) it is possible to adjust the length of the arm (3) and the angle conversion state of the arm (3) by the operation of the rod 7 of the first cylinder (8).

상기한 구성을 갖는 본 발명은 제2도에 도시한 바와 같이 수직부재(2)의 중간부와 아암(3)의 중간부에 양단이 힌지결합된 제1실린더(8)의 로드(7)가 신축됨으로써 아암(3)의 각도변경이 가능하게 되는 것이며, 이에 따라 아암(3)선단의 집게부 몸체(10)를 상하로 변위시킬 수 있는 것이고, 상기 아암(3)은 그 후단이 수직부재(2)에 수평방향선회 및 상,하회동이 가능한 하부힌지(4)에 의하여 결합되어 있으므로 작업자가 원하는 높이와 위치로 아암(3)을 회동시킬 수 있는 것이다.According to the present invention having the above-described configuration, as shown in FIG. 2, the rod 7 of the first cylinder 8 hinged at both ends of the middle portion of the vertical member 2 and the middle portion of the arm 3 is provided. It is possible to change the angle of the arm (3) by being stretched, so that the forceps body 10 of the tip of the arm (3) can be displaced up and down, and the arm (3) has a vertical member ( 2) is coupled by the lower hinge (4) capable of horizontal turning and up and down rotation, the operator can rotate the arm (3) to the desired height and position.

상기 집게부 몸체(10)에는 제3도에 도시한 바와같이, 양측의 수직 브라켓(26,36)이 제3 및 제4실린더(28,38)의 로드(27,37)에 각각 부착되어 있고, 이 제3 및 제4실린더(28,38)는 동시에 같은 동작을 수행하게 됨으로써 수직 브라켓(26,36) 사이의 폭이 확장되거나 좁혀지게 되는 것이며, 이에 따라 배터리(B)의 양 측면이 상기 수직 브라켓(26,36)의 하부 내면에 부착된 돌출턱(25,35)에 의해서 압지되어 들려질 수 있게 되는 것이고, 상기 집게부 몸체(10)의 하부에 승강가능하게 설치된 승강 브라켓(16) 하부의 흡착패드(15)는 배터리(B)의 상면에 밀착되어 상기 수직브라켓(26,36)과 함께 배터리(B)를 들어 올릴 수 있게 되는 것이다.As shown in FIG. 3, vertical clamps 26 and 36 on both sides are attached to the rods 27 and 37 of the third and fourth cylinders 28 and 38, respectively. The third and fourth cylinders 28 and 38 perform the same operation at the same time, so that the width between the vertical brackets 26 and 36 is expanded or narrowed, so that both sides of the battery B are The lifting bracket 16 is pushed and lifted by the protruding jaws 25 and 35 attached to the lower inner surfaces of the vertical brackets 26 and 36, and the lifting bracket 16 is provided to be lifted and lowered to the lower part of the tongs body 10. The lower suction pad 15 is in close contact with the upper surface of the battery (B) to be able to lift the battery (B) together with the vertical brackets (26, 36).

이하, 본 발명의 배터리 운반장치(1)를 사용하여 배터리(B)를 자동차로 운반 및 장착하는 과정을 순서대로 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of transporting and mounting the battery B by an automobile using the battery transport device 1 of the present invention will be described in order.

먼저, 제4도에 도시된 바와 같이, 콘트롤부(9)를 조작하여 제1실린더(8)의 로드(7)를 단축시켜 아암(3)을 일정 높이로 들어 올린상태에서 작업자가 아암(3)을 배터리(B)가 적치되어 있는 적치대(100)로 수평이동시킨다.First, as shown in FIG. 4, the operator operates the control unit 9 to shorten the rod 7 of the first cylinder 8 to raise the arm 3 to a predetermined height. ) Is horizontally moved to the loading rack 100 where the battery B is stored.

다음, 상기 제1실린더(8)의 로드(7)를 신장시켜 아암(3)선단의 집게부 몸체(10)를 선택된 배터리(B)의 상부로 근접시키고, 집게부 몸체(10)상부의 핸들(11)을 돌려 집게부 몸체(10)의 수직 브라켓(26,36)이 배터리(B)의 양측면과 같은 방향이 되도록 조정한 후, 콘트롤부(9)를 조작하여 집게부 몸체(10)에 수직방향으로 부착된 제2실린더(18)의 로드(17)를 신장시킴으로써 승강 브라켓(16) 하부에 부착된 흡착패드(15)가 배터리(B)의 상부에 밀착되도록 한 후, 흡착패드(15)내의 공기를 빨아내어 배터리(B)의 상면이 흡착패드(15)에 흡착되도록 한다.Next, the rod 7 of the first cylinder 8 is extended to bring the tong body 10 at the tip of the arm 3 closer to the upper portion of the selected battery B, and the handle on the top of the tong body 10. (11) to adjust the vertical brackets 26 and 36 of the tongs body 10 to be in the same direction as both sides of the battery B, and then operate the control unit 9 to the tongs body 10. After the rod 17 of the second cylinder 18 attached in the vertical direction is extended, the adsorption pad 15 attached to the lowering bracket 16 is brought into close contact with the upper portion of the battery B, and then the adsorption pad 15 The upper surface of the battery (B) is sucked by the suction pad 15 by sucking the air inside.

이 상태에서 제3 및 제4실린더(28,38)의 로드 (27,37)를 동시에 단축시켜 수직 브라켓(26,36)의 하부 내면에 부착된 돌출턱(25,35)이 배터리(B)의 양 측면에 밀착되도록 함으로써 배터리(B)를 압지하도록 한다.In this state, the rods 27 and 37 of the third and fourth cylinders 28 and 38 are simultaneously shortened so that the protruding jaws 25 and 35 attached to the lower inner surfaces of the vertical brackets 26 and 36 are the batteries B. The battery B is pressed by being in close contact with both sides of the battery.

상기와 같이 배터리(B)가 수직 브라켓(26,36)에 압지된 상태에서 콘트롤부(9)를 조작하여 제1실린더(8)의 로드(7)를 단축시킴으로써 아암(3)를 상방으로 들어 올린 후, 작업자가 아암(3)를 조립라인상으로 이송되어 온 자동차(도시생략됨)쪽으로 수평회동시켜서 집게부 몸체(10)의 수직 브라켓(26,36)에 압지된 배터리(B)를 자동차의 배터리장착부상방에 위치하도록 한다.As described above, the arm 3 is lifted upward by shortening the rod 7 of the first cylinder 8 by operating the control unit 9 while the battery B is held by the vertical brackets 26 and 36. After raising, the worker rotates the arm 3 horizontally toward the automobile (not shown) which has been transported on the assembly line, and the battery B held by the vertical brackets 26 and 36 of the tong portion body 10 Make sure it is located above the battery compartment.

다음으로, 작업자는 제1실린더(8)의 로드(7)를 신장시켜 아암(3) 선단의 집게부 몸체(10)상에 압지된 배터리(B)를 자동차의 배터리장착부위치로 내리고, 핸들(11)을 돌려 배터리(B)를 배터리장착부위치에 정렬시킨후, 제2실린더(18)의 로드(17)를 신장시켜 승강 브라켓(16)을 하강시킴으로써 배터리(B)를 자동차의 배터리장착부에 안착시킨다.Next, the operator extends the rod 7 of the first cylinder 8 to lower the battery B held on the tongs body 10 at the tip of the arm 3 to the vehicle battery mounting position of the vehicle. 11) turn the battery B to the battery mounting position, and then extend the rod 17 of the second cylinder 18 and lower the lifting bracket 16 to seat the battery B on the battery mounting portion of the vehicle. Let's do it.

배터리(B)를 자동차의 배터리장착부에 안착시킨 후에는 제3 및 제4 실린더(28,38)의 로드(27,37)를 신장시켜 좌,우측 수직 브라켓(26,36)하부 내면의 돌출턱(25,35)이 배터리(B)의 양 측면으로부터 탈거되도록 하고, 흡착패드(15)의 진공상태를 해제하여 배터리(B)의 상면으로부터 떨어지도록 한 후, 제2실린더(18)의 로드(17)를 단축시켜 흡착패드(15)가 상승되도록 한다.After the battery B is seated in the battery compartment of the vehicle, the projections on the inner surface of the lower left and right vertical brackets 26 and 36 are extended by extending the rods 27 and 37 of the third and fourth cylinders 28 and 38. After the 25 and 35 are removed from both sides of the battery B, the vacuum state of the suction pad 15 is released to be separated from the upper surface of the battery B, and then the rod of the second cylinder 18 17) is shortened so that the adsorption pad 15 is raised.

이러한 과정을 거쳐 배터리(B)를 자동차의 배터리장착부로 운반 및 장착작업을 수행하게 되는 것이며, 상기 한 과정을 반복하여 조립라인을 따라 순차적으로 이송되는 자동차에 배터리(B)를 연속적으로 장착하게 되는 것이다.Through this process, the battery B is transported and mounted to the battery mounting part of the vehicle, and the battery B is continuously installed in the vehicle sequentially transported along the assembly line by repeating the above process. will be.

이처럼 본 발명의 배터리 운반장치는 제1실린더(8)에 의해 아암(3)의 상,하각도를 변경하고 상기 아암(3) 선단의 집게부 몸체(10)에 설치된 흡착패드(15)와 제3 및 제4실린더(28,38)에 의하여 작동되는 수직 브라켓(26,36)에 의해 배터리(B)를 압지할 수 있게 되는 것으로, 작업자는 콘트롤부(9)만을 적절하게 조작하여 제1실린더-제4실린더(8,18,28,38)를 작동시킴으로써 배터리적치대(10)로부터 배터리(B)를 하나씩 압지한 후, 아암(3)을 회동시켜 배터리(B)를 자동차의 배터리장착부로 이동시켜 배터리(B)를 자동차의 배터리장착부에 안착시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, the battery transport apparatus of the present invention changes the upper and lower angles of the arm 3 by the first cylinder 8, and the suction pad 15 and the suction pad 15 installed on the tongs body 10 at the tip of the arm 3. The battery B can be squeezed by the vertical brackets 26 and 36 operated by the third and fourth cylinders 28 and 38, so that the operator can properly manipulate only the control unit 9 to operate the first cylinder. By activating the fourth cylinders (8, 18, 28, 38), the battery B is gripped from the battery holder 10 one by one, and then the arm 3 is rotated to bring the battery B to the battery compartment of the vehicle. By moving the battery (B) can be seated in the battery mounting portion of the vehicle.

이상 설명한 바와같이 본 발명은 조립공장의 수직부재에 힌지결합되고 제1실린더에 의해 상,하승강 및 선회 가능하게 설치되는 아암의 선단에 제3 및 제4실린더에 의해 폭이 넓어지거나 좁아지면서 배터리의 측면을 집거나 놓을 수 있는 수직브라켓과 제2실린더에 의해 상,하로 승강되며 배터리의 상면을 흡착하는 흡착패드가 설치된 집게부 몸체를 설치하여서 된 것으로, 본 발명에 의하면 자동차의 조립공정에서 배터리를 작업자가 직접들고 운반하지 않고 운반장치의 집게부가 배터리적치대로부터 배터리를 집어올려 자동차로 운반 및 자동차의 배터리장착부에 안착시킬 수 있게 되는 것으로, 작업자는 중량물을 들어서 운반해야 했던 부담 및 피로를 덜수 있으며, 배터리는 수직 브라켓과 흡착패드에 의해 이중으로 압지됨으로써 배터리운반도중의 안전사고를 방지할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.As described above, the present invention is hinged to the vertical member of the assembly plant and the battery is widened or narrowed by the third and fourth cylinders at the tip of the arm that is installed upside down and pivotable by the first cylinder. The vertical bracket which can pick up or place the side of the vertical cylinder and the second cylinder is lifted up and down by installing a tong body installed with a suction pad for adsorbing the upper surface of the battery, according to the present invention in the battery assembly process It is possible to lift the battery from the battery holder to be transported to the car and seat it on the battery compartment of the car, without the worker carrying and carrying it directly. The battery is double-pressed by the vertical bracket and the suction pad. It has a useful effect to prevent safety accidents.

Claims (6)

조립공장의 천정에 가설되는 레일(R)에 이동가능하게 설치되는 수직부재(2)와, 상기 수직부재(2)의 하부에 후단이 하부힌지(4)에 의하여 힌지결합되는 아암(30과 상기 아암(3)의 중간부에 로드(7)가 힌지결합되고 상기 수직부재(2)의 중간부에 상부힌지(5)에 의하여 몸체(6)가 결합되는 제1실린더(8)와, 상기 아암(3)의 선단에 힌지결합되는 집게부 몸체(10)와, 상기 집게부 몸체(10)의 상부에 부착되는 핸들(11)과 상기 집게부 몸체(10)의 상부에 하방을 향하여 부착되는 제2실린더(18)와, 상기 제2실린더(18)의 로드(17)에 부착되는 승강브라켓(16)과, 상기 승강 브라켓(16)의 하부에 보울트에 의하여 부착되는 흡착패드(15)와, 상기 집게부 몸체(10)의 상부에 각각 외측을 향하여 대칭되게 부착되는 제3 및 제4실린더(28,38)와, 상기 제3 및 제4실린더(28,38)의 로드(27,37)에 각각 부착되는 수직 브라켓(26,36)과 상기 수직브라켓(26,36)의 하부 내면에 각각 부착되는 돌출턱(25,35)과, 상기 제1 내지 제4실린더(8,18,28,38)에 압축공기를 공급 및 차단하는 콘트롤부(9)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 운반장치A vertical member 2 movably installed on a rail R installed on the ceiling of an assembly plant, and an arm 30 hinged by a lower hinge 4 to a lower end of the vertical member 2; A first cylinder (8) having a rod (7) hinged to an intermediate portion of the arm (3) and a body (6) coupled to an intermediate portion of the vertical member (2) by an upper hinge (5); (3) a hinge portion which is hinged to the tip of the (3), the handle 11 is attached to the upper portion of the forceps portion body 10 and the agent attached downward to the upper portion of the forceps portion body (10) A second cylinder 18, a lifting bracket 16 attached to the rod 17 of the second cylinder 18, a suction pad 15 attached to the lower portion of the lifting bracket 16 by bolts, Third and fourth cylinders 28 and 38, which are symmetrically attached to the upper side of the tongs body 10, respectively, outwardly, and rods 27 and 37 of the third and fourth cylinders 28 and 38, respectively. Each on Vertical brackets 26 and 36 to be attached, protruding jaws 25 and 35 attached to lower inner surfaces of the vertical brackets 26 and 36, and the first to fourth cylinders 8, 18, 28 and 38, respectively. Car battery transport device characterized in that it comprises a control unit (9) for supplying and blocking compressed air to the 제1항에 있어서, 상기 제1실린더 내지 제4실린더(8,18,28,38)는 복동실린더인 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 운반장치2. The vehicle battery transport apparatus according to claim 1, wherein the first to fourth cylinders (8, 18, 28, 38) are double acting cylinders. 제1항에 있어서, 상기 승강 브라켓(16)의 상면에는 이 승강브라켓(16)의 승강작동을 가이드하기 위한 수직가이드 바(13)가 설치되어 집게부 몸체(10)의 가이드 구멍(12)에 삽입된 상태로 상,하 승강되도록 한 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 운반장치According to claim 1, wherein the vertical bracket bar 13 for guiding the lifting operation of the elevating bracket 16 is installed on the upper surface of the elevating bracket 16, the guide hole 12 of the tongs body 10 Car battery carrier, characterized in that the lifted up and down in the inserted state 제1항에 있어서, 제3 및 제4실린더(28,38)에 부착된 수직 브라켓(26,36)에는 이 수직 브라켓(26,36)의 수평 방향이동을 가이드하기 위한 가이더(24,34)를 부착시켜 상기 집게부 몸체(10)의 상면에 슬라이드되도록 한 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 운반장치The vertical brackets 26 and 36 attached to the third and fourth cylinders 28 and 38 are guiders 24 and 34 for guiding the horizontal movement of the vertical brackets 26 and 36. Car battery carrier, characterized in that to slide on the upper surface of the tongs body 10 by attaching 제1항에 있어서, 상기 수직부재(2)의 하단에 힌지결합된 아암(3)은 길이 조정이 가능하도록 구성시킨 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 운반장치2. The vehicle battery transport apparatus according to claim 1, wherein the arm (3) hinged to the lower end of the vertical member (2) is configured to be adjustable in length. 제1항에 있어서, 상기 아암(3)의 중간부에는 아암(3)의 길이방향으로 이동가능한 슬라이더(3b)를 설치하고, 이 슬라이더(3b)에 상기 제1실린더(8)의 로드(7)를 힌지결합하여 상기 슬라이더(3b)를 아암(3)의 길이방향으로 이동시켜 제1실린더(8)의 로드(7) 작동에 의한 아암(3)의 각도변환상태를 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 운반장치2. The rod (3) of the first cylinder (8) according to claim 1, wherein a slider (3b) movable in the longitudinal direction of the arm (3) is provided in the middle portion of the arm (3). ) Is hinged to move the slider (3b) in the longitudinal direction of the arm (3) to adjust the angle conversion state of the arm (3) by the operation of the rod 7 of the first cylinder (8) Car battery carrier
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