KR0150562B1

KR0150562B1 - A conveying apparatus of a vehicle's body panel

Info

Publication number: KR0150562B1
Application number: KR1019950004058A
Authority: KR
Inventors: 허명조
Original assignee: 김태구; 대우자동차주식회사
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1995-02-28
Publication date: 1998-10-15
Also published as: KR960031311A

Abstract

본 발명은 차체 패널 운반장치에 관한 것으로, 작업장의 전,후,좌,우방향으로 이동가능한 이동부(20)의 하부에 그 상부가 부착되고 하부에는 행거부(40)가 부착되는 하나의 제1복동실린더(32)를 포함하여 이루어지는 승강부(30)가 부착되며, 상기 승강부(30)의 하부에는 다수의 진공패드(44)가 설치된 행거부(40)가 자유자재로 움직일 수 있도록 부착되어진 것으로, 본 발명에 의하면 작업자의 위험부담을 덜어줄 수 있고, 패널의 운반작업도 신속하게 이루어짐으로써 차체의 조립작업성을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.The present invention relates to a vehicle panel conveying apparatus, the upper portion of which is attached to the lower portion of the movable portion 20 which is movable in the front, rear, left and right of the workplace, and the hanger portion 40 is attached to the lower portion. A lifting unit 30 including a single-acting cylinder 32 is attached, and a lower portion of the lifting unit 30 is attached so that the hanger unit 40 provided with a plurality of vacuum pads 44 can move freely. In accordance with the present invention, it is possible to reduce the risk of the worker, and the conveyance work of the panel is also made quickly, thereby having a useful effect of improving the assembly workability of the vehicle body.

Description

Body Panel Carrier

제1도는 본 발명에 의한 차체 패널 운반장치의 사시도.1 is a perspective view of a vehicle body panel transport apparatus according to the present invention.

제2도는 본 발명의 사용상태도이다.2 is a state diagram used in the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 패널 10 : 차체 패널 운반장치1 panel 10 body panel transport device

20 : 이동부 22 : 상부레일20: moving part 22: upper rail

24 : 하부레일 30 : 승강부24: lower rail 30: lifting unit

31 : 상부브라켓 32 : 복동실린더31: upper bracket 32: double acting cylinder

34 : 로드 36 : 연결수단34: rod 36: connecting means

38 : 콘트롤스위치 40 : 행거부38: control switch 40: hanger

42 : 브라켓 44 : 진공패드42: bracket 44: vacuum pad

46 : 흡입배관 48 : 콘트롤밸브46: suction pipe 48: control valve

본 발명은 차체 패널 운반장치에 관한 것으로, 특히 얇은 판형의 차체 패널등을 운반하기에 적합하도록 승,하강용 복동실린더의 로드에 다수의 진공패드를 부착한 행거를 연결하여 패널을 운반할 수 있도록 한 차체 패널 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a body panel conveying apparatus, and in particular, to connect a hanger with a plurality of vacuum pads attached to a rod of a double-acting cylinder for lifting and lowering to be suitable for transporting a thin plate-shaped body panel. It relates to a body panel conveying device.

일반적으로 차체의 생산공정은 단품으로 판금가공된 다수의 얇은 패널을 상호 용접시켜 하나의 완성된 차체를 조립해내게 되며, 차체는 대체로 차체의 전면부와 후면부 및 천정부로 이루어져 있으므로, 차체를 조립하는데 있어서는 먼저, 상기한 각 부분을 먼저 완성한 후에 상기한 각 부분을 집합시켜 하나의 차체를 완성시키게 된다.In general, the production process of the car body is to assemble a completed car body by welding a plurality of thin panels of sheet metal processing as a single piece, and the car body is composed of the front part, the rear part, and the ceiling of the car body. In this case, first, each of the above-mentioned parts is completed first, and then, each of the above-mentioned parts is assembled to complete one vehicle body.

이와 같이 차체의 조립공정에서는 다수의 얇은 부분별 패널을 여러단계의 공정을 거쳐서 제작하여 하나의 차체를 완성시키고 있으므로 작업장에서는 상기한 부분별 패널을 각 용접공정으로 순차적으로 운반해야 했었으며, 작고 가벼운 패널은 작업자가 인력으로 운반하여도 별다른 지장은 없었지만, 차체의 후부를 이루는 백 패널과 같이 비교적 크고 무거운 패널은 작업자 혼자서 들고 운반해야 했었기 때문에 패널이 무겁고 크며 취부하기가 불편하여 옆 걸음으로 이동해야 했었으므로 운반시 안전사고가 발생하거나, 패널의 운반에 많은 애로를 느끼고 있었으므로 작업자의 작업피로도가 증가하고 작업자의 신체 특히, 허리에 무리가 있었으며, 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.As such, in the assembly process of the vehicle body, a plurality of thin part panels are manufactured through several steps to complete a single car body. Therefore, in the workshop, the panel for each part had to be sequentially transported to each welding process. Although it was not a problem for the worker to carry it by manpower, the relatively large and heavy panels, such as the back panel that forms the rear part of the body, had to be carried by the worker alone. Safety accidents occurred during transport, or felt a lot of difficulties in the transport of the panel, the worker's work fatigue was increased, the body of the worker, especially the back, there was a problem, the work efficiency was deteriorated.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차체의 조립작업에서 비교적 크고 무거운 패널을 간편하고 안전하며 신속히 운반할 수 있는 수단을 제공함으로써 차체 조립작업의 생산성을 향상시키고 작업자에게는 작업에 대한 기피를 해소시킬 수 있도록 하는데 있는 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a means for easily, safely and quickly carrying a relatively large and heavy panel in the assembly work of the vehicle body, thereby improving the productivity of the vehicle body assembly work. It is to help workers avoid evasion.

이와 같은 목적은 작업장의 천정에 평행으로 가설되는 한조의 상부레일과 상기 상부레일의 하부에 상기 상부레일과 직교된 상태로 가설되어 상기 상부레일을 따라 전,후진 가능하도록 설치되는 하부레일을 포함하여 구성되는 이동부와, 상기 이동부의 하부에 그 상부가 부착되고 하부에는 후술하는 행거부가 부착되는 하나의 제1복동실린더를 포함하여 이루어지는 승강부와, 상기 승강부의 하부에 부착되어 패널을 부착할 수 있도록 다수의 진공패드가 설치된 행거부를 포함하여 이루어지는 차체 패널 운반장치를 제공함으로써 달성되는 것으로, 이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 실시예를 설명한다.This object includes a set of upper rails which are hypothesized parallel to the ceiling of the workplace and a lower rail which is installed at a lower portion of the upper rail in a state orthogonal to the upper rail and installed along the upper rail so as to be moved forward and backward. A lifting part comprising a moving part, a first double-acting cylinder having an upper part attached to a lower part of the moving part and a hanger part to be described later attached to the lower part, and a panel attached to a lower part of the lifting part to attach a panel. It is achieved by providing a vehicle body panel conveying apparatus comprising a hanger unit provided with a plurality of vacuum pads, so that embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 일 실시예에 의한 차체 패널 운반장치(10)의 전체구성을 도시한 것으로, 본 발명은 미도시된 작업장의 천정에 일정 간격을 갖고 평행으로 설치되는 한조의 상부레일(22)에 미도시된 로울러에 의해 왕복운동가능하도록 상기 상부레일(22)과 직교되는 상태로 가설되는 하부레일(24)로 이루어진 이동부(20)와, 상기 이동부(20)의 하부레일(24)에 미도시된 로울러에 의해 좌,우로의 왕복운동이 가능하게 설치되고 상기 이동부(20)의 하부레일(24)에 상부가 연결되는 승강을 위한 복동실린더(32)를 포함하여 이루어진 승강부(30)와, 상기 승강부(30)를 이루는 복동실린더(32)의 로드(34)끝단에 연결수단(36)에 의해 연결되며 그 하부에 다수의 진공패드(44)가 부착되는 행거부(40)를 포함하여 이루어진 것이다.1 is a view showing the overall configuration of the vehicle body panel conveying apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, the present invention is a set of upper rail 22 is installed in parallel with a predetermined interval on the ceiling of the workplace not shown The moving part 20 which consists of the lower rail 24 hypothetically orthogonal to the said upper rail 22 so that the roller can reciprocate by the roller which is not shown in figure, and the lower rail 24 of the said moving part 20 Elevated part including a double-actuated cylinder 32 for elevating is installed to enable the reciprocating movement to the left, right by the roller not shown in the figure and the upper portion is connected to the lower rail 24 of the moving part 20 30 and a hanger part connected to the end of the rod 34 of the double acting cylinder 32 constituting the lifting part 30 by a connecting means 36 and a plurality of vacuum pads 44 attached thereto. 40).

상기 이동부(20)는 상부레일(22)에서 하부레일(24)이 전,후방향으로 왕복운동함과 동시에 상기 하부레일(24)에 부착된 복동실린더(32)는 상기 하부레일(24)을 따라 좌,우방향으로 왕복운동이 가능하도록 구성되어 행거부(40)가 부착된 복동실린더(32)의 이동을 자유자재로 할 수 있는 것이다.The moving part 20 is the lower rail 24 in the upper rail 22 reciprocating forward and backward, and at the same time the double-acting cylinder 32 attached to the lower rail 24 is the lower rail 24 It is configured to reciprocate in the left and right directions to be able to freely move the double-acting cylinder 32 to which the hanger 40 is attached.

상기 이동부(20)의 하부레일(24)에 좌,우방향으로 이동가능하게 부착되는 승강부(30)의 상부브라켓(31)에 복동실린더(32)가 결합되고, 상기 복동실린더(32)의 로드(34)끝단에는 행거부(40)가 부착되어 복동실린더(32)의 승강작동에 의하여 상기 행거부(40)가 상,하방향으로 승강되도록 구성시킨 것이다.The double acting cylinder 32 is coupled to the upper bracket 31 of the lifting unit 30 which is movably attached to the lower rail 24 of the moving unit 20 in the left and right directions, and the double acting cylinder 32. The hanger part 40 is attached to the end of the rod 34 so that the hanger part 40 is lifted up and down by the lifting operation of the double-acting cylinder 32.

상기 승강부(30)의 복동실린더(32)를 이루는 로드(34)끝단에 결합되는 행거부(40)는 상기 로드(34)의 끝단과 행거부(40)의 브라켓(42)중심 상부사이가 사슬등의 연결수단(36)에 의해 연결되어 행거부(40)가 자유자재로 관절운동이 가능하도록 구성시킨 것이며, 상기 행거부(40)의 브라켓(42)하부에는 다수의 진공패드(44)가 설치되어 외부로부터 흡입배관(46)이 연결되고 상기 흡입배관(46)에는 하나의 콘트롤밸브(48)가 설치되어 진공패드(44)의 작동을 동시에 콘트롤 할 수 있도록 구성시킨 것이다.The hanger part 40 coupled to the end of the rod 34 constituting the double-acting cylinder 32 of the elevating part 30 has a gap between the end of the rod 34 and the center of the bracket 42 of the hanger part 40. Is connected by the connecting means 36, such as a chain hanger portion 40 is configured to be freely capable of joint movement, a plurality of vacuum pads 44 below the bracket 42 of the hanger portion 40 Is installed is connected to the suction pipe 46 from the outside and one control valve 48 is installed in the suction pipe 46 is configured to control the operation of the vacuum pad 44 at the same time.

또한, 상기 행거부(40)의 브라켓(42)상부에는 상기 승강부(30)의 복동실린더(32)를 콘트롤 하기 위한 콘트롤스위치(38)가 부착되어 작업자가 행거부(40)를 미도시된 패널에 밀착시키는 작업을 수행하면서 승강부(30)를 동시에 콘트롤 할 수 있도록 한 것이다.In addition, a control switch 38 for controlling the double-acting cylinder 32 of the elevating unit 30 is attached to the upper portion of the bracket 42 of the hanger unit 40 so that the operator does not show the hanger unit 40. It is to be able to control the lifting unit 30 at the same time while performing the work in close contact with the panel.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

제2도는 본 발명의 차체 패널 운반장치(10)를 사용하여 차체 패널(1)을 운반하는 것을 도시한 것으로, 미도시된 작업장의 적재 랙에 차체의 패널(1)을 적재하기 위하여, 작업자가 행거부(40)의 브라켓(42)을 잡고 작업장소에서 작업이 완료된 패널(1)의 위치로 행거부(40)를 이동시키면, 상기 상부레일(22)에 전후왕복운동하는 하부레일(24)은 상기 상부레일(22)을 따라 이동되게 되며, 상기 하부레일(24)에 좌,우방향으로 왕복운동가능하도록 연결된 승강부(30)는 상기 하부레일(24)을 따라 좌,우방향으로 이동되면서 상기 승강부(30)에 연결된 행거부(40)가 운반하고자 하는 패널(1)의 위치로 이동하게 되는 것이다.FIG. 2 illustrates the conveying of the vehicle body panel 1 using the vehicle body panel conveying apparatus 10 of the present invention. In order to load the panel 1 of the vehicle body in a loading rack of a workplace not shown, Holding the bracket 42 of the hanger part 40 and moving the hanger part 40 to the position of the panel 1 where work is completed at the work place, the lower rail 24 which moves back and forth to the upper rail 22 Is moved along the upper rail 22, the lifting unit 30 is connected to the lower rail 24 in a reciprocating motion in the left and right directions to move left and right along the lower rail (24). The hanger 40 connected to the lifting unit 30 is moved to the position of the panel 1 to be transported.

다음, 패널(1)의 위치로 이동된 행거부(40)를 패널(1)일면의 적정위치 즉, 패널(1)의 중심부분에 대고 상기 행거부(40)의 브라켓(42)하부에 부착된 다수의 진공패드(44)를 패널(1)의 일면에 밀착시킨 후, 상기 진공패드(44)에 연결된 흡입배관(46)에 설치된 콘트롤밸브(48)를 개방하여 진공패드(44)내부의 공기가 빠지도록 하면 진공패드(44)가 패널(1)을 완전히 흡착하게 되는 것이며, 이 상태에서 작업자가 상기 행거부(40)의 브라켓(42)에 설치된 승강부(30)의 콘트롤스위치(38)를 복동실린더(32)의 로드(34)가 단축되도록 조작하여 패널(1)이 부착된 행거부(40)를 지면으로부터 일정높이 이상 인양시켜서 패널(1)을 적재하는 적재 랙의 위치로 밀고 간다.Next, the hanger part 40 moved to the position of the panel 1 is attached to the lower part of the bracket 42 of the hanger part 40 at an appropriate position on one surface of the panel 1, that is, the central part of the panel 1. After the plurality of vacuum pads 44 are brought into close contact with one surface of the panel 1, the control valve 48 installed in the suction pipe 46 connected to the vacuum pads 44 is opened to open the inside of the vacuum pads 44. When the air is released, the vacuum pad 44 is to fully absorb the panel 1, and in this state, the operator switches the control switch 38 of the lifting unit 30 provided on the bracket 42 of the hanger unit 40. ) Is operated so that the rod 34 of the double-acting cylinder 32 is shortened, and lifts the hanger part 40 to which the panel 1 is attached to a position of a loading rack for loading the panel 1 by lifting it above a certain height. Goes.

다음으로, 상기한 패널(1)이 적재 랙의 위치에 도달하게 되면 작업자는 콘트롤스위치(38)를 조작하여 승강부(30)의 복동실린더로드(34)를 신장시켜서 패널(1)을 적재 랙의 상부에 안착되도록 하강시킨 후, 콘트롤밸브(48)를 차단하여 진공패드(44)의 흡착력을 해제시켜 패널(1)에 부착된 행거부(40)를 분리시키면 패널(1)의 운반작업이 완료되는 것이다.Next, when the panel 1 reaches the position of the stacking rack, the operator operates the control switch 38 to extend the double-acting cylinder rod 34 of the lifting unit 30 to load the panel 1 into the stacking rack. After descending to be seated on the upper part of the control panel 48, the control valve 48 is blocked to release the suction force of the vacuum pad 44, and the hanger part 40 attached to the panel 1 is removed. It's done.

이와 같이 본 발명의 차체 패널 운반장치(10)를 사용하여 패널(1)을 운반하게 되면, 작업자는 상기 승강부(30)를 제어하는 콘트롤스위치(38)와 상기 행거부(40)의 진공패드(44)를 제어하는 콘트롤밸브(48)를 작동함으로써 패널(1)을 적재 랙까지 안전하게 운반할 수 있게 되는 것이다.As described above, when the panel 1 is transported by using the vehicle body panel transport apparatus 10 of the present invention, the operator controls the lift unit 30 and the vacuum pad of the hanger unit 40. By operating the control valve 48 to control the 44 will be able to safely transport the panel (1) to the loading rack.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 차체 패널 운반장치는 작업장의 전,후,좌,우방향으로 이동가능한 이동부의 하부에 그 상부가 부착되고 하부에는 후술하는 행거부가 부착되는 하나의 제1복동실린더를 포함하여 이루어지는 승강부가 부착되며, 상기 승강부의 하부에는 다수의 진공패드가 설치된 행거부가 자유자재로 움직일 수 있도록 부착되어진 것으로, 본 발명에 의하면 작업자는 상기 승강부를 제어하는 콘트롤밸브와 상기 행거부의 진공패드를 제어하는 콘트롤스위치를 작동하여 패널을 적재 랙까지 안전하고 신속하게 운반할 수 있는 것이며, 이에 따라 작업자의 패널운반작업에 대한 위험부담을 덜어 줄 수 있을 뿐만 아니라, 운반작업도 신속하게 이루어짐으로써 차체의 조립작업성을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.As described above, the vehicle body panel conveying apparatus of the present invention includes a first double acting cylinder having an upper portion attached to a lower portion of a moving portion movable in front, rear, left and right directions of a workplace, and a hanger portion described below. The lifting unit is attached to the lower portion, and the hanger portion provided with a plurality of vacuum pads are attached to the lower portion to move freely, according to the present invention the operator controls the control valve and the vacuum pad of the hanger portion By operating the control switch to control the panel, the panel can be safely and quickly transported to the loading rack, which not only reduces the risk of the operator's panel transportation work, but also makes the transportation work quick. Has a useful effect to improve the assembly workability.

Claims

A set of upper rails 22 installed at parallel to the ceiling of the workplace and lower rails hypothetically orthogonal to the upper rails 22 so as to be able to reciprocate before and after the upper rails 22 ( The moving part 20 consisting of 24 and the lower rail 24 of the moving part 20 are installed to reciprocate left and right, and the upper part of the lower rail 24 of the moving part 20 is provided. The lifting unit 30 including a double-acting cylinder 32 for lifting and lowering is connected, and is connected by the connecting means 36 to the end of the rod 34 of the double-acting cylinder 32 forming the lifting unit 30. Body panel conveying device, characterized in that it comprises a hanger portion 40 is attached to a plurality of vacuum pads 44 below.