JPH051852B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、竪孔、溝等の地中凹部に上方より掘
削具等の作業具を挿入して行なう地中作業と、地
上ないしは地面作業とに切換え使用する自走式作
業機の運転席に関する。

（従来の技術） 油圧シヨベルをベースマシンとし、そのアーム
あるいはブームの先端に互換性を持たせて伸縮ア
ームを取付け、該伸縮アームの下端にバケツトを
取付けて竪孔等を掘削する作業機においては、掘
削個所が深くなると、掘削個所ないしはその近傍
が運転席のオペレータから見えなくなり、効率の
良い掘削が行なえず、また、作業具や地中埋設物
を破損するおそれがあるという問題点があつた。
また、これらの不具合を解決するために、運転席
の位置を前後に調整可能に構成したものがある
が、装置が複雑化すると共に、油圧シヨベルとし
て使用される頻度に対し、竪孔掘削に使用する頻
度が少ないことから、不経済であるという問題点
があつた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の問題点に鑑み、オペレータが
作業個所を目視することが可能となることにより
作業効率および安全性の向上が達成でき、かつ構
成が簡単で廉価に提供しうる構成の運転席を提供
することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明は、竪孔等に
上方より作業具を挿入して行なう地中作業と、地
上ないしは地面作業とに切換え使用する自走式作
業機の運転席において、標準運転席の前部に着脱
自在に補助運転席を設けると共に、該補助運転席
の操作手段と前記標準運転席の操作手段とをこれ
らが連動するように着脱自在に連結したことを特
徴とする。

（実施例） 以下本発明による運転席の一実施例を図面によ
り説明する。第１図は本発明による運転席を取付
けた作業機を作業状態にて示す。この作業機は油
圧シヨベルをベースマシンとし、これを竪孔掘削
機に組換えたもので、下部走行体１上に旋回装置
２を介して上部旋回体３を設置し、該上部旋回体
３上はブームシリンダ４により起伏自在にブーム
５を取付け、かつ油圧シヨベルとして使用する場
合にオペレータが使用する標準運転席６が設置さ
れている。前記ブーム５の先端にはピン７を中心
としてアームシリンダ８により伸縮アーム９が回
動自在に取付けられ、該伸縮アーム９の下端に開
閉式バケツト１０がピン１１を中心として回動自
在に垂下されている。前記伸縮アーム９は大中小
３本の筒状アームをテレスコピツクに組合わせて
なるもので、内部に伸縮用油圧シリンダ（図示せ
ず）を取付けてなるものであり、また、前記開閉
式バケツト１０は、開閉用油圧シリンダ１２の伸
縮により、対をなすバケツトシエル１３，１４の
開閉を行なうものであり、１５は掘削された竪孔
を示す。この作業機は、油圧シヨベルとして使用
する場合は、ブーム５の先端にアームシリンダ８
により回動自在に非伸縮式アームあるいは伸縮式
アームを取付け、その先端にバケツトシリンダに
より回動自在に回動式バケツトを取付けて地面あ
るいは法面等の掘削作業を行なうものである。

１６は本発明により標準運転席６の前部に着脱
自在に取付けられる補助運転席であり、第２図に
示すように、該補助運転席１６は、その床板１７
上の前部の左右と後方右側に支柱１８，１９を立
て、支柱１８の上部は天井枠１８ａを構成するよ
うに曲成して天板２０を張り、右側には掘削土砂
等の運転席１６内への落下を防止する金網２１を
張設しており、前部および左側は開放されてい
る。また、床板１７上には、椅子２２と操作レバ
ー２３，２４とを取付けている。

第３図および第４図は補助運転席１６の取付け
構造を示す。２５は上部旋回体３のフレーム２６
の前部の左右に溶接等により固着された断面Ｌ字
形の運転席取付け用縦フレーム、２７はこれらの
縦フレーム２５の上部に両端を溶接して架設した
断面Ｌ字形の運転席取付け用横フレームである。
前記縦フレーム２５の中間部および前部にはそれ
ぞれボルト挿通孔２８，２９を設け、横フレーム
２７の左右にもボルト挿通孔３０を設けている。
一方、運転席１６の床板１７の底面の左右には、
後方に突出するように取付け板３１を溶接等によ
り固着し、該取付け板３１および床板１７の該取
付け板３１に重なる部分には、前記縦フレーム２
５のボルト挿通孔２８，２９にそれぞれ対応する
ボルト挿通孔３２，３３を設けている。また、床
板１７の上面後端部にも前記横フレーム２７に対
応する取付け板３４を、リブ３６により補強して
取付け、該取付け板３４の両端にもそれぞれボル
ト挿通孔３５を設けている。従つて、補助運転席
１６を標準運転席６に取付ける際には、取付け板
３１の後方への突出部を縦フレーム２５と横フレ
ーム２７との間に挿入すると共に、取付け板３４
を横フレーム２７に対面させ、取付け板３１，３
４のボルト挿通孔３２，３３，３５をそれぞれフ
レーム２５，２７のボルト挿通孔２８，２９，３
０に合わせ、ボルト３７およびナツト３８により
締付け固定する。

また、補助運転席１６を取付けた場合には、補
助運転席１６に取付けた左右の操作レバー２３，
２４（第５図参照）によつて、ブーム５の起伏、
旋回、伸縮アーム９の伸縮、バケツト１０の開
閉、アームシリンダ８による伸縮アーム９の回動
が行なえるように、補助運転席１６の左右の操作
レバー２３，２４が標準運転席６に備えられてい
る左右の操作レバー３９，４０にそれぞれ連動す
るように着脱自在に連結される。以下この操作レ
バー２３，２４，３９，４０の連結構造について
説明する。

これらの操作レバー２３，２４，３９，４０
は、いずれも、第６図に操作レバー２３について
示すようにユニバーサルレバーよりなる。すなわ
ち床板１７上に固定した筒状支持台４１上の前面
上部には、前後に向けて軸受４３が固着され、該
軸受４３に軸４２が回動自在に挿着され、該軸４
２の内端には左右に向けて軸受４４が固着され、
該軸受４４に回動自在に挿着された軸４５にはブ
ロツク４６がボルト４７により固定されており、
該ブロツク４６の後部には、前記前後向きの軸４
２の軸線上に軸心が位置するように、軸４８が固
定され、ブロツク４６の左方には前記左右向きの
軸４５の軸線上に軸心が位置するように軸４９が
固定され、これらの軸４８，４９にはそれぞれ球
面継手５０，５１を介してロツド５２，５３の上
端が連結されている。また、ブロツク４６の軸４
８，４９の間の部分が操作レバー２３の下端部に
連結されている。

一方、床板１７には、第５図、第７図に示すよ
うに、それぞれ３個の軸受５４により支持した前
後の軸５５，５６に、それぞれ２本ずつ、筒体５
７，５８と５９，６０が回動自在に嵌合され、こ
れらの筒体５７〜６０には、それぞれ水平レバー
６１〜６４が固着されている。そして、前記ロツ
ド５２，５３の下端は、それぞれ、筒体５７，５
９に固着した水平レバー６１，６３に連結され、
操作レバー２３を左右に動かせば、ロツド５３が
上下して筒体５９が回動し、操作レバー２３を前
後に動かせば、ロツド５２が上下して筒体５７が
回動する。

これらの筒体５７，５９の下面には垂直レバー
６５，６６がそれぞれ固着され、各垂直レバー６
５，６６にはそれぞれ継手６７，６８を介してロ
ツド６９，７０の一端が連結され、各ロツド６
９，７０の他端は、標準運転席６に備えられてい
る筒体５７Ａ，５９Ａの垂直レバー７１，７２に
継手７３，７４を介して着脱自在に連結されてい
る。前記筒体５７Ａ，５９Ａは前記標準運転席６
上の操作レバー３９のそれぞれ前後、左右の動き
によつて回動させられるものである。各筒体５７
Ａ，５９Ａはそれぞれ継手７５，７６を介してロ
ツド７７，７８の一端に連結され、各ロツド７
７，７８の他端はそれぞれ旋回モータ、アームシ
リンダ８のコントロールバルブの操作装置に接続
されている。従つて、操作レバー２３の操作によ
りロツド７７または７８が前後に動き、旋回、ま
たは伸縮アーム９の回動がなされ、操作レバー３
９も連動する。

操作レバー２４も同様に、操作レバー２４の前
後の動きに連動しかつ筒体５８に固着した水平レ
バー６２に連結されたロツド７９と、操作レバー
２４の左右の動きに連動しかつ筒体６０に固着し
た水平レバー６４に連結されたロツド８０とを有
する。該筒体５８に設けた垂直レバー８１には継
手８２を介してロツド８３の一端が連結され、該
ロツド８３の他端は、標準運転席６に備えられて
いる筒体５８Ａの垂直レバー８４に継手８５を介
して着脱自在に連結されている。

また、前記筒体６０には２本の垂直レバー８
６，８７が固着され、各垂直レバー８６，８７に
は、それぞれ継手８８，８９を介してそれぞれロ
ツド９０，９１の一端が連結され、該各ロツド９
０，９１の他端は、標準運転席６に備えられてい
る筒体６０Ａの垂直レバー９２，９３にそれぞれ
継手９４，９５を介して着脱自在に連結されてい
る。前記筒体５８Ａは前記標準運転席６上の操作
レバー４０の前後の動きによつて回動させられる
ものであり、該筒体５８Ａの垂直レバー８４は継
手９６を介してロツド９７の一端に連結され、該
ロツド９７の他端はブームシリンダ４のコントロ
ールバルブの操作装置に接続されている。

また、前記筒体６０Ａは前記標準運転席６上の
操作レバー４０の左右の動きによつて回動させら
れるものであり、該筒体６０Ａの垂直レバー９
２，９３はそれぞれ継手９８，９９を介してそれ
ぞれロツド１００，１０１の一端に連結され、一
方のロツド１００の他端は、標準運転席６使用、
すなわち油圧シヨベルとして使用される場合に
は、バケツトシリンダ（図示せず）のコントロー
ルバルブの操作装置となるものに接続されてい
る。また、油圧シヨベルとして使用される場合、
アームが伸縮可能なものにおいて、ロツド１０１
の他端はアーム伸縮用コントロールバルブの操作
装置となるものに接続される。一方、補助運転席
１６を取付け、伸縮アーム９、開閉式バケツト１
０を取付ける場合には、ロツド１００につながる
操作装置のコントロールバルブは、開閉式バケツ
ト１０の油圧シリンダ１２のコントロールバルブ
として使用され、ロツド１０１につながる操作装
置のコントロールバルブは、伸縮アーム９の内蔵
油圧シリンダのコントロールバルブとして使用さ
れ、補助運転席１６に備えた図示しないスイツチ
またはレバー等の機械的切換え装置によつて、バ
ケツト１０の油圧シリンダ１２を作動させるか、
あるいは伸縮アーム９の内蔵シリンダを作動させ
るかが決定される。また、前記同様に、操作レバ
ー２４の前後の操作によりロツド８３，９７が前
後に動き、操作レバー２４の左右操作によりロツ
ド９０，１００およびロツド９１，１０１が前後
に動き、操作レバー４０も連動する。なお、筒体
６０，６０Ａを２つのアクチユエータに兼用する
のではなく、各々のアクチユエータについてそれ
ぞれ筒体および操作レバーを独立に設けた構成と
してもよい。また、補助運転席１６を取付ける場
合に付加されるロツド６９，７０，８３，９０，
９１に継手７３，８５，９４，９５を介して連結
する垂直レバー７１，７２，８４，９２，９３
は、常備のロツド７７，７８，９７，１００，１
０１に連結するものを、２個所の連結部を有する
ものに改造する例を示したが、ロツド６９，７
０，８３，９０，９１に連結する垂直レバーは、
別個にそれぞれ設けてもよい。

このように、油圧シヨベルのブーム５に伸縮ア
ーム９および開閉式バケツト１０を取付けて竪孔
１５を掘削する場合には、補助運転席１６を標準
運転席６の前部に取付けて作業を行なえば、竪孔
１５の底部の掘削個所を補助運転席１６から目視
できる。

以上の実施例においては、油圧シヨベルを竪孔
掘削機に組換え使用する例について示したが、地
上ないしは地面作業を行なう掘削、荷役、運搬、
杭打ち等の作業機を地中の同種あるいは異種の作
業機に組換え使用する場合にも適用でき、また、
駆動源が油圧装置ではなく、電力を使用するもの
にも適用できる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明の運転席は、標準運
転席の前部に着脱自在に補助運転席を設けると共
に、該補助運転席の操作手段と前記標準運転席の
操作手段とをこれらが連動するように着脱自在に
連結させたものであるから、竪孔や溝内等に作業
具を挿入して作業を行なう場合、補助運転席を標
準運転席の前部に取付けて作業を行なうことによ
り、地中の作業個所を補助運転席のオペレータが
目視することができ、作業の効率および安全性が
向上する。また、地中作業個所を目視するための
作業員が必要でなくなるため、省力化が達成され
る。また、運転席の位置調節を行なうための駆動
装置、ガイド装置、操作装置が不要で、簡単な構
造となり、廉価に実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の運転席の一実施例を示す作業
機の側面図、第２図は該作業機のフロントアタツ
チメントを除いた部分の斜視図、第３図は該実施
例の運転席取付け装置の分解斜視図、第４図は該
実施例の運転席の側面図、第５図は該実施例の補
助運転席の操作装置を示す正面図、第６図は第５
図のＡ−Ａ拡大断面図、第７図は該実施例におけ
る操作装置の結合構造を示す平面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 竪孔等に上方より作業具を挿入して行なう地
   中作業と、地上ないしは地面作業とに切換え使用
   する自走式作業機の運転席において、標準運転席
   の前部に着脱自在に補助運転席を設けると共に、
   該補助運転席の操作手段と前記標準運転席の操作
   手段とをこれらが連動するように着脱自在に連結
   したことを特徴とする運転席。