JPH08245180A - 移動式作業機のアウトリガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 いずれかの油圧シリンダの動作の完了後にお
いても、残りの油圧シリンダの動作速度が急に速くなる
ことを防止して、アウトリガ装置の取り扱いを容易にす
る。 【構成】 油圧ポンプ２１に並列に接続された複数のス
ライドシリンダ１７で駆動されるアウトリガ装置３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄにおいて、スライドシリンダ１７に向
けて油圧ポンプ２１から供給される圧油量を調整する油
量調整手段としてのアクセル制御装置４１，アクセル装
置，およびエンジン４３と、各スライドシリンダ１７が
格納位置にあることを検出するセンサ３３ａ，３３ｂ，
３３ｃ，３３ｄと、前記センサ３３ａ等からの信号から
検出された格納位置にあるスライドシリンダ１７の数を
検知し，格納位置にないスライドシリンダ１７の数に応
じて前記油量調整手段を制御する制御部３２とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高所作業車やクレー
ン車等の移動式作業機の油圧式アウトリガ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車やクレーン車等の移動式作業
機においては、その作業時の車体の安定性を保持するた
め、油圧式に構成されたアウトリガ装置が設置されてい
る。

【０００３】一般に、かかる油圧式のアウトリガ装置に
おいては、アウトリガ装置を構成する複数の油圧シリン
ダを、油圧ポンプからの油圧管路に並列に接続し、これ
らの複数の油圧シリンダを同時に伸縮させてアウトリガ
装置の張り出しや格納等の動作を行なわせるようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる油圧
式のアウトリガ装置においては、例えば、アウトリガ装
置を構成する複数のスライドシリンダとして同一規格の
油圧シリンダを使用しても各アウトリガ装置の摺動抵抗
差や各油圧シリンダへの油圧配管の抵抗差等により各油
圧シリンダの動作の完了時にばらつきを生じる。

【０００５】このように各油圧シリンダの動作の完了時
にばらつきがある場合、いずれかの油圧シリンダの動作
の完了後においては、その分の作動油は残りの油圧シリ
ンダに流れ込み、残りの油圧シリンダの動作速度が急に
速くなるのでアウトリガ装置の取り扱いに注意を要す
る。

【０００６】そのため、例えば、アウトリガ装置の動作
を途中で停止させようとする場合にその停止位置の目測
が難しくなり、また、極端な場合には、油圧シリンダの
作動終端において動作部材が静止部材に高速で衝突する
ことにより異音を発することも生じる。

【０００７】この発明は、このような事情に基づいてな
されたもので、いずれかの油圧シリンダの動作の完了後
においても、残りの油圧シリンダの動作速度が急に速く
なることを防止して、アウトリガ装置の取り扱いを容易
にすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、油圧源に並列に接続された
複数の油圧シリンダで駆動されるアウトリガ装置におい
て、油圧シリンダに向けて前記油圧源から供給される圧
油量を調整する油量調整手段と、各油圧シリンダの作動
終端を検出する検出器と、前記検出器からの信号から検
出された作動終端に達した油圧シリンダ数を検知し，作
動終端に達していない油圧シリンダ数に応じて前記油量
調整手段を制御する制御手段とを有することを特徴とす
る移動式作業機の油圧式アウトリガ装置である。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明によれば、検出器により作
動終端に達していない油圧シリンダ数が把握され、制御
手段で制御された油量調整手段によってその油圧シリン
ダ数に応じて調整された圧油量が供給されるので、動作
の完了した油圧シリンダの分の作動油が残りの油圧シリ
ンダに流れ込むことがない。

【００１０】そのため、残りの油圧シリンダの動作速度
が急に速くなることを防止することができ、アウトリガ
装置の取り扱いが容易となる。

【００１１】

【実施例】以下、まず、図１から図４に示す第１実施例
によりこの発明を説明する。

【００１２】図２において、１は移動式作業機としての
高所作業車を示し、２は自走可能な車体で、その前後左
右の４箇所に後述するようなアウトリガ装置３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄを有する。

【００１３】この車体２上には、鉛直軸回りに油圧モー
タにより旋回駆動される旋回台４が設置され、この旋回
台４には一体的に立設された支柱部４ａが設けられてい
る。

【００１４】そして、この支柱部４ａの上端部には、枢
軸４ｂを介して伸縮ブーム５が枢支されており、油圧シ
リンダからなる起伏シリンダ６により起伏可能となって
いる。

【００１５】この実施例における伸縮ブーム５は、３本
のブーム部５ａ，５ｂ，５ｃをテレスコピックにはめ合
わせたもので、油圧シリンダからなる伸縮シリンダ７で
伸縮可能とされており、先端側のブーム部５ｃの先端に
は取付金具８を介してバケット１１が装着されている。

【００１６】したがって、バケット１１に搭乗した作業
者は、前記伸縮ブーム５を起立させて旋回台４および伸
縮ブーム５を伸長させることにより所要の高所位置に位
置することができ、作業者は高所作業を行なうことがで
きる。

【００１７】ところで、かかる高所作業車１のアウトリ
ガ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは次のように構成されて
いる。

【００１８】この実施例の高所作業車１において、車体
２の前後左右の４箇所に設置された各アウトリガ装置３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、それぞれ同一構造を有するも
のであるので、以下に車体２の左側前部に設置されたア
ウトリガ装置３ａのみについてその構造を簡単に説明す
る。

【００１９】すなわち、アウトリガ装置３ａは、ジャッ
キ部１２とスライド部１３とを有し、ジャッキ部１２は
油圧シリンダを用いた油圧式ジャッキからなり、ジャッ
キシリンダ１４のピストンロッド側を鉛直下方に向けて
設置したものである。

【００２０】また、スライド部１３は、前記ジャッキ部
１２を車体側方外側の張り出し位置へ張り出させ，ある
いは、張り出し位置にある前記ジャッキ部１２を車体側
方に沿った格納位置に格納するものであり、車体２上に
車側方向に向けて水平に設置した案内筒１５内で前記ジ
ャッキ部１２の上部に固定されて側方に延在するアウト
リガアーム１６を摺動可能に設置したものである（図３
参照）。

【００２１】そして、前記案内筒１５とアウトリガアー
ム１６との間に、油圧シリンダからなるスライドシリン
ダ１７（図１）を介装し、そのスライドシリンダ１７の
伸縮によりアウトリガアーム１６が進退駆動されるよう
にしたものである。

【００２２】このような構造の各アウトリガ装置３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄは、図１に示す油圧回路により駆動さ
れる。

【００２３】この油圧回路において、２１は油圧源とし
ての油圧ポンプである。

【００２４】この油圧ポンプ２１の吐出口から延びる管
路には、６ポート３位置形切換弁からなる方向切換弁２
２が設置されている。

【００２５】この方向切換弁２２が図示の中立位置にあ
る場合、前記油圧ポンプ２１からの圧油は方向切換弁２
２を経て伸縮ブーム５の起伏シリンダ６等の作業機用油
圧機器に連なるキャリーオーバー管路２６に供給され
る。

【００２６】方向切換弁２２が左位置にある場合、前記
油圧ポンプ２１からの圧油は方向切換弁２２を経て各ア
ウトリガ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ毎に対応して並列
に設置されている制御弁２３に供給される。

【００２７】これらの制御弁２３は４ポート３位置形切
換弁からなる，いずれも同様のものであって、その中立
位置においては前記圧油はジャッキシリンダ１４および
スライドシリンダ１７のいずれにも供給されない。

【００２８】制御弁２３の右位置においては、制御弁２
３を経由した圧油は逆止弁２４を経てジャッキシリンダ
１４のピストン背後のシリンダ室内に供給され、ジャッ
キシリンダ１４が伸長駆動される。

【００２９】制御弁２３の左位置においては、制御弁２
３を経由した圧油がスライドシリンダ１７のピストン背
後のシリンダ室内に供給され、スライドシリンダが伸長
駆動されることとなる。

【００３０】また、方向切換弁２２が右位置にある場
合、前記油圧ポンプ２１からの圧油は方向切換弁２２を
経て各アウトリガ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのそれぞ
れのジャッキシリンダ１４およびスライドシリンダ１７
においてピストンの手前側のシリンダ室内に供給され、
ジャッキシリンダ１４あるいはスライドシリンダ１７の
縮小駆動が可能となる。

【００３１】この際、前記制御弁２３が中立位置である
場合には、ピストン背後のシリンダ室内からの作動油の
排除が不能であるので、ジャッキシリンダ１４あるいは
スライドシリンダ１７のいずれも縮小駆動は行なわれな
い。

【００３２】前記制御弁２３が右位置である場合、ジャ
ッキシリンダ１７のピストン背後のシリンダ室内の作動
油は逆止弁２４がパイロット圧に応じて開放するので制
御弁２３を経由してオイルタンク２５に還流することが
でき、その結果、ジャッキシリンダ１７は縮小駆動され
る。

【００３３】前記制御弁２３が左位置である場合、スラ
イドシリンダ１７のピストン背後のシリンダ室内が制御
弁２３を経てオイルタンク２５に連通するのでスライド
シリンダ１７は縮小駆動されることとなる。

【００３４】このように、前記方向切換弁２２および各
制御弁２３の操作によって前記油圧ポンプ２１からの圧
油で駆動されるアウトリガ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
は、図３に全体概略を示す電気的な制御装置３１を有す
る。

【００３５】制御装置３１は、マイクロコンピュータで
構成された制御部３２（この発明の制御手段に該当す
る）と、各アウトリガ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ毎に
設置されたセンサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ（こ
の発明の検出器に該当する）と、前記方向切換弁２２お
よび制御弁２３を操作するための操作レバー３４の操作
を検出するためのセンサ３５とを有するものである。

【００３６】制御部３２には、アウトリガアーム１６の
格納本数を検出するための格納本数検出手段３６と、操
作レバー３４のリミットスイッチ等のセンサ３５からそ
の操作レバー３４の操作がスライドシリンダ１７の縮小
操作であることを検知する操作検知手段３７と、後述す
る演算を行なう演算部３８とが、それぞれプログラムに
よって構成されている。

【００３７】各アウトリガ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
毎に設置されたセンサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ
は、各アウトリガ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのアウト
リガアーム１６が格納位置（作動終端）にあることを検
出するものであって、例えば、リミットスイッチや近接
センサあるいはこれら両方を用いたものであり、また、
ポテンショメータのようにアウトリガアーム１６の張り
出し長さを連続的に検出するものであっても用いること
ができる。

【００３８】そして、これらのセンサ３３ａ，３３ｂ，
３３ｃ，３３ｄからの信号は、前記格納本数検出手段３
６に入力されてその時点におけるアウトリガアーム１６
の格納本数が認識され、その旨の信号が演算部３８に発
せられる。

【００３９】また、操作検知手段３７は、操作レバー３
４のセンサ３５から操作がアウトリガアーム１６の格納
操作であるか否かを判断し、その操作がアウトリガアー
ム１６の格納操作である場合には演算部３８にその旨の
信号を発する。

【００４０】このような信号を受け取る演算部３８は、
図４に示すフロー図に沿って演算が行なわれ、所要の出
力がアクセル制御装置４１に出力される。

【００４１】なお、この実施例は、アウトリガ装置３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの各スライドシリンダ１７の縮小
動作に伴う作動終端としての格納位置において、動作速
度を制御して衝突による異音の発生等を防止するもので
ある。

【００４２】演算部３８がスタートすると、まず、ステ
ップ１において操作レバー３４の操作がアウトリガ装置
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのスライドシリンダ１７を縮小
して行なう格納操作であるか否かが操作レバー３４のセ
ンサ３５からの信号により判断される。

【００４３】ＹＥＳの場合、ステップ２にすすみ、前記
センサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄからの信号によ
り格納の完了したアウトリガ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄの本数が０であるか否かが判断される。

【００４４】ＮＯの場合、この実施例が制御対象とする
操作ではないのでエンドとなる。

【００４５】ステップ２において、ＹＥＳと判断され、
格納されたアウトリガ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの本
数が０である場合には、ステップ３にすすみアクセル制
御装置４１に向けてアクセル４速の信号を出力させる信
号を発する。

【００４６】これに基づいて、アクセル制御装置４１は
アクセル４速の信号をアクセル装置４２に向けて出力
し、その結果、ＰＴＯ軸を介して前記油圧ポンプ２１を
駆動するエンジン４３はアクセル４速に応じた速度ｎ4
で回転することとなり、油圧ポンプ２１の供給する圧油
量もそのエンジン４３の回転速度ｎ4に応じたものとな
る。

【００４７】なお、ここで、アクセル４速，アクセル３
速，アクセル２速あるいはアクセル１速とは、アクセル
４速について前記したように、そのエンジン４３のアク
セル開度をいうものであるが、これらのアクセル４速，
アクセル３速，アクセル２速，アクセル１速のそれぞれ
のアクセル開度は順に小さく設定されており、アクセル
４速，アクセル３速，アクセル２速，アクセル１速の各
時点での前記エンジン４３の回転速度ｎ4，ｎ3，ｎ2，
ｎ1は、ｎ4＞ｎ3＞ｎ2＞ｎ1の関係を満たすように設定
されたものである。

【００４８】このように、ステップ３において高速の回
転速度ｎ4に応じて油圧ポンプ２１が駆動されるのは、
４本のアウトリガ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのいずれ
もが動作中であり、格納時の異音の発生等のおそれがな
いからである。

【００４９】ステップ２において、ＮＯと判断された場
合、ステップ４にすすみ前記センサ３３ａ，３３ｂ，３
３ｃ，３３ｄからの信号で格納の完了したアウトリガ装
置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの本数が１であるか否かが判
断される。

【００５０】ＹＥＳの場合、ステップ５にすすみエンジ
ン４３の回転速度を回転速度ｎ4より少し低速の回転速
度ｎ3とするようにアクセル３速に調整される。これに
より前記油圧ポンプ２１からの供給圧油量が減少し、格
納が未完了で格納動作中のアウトリガ装置の各スライド
シリンダ１７への供給油量が増加せず、格納動作の速度
が急に速まることがない。

【００５１】ＮＯの場合、ステップ６にすすみ前記セン
サ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄからの信号で格納の
完了したアウトリガ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの本数
が２であるか否かが判断される。

【００５２】ＹＥＳである場合、ステップ７にすすみ、
エンジン４３の回転速度を回転速度ｎ3よりさらに低速
の回転速度ｎ2とするようにアクセル２速に調整され
る。これにより前記油圧ポンプ２１からの供給圧油量が
さらに減少し、格納が未完了で格納動作中のアウトリガ
装置の各スライドシリンダ１７への供給油量が増加せ
ず、格納動作の速度が急に速まることがないのは同様で
ある。

【００５３】ＮＯの場合、ステップ８にすすみ前記セン
サ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄからの信号で格納の
完了したアウトリガ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの本数
が３であるか否かが判断される。

【００５４】ＹＥＳの場合、格納動作中のアウトリガ装
置が１本であるので、ステップ９においてエンジン２１
の回転速度を最も低速のｎ1とするようにアクセル１速
として油圧ポンプ２１の吐出量を最も少なくし、そのア
ウトリガ装置の格納動作の速度が急に速まることがない
ようにする。

【００５５】ＮＯの場合は、４本全てのアウトリガ装置
の格納が完了した状態であるので、前記ステップ１に戻
され、操作レバー３４の解除操作があるのを待ってエン
ドとなる。

【００５６】このような実施例においては、前記したよ
うに、４本のアウトリガ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに
ついて格納の完了した本数に応じて、油圧ポンプ２１か
ら供給する圧油量を漸減させるようにエンジン４３の回
転速度を低下させるので、格納の完了により生じる過剰
の圧油が残りのアウトリガ装置のスライドシリンダ１７
に流入して残りのアウトリガ装置の格納速度を速めるこ
とがない。

【００５７】また、以上説明した実施例においては、ア
ウトリガ装置の格納本数の１本毎にきめ細かく過剰の圧
油量を調整することとしたが、前記ステップ４からステ
ップ７までを省略して、おおまかに圧油量の調整を行な
うこととしてもよい。

【００５８】なお、この第１実施例において、アクセル
制御装置４１とアクセル装置４２およびエンジン４３
は、この発明の油量調整手段に該当するものである。

【００５９】次に、図５により第２実施例を説明する
が、この実施例はエンジン４３による油圧ポンプ２１の
回転速度が一定に維持されるものであるが、油圧ポンプ
２１の吐出口から方向切換弁２２に至る管路に油量調整
手段としての流量制御弁４５を設置したものである点で
前記第１実施例と相違する。

【００６０】このような第２実施例においても、前記演
算部３８からの信号に基づいて流量制御弁４５の開度を
前記実施例に準じて調整することとすれば、格納の完了
により生じる過剰の圧油が残りのアウトリガ装置のスラ
イドシリンダ１７に流入して残りのアウトリガ装置の格
納速度を速めることを防止することができる。

【００６１】さらに、図６に示す第３実施例は、油圧ポ
ンプ２１として可変吐出量形の油圧ポンプを用いたもの
である。

【００６２】このような油圧ポンプ２１を用いる場合、
前記演算部３８は、前記各実施例に準じた電気信号であ
って当該油圧ポンプ２１の有する制御回路が許容する電
気信号を生成させることとすれば、前記各実施例と同様
に機能させることも可能である。この場合、油圧源であ
る油圧ポンプ２１自体が同時に油量調整手段をも具備す
るものである。

【００６３】なお、かかる油圧ポンプ２１としては、そ
の制御装置として電気サーボ型あるいは電気−油圧サー
ボ型のものを備えていることが好ましいが、その他の形
式の制御装置を有するものであってもよい。

【００６４】以上説明した各実施例は、アウトリガ装置
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのスライドシリンダ１７の格納
動作について本願発明を実施したものであるが、本願発
明はこれに限らず、張り出し動作について実施してもよ
く、またアウトリガ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのジャ
ッキシリンダ１４の張り出し動作あるいは格納動作につ
いて実施することとしてもよい。

【００６５】なお、本願で示した技術は、アウトリガ装
置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに限らず、複数の油圧シリン
ダを用いて構成した同時伸縮ブームの複数の伸縮シリン
ダについても適用することが可能である。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、検出器により作動終端に達していない油圧
シリンダ数が把握され、制御手段で制御された油量調整
手段によってその油圧シリンダ数に応じて調整された圧
油量が供給されるので、動作の完了した油圧シリンダの
分の作動油が残りの油圧シリンダに流れ込むことがな
い。

【００６７】そのため、残りの油圧シリンダの動作速度
が急に速くなることを防止することができ、アウトリガ
装置の取り扱いが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の油圧回路図である。

【図２】高所作業車の側面図である。

【図３】制御装置の説明図である。

【図４】演算部の動作を説明するフロー図である。

【図５】第２実施例の要部説明図である。

【図６】第３実施例の要部説明図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車（移動式作業機） ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ アウトリガ装置 １７ スライドシリンダ（油圧シリンダ） ２１ 油圧ポンプ ３２ 制御部（制御手段） ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ センサ（検出器） ４１ アクセル制御装置（油量調整手段） ４２ アクセル装置（油量調整手段） ４３ エンジン（油量調整手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 9/24 7515−3Ｆ Ｂ６６Ｆ 9/24 Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧源に並列に接続された複数の油圧シ
   リンダで駆動されるアウトリガ装置において、 油圧シリンダに向けて前記油圧源から供給される圧油量
   を調整する油量調整手段と、各油圧シリンダの作動終端
   を検出する検出器と、前記検出器からの信号から検出さ
   れた作動終端に達した油圧シリンダ数を検知し，作動終
   端に達していない油圧シリンダ数に応じて前記油量調整
   手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする移
   動式作業機の油圧式アウトリガ装置。