JP2001294393A - クレーンのフック吊下長さ保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブーム伸縮用切換弁９の制御油でブーム伸縮
用油圧シリンダ７−１，７−２の伸縮作動とウインチ用
油圧モータ８の巻下巻上作動とを同期して行い、多段ブ
ーム３の伸縮作動時にフック４の吊下長さを一定に維持
するようにしたフック吊下長さ保持装置は、単位供給油
量に対する多段ブーム３の伸縮量が異なる複数のブーム
伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２により順次伸縮作動
されるようにしたクレーンに用いる場合、ブーム伸縮用
油圧シリンダ７−１，７−２毎に制御モード切換弁機構
１４の設定を切換変更する必要があった。 【解決手段】 ウインチ５を巻上巻下駆動するウインチ
用油圧モータ８を、可変容量型の油圧モータで構成し、
ブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２毎にこのウイ
ンチ駆動用油圧モータ８の容量変換するようにして、制
御モード制御弁機構１４の設定を切換変更する必要を無
くした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伸縮式の多段ブー
ムの先端から吊下したフックを伸縮ブームの基端側に配
置したウインチで巻上巻下作動させるようにしたクレー
ンに用いられるフック吊下長さ保持装置であって、特
に、多段ブームの伸長および縮小作動時に、当該作動に
連動してウインチを巻下および巻上作動させ、ブーム先
端に対するフックの吊下長さの変動を抑えることができ
るフック吊下長さ保持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】まず、本発明のフック吊下長さ保持装置
の適用対象たるクレーンについて説明する。本発明のフ
ック吊下長さ保持装置の適用対象たるクレーンは、図４
に示すように、基台１に旋回駆動自在に取り付けた旋回
台２に、伸縮式の多段ブーム３を起伏駆動自在に取り付
けている。多段ブーム３の先端部にはフック４が吊下さ
れており、このフック４は、伸縮式の多段ブーム３の基
端側即ち旋回台２に取り付けたウインチ５からのワイヤ
ーロープ６で巻上巻下作動されるようになっている。

【０００３】多段ブーム３は、複数のブーム伸縮用油圧
シリンダ７−１，７−２により伸縮作動するようになっ
ている。各ブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２
は、多段ブーム３の互いに異なるブームセクション間に
配置されている。

【０００４】図４では、多段ブームが、最基端側の第１
ブームセクション３−１、第１ブームセクション３−１
に伸縮自在に嵌挿した第２ブームセクション３−２、第
２ブームセクション３−２に伸縮自在に嵌挿した第３ブ
ームセクション３−３、および、第３ブームセクション
３−３に伸縮自在に嵌挿した最先端側の第４ブームセク
ション３−４で構成されたものを示している。

【０００５】そして、上記ブーム伸縮用油圧シリンダ７
−１は、第１ブームセクション３−１と第２ブームセク
ション３−２との間に内装して配置されている。ブーム
伸縮用油圧シリンダ７−２は、第２ブームセクション３
−２と第３ブームセクション３−３との間に内装して配
置されている。

【０００６】第２ブームセクション３−２、第３ブーム
セクション３−３および第４ブームセクション３−４と
の間には、第２ブームセクション３−２に対する第３ブ
ームセクション３−３の伸縮作動を、第３ブームセクシ
ョン３−３に対する第４ブームセクション３−４の伸縮
作動に伝えるためのワイヤーロープとシーブで構成され
た公知の伸縮同調機構が取り付けられている。

【０００７】前記ブーム伸縮用油圧シリンダ７−１は、
第１ブームセクション３−１に対して第２ブームセクシ
ョン３−２を伸縮作動させる。このブーム伸縮用油圧シ
リンダ７−１による多段ブーム３の伸縮作動量は、第１
ブームセクション３−１に対する第２ブームセクション
３−２の伸縮作動量と同じである。

【０００８】前記ブーム伸縮用油圧シリンダ７−２は、
第２ブームセクション３−２に対して第３ブームセクシ
ョン３−３を伸縮作動させる。このブーム伸縮用油圧シ
リンダ７−２による多段ブーム３の伸縮作動量は、上記
伸縮同調機構の関係で第２ブームセクション３−２に対
する第３ブームセクション３−３の伸縮作動量の２倍に
なる。

【０００９】図５は、複数のブーム伸縮用油圧シリンダ
７−１，７−２およびウインチ用油圧モータ８の作動制
御用の油圧回路である。図５において、複数のブーム伸
縮用油圧シリンダ７−１，７−２は、単一のブーム伸縮
用切換弁（四方向三位置型の油圧切換弁）９により駆動
制御されるようになっおり、ウインチ用油圧モータ８
は、ウインチ用切換弁（四方向三位置型の方向切換弁）
１０により駆動制御されるようになっている。

【００１０】９ａは、ブーム伸縮用切換弁９からブーム
伸縮用油圧シリンダ７−１および７−２の伸長側油室７
−１ａおよび７−２ａへの作動油を給排する伸長管路、
９ｂは、ブーム伸縮用切換弁９からブーム伸縮用油圧シ
リンダ７−１および７−２の縮小側油室７−１ｂおよび
７−２ｂへの作動油を給排する縮小管路である。

【００１１】１１は、伸長管路９ａをブーム伸縮用油圧
シリンダ７−１の伸長側油室７−１ａへ接続する油路中
に、伸長側油室７−１ａ方向への作動油の流れ（流入）
を自由としその逆流を阻止するよう介装したメカニカル
チェック弁であって、このメカニカルチェック弁１１
は、第３ブームセクション３−３が第２ブームセクショ
ン３−２に対して最縮小したとき（ブーム伸縮用油圧シ
リンダ７−２が最縮小したとき）に開放されて上記逆流
を可能とするよう、ブーム伸縮用油圧シリンダ７−２の
作動にメカニカル的に関連させている。

【００１２】１２は、伸長管路９ａをブーム伸縮用油圧
シリンダ７−２の伸長側油室７−２ａへ接続する油路中
に、伸長側油室７−２ａからの作動油の流れ（流出）を
自由としその逆流を阻止するよう介装したメカニカルチ
ェック弁であって、このメカニカルチェック弁１２は、
第１ブームセクション３−１に対して第２ブームセクシ
ョン３−２が最伸長したとき（ブーム伸縮用油圧シリン
ダ７−１が最伸長したとき）に開放されて上記逆流を可
能とするよう、ブーム伸縮用油圧シリンダ７−１の作動
にメカニカル的に関連させている。

【００１３】１０ａは、ウインチ用切換弁１０からウイ
ンチ用油圧モータ８の巻上側ポートへの作動油を給排す
る巻上管路、１０ｂは、ウインチ用切換弁１０からウイ
ンチ用油圧モータ８の巻下側ポートへの作動油を給排す
る巻下管路である。

【００１４】このように構成した油圧回路は、ブーム伸
縮用切換弁９を切換操作することで、ブーム伸縮用油圧
シリンダ７−１および７−２を伸縮作動させることがで
きる。このとき、メカニカルチェック弁１２，１１の作
用により、ブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２は
順次伸縮作動する。即ち、ブーム伸縮用油圧シリンダ７
−１が最伸長した後にブーム伸縮用油圧シリンダ７−２
の伸長作動がなされ、ブーム伸縮用油圧シリンダ７−２
が最縮小した後にブーム伸縮用油圧シリンダ７−１の縮
小作動がなされる。また、ウインチ用切換弁１０を切換
操作することで、ウインチ用油圧モータ８を巻上巻下作
動させることができる。

【００１５】なお、多段ブーム３の起伏駆動および旋回
台２の旋回駆動もそれぞれ起伏用切換弁および旋回用切
換弁により駆動制御される油圧アクチュエータで行われ
るようになっているが、図４では省略している。

【００１６】１３は、ブーム伸縮用切換弁９およびウイ
ンチ用切換弁１０へ駆動油圧を供給する油圧ポンプであ
る。

【００１７】以上、本件発明のフック吊下長さ保持装置
の適用対象たるクレーンを説明した。上記の説明から理
解されるように、本件発明の適用対象のクレーンは、ブ
ーム伸縮用切換弁９により駆動制御される複数のブーム
伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２によって伸縮作動を
行う多段ブーム３と、ウインチ用切換弁１０により駆動
制御されるウインチ用油圧モータ８によってフック４の
巻上巻下動作を行うウインチ５とを備え、前記多段ブー
ム３が、その互いに異なる隣接ブームセクション間に配
置され単一のブーム伸縮用切換弁９からの作動油により
順次伸縮作動される複数のブーム伸縮用油圧シリンダ７
−１，７−２で伸縮作動するよう構成しており、且つ、
複数のブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２は、単
位供給油量に対する多段ブーム３の伸縮作動量が大きな
ものと小さいものとに二分されるクレーンである。

【００１８】次に、この種のクレーンに採用されている
従来のフック吊下長さ保持装置を、図５に基づいて説明
する。

【００１９】図５において、フック吊下長さ保持装置
は、ブーム伸縮用切換弁９とブーム伸縮用油圧シリンダ
７−１，７−２を接続する一対の管路（伸長管路９ａ，
縮小管路９ｂ）およびウインチ用切換弁１０とウインチ
用油圧モータ８を接続する一対の管路(巻上管路１０
ａ，巻下管路１０ｂ)との間に配置した制御モード切換
弁機構１４で構成されている。制御モード切換弁機構１
４は、これらの管路（伸長管路９ａ，縮小管路９ｂ，巻
上管路１０ａ，巻下管路１０ｂ）の接続状態を、下記の
ａ，ｂ間で切換操作可能に構成している。

【００２０】ａ．ブーム伸縮用切換弁９の制御油による
前記複数のブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２の
順次伸縮作動、および、ウインチ用切換弁１０の制御油
による前記ウインチ用油圧モータ８の巻上巻下作動をそ
れぞれ個別に行う非連動モード状態、

【００２１】ｂ．ブーム伸縮用切換弁９の制御油により
前記複数のブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２の
順次伸縮作動並びにウインチ用油圧モータ８巻下巻上作
動が同時に行われ多段ブーム３の伸縮作動によるフック
４の吊下長さの変動を抑制する連動モード状態、

【００２２】図５に示した制御モード切換弁機構１４
は、分集流弁手段１４ａと制御モード切換弁手段１４ｂ
とで構成されている。分集流弁手段１４ａは、伸長管路
９ａに分岐路を介して接続した分集流元ポートと、一対
の分集流先ポートを備えている。

【００２３】制御モード切換弁手段１４ｂは、分集流弁
手段１４の分集流元ポートへの分岐路後段の伸長管路９
ａを連通・遮断する第１切換弁１４ｂ−１と、前記分集
流弁手段１４ａの分集流先ポートの一方と巻下管路１０
ｂの遮断・連通および縮小管路９ｂと巻上管路１０ａの
遮断・連通を同時に行う第２切換弁１４ｂ−２で構成さ
れている。前記分集流弁手段１４ａの分集流先ポートの
他方は、第１切換弁１４ｂ−１の後段（ブーム伸縮用油
圧シリンダ７−１、７−２側）側の伸長管路に接続され
ている。

【００２４】制御モード切換弁手段１４ａの第１切換弁
１４ａ−１と第２切換弁１４ａ−２は、第１切換弁１４
ａ−１の連通・遮断と第２切換弁１４ａ−２の遮断・連
通の切換が同時に行われるようになっている。そして、
制御モード切換弁手段１４ａは、第１切換弁１４ａ−１
が連通し且つ第２切換弁１４ａ−２が遮断した非連動モ
ード状態（図５の図示の状態）と、第１切換弁１４ａ−
１が遮断し且つ第２切換弁１４ａ−２が連通した連動モ
ード状態とに切り換え可能となっている。

【００２５】制御モード切換弁手段１４ｂの連動モード
状態または非連動モード状態への切換は、制御モード切
換弁機構１４の連動モード状態または非連動モード状態
への切換を意味している。

【００２６】制御モード切換弁機構１４が連動モード状
態に切り換えられたときには、伸長管路９ａが第１切換
弁１４ｂ−１により遮断されて、この第１切換弁１４ｂ
−１の前段側（ブーム伸縮用切換弁９側）の伸長管路９
ａが、分集流弁手段１４ａを介して、ブーム伸縮用油圧
シリンダ７−１，７−２の伸長側油室７−１ａ，７−２
ａへの伸長管路９ａとウインチ用油圧モータ８の巻下管
路１０ｂとに接続されるようになっている。この状態で
は、分集流弁手段１４ａは、ブーム伸縮用切換弁９側の
伸長管路９ａから、ブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，
７−２側の伸長管路９ａおよびウインチ用油圧モータ８
の巻下管路１０ｂへ流れる作動油の分流、並びにその逆
流時の集流を行う。

【００２７】このように構成した従来のフック吊下長さ
保持装置は、その制御モード切換弁機構１４を非連動モ
ード状態に切り換えた状態では、ブーム伸縮用油圧シリ
ンダ７−１，７−２の順次伸縮作動(多段ブーム３の伸
縮作動)をブーム伸縮用切換弁９により行い、ウインチ
用油圧モータ８の巻上巻下作動をウインチ用切換弁１０
の切換操作より、それぞれ個別に行うことができるので
ある。

【００２８】また、制御モード切換弁機構１４を連動モ
ード状態に切り換えた状態では、ブーム伸縮用油圧シリ
ンダ７−１，７−２の順次伸縮作動（多段ブーム３の伸
縮作動）とウインチ用油圧モータ８の巻下巻上作動（ウ
インチ５の巻下巻上作動）を連動して行うことができる
のである。そして、この場合、制御モード切換弁機構１
４をあらかじめ適当に設定しておくことで（図５の例で
は分集流弁手段１４ａの分集流比率を適当に設定してお
くことで）、ブーム伸縮用切換弁９を切換操作するだけ
で、多段ブーム３の伸長および縮小作動と、この伸長お
よび縮小作動に伴って生じようとするフック４の吊下長
さの変動を解消するウインチ５の巻下および巻上作動を
同時に行うことができるという効果がある。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなクレーンにおけるフック吊下長さ保持装置は、その
取付対象たる上記の如きクレーン、すなわち、単一のブ
ーム伸縮用切換弁９からの作動油により順次伸縮作動さ
れる複数のブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２
が、単位供給油量に対する多段ブーム３の伸縮作動量が
大きなものと小さいものとに二分される如きクレーンに
おいては、前記制御モード切換弁機構１４（図５の例で
は分集流弁手段１４ａの分集流比率）の設定を、単位供
給油量に対する多段ブーム３の伸縮作動量が大きなブー
ム伸縮用油圧シリンダ７−２による伸縮作動域と、伸縮
作動量が小さなブーム伸縮用油圧シリンダ７−１による
伸縮作動域との間で切換変更できるようにしておく必要
がある。このように切換可能にしておかなければ、制御
モード切換弁機構１４の連動モード状態で作業をする際
に、多段ブーム３の全作動域（ブーム伸縮用油圧シリン
ダ７−１による多段ブーム３の全伸縮作動域と、ブーム
伸縮用油圧シリンダ７−２による多段ブーム３の伸縮作
動域とを加えた全伸縮作動域）で、フック４の吊下長さ
を一定に保持できるものにはならない。しかしながら、
このようにすると、制御モード切換弁機構１４の構造が
複雑になるという問題がある。

【００３０】本発明は、制御モード切換弁機構１４（図
５の例では分集流弁手段１４ａの分集流比率）の設定を
切換変更することなく、連動モード作業時におけるフッ
ク４の吊下長さを、多段ブーム３の全伸縮作動域におい
て一定に維持することができるフック吊下長さ保持装置
を提供することを目的とする。

【００３１】

【課題を解決するための手段】この目的達成のため、本
発明のクレーンのフック吊下長さ保持装置は、前記ウイ
ンチ用油圧モータ８を、その容量を大小二様に変更可能
な可変容量型の油圧モータで構成すると共に、単位供給
油量に対する多段ブーム３の伸縮作動量が大きなブーム
伸縮用油圧シリンダ７−２の作動域と単位供給油量に対
する伸縮作動量が小さいブーム伸縮用油圧シリンダ７−
１の作動域とを判別可能に検出する作動域検出手段を設
け、前記制御モード切換弁機構１４が連動モード状態に
切換操作されている状態では、単位供給油量に対する多
段ブーム３の伸縮作動量が大きなブーム伸縮用油圧シリ
ンダ７−２の作動域にある場合には前記ウインチ用油圧
モータ８が小容量側へ切り換えられ、単位供給油量に対
する多段ブーム３の伸縮作動量が小さいブーム伸縮用油
圧シリンダ７−１の作動域にある場合には前記ウインチ
用油圧モータ８が大容量側へ切り替えられるよう、前記
モード切換弁機構１４の切換操作と、前記作動域検出手
段の検出結果とでもってウインチ用油圧モータ８の容量
変換機構を制御するよう構成し、且つ、前記ウインチ用
油圧モータ８の容量の大小関係を、二分される複数のブ
ーム伸縮式油圧シリンダ７−１，７−２の単位供給油量
に対する多段ブーム３の伸縮作動量の大小関係と同一比
率を持つよう設定したのである。

【００３２】このように構成した本発明のクレーンのフ
ック吊下長さ保持装置は、制御モード切換弁機構１４が
連動モード状態に切換られている状態において、多段ブ
ーム３の伸縮作動が二分されたブーム伸縮用油圧シリン
ダ７−１，７−２の何れによる伸縮作動域であるかを検
出する作動域検出手段の検出結果でもって、可変容量型
のウインチ用油圧モータ８の容量を、単位供給油量に対
する多段ブーム３の伸縮作動量が大きなブーム伸縮用油
圧シリンダ７−２の作動域では小容量に、単位供給油量
に対する多段ブーム３の伸縮作動量が小さいブーム伸縮
用油圧シリンダ７−１の作動域では大容量に切り換える
のである。しかも、可変容量型のウインチ用油圧モータ
８は、その変更可能な容量の大小関係が、二分される複
数のブーム伸縮式油圧シリンダ７−１，７−２の単位供
給油量に対する多段ブーム３の伸縮作動量の大小関係と
同一比率を持つよう予め設定されているので、モード切
換弁機構１４の設定を切換変更することなく、多段ブー
ム３の全伸縮作動域にわたって連動モード状態における
フック４の吊下長さを略一定に維持することができるの
である。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下本発明のクレーンのフック吊
下長さ保持装置の実施の形態を図１〜図３に基づいて説
明する。この発明は、図４〜図５に基づいて上述した従
来のクレーンのフック吊下長さ保持装置の改良に関する
ものである。このため、本発明のフック吊下長さ保持装
置の実施の形態の一例を示す図１は、図５に示した従来
のフック吊下長さ保持装置の説明用油圧駆動回路に本発
明の特徴部分を追記した油圧駆動回路として示してい
る。

【００３４】（発明の第１の実施の形態）図１に基づい
て本発明の第１の実施の形態を説明する。図１におい
て、ウインチ用油圧モータ８は、その容量を大小二様に
変更可能な可変容量型の油圧モータ８である。このウイ
ンチ用油圧モータ８の変更可能な容量の比率は、二分さ
れる複数のブーム伸縮式油圧シリンダ７−１，７−２の
単位供給油量に対する多段ブーム３の伸縮作動量の大小
比率と同等の比率を持つよう設定してある。

【００３５】例えば、ブーム伸縮用油圧シリンダ７−２
による多段ブーム３の伸縮作動域においてブーム伸縮用
油圧シリンダ７−２に所定の油量(単位供給油量)が供給
された時に生じる多段ブーム３の伸縮作動量と、ブーム
伸縮用油圧シリンダ７−１による多段ブーム３の伸縮作
動域においてブーム伸縮用油圧シリンダ７−１に所定の
油量（単位供給油量）が供給された時に生じる多段ブー
ム３の伸縮作動量の比が、２対１であるとすれば、ウイ
ンチ用油圧モータ８の変更可能な容量変更比を、２対１
に設定するのである。

【００３６】１５は、可変容量型のウインチ用油圧モー
タ８の容量変換機構であって、当該容量変換機構１５
は、それに通電することでウインチ用油圧モータ８の容
量が小容量となり、それへの通電を絶つことにより（非
通電にすることにより）ウインチ用油圧モータ８の容量
が大容量となるよう、可変容量型のウインチ用油圧モー
タ８に関連連結している。なお、ここでウインチ用油圧
モータ８の容量とは、ウインチ用油圧モータ８を一回転
させるに要する作動油量を指している。

【００３７】１６は、単位供給油量に対する多段ブーム
３の伸縮作動量が大きなブーム伸縮用油圧シリンダ７−
２の作動域と単位供給油量に対する伸縮作動量が小さい
ブーム伸縮用油圧シリンダ７−１の作動域とを判別可能
に検出する作動域検出手段である。この作動域検出手段
１６は、多段ブーム３の第１ブームセクション３−１の
先端部に配置され、第１ブームセクション３−１に対す
る第２ブームセクション３−２の最伸長を検出してＯＮ
するリミットスイッチで構成している。

【００３８】１７は、制御モード切換弁機構１４を連動
モード状態と非連動モード状態に切換操作するための切
換スイッチである。この切換スイッチ１７は、通電によ
り連動モード状態に切り換えられ非通電により非連動モ
ード状態に切り換えられるよう構成している制御モード
切換弁機構１４への通電回路（電源Ｂと制御モード切換
弁機構１４を接続する通電回路）に介装したＯＮ−ＯＦ
Ｆスイッチで構成している。これにより、切換スイッチ
１７をＯＮ操作することで制御モード切換弁機構１４を
連動モード状態に切り換え、切換スイッチ１７をＯＦＦ
操作することで制御モード切換弁機構１４を非連動モー
ド状態に切り換えることができるようになっている。

【００３９】前記ウインチ用油圧モータ８の容量変換機
構１５に対する通電制御は、制御モード切換弁機構１４
への通電回路における切換スイッチ１７後段に接続した
前記作動域検出手段１６を介して行うようにしている。

【００４０】ウインチ用油圧モータ８の容量変換機構１
５、作動域検出手段１６、および、制御モード切換弁機
構１４を切換操作する切換スイッチ１７を上記の如く関
連接続により、ウインチ用油圧モータ８の容量変換機構
の制御が、制御モード切換弁機構１４の切換操作と作動
域検出手段１６の検出結果とでもって行われることにな
る。

【００４１】すなわち、制御モード切換弁機構１４が連
動モード状態に切換操作されている状態（切換スイッチ
１７がＯＮ操作されている状態）では、単位供給油量に
対する多段ブーム３の伸縮作動量が大きなブーム伸縮用
油圧シリンダ７−２の作動域にある場合にはウインチ用
油圧モータ８が小容量側へ切り換えられ、単位供給油量
に対する多段ブーム３の伸縮作動量が小さいブーム伸縮
用油圧シリンダ７−１の作動域にある場合には前記ウイ
ンチ用油圧モータ８が大容量側へ切り替えられるよう、
制御モード切換弁機構１４の切換操作と作動域検出手段
１６の検出結果とでもってウインチ用油圧モータ８の容
量変換機構１５が制御されるようになっている。

【００４２】次に作用を説明する。切換スイッチ１７を
ＯＮ操作して制御モード切換弁機構１４を連動モード状
態に切り換えている状態では、従来のものと同様、ブー
ム伸縮用切換弁９を切換操作することで、多段ブーム３
の伸縮作動とウインチ用油圧モータ８の巻下巻上作動と
を連動して行う連動モードでの作業ができる。

【００４３】そして、この連動モードでの作業におい
て、単位供給油量に対する多段ブーム３の伸縮作動量が
大きなブーム伸縮用油圧シリンダ７−２の作動域にある
場合にはウインチ用油圧モータ８が小容量側へ切り換え
られ、単位供給油量に対する多段ブーム３の伸縮作動量
が小さいブーム伸縮用油圧シリンダ７−１の作動域にあ
る場合には前記ウインチ用油圧モータ８が大容量側へ切
り替えられるのである。

【００４４】一方、可変容量型のウインチ用油圧モータ
８の変更可能な容量の大小比率は、二分される複数のブ
ーム伸縮式油圧シリンダ７−１，７−２の単位供給油量
に対する多段ブーム３の伸縮作動量の大小比率と同一比
率を持つよう設定している。

【００４５】このように切換可能な容量比を設定したウ
インチ用油圧モータ８の容量切換を、上記のように、単
位供給油量に対する多段伸縮ブーム３の伸縮作動量が大
きなブーム伸縮用油圧シリンダ７−２の作動域にある場
合にはウインチ用油圧モータ８の容量が小容量側に、単
位供給油量に対する多段伸縮ブーム３の伸縮作動量が小
さなブーム伸縮用油圧シリンダ７−１の作動域にある場
合にはウインチ用油圧モータが大容量側に切り換えるも
のであるから、いずれのブーム伸縮用油圧シリンダ７−
１，７−２の伸縮作動域であっても、制御モード切換弁
機構１４（図５の例では分集流弁手段１４ａの分集流比
率）の設定を切換変更することなく、すなわち、制御モ
ード切換弁機構１４の設定を一律に設定しておくこと
で、連動モード作業時におけるフック４の吊下長さを、
多段ブーム３の全伸縮作動域において一定に維持するこ
とができるのである。

【００４６】以上、図１に基づいて説明した本発明のフ
ック吊下長さ保持装置の第１の実施の形態は、請求項１
および請求項２に対応するものである。

【００４７】(発明の第２の実施の形態)次に、本発明に
係るクレーンのフック吊下長さ保持装置の第２の実施の
形態を図２に基づいて説明する。上述した図１の実施の
形態においては、分集弁手段１４ａと制御モード切換弁
手段１４ｂとで構成した制御モード切換弁機構１４にお
ける制御モード切換弁手段１４ｂは、ブーム伸縮用切換
弁９とブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２の伸長
側油室とを接続する伸長管路９ａの途中とウインチ用油
圧モータ８の巻下管路１０ｂとの間に前記分集流弁手段
１４ａを介装接続し、且つ、ブーム伸縮用切換弁９とブ
ーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２の縮小側油室を
接続する縮小管路９ｂとウインチ用油圧モータ８の巻上
管路１０ａを接続した連動モード状態と、これらを接続
しない非連動モード状態とに切換操作可能に構成してい
る。また、制御モード切換弁機構１４における前記分集
流弁手段１４ａは、前記制御モード切換弁手段１４ｂが
連動モード状態に切換操作された状態では、ブーム伸縮
用切換弁９側の伸長管路９ａから、ブーム伸縮用油圧シ
リンダ７−１，７−２側の伸長管路９ａおよびウインチ
用油圧モータ８の巻下管路１０ｂへ流れる作動油の分
流、並びにその逆流時の集流を行うよう構成している。

【００４８】これに対して、図２に示した本発明の第２
の実施の形態においては、分集流弁手段１４ａと制御モ
ード切換弁機構１４ｂで構成した制御モード切換弁機構
１４における制御モード切換弁手段１４ｂは、ブーム伸
縮用切換弁９とブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−
２の縮小側油室とを接続する縮小管路９ｂの途中とウイ
ンチ用油圧モータ８の巻上管路１０ａとの間に前記分集
流弁手段１４ａを介装接続し、且つ、ブーム伸縮用切換
弁９とブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２の伸長
側油室を接続する伸長管路９ａとウインチ用油圧モータ
８の巻下管路１０ｂを接続した連動モード状態と、これ
らを接続しない非連動モード状態とに切換操作可能に構
成している。

【００４９】また、制御モード切換弁機構１４における
前記分集流弁手段１４ａは、前記制御モード切換弁手段
１４ｂが連動モード状態に切換操作された状態では、ブ
ーム伸縮用切換弁９側の縮小管路９ｂから、ブーム伸縮
用油圧シリンダ７−１，７−２側の縮小管路９ｂおよび
ウインチ用油圧モータ８の巻上管路１０ａへ流れる作動
油の分流、並びにその逆流時の集流を行うよう構成して
いる。

【００５０】それ以外の構成ならびに作用については、
上記の第１の発明の実施の形態で説明したものと同様で
ある。この第２の実施の形態に係るフックの吊下長さ保
持装置においても、制御モード切換弁機構１４の設定を
一律に設定しておくことで、連動モード作業時における
フック４の吊下長さを、多段ブーム３の全伸縮作動域に
おいて一定に維持することができるのである。図２に基
づいて説明した本発明のフック吊下長さ保持装置の第２
の実施の形態は、請求項１および請求項３に対応するも
のである。

【００５１】(発明の第３の実施の形態)次に、本発明に
係るクレーンのフック吊下長さ保持装置の第３の実施の
形態を図３に基づいて説明する。上記した第１及び第２
の実施の形態においては、制御モード切換弁機構１４
を、分集流弁手段１４ａと制御モード切換真弁手段１４
ｂで構成しているが、この第３の発明実施の形態におけ
る制御モード切換弁機構１４は、図３に示すように、そ
の連動モードに切り換えられた状態では、ブーム伸縮用
切換弁９とブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２の
縮小側油室７−１ｂ，７−２ｂを接続する縮小管路９ｂ
を遮断すると共に、この遮断に係る縮小管路９ｂのブー
ム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２側とブーム伸縮用
切換弁９側を、ウインチ用油圧モータ８の巻上管路１０
ａおよび巻下管路１０ｂにそれぞれ接続するように構成
した切換弁で構成している。

【００５２】制御モード切換弁機構１４が非連動モード
状態に切り換えられた状態では、ブーム伸縮用油圧シリ
ンダ７−１，７−２の順次伸縮作動（多段ブーム３の伸
縮作動）をブーム伸縮用切換弁９により行い、ウインチ
用切換弁８の巻上巻下作動をウインチ用切換弁１０の切
換操作により、それぞれ独立的に行うことができるよう
に、伸長管路９ａが連通状態となり、且つ、伸長管路９
ａと巻上管路１０ａおよび巻下管路１０ｂの接続が遮断
されるようになっている。

【００５３】この第３の実施の形態におけるフックの吊
下長さ保持装置は、制御モード切換弁機構１４を連動モ
ード状態に切り換えた状態では、ブーム伸縮用切換弁９
に対して、ブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２と
ウインチ用油圧モータ８が直列接続状態となって、ブー
ム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２の伸長作動時にウ
インチ用油圧モータ８が巻下作動し、ブーム伸縮用油圧
シリンダ７−１，７−２の縮小作動時にウインチ用油圧
モータ８が巻上作動するようになる。

【００５４】なお、制御モード切換弁機構１４の切換用
の電気回路構成は、上記図１および図２に示したものと
同様である。

【００５５】このように構成した第３の実施の形態に示
すフックの吊下長さ保持装置にあっても、連動モード作
業時におけるフック４の吊下長さを、多段ブーム３の全
伸縮作動域において一定に維持することができるのであ
る。以上説明した第３の実施の形態は、請求項４のフッ
クの吊下長さ保持装置に該当する。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明は、多段
ブーム３を伸縮作動させる複数のブーム伸縮用油圧シリ
ンダ７−１，７−２が、単位供給油量に対する多段ブー
ム３の伸縮作動量が大きなものと小さいものとに二分さ
れるクレーンに用いられるものでありながら、その制御
モード切換弁機構１４の設定を切換変更することなく、
多段ブーム３の全伸縮作動域においてフック４の吊下長
さを一定に維持することができるクレーンにおけるフッ
クの吊下長さ保持装置を提供することができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクレーンのフック吊下長さ保持装
置の第１の実施の形態を示す説明図である。

【図２】本発明に係るクレーンのフック吊下長さ保持装
置の第２の実施の形態を示す説明図である。

【図３】本発明に係るクレーンのフック吊下長さ保持装
置の第３の実施の形態を示す説明図である。

【図４】本発明に係るクレーンのフック吊下長さ保持装
置の適用対象たるクレーンの説明図である。

【図５】従来のクレーンのフック吊下長さ保持装置の説
明用油圧回路図である。。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 旋回台 ３ 多段ブーム ３−１ 第１ブームセクション ３−２ 第２ブームセクション ３−３ 第３ブームセクション ３−４ 第４ブームセクション ４ フック ５ ウインチ ６ ワイヤーロープ ７−１ ブーム伸縮用油圧シリンダ ７−１ａ 伸長側油室 ７−１ｂ 縮小側油室 ７−２ ブーム伸縮用油圧シリンダ ７−２ａ 伸長側油室 ７−２ｂ 縮小側油室 ８ ウインチ用油圧モータ ９ ブーム伸縮用切換弁 ９ａ 伸長管路 ９ｂ 縮小管路 １０ ウインチ用切換弁 １０ａ 巻上管路 １０ｂ 巻下管路 １１ メカニカルチェック弁 １２ メカニカルチェック弁 １３ 油圧ポンプ １４ 制御モード切換弁機構 １４ａ 分集流弁手段 １４ｂ 制御モード切換弁手段 １４ｂ−１ 第１切換弁 １４ｂ−２ 第２切換弁 １５ 容量変換機構 １６ 作動域検出手段 １７ 切換スイッチ Ｂ 電源

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブーム伸縮用切換弁９により駆動制御さ
   れる複数のブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２に
   よって伸縮作動を行う多段ブーム３と、ウインチ用切換
   弁１０により駆動制御されるウインチ用油圧モータ８に
   よってフック４の巻上巻下動作を行うウインチ５とを備
   え、前記多段ブーム３が、その互いに異なる隣接ブーム
   セクション間に配置され単一のブーム伸縮用切換弁９か
   らの作動油により順次伸縮作動される複数のブーム伸縮
   用油圧シリンダ７−１，７−２で伸縮作動するよう構成
   しており、且つ、複数のブーム伸縮用油圧シリンダ７−
   １，７−２は、単位供給油量に対する多段ブーム３の伸
   縮作動量が大きなものと小さいものとに二分されるクレ
   ーンに用いられるフック吊下長さ保持装置であって、 ブーム伸縮用切換弁９とブーム伸縮用油圧シリンダ７−
   １，７−２を接続する一対の管路９ａ，９ｂおよびウイ
   ンチ用切換弁１０とウインチ用油圧モータ８を接続する
   一対の管路１０ａ，１０ｂとの間に、制御モード切換弁
   機構１４を配置し、この制御モード切換弁機構１４によ
   りこれら管路９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの接続を、ブ
   ーム伸縮用切換弁９の制御油による前記複数のブーム伸
   縮用油圧シリンダ７−１，７−２の順次伸縮作動および
   ウインチ用切換弁１０の制御油による前記ウインチ用油
   圧モータ８の巻上巻下作動をそれぞれ個別に行う非連動
   モード状態と、ブーム伸縮用切換弁９の制御油により前
   記複数のブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２の順
   次伸縮作動並びにウインチ用油圧モータ８の巻下巻上作
   動が同時に行われ多段ブーム３の伸縮作動によるフック
   ４の吊下長さの変動を抑制する連動モード状態とに切換
   操作可能に構成したものにおいて、 前記ウインチ用油圧モータ８は、その容量を大小二様に
   変更可能な可変容量型の油圧モータで構成すると共に、
   単位供給油量に対する多段ブーム３の伸縮作動量が大き
   なブーム伸縮用油圧シリンダ７−２の作動域と単位供給
   油量に対する伸縮作動量が小さいブーム伸縮用油圧シリ
   ンダ７−１の作動域とを判別可能に検出する作動域検出
   手段１６を設け、前記制御モード切換弁機構１４が連動
   モード状態に切換操作されている状態では、単位供給油
   量に対する多段ブーム３の伸縮作動量が大きなブーム伸
   縮用油圧シリンダ７−２の作動域にある場合には前記ウ
   インチ用油圧モータ８が小容量側へ切り換えられ、単位
   供給油量に対する多段ブームの３伸縮作動量が小さいブ
   ーム伸縮用油圧シリンダ７−１の作動域にある場合には
   前記ウインチ用油圧モータ８が大容量側へ切り換えられ
   るよう、前記モード切換弁機構１４の切換操作と、前記
   作動域検出手段１６の検出結果とでもってウインチ用油
   圧モータ８の容量変換機構１５を制御するよう構成し、
   且つ、前記ウインチ用油圧モータ８の容量の大小関係
   を、二分される複数のブーム伸縮用油圧シリンダ７−
   １，７−２の単位供給油量に対する多段ブーム３の伸縮
   作動量の大小関係と同一比率を持つよう設定してあるこ
   とを特徴とするクレーンのフック吊下長さ保持装置。
2. 【請求項２】 制御モード切換弁機構１４が、分集流弁
   手段１４ａと、制御モード切換弁手段１４ｂとで構成さ
   れており、制御モード切換弁手段１４ｂは、ブーム伸縮
   用切換弁９とブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２
   の伸長側油室とを接続する伸長管路９ａの途中とウイン
   チ用油圧モータ８の巻下管路１０ｂとの間に前記分集流
   弁手段１４ａを介装接続し、且つ、ブーム伸縮用切換弁
   ９とブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２の縮小側
   油室を接続する縮小管路９ｂとウインチ用油圧モータ８
   の巻上管路１０ａを接続した連動モード状態と、これら
   を接続しない非連動モード状態とに切換操作可能に構成
   しており、 前記分集流弁手段１４ａは、前記制御モード切換弁手段
   １４ｂが連動モード状態に切換操作された状態では、ブ
   ーム伸縮用切換弁９側の伸長管路９ａから、ブーム伸縮
   用油圧シリンダ７−１，７−２側の伸長管路９ａおよび
   ウインチ用油圧モータ８の巻下管路１０ｂへ流れる作動
   油の分流、並びにその逆流時の集流を行うよう構成して
   あることを特徴とする請求項１記載のクレーンのフック
   吊下長さ保持装置。
3. 【請求項３】 制御モード切換弁機構１４が、分集流弁
   手段１４ａと、制御モード切換弁手段１４ｂとで構成さ
   れており、制御モード切換弁手段１４ｂは、ブーム伸縮
   用切換弁９とブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２
   の縮小側油室とを接続する縮小管路９ｂの途中とウイン
   チ用油圧モータ８の巻上管路１０ａとの間に前記分集流
   弁手段１４ａを介装接続し、且つ、ブーム伸縮用切換弁
   ９とブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２の伸長側
   油室を接続する伸長管路９ａとウインチ用油圧モータの
   巻下管路１０ｂを接続した連動モード状態と、これらを
   接続しない非連動モード状態とに切換操作可能に構成し
   ており、 前記分集流弁手段１４ａは、前記制御モード切換弁手段
   １４ｂが連動モード状態に切換操作された状態では、ブ
   ーム伸縮用切換弁９側の縮小管路９ｂから、ブーム伸縮
   用油圧シリンダ７−１，７−２側の縮小管路９ｂおよび
   ウインチ用油圧モータ８の巻上管路１０ａへ流れる作動
   油の分流、並びにその逆流時の集流を行うよう構成して
   あることを特徴とする請求項１記載のクレーンのフック
   吊下長さ保持装置。
4. 【請求項４】 制御モード切換弁機構１４が、連動モー
   ド状態に切換られた状態では、ブーム伸縮用切換弁９と
   ブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２の縮小側油室
   ７−１ｂ，７−２ｂを接続する縮小管路９ｂを遮断する
   と共に、この遮断に係る縮小管路９ｂのブーム伸縮用油
   圧シリンダ７−１，７−２側とブーム伸縮用切換弁９側
   を、ウインチ用油圧モータ８の巻上管路１０ａと巻下管
   路１０ｂにそれぞれ接続するよう構成してあることを特
   徴とする請求項１記載のクレーンのフック吊下長さ保持
   装置。