JP2001240376A - クレーンのフック吊下長さ保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブーム３の伸縮駆動時に、ブーム３の伸縮作動
とウインチの巻下巻上作動を同期して行い、フックの吊
下長さを略一定に維持する。 【解決手段】ブーム伸縮用切換弁９とブーム伸縮用油圧
シリンダ７を接続する伸長管路９ａ及び縮小管路９ｂ
と、ウインチ用切換弁１０とウインチ用油圧モータ８を
接続する巻上管路１０ａ及び巻下管路１０ｂ間に、分集
流弁手段１１と制御モード切換弁手段１２を取付け、制
御モード切換弁手段１２を連動モード状態に切換えるこ
とでブーム伸縮用切換弁９の制御油を、前記分集弁手段
１１を経過してブーム伸縮用油圧シリンダ７及びウイン
チ用油圧モータ８に給排して、ブーム３の伸縮作動とウ
インチ５の巻下巻上作動を同期して行えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伸縮式のブームの
先端から吊下したフックを伸縮ブームの基端側に配置し
たウインチで巻上巻下作動させるようにしたクレーンに
用いられるフック吊下長さ保持装置であって、特に、ブ
ームの伸長及び縮小作動時に、当該作動に連動してウイ
ンチを巻下及び巻上作動させ、ブーム先端に対するフッ
クの吊下長さの変動を抑えることができるフック吊下長
さ保持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクレーンは、図７に示すよう
に、基台１に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２に、伸
縮式のブーム３を起伏駆動自在に取り付けている。ブー
ム３の先端部にはフック４が吊下されており、このフッ
ク４は、伸縮式のブーム３の基端側即ち旋回台２に取り
付けたウインチ５からのワイヤーロープ６で巻上巻下作
動されるようになっている。前記ブーム３の伸縮作動は
ブーム伸縮用油圧シリンダ７で、前記ウインチ５の巻上
巻下作動はウインチ用油圧モータ８で行われるようにな
っている。

【０００３】図８は、ブーム伸縮用油圧シリンダ７およ
びウインチ用油圧モータ８の作動制御用の油圧回路であ
る。図８において、ブーム伸縮用油圧シリンダ７は、ブ
ーム伸縮用切換弁９(四方向三位置油圧切換弁)により駆
動制御されるようになっており、ウインチ用油圧モータ
８は、ウインチ用切換弁１０により駆動制御されるよう
になっている。９ａはブーム伸縮用切換弁９とブーム伸
縮用油圧シリンダ７の伸長側油室７ａを接続する伸長管
路、９ｂはブーム伸縮用切換弁９とブーム伸縮用油圧シ
リンダ７の縮小側油室７ｂを接続する縮小管路、１０ａ
はウインチ用切換弁１０とウインチ用油圧モータ８の巻
上側ポートを接続する巻上管路、１０ｂはウインチ用切
換弁１０とウインチ用油圧モータ８の巻下側ポートを接
続する巻下管路である。

【０００４】なお、ブーム３の起伏駆動及び旋回台４の
旋回駆動もそれぞれ起伏用切換弁及び旋回用切換弁によ
り駆動制御される油圧アクチュエータで行われるように
なっているが、ここでは説明を省略している。

【０００５】伸縮式のブーム３を備えたクレーンは、図
８に示し上述した駆動用油圧回路（ブーム伸縮用油圧シ
リンダ７及びウインチ用油圧モータ８の駆動用油圧回
路）を備えて構成されている。そして、ブーム３の伸縮
制御及びウインチ５の巻上巻下制御は、ブーム伸縮用切
換弁９及びウインチ用切換弁１０の操作により個別に行
うようになっている。

【０００６】このようなクレーンにおいては、ブーム３
先端に対するフック４の吊下長さを一定に維持したまま
でブーム３を伸縮作動することが求められることがあ
る。例えば、フック４あるいは当該フック４に引っかけ
た吊荷をブーム３の伸縮作動によって狭い空間を通して
出し入れする場合等である。このような場合には、クレ
ーンオペレータは、ブーム３の伸縮動でフック４の吊下
長さが大きく変動しないようブーム伸縮用切換弁９とウ
インチ用切換弁１０の双方を操作しなければならず、そ
の操作が煩雑であるという問題があった。

【０００７】このような問題に対処するため、特開平１
１−１８９３９５号のクレーンのフック吊下長さ保持装
置が提案されている。この装置は、図８の駆動用油圧回
路（ブーム伸縮用油圧シリンダ７及びウインチ用油圧モ
ータ８の駆動用油圧回路）において、縮小管路９ｂを遮
断し、この遮断に係る縮小管路９ｂのブーム伸縮用油圧
シリンダ７側（ブーム伸縮用油圧シリンダ７の縮小側油
室７ｂ側）をウインチ用油圧モータ８の巻上管路１０ａ
に接続すると共に、遮断に係る縮小管路９ｂのブーム伸
縮用切換弁９側をウインチ用油圧モータ８の巻下管路１
０ｂに接続するようにしたものである。このようにする
ことでブーム伸縮用切換弁９に対しブーム伸縮用油圧シ
リンダ７及びウインチ用油圧モータ８が直列接続され、
ブーム伸縮用切換弁９の操作によりブーム３の伸縮とウ
インチ５の巻下巻上が同期して行えるようになってい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなクレーンにおけるフック吊下長さ保持装置は、なお
次のような問題を持っている。 ブーム３の伸縮作動時にフック４の吊下長さを略一
定に保持するには、ブーム伸縮用油圧シリンダ９による
ブーム３の伸縮作動量と、ウインチ用油圧モータ８によ
るウインチ５のワイヤーロープ巻下巻上量が略同一にな
るよう、ブーム伸縮用油圧シリンダ９とウインチ用油圧
モータ８が同期して駆動されることが求められるのであ
るが、ブーム伸縮用切換弁９に対してブーム伸縮用油圧
シリンダ７及びウインチ用油圧モータ８が直列接続して
これを達成しようとすると、ブーム伸縮用油圧シリンダ
７の縮小側油室７ｂの有効受圧面積とウインチ用油圧モ
ータ８の容積を所要の関係を持つように設定しなければ
ならず、設計の自由度が制約されるという問題がある。 ブーム伸縮用切換弁９に対してブーム伸縮用油圧シ
リンダ７及びウインチ用油圧モータ８が直列接続してこ
れらを同期駆動するため、両者の駆動力が大幅に低下す
るという問題がある。このため、フック４にクレーンの
限界能力近くの吊荷を吊った状態では同期駆動ができな
い事態が生じることがある。

【０００９】本発明は、ブーム伸縮用切換弁９の操作に
より、ブーム伸縮用油圧シリンダ７によるブーム３の伸
縮作動量と、ウインチ用油圧モータ８によるウインチ５
のワイヤーロープ巻下巻上量が略同一となるよう、ブー
ム伸縮用切換弁９の切換操作によりブーム伸縮用油圧シ
リンダ７及びウインチ用油圧モータ８を連動制御できる
ものでありながら、従来のクレーンのフック吊下長さ保
持装置が持つ上記の問題点を解決した新規なクレーンの
フック吊下長さ保持装置を提供することを目的とする。
即ち、ブーム伸縮用油圧シリンダ７の縮小側油室７ｂの
有効受圧面積とウインチ用油圧モータ８の容積を所要の
関係を持たせる必要がなく、自由度が制約されるという
問題のないクレーンのフック吊下長さ保持装置であっ
て、しかもブーム伸縮用油圧シリンダ７とウインチ用油
圧モータ８の連動駆動時に、これら両者の駆動力が大幅
に低下することのないクレーンのフック吊下長さ保持装
置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のクレーンのフッ
ク吊下長さ保持装置は、上記の目的を達成するため次の
ように構成する。 （請求項１の発明）ブーム伸縮用切換弁９により駆動制
御されるブーム伸縮用油圧シリンダ７によって伸縮作動
を行うブーム３と、ウインチ用切換弁１０により駆動制
御されるウインチ用油圧モータ８によってフックの巻上
巻下動作を行うウインチ５とを備えたクレーンにおける
フックの吊下長さ保持装置であって、分集流弁手段と制
御モード切換弁手段とを備えてなり、前記制御モード切
換弁手段は、ブーム伸縮用切換弁９とブーム伸縮用油圧
シリンダ７の伸長側油室７ａとを接続する伸長管路９ａ
の途中とウインチ用油圧モータ８の巻下管路１０ｂとの
間に前記分集流弁手段を介装接続すると共にブーム伸縮
用切換弁９とブーム伸縮用油圧シリンダ７の縮小側油室
７ｂを接続する縮小管路９ｂとウインチ用油圧モータ８
の巻上管路１０ａを接続した連動モード状態と、これら
を接続しない非連動モード状態とに切換可能に構成して
おり、前記分集流弁手段は、前記制御モード切換弁手段
が連動モード状態に切換えられた状態では、ブーム伸縮
用切換弁９側の前記伸長管路９ａから、ブーム伸縮用油
圧シリンダ７側の前記伸長管路９ａおよびウインチ用油
圧モータ８の巻下管路１０ｂへ流れる作動油の分流、お
よび、その逆流時の集流を行い、且つ、その分集流比率
が、ブーム伸縮用油圧シリンダ７によるブームの伸縮作
動量とウインチ用油圧モータ８によるウインチ５のワイ
ヤーロープ巻下巻上量が略同一となるよう設定してある
ことを特徴とするクレーンのフック吊下長さ保持装置。

【００１１】このように構成した本発明(請求項１)のク
レーンのフック吊下長さ保持装置は、制御モード切換弁
を連動モードに切換えた状態では、ブーム伸縮用切換弁
９とブーム伸縮用油圧シリンダ７の伸長側油室７ａとを
接続する伸長管路９ａの途中とウインチ用油圧モータ８
の巻下管路１０ｂとの間に分集流弁手段が介装接続さ
れ、この分集流弁手段が、ブーム伸縮用切換弁９側の伸
長管路９ａから、ブーム伸縮用油圧シリンダ７側の伸長
管路９ａおよびウインチ用油圧モータ８の巻下管路１０
ｂへ流れる作動油の分流、および、その逆流時の集流を
行う。そして、分集流弁手段は、その分集流比率が、ブ
ーム伸縮用油圧シリンダ７によるブーム３の伸縮作動量
とウインチ用油圧モータ８によるウインチ５のワイヤー
ロープ６巻下巻上量が略同一となるよう設定しているの
で、クレーンオペレータは、ブーム伸縮用切換弁９を切
換操作するだけで、ブーム３の伸長および縮小作動と、
当該作動に連動してウインチ５を巻下げおよび巻上げ作
動させ、フック４の吊下長さを略一定に保持することが
できるのである。

【００１２】そして、この発明(請求項１)に係るクレー
ンのフック吊下長さ保持装置は、分集流弁手段による分
集流比率の調整により所要の連動作動を達成することが
できるので、従来のもののようにブーム伸縮用油圧シリ
ンダ７の縮小側油室７ｂの有効受圧面積とウインチ用油
圧モータ８の容積を所要の関係に保つ必要がなく、しか
も、従来の直列接続によるもののように、ブーム伸縮用
油圧シリンダ７およびウインチ用油圧モータ８の大幅な
駆動力の低下がないのである。

【００１３】なお、制御モード切換弁手段を非連動モー
ドに切換えた状態では、ブーム伸縮用切換弁９とウイン
チ用切換弁１０の切換操作により、ブーム伸縮用油圧シ
リンダ７とウインチ用油圧モータ８を個別に作動制御す
ることができるのである。 （請求項２の発明）ブーム伸縮用切換弁９により駆動制
御されるブーム伸縮用油圧シリンダ７によって伸縮作動
を行うブーム３と、ウインチ用切換弁１０により駆動制
御されるウインチ用油圧モータ８によってフックの巻上
巻下動作を行うウインチ５とを備えたクレーンにおける
フックの吊下長さ保持装置であって、分集流弁手段と制
御モード切換弁手段とを備えてなり、前記制御モード切
換弁手段は、ブーム伸縮用切換弁９とブーム伸縮用油圧
シリンダ７の縮小側油室７ｂとを接続する縮小管路９ｂ
の途中とウインチ用油圧モータ１０の巻上管路１０ａと
の間に前記分集流弁手段を介装接続すると共にブーム伸
縮用切換弁９とブーム伸縮用油圧シリンダ７の伸長側油
室７ａを接続する伸長管路９ａとウインチ用油圧モータ
１０の巻下管路１０ｂを接続した連動モード状態と、こ
れらを接続しない非連動モード状態とに切換可能に構成
しており、前記分集流弁手段は、前記制御モード切換弁
手段が連動モード状態に切換えられた状態では、ブーム
伸縮用切換弁９側の前記縮小管路９ｂから、ブーム伸縮
用油圧シリンダ７側の前記縮小管路９ｂおよびウインチ
用油圧モータ８の巻上管路１０ａへ流れる作動油の分
流、および、その逆流時の集流を行い、且つ、その分集
流比率が、ブーム伸縮用油圧シリンダ７によるブーム３
の伸縮作動量とウインチ用油圧モータ８によるウインチ
５のワイヤーロープ６巻下巻上量が略同一となるよう設
定してあることを特徴とするクレーンのフック吊下長さ
保持装置。

【００１４】このように構成した本発明(請求項２)のク
レーンのフック吊下長さ保持装置は、制御モード切換弁
を連動モードに切換えた状態では、ブーム伸縮用切換弁
９とブーム伸縮用油圧シリンダ７の縮小側油室７ｂとを
接続する縮小管路９ｂの途中とウインチ用油圧モータ８
の巻上管路１０ａとの間に分集流弁手段が介装接続さ
れ、この分集流弁手段が、ブーム伸縮用切換弁９側の縮
小管路９ｂから、ブーム伸縮用油圧シリンダ７側の縮小
管路９ｂおよびウインチ用油圧モータ８の巻上管路１０
ａへ流れる作動油の分流、および、その逆流時の集流を
行う。そして、分集流弁手段は、その分集流比率が、ブ
ーム伸縮用油圧シリンダ７によるブーム３の伸縮作動量
とウインチ用油圧モータ８によるウインチ５のワイヤー
ロープ６巻下巻上量が略同一となるよう設定しているの
で、クレーンオペレータは、ブーム伸縮用切換弁９を切
換操作するだけで、ブーム３の伸長および縮小作動と、
当該作動に連動してウインチ５を巻下げおよび巻上げ作
動させ、フック４の吊下長さを略一定に保持することが
できるのである。

【００１５】そして、この発明(請求項２)に係るクレー
ンのフック吊下長さ保持装置は、上記の（請求項１の発
明）と同様に分集流弁手段による分集流比率の調整によ
り所要の連動作動を達成することができるので、従来の
もののようにブーム伸縮用油圧シリンダ７の縮小側油室
７ｂの有効受圧面積とウインチ用油圧モータ８の容積を
所要の関係に保つ必要がなく、しかも、従来の直列接続
によるもののように、ブーム伸縮用油圧シリンダ７およ
びウインチ用油圧モータ８の駆動力が大幅に低下するこ
とがないのである。

【００１６】なお、制御モード切換弁手段を非連動モー
ドに切換えた状態では、ブーム伸縮用切換弁９とウイン
チ用切換弁１０の切換操作により、ブーム伸縮用油圧シ
リンダ７とウインチ用油圧モータ８を個別に作動制御す
ることができることは、上記のもの（請求項１の発明）
と同様である。 （請求項３の発明）この発明（請求項３）は、請求項１
の発明および請求項２に係るクレーンのフック吊下長さ
保持装置において、制御モード切換弁手段を切換制御す
る制御部を、制御モード選択スイッチとウイチン用切換
弁１０の操作を検出するウインチ操作検出手段を備え、
ウインチ操作検出手段がウインチ用切換弁１０の操作を
検出していない状態でのみ、制御モード検出スイッチに
より制御モード切換弁手段を連動モード状態に切換可能
に構成したものである。

【００１７】このように構成することで、制御モード切
換弁手段は、ウインチ用切換弁１０の操作状態では連動
モード状態に切換えることができなくなる。ウインチ用
切換弁１０の操作状態（ウインチ用切換弁１０の制御油
でウインチ用油圧モータ８を巻上巻下駆動している状
態）で、制御モード切換弁手段が連動モード状態に切換
られると、ウインチ用切換弁１０からの制御油がブーム
伸縮用油圧シリンダ７側へ流入し当該ブーム伸縮用油圧
シリンダ７が不用意に駆動されて安全作業上好ましくな
いのであるが、この請求項３のように構成することで、
そのような事態を未然に回避することができるという効
果がある。 （請求項４の発明）この発明（請求項４の発明）は、請
求項１の発明および請求項２に係るクレーンのフック吊
下長さ保持装置において、制御モード切換弁手段を切換
制御する制御部を、制御モード選択スイッチとブーム伸
縮用切換弁９の操作を検出する伸縮操作検出手段を備
え、伸縮操作検出手段がブーム伸縮用切換弁１０の操作
を検出している状態でのみ、制御モード選択スイッチに
より制御モード切換弁手段を連動モード状態に切換可能
に構成したものである。

【００１８】このように構成することで、制御モード切
換弁手段は、ブーム伸縮用切換弁９の非操作状態では連
動モード状態に切換えることができなくなる。換言すれ
ば、ブーム伸縮用切換弁９の非操作状態においては、制
御モード切換弁手段が連動モード状態に切換られること
がない。したがって、ブーム伸縮用切換弁９の非操作状
態においてウインチ用切換弁１０からの制御油がブーム
伸縮用油圧シリンダ７側へ流入し当該ブーム伸縮用油圧
シリンダ７が不用意に駆動されるという安全作業上好ま
しくない状態を回避することができるという効果があ
る。 （請求項５の発明）この発明（請求項５の発明）は上記
請求項１〜４の発明に係るクレーンのフック吊下長さ保
持装置を、多段伸縮式のブーム３を備えたクレーン、特
に、その多段伸縮式のブーム３が、その互いに異なるブ
ームセクション間に配置され単一のブーム伸縮用切換弁
９からの作動油（制御油）により順次伸縮作動される複
数のブーム伸縮用油圧シリンダ７、７でもって伸縮作動
されるよう構成されており、且つ、少なくとも一つのブ
ーム伸縮用シリンダ７によるブーム伸縮作動量が、ブー
ム伸縮用油圧切換弁９からの作動油量が同じであっても
他のブーム伸縮用油圧シリンダ７によるブーム伸縮作動
量と異なるよう構成されているクレーンに適用するもの
である。

【００１９】この発明（請求項５の発明）では、上記請
求項１〜４における分集流弁手段を、ブーム３の伸縮作
動量の異なるブーム伸縮用油圧シリンダ７、７毎に、ブ
ームの伸縮作動量とウインチ用油圧モータ８によるウイ
ンチ５のワイヤーロープ６巻下巻上量が略同一となるよ
うその分集流比率を切換可能に構成したものである。

【００２０】このように構成することで、制御モード切
換弁手段が連動モード状態に切換られ且つブーム伸縮用
切換弁９が切換えられて、多段伸縮式のブーム３が複数
のブーム伸縮用油圧シリンダ７、７の順次伸縮作動によ
り伸縮作動される際に、ブーム３の伸縮作動量の異なる
ブーム伸縮用油圧シリンダ７、７毎に、分集流弁手段の
分集流比率を、ブーム３の伸縮作動量とウインチ５のワ
イヤーロープ６巻下巻上量が略同一となるよう切換える
ことができるので、この発明（請求項５の発明）の適用
対象たる多段伸縮式のブーム３を備えたクレーンにおい
ても、ブーム３の伸縮作動時におけるフック４の吊下長
さを略一定に保持することができるのである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図１〜
図６に基づいて説明する。この発明は、上述した図８の
油圧駆動回路（ブーム伸縮用油圧シリンダ７及びウイン
チ用油圧モータ８の駆動用油圧回路）を持つクレーンに
適用されるフック吊下長さ保持装置に関するものである
から、この発明の基本構成に係る請求項１及び請求項２
の発明の説明図としての図１及び図２は、図８に示した
駆動用油圧回路にこの発明のフック吊下長さ保持装置を
追記したものとして表示している。 （請求項１の発明の実施の形態）図１は請求項１の実施
の形態を示している。図１において、フック吊下長さ保
持装置は、分集流弁手段１１と制御モード切換弁手段１
２とで構成されている。

【００２２】前記分集流弁手段１１は、コモンポート１
１ａと一対の制御ポート１１ｂ、１１ｃを備え、コモン
ポート１１ａから両制御ポート１１ｂ，１１ｃへ流れる
作動油の分流、及び制御ポート１１ｂ，１１ｃからコモ
ンポート１１ａへ流れる作動油の集流を所定の分集流比
率で行うものである。

【００２３】前記制御モード切換弁手段１２は、第１開
閉弁１２ａと第２開閉弁１２ｂで構成されている。第１
開閉弁１２ａは、ブーム伸縮用切換弁９とブーム伸縮用
油圧シリンダ７の伸長側油室７ａを接続する伸長管路９
ａに介装されて当該伸長管路９ａを開閉制御するもので
ある。前記分集流弁手段１１は、そのコモンポート１１
ａを伸長管路９ａにおける第１開閉弁１２ａの前段側に
接続しており、その一方の制御ポート１２ｂを伸長管路
９ａにおける第１開閉弁１２aの後段側（ブーム伸縮用
油圧シリンダ７側）に接続している。

【００２４】制御モード切換弁手段１２の第２開閉弁１
２ｂは、ブーム伸縮用油圧シリンダ７の縮小管路９ｂと
ウインチ用油圧モータ８の巻上管路１０ａを接続する管
路及び分集流弁手段１１の他方の制御ポート１１ｃとウ
インチ用油圧モータ８の巻下管路１０ｂを接続する管路
を個別に開閉制御するものである。

【００２５】上記制御モード切換弁手段１２は、制御モ
ード選択スイッチ１３ａを有する制御部１３からの電気
信号でもって、その第１開閉弁１２ａを開放すると共に
第２開閉弁１２ｂを閉じた非連動モード状態と、その第
１開閉弁１２ａを閉じると共に第２開閉弁１２bを開放
した連動モード状態に切換ることができるようになって
いる。

【００２６】図に示したものにおいては、第１開閉弁１
２ａは、常開型のソレノイド開閉弁で構成されておりソ
レノイド部への通電により閉じるようになっている。ま
た、第２開閉弁１２bは、常閉型のソレノイド開閉弁で
構成されておりソレノイド部への通電により開放するよ
うになっている。そして、これら第１及び第２開閉弁１
２ａ，１２ｂの各ソレノイド部への通電・非通電は制御
部１３の制御モード選択スイッチ１３ａにより一括して
制御されるようになっている。

【００２７】制御モード切換弁手段１２が非連動モード
状態に切換えられた状態では、ブーム伸縮用油圧シリン
ダ７及びウインチ用油圧モータ８の駆動用油圧回路は図
８の油圧駆動回路と同じ回路構成となるので、ブーム伸
縮用油圧シリンダ７及びウインチ用油圧モータ８は、ブ
ーム伸縮用切換弁９及びウインチ用切換弁１０の切換操
作によりそれぞれ個別に駆動制御できるようになってい
る。

【００２８】また、制御モード切換弁手段１２が連動モ
ード状態に切換えられた場合には、伸長管路９ａ（ブー
ム伸縮用切換弁９とブーム伸縮用油圧シリンダ７の伸長
側油室７ａとを接続する管路）の途中とウインチ用油圧
モータ８の巻下管路１０ｂとの間に前記分集流弁手段１
１が介装接続されると共に、縮小管路９ｂ（ブーム伸縮
用切換弁９とブーム伸縮用油圧シリンダ７の縮小側油室
７ｂを接続する管路）と巻上管路１０ａ（ウインチ用油
圧モータ８の巻上管路）が接続された回路構成となる。

【００２９】このため、ブーム伸縮用切換弁９をブーム
伸長側へ操作した状態では、ブーム伸縮用切換弁９から
伸長管路９ａに流れる作動油は、分集流弁手段１１によ
り分流され、一方がブーム伸縮用油圧シリンダ７の伸長
側油室７ａに流入してブーム伸縮用油圧シリンダ７を伸
長作動させると共に他方がウインチ用油圧モータ８の巻
下管路１０ｂに流入してウインチ用油圧モータ８を巻下
作動させる一方、ブーム伸縮用油圧シリンダ７の縮小側
油室７ｂからの排出油及びウインチ用油圧モータ８の排
出油（巻上管路１０ａへの排出油）は、合流してブーム
伸縮用切換弁９を通って排出される。

【００３０】また、ブーム伸縮用切換弁９をブーム縮小
側へ操作した状態では、ブーム伸縮用切換弁９から縮小
管路９ｂへ流れる作動油は、ブーム伸縮用油圧シリンダ
７の縮小側油室７ｂとウインチ用油圧モータ８の巻上管
路１０ａに流入して、ブーム伸縮用油圧シリンダ７を縮
小作動させると共にウインチ用油圧モータ８を巻上作動
させる一方、ブーム伸縮用油圧シリンダ７の伸長側油室
９ａからの排出油及びウインチ用油圧モータ８の巻下管
路１０ｂからの排出油は、分集流弁手段１１で集流した
後にブーム伸縮用切換弁９を通って排出される。

【００３１】ところで、制御モード切換弁手段１２が連
動モード状態に切換えられた状態においてブーム伸縮用
切換弁９の切換操作により作動させられるブーム伸縮用
油圧シリンダ７によるブーム３の伸縮作動量とウインチ
用油圧モータ８の巻下巻上作動量の関係を決定する分集
流弁手段１１の分集流比率、即ちブーム伸縮用切換弁９
側（制御モード切換弁手段１２の第１開閉弁１２ａの前
段側）の伸長管路９ａから、ブーム伸縮用油圧シリンダ
７側（制御モード切換弁手段１２の第１開閉弁１２ｂの
後段側）の伸長管路９ａ及びウインチ用油圧モータ８の
巻下管路１０ｂへの分流、及びその逆流時の集流の比率
たる分集流比率は、ブーム伸縮用油圧シリンダ７による
ブーム３の伸縮作動量とウインチ用油圧モータ８による
ウインチ５のワイヤーロープ６巻下巻上量が、略同一と
なるよう設定している。

【００３２】このように構成した本発明の請求項１に係
るクレーンのフック吊下長さ保持装置は、制御モード切
換弁手段１２の非連動モード状態では、ブーム伸縮用油
圧シリンダ７の伸縮作動とウインチ用油圧モータ８の巻
上巻下作動が、それぞれ個別に制御できる他、制御モー
ド切換弁手段１２を連動モード状態に切換た状態では、
ブーム伸縮用切換弁９の操作により、ブーム伸縮用油圧
シリンダ７によるブーム３の伸縮作動量と、ウインチ用
油圧モータ８によるウインチ５のワイヤーロープ６巻下
巻上量を略同一にして、ブーム３伸縮作動時におけるフ
ック４の吊下長さを略一定に維持することができるので
ある。

【００３３】しかも本発明に係るクレーンのフック吊下
長さ保持装置は、分集流弁手段１１の分集流比率を調整
しておくだけで、従来のもののようにブーム伸縮用油圧
シリンダ７の縮小側油室７ｂの有効受圧面積とウインチ
用油圧モータ８の容積を所定の関係にしておくことを必
要としないものであるから、設計の自由度が制約される
ことがない。また、ブーム伸縮用油圧シリンダ７とウイ
ンチ用油圧モータ８の連動駆動時に、これら両油圧アク
チュエータ７，８の駆動力が大幅に低下することがない
のである。 （請求項２の発明の実施の形態）図２は請求項２の実施
の形態を示している。図２において、フック吊下長さ保
持装置は、請求項１の発明の実施の形態と同様に分集流
弁手段１１と制御モード切換弁手段１２とで構成されて
いる。

【００３４】前記分集流弁手段１１は、コモンポート１
１ａと一対の制御ポート１１ｂ，１１ｃを備え、コモン
ポート１１ａから両制御ポート１１ｂ，１１ｃへ流れる
作動油の分流、及び両制御ポート１１ｂ，１１ｃからコ
モンポート１１ａへ流れる作動油の集流を所定の分集流
比率で行うものである。

【００３５】前記制御モード切換弁手段１２は、第１開
閉弁１２ａと第２開閉弁１２ｂで構成されている。第１
開閉弁１２ａは、ブーム伸縮用切換弁９とブーム伸縮用
油圧シリンダ７の縮小側油室７ｂを接続する縮小管路９
ｂに介装されて当該縮小管路９ｂを開閉制御するもので
ある。前記分集流弁手段１１は、そのコモンポート１１
ａを縮小管路９ｂにおける第１開閉弁１２ａの前段側に
接続しており、その一方の制御ポート１１ｂを縮小管路
９ｂにおける第１開閉弁１２aの後段側（ブーム伸縮用
油圧シリンダ７側）に接続している。

【００３６】制御モード切換弁手段１２の第２開閉弁１
２ｂは、ブーム伸縮用油圧シリンダ７の伸長管路９ａと
ウインチ用油圧モータ８の巻下管路１０ｂを接続する管
路及び分集流弁手段１１の他方の制御ポート１１ｃとウ
インチ用油圧モータ８の巻上管路１０ａを接続する管路
を個別に開閉制御するものである。

【００３７】上記制御モード切換弁手段１２は、制御モ
ード選択スイッチ１３ａを備えた制御部１３からの電気
信号でもって、その第１開閉弁１２ａを開放すると共に
第２開閉弁を閉じた非連動モード状態と、その第１開閉
弁１２ａを閉じると共に第２開閉弁１２bを開放した連
動モード状態に切換えることができるようになってい
る。

【００３８】制御モード切換弁手段１２が非連動モード
状態に切換えられた状態では、ブーム伸縮用油圧シリン
ダ７及びウインチ用油圧モータ８の駆動用油圧回路は図
８の油圧駆動回路と同じ回路構成となるので、ブーム伸
縮用油圧シリンダ７及びウインチ用油圧モータ８は、ブ
ーム伸縮用切換弁９及びウインチ用切換弁１０の切換操
作によりそれぞれ個別に駆動制御できるようになる。

【００３９】また、制御モード切換弁手段１２が連動モ
ード状態に切換えられた場合には、縮小管路９ｂ（ブー
ム伸縮用切換弁９とブーム伸縮用油圧シリンダ７の縮小
側油室７ｂとを接続する管路）の途中とウインチ用油圧
モータ８の巻上管路１０ａとの間に前記分集流弁手段１
１が介装接続されると共に、伸長管路９ａ（ブーム伸縮
用切換弁９とブーム伸縮用油圧シリンダ７の伸長側油室
７ａを接続する管路）と巻下管路１０ｂ（ウインチ用油
圧モータ７の巻下管路）が接続された回路構成となる。

【００４０】このため、ブーム伸縮用切換弁９をブーム
伸長側へ操作した状態では、ブーム伸縮用切換弁９から
伸長管路９ａへ流れる作動油は、ブーム伸縮用油圧シリ
ンダ７の伸長側油室７ａとウインチ用油圧モータ８の巻
下管路１０ｂに流入して、ブーム伸縮用油圧シリンダ７
を伸長作動させると共にウインチ用油圧モータ８を巻下
作動させる一方、ブーム伸縮用油圧シリンダ７の縮小側
油室９ｂからの排出油及びウインチ用油圧モータ８の巻
上管路１０ａからの排出油は、分集流弁手段１１で集流
した後ブーム伸縮用切換弁９を通って排出される。

【００４１】また、ブーム伸縮用切換弁９をブーム縮小
側へ操作した状態では、ブーム伸縮用切換弁９から縮小
管路９ａに流れる作動油は、分集流弁手段１１により分
流され、一方がブーム伸縮用油圧シリンダ７の縮小側油
室７ｂに流入してブーム伸縮用油圧シリンダ７を縮小作
動させると共に他方がウインチ用油圧モータ８の巻上管
路１０ａに流入してウインチ用油圧モータ８を巻上作動
させる一方、ブーム伸縮用油圧シリンダ７の伸長側油室
７ａからの排出油及びウインチ用油圧モータ８の排出油
（巻下管路１０ｂへの排出油）は、合流してブーム伸縮
用切換弁９を通って排出される。

【００４２】ところで、制御モード切換弁手段１２が連
動モード状態に切換えられた状態においてブーム伸縮用
切換弁９の切換操作により作動させられるブーム伸縮用
油圧シリンダ７によるブーム３の伸縮作動量とウインチ
用油圧モータ８の巻下巻上作動量の関係を決定する分集
流弁手段１１の分集流比率、即ち、ブーム伸縮用切換弁
９側（制御モード切換弁手段１２の第１開閉弁１２ａの
前段側）の縮小管路９ｂから、ブーム伸縮用油圧シリン
ダ７側（制御モード切換弁手段１２の第１開閉弁１２ｂ
の後段側）の縮小管路９ｂ及びウインチ用油圧モータ８
の巻上管路１０ａへの分流、及びその逆流時の集流の比
率たる分集流比率は、ブーム伸縮用油圧シリンダ７によ
るブーム３の伸縮作動量とウインチ用油圧モータ８によ
るウインチ５のワイヤーロープ６巻下巻上量が、略同一
となるよう設定している。

【００４３】このように構成した本発明の請求項２に係
るクレーンのフック吊下長さ保持装置は、制御モード切
換弁手段１２の非連動モード状態では、ブーム伸縮用油
圧シリンダ７の伸縮作動とウインチ用油圧モータ８の巻
上巻下作動がそれぞれ個別に制御できる他、制御モード
切換弁手段１２を連動モード状態に切換えた状態では、
ブーム伸縮用切換弁９の操作により、ブーム伸縮用油圧
シリンダ７によるブーム３の伸縮作動量と、ウインチ用
油圧モータ８によるウインチ５のワイヤーロープ６巻下
巻上量を略同一にして、ブーム３伸縮作動時におけるフ
ック４の吊下長さを略一定に維持することができるので
ある。

【００４４】しかも本発明に係るクレーンのフック吊下
長さ保持装置は、分集流弁手段１１の分集流比率を調整
しておくだけで、従来のもののように、ブーム伸縮用油
圧シリンダ７の縮小側油室７ｂの有効受圧面積とウイン
チ用油圧モータ８の容積を所定の関係にしておくことを
必要としないものであるから、設計の自由度が制約され
ることがない。また、ブーム伸縮用油圧シリンダ７とウ
インチ用油圧モータ８の連動駆動時に、これら両油圧ア
クチュエータ７，８の駆動力が大幅に低下することがな
いのである。 （請求項３の発明の実施の形態）図３は請求項３の発明
の実施の形態を示している。図３は、図１及び図２の制
御部１３に対応する部分を示した図である。図１及び図
２においては、制御部１３は制御モード選択スイッチ１
３ａのみを備えたものとして示しているが、この請求項
３の発明の実施の形態を示した図３においては、当該制
御部１３は制御モード選択スイッチ１３ａとウインチ用
切換弁１０の操作（巻上巻下位置への操作）を検出する
ウインチ操作検出手段１３ｂとを備えて構成している。
当該ウインチ操作検出手段１３ｂは、ウインチ用切換弁
１０が操作された時にそれを検出してオフとなるようウ
インチ用切換弁１０の操作手段と連動させた開閉スイッ
チで構成されており、制御モード選択スイッチ１３ａか
ら制御モード切換弁手段１２（第１及び第２開閉弁１２
ａ，１２ｂのソレノイド部）への電路中に介装されてい
る。

【００４５】即ち、請求項３の発明は、請求項１及び２
に係るクレーンのフック吊下長さ保持装置において、制
御モード切換弁手段１２を切換制御する制御部１３を、
制御モード選択スイッチ１３ａとウインチ用切換弁１０
の操作（巻上巻下位置への操作）を検出するウインチ操
作検出手段１３ｂとで構成し、ウインチ操作検出手段１
３ｂがウインチ用切換弁１０の操作を検出していない状
態でのみ、制御モード選択スイッチ１３ａによる制御モ
ード切換弁手段１２の連動モード状態への切換えを有効
にするようにしたものである。

【００４６】このように構成した制御部１３では、ウイ
ンチ用切換弁１０の操作状態（ウインチ用切換弁１０の
制御油でウインチ用油圧モータ８を巻上巻下駆動してい
る状態）では、制御モード選択スイッチ１３ａを操作し
ても制御モード切換弁手段１２は連動モード状態に切換
わることがない。このため、ウインチ用切換弁１０の操
作時に当該ウインチ用切換弁１０から巻上管路１０ａ及
び巻下管路１０ｂへ給排される作動油（ウインチ用切換
弁１０の制御油）が、制御モード切換弁手段１２を経て
ブーム伸縮用油圧シリンダ７の伸長管路９ａ及び縮小管
路９ｂに給排されてブーム３が不用意に伸縮作動するの
を確実に規制できるという効果がある。 （請求項４の発明の実施の形態）図４は請求項４の発明
の実施の形態を示している。図４は、図１及び図２の制
御部１３に対応する部分を示した図である。図１及び図
２においては、制御部１３は、制御モード選択スイッチ
１３ａのみを備えたものとして示しているが、この請求
項４の発明の実施の形態を示した図４においては、当該
制御部１３は制御モード選択スイッチ１３ａと、ブーム
伸縮用切換弁９の操作（伸縮位置への操作）を検出する
伸縮操作検出手段１３ｃを備えて構成している。当該伸
縮操作検出手段１３ｃは、ブーム伸縮用切換弁９が操作
された時にそれを検出してオンとなるようブーム伸縮用
切換弁９の操作手段と連動させた開閉スイッチで構成さ
れており、制御モード切換スイッチ１３ａから制御モー
ド切換弁手段１２（第１及び第２開閉弁１２ａ，１２ｂ
のソレノイド）への電路中に介装されている。

【００４７】即ち、請求項４の発明は、請求項１及び２
に係るクレーンのフック吊下長さ保持装置において、制
御モード切換弁手段１２を切換制御する制御部１３を、
制御モード選択スイッチ１３ａとブーム伸縮用切換弁９
の操作を検出する伸縮操作検出手段１３ｃとで構成し、
伸縮操作検出手段１３ｃがブーム伸縮用切換弁９の操作
を検出している状態でのみ、制御モード選択スイッチ１
３ａによる制御モード切換弁手段１２の連動モード状態
への切換えを有効にするようにしたものである。

【００４８】このように構成した制御部１３では、制御
モード選択スイッチ１３ａを連動モード指令状態（図４
でオン状態）に操作しても、ブーム伸縮用切換弁９の非
操作状態では、制御モード切換弁手段１２が連動モード
状態に切換わらない。このため、ウインチ用切換弁１０
の操作時に当該ウインチ用切換弁１０から巻上管路１０
ａ及び巻下管路１０ｂへ給排される作動油（ウインチ用
切換弁１０の制御油）が、制御モード切換弁手段１２を
経てブーム伸縮用油圧シリンダ７の伸長管路９ａ及び縮
小管路９ｂに給排されてブーム３が不用意に伸縮作動す
るのを、少なくともブーム伸縮用切換弁９の非操作状態
において規制することができるという効果がある。 （請求項５の発明の実施の形態）上記各実施の形態にお
いては、クレーンのブーム３が二段伸縮式で当該ブーム
３を伸縮作動させるブーム伸縮用油圧シリンダ７が単一
のものとして説明している。

【００４９】しかしながら、クレーンのブーム３は、一
般に単一のブーム伸縮用切換弁９で伸縮制御される複数
のブーム伸縮用油圧シリンダ７，７を備えた多段伸縮式
ブームとして構成されており、且つブーム伸縮用切換弁
９からの給排油量が同じであっても各ブーム伸縮用油圧
シリンダ毎の伸縮作動量が異なるように構成されている
のが一般的である。請求項５に係る発明は、このような
クレーンへの適用を目指したフック吊下長さ保持装置に
関するものである。

【００５０】具体的には、請求項５に係るクレーンのフ
ック吊下長さ保持装置の適用対象たるクレーンは、基端
側のブームセクションに順次先端側のブームセクション
を伸縮自在に嵌挿してなる多段伸縮式のブーム３を備え
たものであり、この多段伸縮式のブーム３が、その互い
に異なる隣接ブームセクション間に配置された複数のブ
ーム伸縮用油圧シリンダ７であって単一のブーム伸縮用
切換弁９からの作動油により選択的に伸縮作動されるよ
う構成されており、更に少なくとも一つのブーム伸縮用
油圧シリンダ７によるブーム３の伸縮作動量が、ブーム
伸縮用切換弁９からの供給油量が同じであっても他のブ
ーム伸縮用油圧シリンダ７によるブーム伸縮作動量と異
なるよう構成されたものである。

【００５１】図５及び図６は、請求項５の発明を実施し
た油圧回路を示している。図５及び図６において、ブー
ム伸縮用油圧シリンダ７は、多段伸縮式のブーム３の互
いに異なるブームセクション間に配設された第１及び第
２のブーム伸縮用油圧シリンダ７−１，７−２で構成さ
れている。具体例としては第１のブーム伸縮用油圧シリ
ンダ７−１は、最基端側のブームセクション（便宜上第
１ブームセクションという）とその直先端側のブームセ
クション(便宜上第２ブームセクションという)との間に
配設され第１ブームセクションに対し第２ブームセクシ
ョンを伸縮作動するブーム伸縮用油圧シリンダであり、
第２のブーム伸縮用油圧シリンダ７−２は、上記第２ブ
ームセクションとその直先端側のブームセクション（便
宜上第３ブームセクションという）との間に配設され第
２ブームセクションに対し第３ブームセクションを伸縮
作動するブーム伸縮用油圧シリンダである。

【００５２】１４ａは、伸長管路９ａを第１のブーム伸
縮用油圧シリンダ７−１の伸長側油室７−１ａへ接続す
る油路中に、伸長側油室７−１ａ方向への作動油の流れ
は自由であるがその逆流を阻止するよう配置したメカニ
カルチェック弁であって、このメカニカルチェック弁１
４ａは、第３ブームセクションが第２ブームセクション
に対し縮小した時（第２のブーム伸縮用油圧シリンダ７
−２が縮小した時）に開放されて上記逆流を可能とする
よう第２のブーム伸縮用油圧シリンダの作動にメカニカ
ル的に関連させている。

【００５３】また、１４ｂは、伸長管路９ａを第２のブ
ーム伸縮用油圧シリンダ７−２の伸長側油室７−２ａに
接続する油路中に、伸長側油室７−２ａからの作動油の
流れ（流出）は自由であるがその逆流を阻止するよう配
置したメカニカルチェック弁であって、このメカニカル
チェック弁１４ｂは、第２ブームセクションが第１ブー
ムセクションから伸長した時（第１のブーム伸縮用油圧
シリンダ７−１が伸長した時）に開放されて上記逆流を
可能とするよう、第１のブーム伸縮用油圧シリンダ７−
１の作動にメカニカル的に関連させている。

【００５４】このように構成したメカニカルチェック弁
１４ａ，１４ｂは、ブーム伸縮用切換弁１０からの作動
油でもって第１及び第２のブーム伸縮用油圧シリンダ７
−１及び７−２を順次に伸縮させるためのものである。

【００５５】ところで、第１及び第２のブーム伸縮用油
圧シリンダの伸長側油室７−１ａ，７−２ａの有効受圧
面積は、これらブーム伸縮用油圧シリンダ７−１及び７
−２に要求される伸長出力に応じて設定される関係上、
互いに異なるのが常である。このため、ブーム伸縮用切
換弁９からの供給油量が同じであっても第１のブーム伸
縮用油圧シリンダ７−１によるブーム３の伸縮作動量と
第２のブーム伸縮用油圧シリンダ７−２によるブーム３
の伸縮作動量が異なる。

【００５６】図５は、請求項１の発明に従属する請求項
５の発明の実施の形態を示しており、分集流弁手段１１
と制御モード切換弁手段１２とからなるフック吊下長さ
保持装置は、図１のものと同様にブーム伸縮用油圧シリ
ンダ７とウインチ用油圧モータ８の駆動用油圧回路に取
付けられている。

【００５７】また、図６は、請求項２の発明に従属する
請求項５の発明の実施の形態を示しており、分集流弁手
段１１と制御モード切換弁手段１２とからなるフック吊
下長さ保持装置は、図２のものと同様にブーム伸縮用油
圧シリンダ７とウインチ用油圧モータ８の駆動用油圧回
路に取付けられている。

【００５８】但し、この請求項５の発明に係るフック吊
下長さ保持装置における前記分集流弁手段１１は、図５
及び図６に示すように、一対の分集流弁１１−１，１１
−２と、これら分集流弁１１−１，１１−２を選択して
使用するための切換弁１１−３で構成している。

【００５９】分集流弁１１−１の分集流比率は、制御モ
ード切換弁手段１２を連動モード状態に切換えブーム伸
縮用切換弁９の制御油で第１のブーム伸縮用油圧シリン
ダ７−１によるブーム３の伸縮作動とウインチ５の巻下
巻上作動を同期して行う際に、ブーム３の伸縮作動量と
ウインチ用油圧モータ８によるウインチ５のワイヤーロ
ープ６巻下巻上量が略同一となる如き分集流比率に設定
してある。また、分集流弁１１−２の分集流比率は、制
御モード切換弁手段１２を連動モード状態に切換えブー
ム伸縮用切換弁９の制御油で第２のブーム伸縮用油圧シ
リンダ７−２によるブーム３の伸縮作動とウインチ５の
巻下巻上作動を同期して行う際に、ブーム３の伸縮作動
量とウインチ用油圧モータ８によるウインチ５のワイヤ
ーロープ６巻下巻上量が略同一となる如き分集流比率に
設定している。

【００６０】即ち、この請求項５の発明では、分集流弁
手段１１が、ブーム３の伸縮作動量が異なる各ブーム伸
縮用油圧シリンダ７−１，７−２毎に、ブーム伸縮用油
圧シリンダによるブーム３の伸縮作動量とウインチ用油
圧モータ８によるウインチ５のワイヤーロープ６巻下巻
上量が略同一となるようその分集流比率を切換可能に構
成しているのである。

【００６１】このように構成した請求項５の発明に係る
クレーンのフック吊下長さ保持装置は、制御モート切換
弁手段１２を連動モード状態に切換えてブーム３の伸縮
作動とウインチ５の巻下巻上作動を連動して行う際に、
ブーム３の伸縮作動が第１のブーム伸縮用油圧シリンダ
７−１によりなされている場合には、分集流弁手段１１
における切換弁１１−３を操作して分集流弁１１−１を
選択し、ブーム３の伸縮作動が第２のブーム伸縮用油圧
シリンダ７−２によりなされている場合には、分集流弁
手段１１における切換弁１１−３を操作して分集流弁１
１−２を選択することで、いずれのブーム伸縮用油圧シ
リンダでブーム３が伸縮作動していても、ウインチ５の
ワイヤーロープ６巻下巻上量を、ブーム３の伸縮作動量
と略同一に制御することができ、フックの吊下長さを略
一定に維持することができるのである。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンのフック吊下長さ保持装置は、ブーム伸縮用切換弁９
の操作により、ブーム伸縮用油圧シリンダ７によるブー
ム３の伸縮作動量と、ウインチ用油圧モータ８によるウ
インチ５のワイヤーロープ６巻下巻上量が略同一となる
よう、ブーム伸縮用油圧シリンダ７及びウインチ用油圧
モータ８を連動制御できるものでありながら、ブーム伸
縮用油圧シリンダ７の縮小側油室７ｂの有効受圧面積と
ウインチ用油圧モータ８の容積を所要の関係を持たせる
必要がなく、従って回路設計の自由度が増す他、ブーム
伸縮用油圧シリンダ７とウインチ用油圧モータ８の連動
駆動時に、これら両者の駆動力が大幅に低下することが
ないという優れた効果を持つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に係る本発明の実施の形態を示す油圧
回路図である。

【図２】請求項２に係る本発明の実施の形態を示す油圧
回路図である。

【図３】請求項３に係る本発明の実施の形態の説明図で
ある。

【図４】請求項４に係る本発明の実施の形態の説明図で
ある。

【図５】請求項５に係る本発明の実施の形態を示す油圧
回路図である。

【図６】請求項５に係る本発明の他の実施の形態を示す
油圧回路図である。

【図７】クレーンの説明図である。

【図８】従来のクレーンの油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 旋回台 ３ ブーム ４ フック ５ ウインチ ６ ワイヤーロープ ７ ブーム伸縮用油圧シリンダ ７ａ 伸長側油室 ７ｂ 縮小側油室 ７−１ 第１のブーム伸縮用油圧シリンダ ７−１ａ 伸長側油室 ７−１ｂ 縮小側油室 ７−２ 第２のブーム伸縮用油圧シリンダ ７−２ａ 伸長側油室 ７−２ｂ 縮小側油室 ８ ウインチ用油圧モータ ９ ブーム伸縮用切換弁 ９ａ 伸長管路 ９ｂ 縮小管路 １０ ウインチ用切換弁 １０ａ 巻上管路 １０ｂ 巻下管路 １１ 分集流弁手段 １１ａ コモンポート １１ｂ 制御ポート １１ｃ 制御ポート １１−１ 分集流弁 １１−２ 分集流弁 １１−３ 切換弁 １２ 制御モード切換弁手段 １２ａ 第１開閉弁 １２ｂ 第２開閉弁 １３ 制御部 １３ａ 制御モード選択スイッチ １３ｂ ウインチ操作検出手段 １３ｃ 伸縮操作検出手段 １４ａ メカニカルチェック弁 １４ｂ メカニカルチェック弁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブーム伸縮用切換弁により駆動制御され
   るブーム伸縮用油圧シリンダによって伸縮作動を行うブ
   ームと、ウインチ用切換弁により駆動制御されるウイン
   チ用油圧モータによってフックの巻上巻下動作を行うウ
   インチとを備えたクレーンにおけるフックの吊下長さ保
   持装置であって、 分集流弁手段と制御モード切換弁手段とを備えてなり、 前記制御モード切換弁手段は、ブーム伸縮用切換弁とブ
   ーム伸縮用油圧シリンダの伸長側油室とを接続する伸長
   管路の途中とウインチ用油圧モータの巻下管路との間に
   前記分集流弁手段を介装接続すると共にブーム伸縮用切
   換弁とブーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室を接続す
   る縮小管路とウインチ用油圧モータの巻上管路を接続し
   た連動モード状態と、これらを接続しない非連動モード
   状態とに切換可能に構成しており、 前記分集流弁手段は、前記制御モード切換弁手段が連動
   モード状態に切換えられた状態では、ブーム伸縮用切換
   弁側の前記伸長管路から、ブーム伸縮用油圧シリンダ側
   の前記伸長管路およびウインチ用油圧モータの巻下管路
   へ流れる作動油の分流、および、その逆流時の集流を行
   い、且つ、その分集流比率が、ブーム伸縮用油圧シリン
   ダによるブームの伸縮作動量とウインチ用油圧モータに
   よるウインチのワイヤーロープ巻下巻上量が略同一とな
   るよう設定してあることを特徴とするクレーンのフック
   吊下長さ保持装置。
2. 【請求項２】 ブーム伸縮用切換弁により駆動制御され
   るブーム伸縮用油圧シリンダによって伸縮作動を行うブ
   ームと、ウインチ用切換弁により駆動制御されるウイン
   チ用油圧モータによってフックの巻上巻下動作を行うウ
   インチとを備えたクレーンにおけるフックの吊下長さ保
   持装置であって、 分集流弁手段と制御モード切換弁手段とを備えてなり、 前記制御モード切換弁手段は、ブーム伸縮用切換弁とブ
   ーム伸縮用油圧シリンダの縮小側油室とを接続する縮小
   管路の途中とウインチ用油圧モータの巻上管路との間に
   前記分集流弁手段を介装接続すると共にブーム伸縮用切
   換弁とブーム伸縮用油圧シリンダの伸長側油室を接続す
   る伸長管路とウインチ用油圧モータの巻下管路を接続し
   た連動モード状態と、これらを接続しない非連動モード
   状態とに切換可能に構成しており、 前記分集流弁手段は、前記制御モード切換弁手段が連動
   モード状態に切換えられた状態では、ブーム伸縮用切換
   弁側の前記縮小管路から、ブーム伸縮用油圧シリンダ側
   の前記縮小管路およびウインチ用油圧モータの巻上管路
   へ流れる作動油の分流、および、その逆流時の集流を行
   い、且つ、その分集流比率が、ブーム伸縮用油圧シリン
   ダによるブームの伸縮作動量とウインチ用油圧モータに
   よるウインチのワイヤーロープ巻下巻上量が略同一とな
   るよう設定してあることを特徴とするクレーンのフック
   吊下長さ保持装置。
3. 【請求項３】 制御モード切換弁手段を切換制御する制
   御部は、制御モード選択スイッチとウインチ用切換弁の
   操作を検出するウインチ操作検出手段を備えており、ウ
   インチ操作検出手段がウインチ用切換弁の操作を検出し
   ていない状態でのみ、制御モード検出スイッチにより制
   御モード切換弁手段を連動モード状態に切換可能に構成
   してあることを特徴とする請求項１乃至請求項２記載の
   クレーンのフック吊下長さ保持装置。
4. 【請求項４】 制御モード切換弁手段を切換制御する制
   御部は、制御モード選択スイッチとブーム伸縮用切換弁
   の操作を検出する伸縮操作検出手段を備えており、伸縮
   操作検出手段がブーム伸縮用切換弁の操作を検出してい
   る状態でのみ、制御モード切換スイッチにより制御モー
   ド切換弁手段を連動モード状態に切換可能に構成してあ
   ることを特徴とする請求項１乃至２記載のクレーンのフ
   ック吊下長さ保持装置。
5. 【請求項５】 クレーンが、多段伸縮式のブームを備え
   たものであり、この多段伸縮式のブームが、その互いに
   異なる隣接ブームセクション間に配置され単一のブーム
   伸縮用切換弁からの作動油により順次伸縮作動される複
   数のブーム伸縮用油圧シリンダで伸縮作動されるよう構
   成されており、且つ、少なくとも一つのブーム伸縮用油
   圧シリンダによるブームの伸縮作動量が、ブーム伸縮用
   切換弁からの供給作動油量が同じであっても他のブーム
   伸縮用油圧シリンダによるブーム伸縮作動量と異なるよ
   う構成されており、 前記分集流弁手段が、ブームの伸縮作動量の異なるブー
   ム伸縮用油圧シリンダ毎に、ブーム伸縮用油圧シリンダ
   によるブームの伸縮作動量とウインチ用油圧モータによ
   るウインチのワイヤーロープ巻下巻上量が略同一となる
   ようその分集流比率を切換可能に構成してあることを特
   徴とする請求項１乃至４記載のクレーンのフック吊下長
   さ保持装置。