JP2602012Y2 - アウトリガジャッキの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、クレーン車や高所作業
車といった作業車の車体に取り付けられるアウトリガジ
ャッキに関し、さらに詳しくはこのアウトリガジャッキ
の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】作業車の車体の前後左右に取り付けられ
るアウトリガジャッキは、ジャッキの下端接地部を下降
させて接地させたり上昇させて格納したりすることがで
きるだけでなく、ジャッキを車体の側方に対して張り出
したり引っ込めて格納したりすることができる。そして
車体には、アウトリガジャッキの作動を制御するための
制御装置が取り付けられる。この制御装置は、アウトリ
ガジャッキの張出・引込作動を行わせるために操作され
るアウトリガ操作手段と、下端接地部の昇降作動を行わ
せるために操作されるジャッキ操作手段と、これら操作
手段の操作に基づいて上記各作動を制御する（具体的に
は、アウトリガジャッキを駆動する油圧アクチュエータ
への作動油の供給を制御する）作動制御手段とから構成
される。

【０００３】このような制御装置を用いて車体を支持さ
せるときは、まず、ジャッキの下端接地部が未接地の状
態でアウトリガ操作手段を操作して、ジャッキを適当な
張出位置まで移動させ、その後ジャッキ操作手段を操作
してジャッキの下端接地部を接地させる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、車体を一旦支持した後において張出量をもっと大き
くしようとする場合や、作業終了後にアウトリガジャッ
キを車体に対して格納しようとする場合に、ジャッキの
下端接地部が接地状態にあるにもかかわらず、誤ってア
ウトリガ操作スイッチを操作してしまう場合がある。こ
の場合、ジャッキの下端接地部を地面に対して引きずり
ながら無理に張出・引込作動を行うかたちとなるため、
アウトリガジャッキを破損してしまうおそれがある。

【０００５】本考案はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、誤操作によるアウトリガジャッキの破損を
確実に防止することができるようにしたアウトリガジャ
ッキの制御装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の制御装置は、前述したアウトリガ操作手
段，ジャッキ操作手段および作動制御手段に加えて、ジ
ャッキの下端接地部が接地状態にあるときに、作動制御
手段による張出・引込作動の制御を規制する規制手段を
備えて構成される。

【０００７】

【作用】このような制御装置では、アウトリガジャッキ
の下端接地部が接地しているときに、規制手段によっ
て、アウトリガ操作手段の操作（信号）が作動制御手段
に伝わらなくする。これにより、アウトリガジャッキの
下端接地部が接地した状態で誤ってアウトリガ操作手段
が操作されても、張出作動したり引込作動したりするこ
とはなく、アウトリガジャッキの破損が防止される。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図１には、本考案に係
る制御装置を備えた高所作業車を示している。この高所
作業車１はトラックをベースとして構成されており、車
体２の後部には、この車体２に対して水平旋回自在に旋
回台３が取り付けられている。なお、車体２の後部に
は、この旋回台３に旋回作動を行わせる油圧旋回モータ
（図示せず）が内蔵されている。この旋回台３の上部に
は、ブーム４が取り付けられている。このブーム４は、
旋回台３に起伏自在に枢着された基端ブーム４ａと、こ
の基端ブーム４ａ内に伸縮自在に挿入された先端ブーム
４ｂとからテレスコープ状に構成されている。基端ブー
ム４ａと旋回台３との間には、ブーム４の起伏作動を行
わせる油圧起伏シリンダ５が取り付けられており、ブー
ム４にはこれを伸縮作動させる油圧伸縮シリンダ（図示
せず）が内蔵されている。

【０００９】ブーム４（先端ブーム４ｂ）の先端には、
作業台６が取り付けられている。この作業台６は、図示
しないレベリング装置によって、ブーム４の起伏状態に
かかわらず常に水平に維持される。この作業台６には作
業者が搭乗することができ、この作業者は、旋回台３や
ブーム４の各作動を通じて任意の高所に移動することが
できる。

【００１０】そして、このような旋回台３やブーム４の
作動が車体２が安定した状態で行われるように、車体２
の前後左右の４箇所には、アウトリガジャッキ１０が取
り付けられている（ただし、図には車体２の左側前後の
アウトリガジャッキ１０のみが表れている。）。このア
ウトリガジャッキ１０は、図２に詳しく示すように、車
体２の前後端部に側方に向かって伸縮自在に挿入された
アウトリガビーム１１と、このアウトリガビーム１１の
先端に垂直に取り付けられたジャッキ１２とから構成さ
れている。車体２とアウトリガビーム１１の内側先端と
の間には油圧アウトリガシリンダ１３が取り付けられて
おり、このアウトリガシリンダ１３の伸縮作動によって
アウトリガビーム１１が伸縮駆動される。

【００１１】また、ジャッキ１２は、アウトリガビーム
１１の先端に取り付けられたアウタポスト２１と、この
アウタポスト２１に下方に向かって伸縮自在に挿入され
たインナポスト２２と、このインナポスト２２の下端部
に取り付けられた接地板（下端接地部）２３とから構成
されている。アウタポスト２１の内側上部とインナポス
ト２２の内側下部との間には油圧ジャッキシリンダ２５
が取り付けられている。なお、図６には、アウタポスト
２１とジャッキシリンダ２５との取付構造を詳しく示し
ている。この図から分かるように、アウタポスト２１の
内側上部には支持ピン２６が水平に取り付けられてお
り、この支持ピン２６がジャッキシリンダ２５のチュー
ブ上端に形成されたピン挿入穴２５ｃを貫通してジャッ
キシリンダ２５の上端を支持している。また、図２から
分かるように、ジャッキシリンダ２５のロッド下端も同
様にしてインナポスト２２に取り付けられている。ただ
し、図６に示すように、ジャッキシリンダ２５の上端側
におけるピン挿入穴２５ｃは支持ピン２６に対して上下
方向にガタＧを有する。こうしてジャッキ１２に内蔵さ
れたジャッキシリンダ２５の伸縮作動によって、インナ
ポスト２２（ジャッキ１２）の伸縮駆動が行われる。

【００１２】次に、本考案に係る制御装置について図３
および図４を用いて説明する。この制御装置は、図３に
示す油圧回路（請求の範囲にいう「作動制御手段」）３
０と、図４に示す電気回路（請求の範囲にいう「アウト
リガ操作手段」，「ジャッキ操作手段」および「規制手
段」）４０とから構成されている。

【００１３】図３に示す油圧回路３０は、上記アウトリ
ガシリンダ１３およびジャッキシリンダ２５に対して作
動油を供給するための回路である。なお、この油圧回路
３０は４本のジャッキ１０の一本ごとに設けられている
（ただし、油圧ポンプＰ，オイルタンクＴおよび出入切
換バルブ３１は共有される。）が、この図ではその中の
一つの回路のみを示している。油圧回路３０は、上記油
圧ポンプＰ，オイルタンクＴおよび出入切換バルブ３１
と、アウトリガ制御バルブ３２と、ジャッキ制御バルブ
３３とから構成されている。

【００１４】出入切換バルブ３１は３位置式の電磁切換
バルブであり、バルブボディの左右に２つのソレノイド
３１ａ，３１ｂを有する。また、２つの出力ポートには
それぞれ油圧ライン（第１油圧ラインＬ１および第２油
圧ラインＬ２）がつながっている。この出入切換バルブ
３１は、左側のソレノイド３１ａが励磁されたときは中
立位置から右動位置に切り換わり、第１油圧ラインＬ１
に油圧ポンプＰを接続するとともに、第２油圧ラインＬ
２をタンクＴに接続する。一方、右側のソレノイド３１
ｂが励磁されたときは中立位置から左動位置に切り換わ
り、第１油圧ラインＬ１をタンクＴに接続するととも
に、第２油圧ラインＬ２を油圧ポンプＰに接続する。

【００１５】第１油圧ラインＬ１および第２油圧ライン
Ｌ２の先端はそれぞれ２つに分岐しており、一方の側の
分岐ラインＬ１′，Ｌ２′の先端にはアウトリガ制御バ
ルブ３２が取り付けられている。このアウトリガ制御バ
ルブ３２は、２位置式の電磁切換バルブであり、バルブ
ボディの右側にソレノイド３２ａを有する。また、２つ
の出力ポートはそれぞれアウトリガシリンダ１３のボト
ム側油室１３ａおよびロッド側油室１３ｂにつながって
いる。このアウトリガ制御バルブ３２は、ソレノイド３
２ａが非励磁状態であるときは、バルブボディの左側に
取り付けられたバネ３２ｂによって右動位置に付勢さ
れ、分岐ラインＬ１′，Ｌ２′を閉止する。しかし、ソ
レノイド３２ａが励磁されたときは左動位置に切り換わ
り、分岐ラインＬ１′をアウトリガシリンダ１３のボト
ム側油室１３ａに、分岐ラインＬ２′をロッド側油室１
３ｂにそれぞれ接続する。

【００１６】また、他方の側の分岐ラインＬ１″，Ｌ
２″の先端にはジャッキ制御バルブ３３が取り付けられ
ている。このジャッキ制御バルブ３３も、２位置式の電
磁切換バルブであり、バルブボディの右側にソレノイド
３３ａを有する。また、２つの出力ポートはそれぞれジ
ャッキシリンダ２５のボトム側油室２５ａおよびロッド
側油室２５ｂにつながっている。このジャッキ制御バル
ブ３３は、ソレノイド３３ａが非励磁状態であるとき
は、バルブボディの左側に取り付けられたバネ３３ｂに
よって右動位置に付勢され、分岐ラインＬ１″，Ｌ２″
を閉止する。しかし、ソレノイド３３ａが励磁されたと
きは左動位置に切り換わり、分岐ラインＬ１″，をジャ
ッキシリンダ２５のボトム側油室２５ａに、分岐ライン
Ｌ２″のロッド側油室２５ｂにそれぞれ接続する。

【００１７】図４に示す電気回路４０は、アウトリガジ
ャッキ１０ごとに設けられた４つのブロックＢ１〜Ｂ４
（ただし、図ではブロックＢ２，Ｂ３を省略してい
る。）から構成されている。なお、各ブロックは互いに
同一に構成されており、出側操作スイッチ４１と、入側
操作スイッチ４２と、アウトリガ操作スイッチ（アウト
リガ操作手段）４３と、ジャッキ操作スイッチ（ジャッ
キ操作手段）４４と、アウトリガ規制スイッチ（規制手
段）４５とから構成されている。

【００１８】各操作スイッチ４１〜４４は、図５に示す
操作パネル５０に取り付けられている。この操作パネル
５０は、図１に示すように、車体２の後端部に取り付け
られる。図５のパネル５０における文字表示を見れば分
かるように、パネル５０の中央部上下には、出側操作ス
イッチ４１と入側操作スイッチ４２とが取り付けられて
いる。これら出側操作スイッチ４１と入側操作スイッチ
４２とを挟んだ左右には４つの操作スイッチからなるス
イッチ群５１，５２が配置されており、左側スイッチ群
５１の左側上下には、車体２の左側前部に取り付けられ
たアウトリガジャッキ１０に対応する（即ち、ブロック
Ｂ１に含まれる）アウトリガ操作スイッチ４３とジャッ
キ操作スイッチ４４とが配置されている。また、同スイ
ッチ群５１の右側上下には、車体２の左側後部に取り付
けられたアウトリガジャッキ１０に対応する（即ち、ブ
ロックＢ２に対応する）アウトリガ操作スイッチ４３と
ジャッキ操作スイッチ４４とが配置されている。さら
に、右側スイッチ群５２の左側上下には、車体２の右側
前部に取り付けられたアウトリガジャッキ１０に対応す
る（即ち、ブロックＢ３に含まれる）操作スイッチ４
３，４４が、同スイッチ群５２の右側上下には、車体２
の右側後部に取り付けられたアウトリガジャッキ１０に
対応する（即ち、ブロックＢ４に対応する）操作スイッ
チ４３，４４がそれぞれ配置されている。

【００１９】出側操作スイッチ４１は、図３に示す出入
切換バルブ３１の右側のソレノイド３１ａにつながる第
１電気ラインＥ１上に取り付けられており、入側操作ス
イッチ４２は、出入切換バルブ３１の左側のソレノイド
３１ｂにつながる第２電気ラインＥ２上に取り付けられ
ている。また、アウトリガ操作スイッチ４３は、アウト
リガ制御バルブ３２のソレノイド３２ａにつながる第３
電気ラインＥ３上に設けられており、ジャッキ操作スイ
ッチ４４は、ジャッキ制御バルブ３３のソレノイド３３
ａにつながる第４電気ラインＥ４上に取り付けられてい
る。各操作スイッチ４１〜４４は、未操作状態にて各ス
イッチが取り付けられている電気ラインを遮断し、プッ
シュ操作状態にてこの電気ラインを開通させる。なお、
各電気ラインＥ１〜Ｅ４には電源４６から電力が供給さ
れる。

【００２０】アウトリガ規制スイッチ４５は、リミット
スイッチからなり、図６に示すように、ジャッキ１２に
おけるアウタポスト２１の内側上端に、スイッチレバー
４５ａがジャッキシリンダ２５の上端面に対向して下方
に延びるように取り付けられている。そして、このアウ
トリガ規制スイッチ４５は、上記第３電気ラインＥ３に
おけるアウトリガ操作スイッチ４３とソレノイド３３ａ
との間に設けられており、図６においてスイッチレバー
４５ａが下動状態にあるときは第３電気ラインＥ３を開
通させ、スイッチレバー４５ａが上動状態にあるときは
第３電気ラインＥ３を遮断する。

【００２１】以上のように構成された制御装置を通じて
アウトリガジャッキ１０により車体２を支持するとき
は、まず、出側操作スイッチ４１をプッシュ操作して、
出入切換バルブ３１の右側ソレノイド３１ａを励磁し、
このバルブ３１を右動位置に切り換えておく。そして、
アウトリガ操作スイッチ４３をプッシュ操作してアウト
リガ制御バルブ３２のソレノイド３２ａを励磁し、この
バルブ３２を左動位置に切り換える。これにより、油圧
ポンプＰから吐出された作動油がアウトリガシリンダ１
３のボトム側油室１３ａに供給されるとともにロッド側
油室１３ｂから作動油がタンクＴに排出されて、アウト
リガシリンダ１３が伸長作動し、これとともにアウトリ
ガビーム１１が車体２の側方に伸長してジャッキ１２を
同方向に張り出す。ジャッキ１２が所望の位置まで張り
出した時点でアウトリガ操作スイッチ４３の操作を止め
て張出作動を停止させる。なお、張出量は、ブーム４を
作動させる範囲や車体２を設置する地面の状況等を考え
て可能な限り大きくすることが望ましい。

【００２２】次に、ジャッキ操作スイッチ４４をプッシ
ュ操作してジャッキ操作バルブ３３のソレノイド３３ａ
を励磁し、このバルブ３３を左動位置に切り換える。こ
れにより、ジャッキシリンダ２５のボトム側油室２５ａ
に作動油が供給されるとともにロッド側油室２５ｂから
作動油が排出され、ジャッキシリンダ２５が伸長作動す
る。こうしてジャッキ１２を伸長作動させ、接地板２３
を接地させる。

【００２３】一方、アウトリガジャッキ１０を車体２に
対して格納する場合には、まず、入側操作スイッチ４２
をプッシュ操作して出入切換バルブ３１を左動位置に切
り換えておく。そして、ジャッキ操作スイッチ４４をプ
ッシュ操作してジャッキシリンダ１３とともにジャッキ
１２を縮小作動させる。これにより、インナポスト２２
および接地板２３がアウタポスト２１に対して上昇格納
される。次に、アウトリガ操作スイッチ４３をプッシュ
操作する。これにより、アウトリガシリンダ１３および
アウトリガビーム１１が縮小作動し、ジャッキ１２が車
体２の側面に近接したかたちに格納される。

【００２４】ところで、各ジャッキ１０の接地板２３が
接地した状態では、ジャッキシリンダ２５は、上述した
ピン挿入穴２５ｃと支持ピン２６間のガタＧの分、イン
ナポスト２２とともにアウタポスト２１に対して上動す
る。そして、上動したジャッキシリンダ２５の上端面に
よりアウトリガ規制スイッチ４５のスイッチレバー４５
ａが上に押し上げられ、第３電気ラインＥ３が遮断され
る。このため、接地板２３が接地した状態であるにもか
かわらず、誤ってアウトリガ操作スイッチ４３をプッシ
ュ操作しても、アウトリガ制御バルブ３２のソレノイド
３２ａは励磁されず、アウトリガビーム１１が伸縮作動
することはない。したがって、接地板２３を地面に対し
て引きずりながらジャッキ１２を張り出したり引っ込め
たりするような無理な作動を防止することができる。

【００２５】なお、上記実施例では制御装置を高所作業
車に取り付けた場合について説明したが、本考案に係る
制御装置は高所作業車以外の作業車にも取り付けること
ができる。

【００２６】

【考案の効果】以上説明したように本考案の制御装置で
は、ジャッキの下端接地部が接地した状態では、アウト
リガの張出・引込作動が自動的に規制されるようになっ
ている。このため、ジャッキの下端接地部が接地した状
態で誤ってアウトリガ操作手段を操作しても上記張出・
引込作動が行われることはなく、無理な張出・引込作動
によるアウトリガジャッキの破損を確実に防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る制御装置を備えた高所作業車の斜
視図である。

【図２】上記高所作業車のアウトリガジャッキの正面断
面図である。

【図３】上記制御装置の油圧回路図である。

【図４】上記制御装置の電気回路図である。

【図５】上記制御装置の操作パネルの平面図である。

【図６】図２におけるＶＩ方向矢視拡大図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 １０ アウトリガジャッキ １１ アウトリガビーム １２ ジヤッキ １３ アウトリガシリンダ ２３ 接地板 ２５ ジャッキシリンダ ４３ アウトリガ操作スイッチ ４４ ジャッキ操作スイッチ ４５ アウトリガ規制スイッチ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後左右に取り付けられ、この車
   体の側方に対する張出・引込作動および下端接地部の昇
   降作動が自在であり、前記下端接地部を接地させて前記
   車体を支持するアウトリガジャッキの制御装置であっ
   て、 前記張出・引込作動を行わせるために操作されるアウト
   リガ操作手段と、 前記昇降作動を行わせるために操作されるジャッキ操作
   手段と、 これらアウトリガ操作手段およびジャッキ操作手段の操
   作に基づいて、前記張出・引込作動および前記昇降作動
   を制御する作動制御手段と、 前記下端接地部が接地状態にあるときに、前記作動制御
   手段による前記張出・引込作動の制御を規制する規制手
   段とから構成されたことを特徴とするアウトリガジャッ
   キの制御装置。