JP4328476B2

JP4328476B2 - 高所作業車

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Publication number: JP4328476B2
Application number: JP2001227171A
Authority: JP
Inventors: 隆木村; 弘志古荘
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2001-07-27
Filing date: 2001-07-27
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2021-07-27
Also published as: JP2003040588A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車に関し、さらに詳細には、オーバーフェンス車、橋梁点検車等と称される高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
橋梁の表面（車や人が通る部分の手摺部分等）や橋梁の裏面（車や人が通る部分の裏側、海や川に面した側）に施された塗装の補修等を行う場合、例えば、ブームの先端に作業台を備えたオーバーフェンス作業車若しくは橋梁点検車と称される高所作業車が使用される。
【０００３】
この高所作業車には、車体上に水平旋回自在に配設された旋回台と、旋回台に少なくとも起伏動自在に取り付けられたブームと、ブームの先端に上下方向に揺動自在に取り付けられた屈伸アームと、屈伸アームの先端に取り付けられて伸縮動自在なポストと、ポストの先端に少なくとも上下方向に揺動自在に取り付けられた作業台とを有して構成されたものがある。このブームは車体上に前後に略水平方向に延びて倒伏されて格納され、屈伸アームは揺動してポストがブームの上方に重なるように略１８０度揺動されて折り畳み状態で車体上に略前後に水平に延びて倒伏されて格納され、作業台はブームの側部に移動して水平に格納される。
【０００４】
ブームの先端部とポスト間にはレベリングシリンダが接続され、起伏シリンダとレベリングシリンダは連動して伸縮動するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車体上には格納されたブーム及びポストを支持するブーム受及びポスト受が設けられていないので、レベリングシリンダの作動が狂った場合でもポストは非水平状態で格納され、その結果として作業台が傾いた状態で格納される場合がある。このため、作業台を水平状態にするためのレベリングシリンダの調整作業が必要となる。
【０００６】
また、ブーム受が無い車両でブーム及びポストが格納された状態で高所作業車が走行した場合、走行時に振動が発生すると、ブームが揺動して起伏シリンダが伸縮動し、これに伴ってレベリングシリンダも伸縮動しようとする。しかしながら、レベリングシリンダに接続された油路が閉鎖状態にある場合には、レベリングシリンダは伸縮動できず、レベリングシリンダ内に高圧の油圧が作用することになる。また、ポストが揺動する場合も同様である。このため、レベリングシリンダは機械的強度が大きいものが必要とされ、その結果としてレベリングシリンダの重量が重くなるとうい問題が生じた。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、レベリングシリンダの平行取りのための調整作業を不要とし、且つレベリングシリンダの軽量化を図ることができる高所作業車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の高所作業車は、走行可能な車両と、車両の車体上に水平旋回可能に配設された旋回台と、旋回台に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームと、ブームの先端に上下方向に揺動可能に取り付けられたポストと、ポストの先端に取り付けられた作業台とを有してなり、ブーム及びポストが車体上に略前後に延びて倒伏されて格納される高所作業車（例えば、実施形態におけるオーバーフェンス作業車１）であり、ブーム及びポストが格納された状態でブームを支持するブーム受及びポストを支持するポスト受と、ブーム受にブームが支持されたか否かを検出するブーム支持検出手段（例えば、実施形態におけるブームＬ／Ｓ７１）と、ポスト受にポストが支持されたか否かを検出するポスト支持検出手段（例えば、実施形態におけるポストＬ／Ｓ６９）と、ブームの起伏動とポストの上下方向への揺動とが連動するように、ブーム及びポストの作動を制御し、ブームがブーム受に支持されており且つポストがポスト受に支持されていない場合には、ポスト支持検出手段の検出信号により、ポストがポスト受により支持されるようにポストの作動を制御し、ブームがブーム受に支持されておらず且つポストがポスト受に支持されている場合には、ブーム支持検出手段の検出信号により、ブームがブーム受により支持されるようにブームの作動を制御する作動制御手段と（例えば、実施形態におけるコントローラ６５）とを有して構成される。
【０００９】
上記構成の高所作業車によれば、作動制御手段は支持されていないブーム若しくはポストを支持させるようにブーム若しくはポストの作動を制御するので、格納時において、ブーム及びポストが必ずブーム受及びポスト受に支持された状態になるので、ポストのレベリング作動が狂った場合でもこれが自動で調整される。その結果としてレベリング調整作業が不要となり、レベリング作動の狂いの助長を防止することができる。
【００１０】
また、上記構成の高所作業車において、ブームは、伸縮動自在に構成され伸縮動によりブームを起伏動させるための油圧作動式の起伏アクチュエータ（例えば、実施形態における起伏シリンダ２５）を有し、ポストは、伸縮動自在に構成され伸縮動によりポストを揺動させるための油圧作動式の揺動アクチュエータ（例えば、実施形態におけるポストレベリングシリンダ３１）を有し、起伏アクチュエータ及び揺動アクチュエータを作動させる作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプにより吐出された作動油を起伏アクチュエータ及び揺動アクチュエータへ供給する制御を行う第１制御バルブ（例えば、実施形態における起伏操作バルブ６１）と、油圧ポンプにより吐出された作動油を起伏アクチュエータまたは揺動アクチュエータのいずれか一方へ供給する制御を行う第２制御バルブ（例えば、実施形態におけるコンビネーションバルブ６３）とを備え、作動制御手段は、油圧ポンプから吐出された作動油が第１制御バルブを通過するように、第１制御バルブ及び第２制御バルブの作動を制御し、作動油を起伏アクチュエータ及び揺動アクチュエータに供給させ、起伏アクチュエータが伸長動すると揺動アクチュエータが連動して伸長動し、揺動アクチュエータが縮小動すると起伏アクチュエータが連動して縮小動するように制御し、ブーム支持検出手段によりブームがブーム受に支持されたと検出され、且つポスト支持検出手段によりポストがポスト受に非支持であると検出されると、油圧ポンプから吐出された作動油が第２制御バルブを通過し作動油を揺動アクチュエータのみに供給させるように、第１制御バルブ及び第２制御バルブの作動を制御することにより、ポストが揺動してポスト受に支持されるように揺動アクチュエータの作動を制御し、また、ブーム支持検出手段によりブームがブーム受に非支持であると検出され、且つポスト支持検出手段によりポストがポスト受に支持されたと検出されると、油圧ポンプから吐出された作動油が第２制御バルブを通過し作動油を起伏アクチュエータのみに供給させるように、第１制御バルブ及び第２制御バルブの作動を制御することにより、ブームが倒伏動してブーム受に支持されるように起伏アクチュエータの作動を制御するようにしてもよい。
【００１１】
上記構成の高所作業車によれば、支持されていないブーム若しくはポストを支持指せるように起伏アクチュエータ若しくは揺動アクチュエータの作動が制御されるので、ブーム及びポストがブーム受及びポスト受に支持された状態で車両が走行した場合、走行時に振動が発生しても、揺動アクチュエータには振動による負荷（例えば、高圧の油圧）は作用しない。このため、揺動アクチュエータの機械的強度を大きくする必要性がなく、揺動アクチュエータを軽くすることができる。
【００１２】
また、上記構成の高所作業車において、ポストは、車体上に略前後に延びて倒伏されて格納されたブームの上方に重なるように揺動して折り畳み状態で車体上に略前後に延びて倒伏されて格納され、ブーム受は車体から上方へ突出して設け、ポスト受は格納されたブームの上面上に上方へ突出して設けてもよい。
【００１３】
上記構成の高所作業車によれば、ポストは格納状態においてブームの上方に重なるようして格納され、ポスト受は格納されたブームの上面に配設されるので、ポスト受を小型にすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図６に基づいて説明する。本実施の形態は橋梁の塗装補修等のメンテナンス作業を行なうオーバーフェンス作業車の態様を示す。オーバーフェンス作業車１は、図１に示すように、前後に車輪３を有して走行可能であり、前部に運転キャビン５を有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体７上には高所作業装置２０が搭載されている。この高所作業装置２０は図示しない旋回モータにより駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台２１を有している。この旋回台２１には基端部を枢結したブーム２３が取り付けられており、このブーム２３は起伏シリンダ２５により起伏動されるようになっている。ブーム２３は、基端ブーム２３ａおよび先端ブーム２３ｂを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮動可能に構成されている。なお、ここではブーム２３を二段伸縮ブーム構成としているが、これを三段伸縮もしくはそれ以上の多段伸縮ブーム構成としても良い。
【００１５】
先端ブーム２３ｂの先端には屈伸ポスト２７が上下に揺動自在に取り付けられている。屈伸ポスト２７の下部にはリンク部材２９が枢結され、その上端部にポストレベリングシリンダ３１の一端が枢結されている。このポストレベリングシリンダ３１の他端は先端ブーム２３ｂに枢結されている。リンク部材２９の下部と屈伸ポスト２７の前面と間には屈伸シリンダ３３が枢結されている。屈伸ポスト２７の先端部にはホルダ３５が取り付けられて上下に揺動可能である。ホルダ３５は中空円筒状に形成されており、ポストレベリングシリンダ３１及び屈伸シリンダ３３により揺動制御される。ポストレベリングシリンダ３１と起伏シリンダ２５は連動して伸縮動し、ブーム２３が水平状態になるとホルダ３５も水平状態になるように伸縮動する。屈伸シリンダ３３は起伏シリンダ２５とは独立に伸縮動可能に構成されて屈伸ポスト２７を大きな揺動角度で揺動可能に構成されている。このようにポストレベリングシリンダ３１及び屈伸シリンダ３３により揺動される中空ホルダ３５内には、ポスト３７が軸方向に移動自在に挿入されて取り付けられている。
【００１６】
ポスト３７は、基端ブーム３７ａ，第１中間ブーム３７ｂ、第２中間ブーム３７ｃおよび先端ブーム３７ｄを入れ子式に組み立てられて作られている。ここで基端ブーム３７ａがホルダ３５内に軸方向に移動自在に保持されており、この基端ブーム３７ａに対して、第１中間ブーム３７ｂ、第２中間ブーム３７ｃおよび先端ブーム３７ｄが図示しない内蔵シリンダにより伸縮自在となっている。ここではポスト３７を四段伸縮ブーム構成としているが、これを二段、三段伸縮等といった多段伸縮ブーム構成としても良い。
【００１７】
基端ブーム３７ａをホルダ３５に対して軸方向（上下方向）に移動させるブーム移動シリンダ３９がホルダ３５の側部であってホルダ３５と基端ブーム３７ａとに跨って取り付けられている。このブーム移動シリンダ３９は、シリンダチューブ３９ａがホルダ３５に取り付けられ、ロッド３９ｂの先端が基端ブーム３７ａの後端部に枢結されており、シリンダチューブ３９ａに対してロッド３９ｂを伸縮させることにより、ポスト３７全体をホルダ３５に対して軸方向に移動させることができる。
【００１８】
先端ブーム３７ｄの先端には、図２及び図３を更に追加して説明すると、車両の前後及び上下に揺動自在に取り付けられた支持アーム４１が設けられており、この支持アーム４１はその上部に配設されたプラットフォームレベリングシリンダ４３により垂直に延びるように保持される。尚、支持アーム４１が垂直状態になければ支持アーム４１の側部に配設されたアーム旋回シリンダ４４により調整される。このようにして垂直に保持される支持アーム４１の先端（下端）には、首振り機構４５を有して水平旋回自在となった作業台４７が取り付けられている。その結果、作業台４７は水平に延びた状態で保持されて水平旋回（首振り作動）する。なお、作業台４７にはその周囲を囲む手摺り４７ａが取り付けられている。
【００１９】
このように構成されたブーム２３は、図１に示すように、車両の後側から前側に水平方向に倒伏した状態で格納され、車体７の略中央部から立設されたブーム受９に支持される。また、ポスト３７は車体３上に格納されたブーム２３の上方に重なるように揺動して折り畳み状態で車体３上に前後に延びて倒伏されて格納され、ブーム２３の上面上に突設されたポスト受１１に支持される。作業台４７は格納されたブーム２３及びポスト３７の車両左側の側部に位置して格納される。
【００２０】
車体２の前後の左右両側部には下方及び左右へ伸縮動自在なアウトリガ１３，１４が設けられている。このアウトリガ１３，１４はそれぞれ下端に接地ローラ１３ａ，１４ａを有しており、高所作業を行うときには、図３を更に追加して説明すると、前後の車輪３を接地させたままでアウトリガ１３，１４を張り出して接地ローラ１３ａ，１４ａを接地させて車体７を支持させるようになっている。さらに、このように車体７を支持した状態で車輪３を駆動することにより、車両全体を低速で走行させて所定の高所作業（橋梁点検作業等）を行うことができるように構成されている。
【００２１】
上記構成の高所作業車１における起伏シリンダ２５及びポストレベリングシリンダ３１は、図４に示すように、油圧回路６０内に配設された起伏操作バルブ６１及びコンビネーションバルブ６３によりその作動が制御される。起伏操作バルブは６ポート３位置の電磁式方向切替弁であり、中立位置においてシリンダへの油の給排制御を遮断するとともに、油圧ポンプＰから吐出する油をタンクＴに戻すように構成されている。また、コンビネーションバルブ６３は４ポート３位置の電磁式方向切替弁であり、中立位置においてシリンダへの油の給排制御を遮断するように構成されている。油圧回路６０は起伏シリンダ２５が伸長動するとポストレベリングシリンダ３１が連動して伸長動し、ポストレベリングシリンダ３１が縮小動すると起伏シリンダ２５が連動して縮小動するように構成されている。
【００２２】
これらのバルブ６１、６３は、図５を更に追加して説明すると、コントローラ６５によりその作動が制御される。コントローラ６５には操作装置６７、ポストリミットスイッチ（ポストＬ／Ｓ６９）、ブームリミットスイッチ（ブームＬ／Ｓ７１）、起伏操作バルブ６１及びコンビネーションバルブ６３が電気的に接続されている。操作装置６７は、図１に示すブーム２３の起伏動、屈伸ポスト２７の屈伸動、ポスト３７の伸縮動、図２に示す支持アーム４１の揺動及び作業台４７の水平旋回動を操作する装置であり、図示しない操作レバーの傾動操作により各動作が操作可能に構成されている。
【００２３】
ブームＬ／Ｓ７１は、図１を更に追加して説明すると、ブーム受９に取り付けられており、ブーム受９にブーム２３が支持されたときに検出信号（ＯＮ信号）を出力するように構成されている。ポストＬ／Ｓ６９はポスト受１１に取り付けられており、ポスト受１１にポスト３７が支持されたときに検出信号（ＯＮ信号）を出力するように構成されている。尚、ブームＬ／Ｓ７１及びポストＬ／Ｓ６９はブーム２３及びポスト３７が支持されていない状態では検出信号（ＯＦＦ信号）を出力するように構成されている。コントローラ６５は、ブームＬ／Ｓ７１及びポストＬ／Ｓ６９からの検出信号に応じて起伏操作バルブ６１及びコンビネーションバルブ６３の作動を制御するとともに、操作装置６７の操作内容に応じて屈伸シリンダ３３、ポスト３７の伸縮シリンダ（図示せず）、アーム旋回シリンダ４４及び図２に示す作業台４７の首振り機構４５（以下、これらをまとめて「ブームアクチュエータ７３」と記す。）の作動を制御する作動制御弁７４の作動をコントロールする機能を有している。
【００２４】
以上のように構成されたオーバーフェンス作業車１はブーム２３が車体７に沿ってほぼ前後に且つ水平に延びて倒伏されて格納されてブーム受９に支持され、ポスト３７がブーム２３に対して下方にほぼ１８０度折り曲げるように揺動されてブーム２３の上側に上下に重なるように平行に延びて格納されてポスト受１１に支持され、作業台４７がブームの左側に位置して格納される。
【００２５】
ところで、前述したブーム受９及びポスト受１１が無い車両を想定した場合、ブーム２３及びポスト３７は前述したように車体７の前後方向に水平に延びた状態で格納されるが、この格納後の状態では、図４に示す起伏操作バルブ６１及びコンビネーションバルブ６３は中立状態にあるので、ポストレベリングシリンダ３１及び起伏シリンダ２５に接続された油路７５はバルブ６１、６３により遮断状態にされている。その結果、ブーム２３及びポスト３７が格納された状態で車両が走行すると、走行時に発生する振動によりブーム２３が上下に揺動して起伏シリンダが伸縮動し、これに伴って油路７５内の油によりポストレベリングシリンダ３１も伸縮動しようとする。しかしながら、ポストレベリングシリンダ３１に接続された油路７５は閉鎖状態にあるのでポストレベリングシリンダ３１は伸縮動できない。また、ポスト３７が揺動する場合も同様である。このため、ポストレベリングシリンダ３１内に高圧の油圧が作用することになる。そこで、ポストレベリングシリンダ３１は機械的強度が大きいものが必要とされ、その結果、ポストレベリングシリンダ３１の重量が重くなる。
【００２６】
しかしながら、本発明のオーバーフェンス作業車１では、ブーム２３及びポスト３７が格納された状態では、ブーム２３はブーム受９に、ポスト３７はポスト受１１に支持された状態になるように構成されているので、走行時に振動が発生してもブーム２３及びポスト３７はブーム受９及びポスト受１１に支持された状態で離れることはない。このため、起伏シリンダ９及びポストレベリングシリンダ３１は伸縮動しないので、ポストレベリングシリンダ３１に高圧の油圧は作用しない。その結果、ポストレベリングシリンダ３１の機械的強度を大きくする必要はなく、ポストレベリングシリンダ３１を軽くすることができる。
【００２７】
また、ブーム受９及びポスト受１１が無い車両を想定した場合において、ブーム２３及びポスト３７は前述したように車体７の前後方向に水平に延びた状態で格納されるが、ポストレベリングシリンダ３１の作動が狂ったときにはポスト３７は傾いた状態で格納され、作業台４７も傾いた状態になる。このため、この傾きを直すため操作装置６７を操作してポスト３７を平行にする作業が必要となる。しかしながら、本発明に係わる車両では、ブーム受９及びポスト受１１が設置され、ブーム受９及びポスト受１１にブーム２３及びポスト３７が支持されれば、ポスト３７は略平行状態になる。このため、レベリング作動の狂いの助長を防止することができ、ポスト３７を平行にする平行取り作業を無くすことができる。
【００２８】
更に、本発明の車両では、ブーム２３及びポスト３７等を格納するため図５に示す操作装置６７によりブーム２３を倒伏動させる操作をした場合、コントローラ６５が起伏操作バルブ６１のａ側のソレノイド６１ａを励磁させて、油圧ポンプＰから吐出する油をポストレベリングシリンダ３１のロッド室３１ａに供給するとともに、起伏シリンダ２５のボトム室２５ｂに繋がる油路７５をタンクＴに連通させる。その結果、ポストレベリングシリンダ３１が縮小動するとともに起伏シリンダ２５も縮小動して、図１に示すブーム２３が倒伏動し、ポスト３７が平行状態で下方へ移動する。
【００２９】
ここで、ポストレベリングシリンダ３１の縮小動が正常に作動すれば、ブーム２３がブーム受９に支持されるとポスト３７もポスト受１１に支持されるが、ポストレベリングシリンダ３１の縮小動が狂うと、ブーム２３若しくはポスト３７のいずれか一方がブーム受９若しくはポスト受１１に支持されない状態になる虞が生じ、前述した問題が生じる。
【００３０】
しかしながら、本発明の車両では、図６を更に追加して説明すると、ブーム２３が格納状態でポスト３７が未格納状態にある場合には、ポスト３７を格納状態にしてポスト受１１に支持させるようにコンビネーションバルブ６３の作動が制御される。即ち、ブーム２３が格納状態でポスト３７が未格納状態になると、ブームＬ／Ｓ７１はＯＮ信号を出力し、ポストＬ／Ｓ６９はＯＦＦ信号を出力する。そして、これらの信号が図５に示すコントローラ６５に送られ、コントローラ６５はコンビネーションバルブ６３のａ側のソレノイド６３ａを励磁させて油圧ポンプＰから吐出する油をコンビネーションバルブ６３を介してポストレベリングシリンダ３１のロッド室３１ａに供給するとともに、ポストレベリングシリンダ３１のボトム室３１ｂに繋がる油路７６をタンクＴに連通させる。尚、ブーム２３はブーム受９に支持された状態にあるので、図示しない作業者により起伏操作バルブ６１が中立位置になるように操作装置６７が操作されている。
【００３１】
その結果、ポストレベリングシリンダ３１が縮小動し、屈伸ポスト２７が倒伏動してポスト３７がポスト受１１に支持された状態になる。そして、ポストＬ／Ｓ６９のＯＮ信号をコントローラ６５が受け取ると、コントローラ６５はコンビネーションバルブ６３のａ側のソレノイド６３ａを非励磁状態にしてポストレベリングシリンダ３１への油の供給を遮断する。
【００３２】
一方、ポスト３７が格納状態でブーム２３が未格納状態にある場合には、ブーム２３が格納状態にされてブーム受９に支持されるようにコンビネーションバルブ６３の作動が制御される。即ち、ポスト３７が格納状態でブーム２３が未格納状態になると、ブームＬ／Ｓ７１はＯＦＦ信号を出力し、ポストＬ／Ｓ６９はＯＮ信号を出力する。そして、これらの信号が図５に示すコントローラ６５に送られ、コントローラ６５はコンビネーションバルブ６３のｂ側のソレノイド６３ｂを励磁させ、油圧ポンプＰから吐出する油をコンビネーションバルブ６３を介して起伏シリンダ２５のロッド室２５ａに供給する。このとき、起伏シリンダ２５のボトム室２５ｂに繋がる油路７５は起伏操作バルブ６１を介してタンクＴに連通されている。これは、ブーム２３はブーム受９に支持されていない状態にあり、操作装置６７は図示しない作業者によりブーム２３を倒伏動させる操作状態にあるので、コントローラ６５により起伏操作バルブ６１のａ側のソレノイド６１ａは励磁状態にあるからである。
【００３３】
その結果、起伏シリンダ２５が縮小動し、ブーム２３が倒伏動してブーム受９に支持された状態になる。そして、ブームＬ／Ｓ７１がＯＮ信号を出力してコントローラ６５がこの信号を受け取ると、コントローラ６５はコンビネーションバルブ６３のｂ側のソレノイド６３ｂを非励磁状態にして中立状態として起伏シリンダ２５への油の供給を遮断する。
【００３４】
このように、ブーム２３及びポスト３７を格納させる場合、ブーム２３若しくはポスト３７のいずれか一方がブーム受９若しくはポスト受１１に支持されてない状態にあっても、ブーム２３若しくはポスト３７が自動的に倒伏動するようにその作動が制御されるので、ブーム２３及びポスト３７を確実に支持させることができる。その結果、ポストレベリングシリンダ３１の作動が狂ったときでもポストレベリングシリンダ３１の調整作業を自動で行なうことができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明による高所作業車によれば、作動制御手段は支持されていないブーム若しくはポストをブーム受若しくはポスト受に支持させるようにブーム若しくはポストの作動を制御するので、格納時において、ブーム及びポストが必ずブーム受及びポスト受に支持された状態にり、ポストのレベリング作動が狂った場合でもこれが自動で調整される。その結果としてレベリング調整作業が不要となり、レベリング作動の狂いの助長を防止することができる。また、ブーム及びポストがブーム受及びポスト受に支持された状態で車両が走行した場合、走行時に発生する振動により揺動アクチュエータに負荷（例えば、高圧の油圧）が作用しないので、揺動アクチュエータの機械的強度を大きくする必要性がなく、揺動アクチュエータを軽くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるオーバーフェンス作業車の正面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態におけるオーバーフェンス作業車の平面図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態におけるオーバーフェンス作業車による作業が行なわれるときの概略構成図を示す。
【図４】本発明の一実施の形態におけるオーバーフェンス作業車の油圧回路を示す。
【図５】本発明の一実施の形態におけるオーバーフェンス作業車のブロック図を示す。
【図６】本発明の一実施の形態におけるオーバーフェンス作業車の作動を説明するための図である。
【符号の説明】
１オーバーフェンス作業車（高所作業車）
７車体
９ブーム受
１１ポスト受け
２１旋回台
２３ブーム
２５起伏シリンダ（起伏アクチュエータ）
３１ポストレベリングシリンダ（揺動アクチュエータ）
３７ポスト
４７作業台
６５コントローラ（作動制御手段）
６９ポストＬ／Ｓ（ポスト支持検出手段）
７１ブームＬ／Ｓ（ブーム支持検出手段）

Claims

走行可能な車両と、前記車両の車体上に水平旋回可能に配設された旋回台と、前記旋回台に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に上下方向に揺動可能に取り付けられたポストと、前記ポストの先端に取り付けられた作業台とを有してなり、前記ブーム及び前記ポストが前記車体上に略前後に延びて倒伏されて格納される高所作業車であって、前記ブーム及び前記ポストが格納された状態で前記ブームを支持するブーム受及び前記ポストを支持するポスト受と、
前記ブーム受に前記ブームが支持されたか否かを検出するブーム支持検出手段と、
前記ポスト受に前記ポストが支持されたか否かを検出するポスト支持検出手段と、
前記ブームの起伏動と前記ポストの上下方向への揺動とが連動するように、前記ブーム及び前記ポストの作動を制御し、
前記ブームが前記ブーム受に支持されており且つ前記ポストが前記ポスト受に支持されていない場合には、前記ポスト支持検出手段の検出信号により、前記ポストが前記ポスト受に支持されるように前記ポストの作動を制御し、
前記ブームが前記ブーム受に支持されておらず且つ前記ポストが前記ポスト受に支持されている場合には、前記ブーム支持検出手段の検出信号により、前記ブームが前記ブーム受に支持されるように前記ブームの作動を制御する作動制御手段とを有することを特徴とする高所作業車。
前記ブームは、伸縮動自在に構成され前記伸縮動により前記ブームを起伏動させるための油圧作動式の起伏アクチュエータを有し、前記ポストは、伸縮動自在に構成され前記伸縮動により前記ポストを揺動させるための油圧作動式の揺動アクチュエータを有し、
前記起伏アクチュエータ及び前記揺動アクチュエータを作動させる作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプにより吐出された作動油を前記起伏アクチュエータ及び前記揺動アクチュエータへ供給する制御を行う第１制御バルブと、
前記油圧ポンプにより吐出された作動油を前記起伏アクチュエータまたは前記揺動アクチュエータのいずれか一方へ供給する制御を行う第２制御バルブとを備え、
前記作動制御手段は、
前記油圧ポンプから吐出された作動油が前記第１制御バルブを通過するように、前記第１制御バルブ及び前記第２制御バルブの作動を制御し、前記作動油を前記起伏アクチュエータ及び前記揺動アクチュエータに供給させ、前記起伏アクチュエータが伸長動すると前記揺動アクチュエータが連動して伸長動し、前記揺動アクチュエータが縮小動すると前記起伏アクチュエータが連動して縮小動するように制御し、
前記ブーム支持検出手段により前記ブームが前記ブーム受に支持されたと検出され、且つ前記ポスト支持検出手段により前記ポストが前記ポスト受に非支持であると検出されると、前記油圧ポンプから吐出された作動油が前記第２制御バルブを通過し前記作動油を前記揺動アクチュエータのみに供給させるように、前記第１制御バルブ及び前記第２制御バルブの作動を制御することにより、前記ポストが揺動して前記ポスト受に支持されるように前記揺動アクチュエータの作動を制御し、
前記ブーム支持検出手段により前記ブームが前記ブーム受に非支持であると検出され、且つ前記ポスト支持検出手段により前記ポストが前記ポスト受に支持されたと検出されると、前記油圧ポンプから吐出された作動油が前記第２制御バルブを通過し前記作動油を前記起伏アクチュエータのみに供給させるように、前記第１制御バルブ及び前記第２制御バルブの作動を制御することにより、前記ブームが倒伏動して前記ブーム受に支持されるように前記起伏アクチュエータの作動を制御することを特徴とする請求項１記載の高所作業車。
前記ポストは、前記車体上に略前後に延びて倒伏されて格納された前記ブームの上方に重なるように揺動して折り畳み状態で前記車体上に略前後に延びて倒伏されて格納され、
前記ブーム受は前記車体から上方へ突出して設けられ、前記ポスト受は格納された前記ブームの上面上に上方へ突出して設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の高所作業車。