JPS60258099A - 昇降装置の係合機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は昇降台を車体より上方に上下動させて人員、資
材を高所に持上げることができる昇降装置に関し、特に
、伸縮するブームの荷重を支えるスペーサを適正な位置
に移動させることができる昇降装置の保合機構に関する
。

高速道路、ビル建築等の高所における組立て。

塗装、修理には昇降台を昇降させる昇降装置が多く用い
られ、この昇降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり
、降下させて作業させていた。この従来の昇降装置にお
いては一対のアームをその中央で軸着して一組とし、複
数組のアームを上下方向に連結したパンタグラフ状の伸
縮機構が用イラれており（いわゆるシザースタイプ）、
この機構では昇降装置の最大上昇高さを高くするために
はアームの各長さを長くするか、連結するアームの組数
な多くしなければならないものであった。このため、上
昇高さを高くできる昇降装置を設計すると、多数組のパ
ンタグラフを用いなければならず、伸縮機構を折畳んだ
状態での昇降装置の高さが高くなり、作業員が昇降台に
乗り降りしたり、資材を積込み積下しする作業が煩しい
ものであった。このため、アームの内部に複数のブーム
を伸縮自在に挿入して、一つのアームがその長さ方向に
伸長できるように構成した昇降機構も案出されている（
例えば、特願昭５６年第１３４４８７号、特願昭５６年
第１９１０６５号など）。この新しく提案された昇降機
構では、二個−組のブームをその中心で回動自在にＸ字
形に組合せ、二組のブーム体を並列に配置して４本の上
アームと下アームによって車体と昇降台を連結させてい
た。このため、ブームの必要使用本数が多くならざるを
得す、構成部材の点数が極めて多くなり、製造組立が煩
雑となり、価格も高くなるものであった。また、ブーム
とアームの摺動部分が極めて多くなり、通常この摺動点
にはＭＣナイロン等の摺動部品を取付けておくため、定
期的に取換える部品点数が多くなり、点検、整備に費用
が掛るとともに作業が煩しいものであった。このため、
上昇ブームと下寿ブームの内部間に伸縮できる多段のブ
ームを介在させて一本の伸縮ブーム体とした昇降装置も
提案されている。しかし、この構成では上昇プームとブ
ームの間の隙間に移動できるスペーサを介在させなけれ
ばならず、スペーサが適正位置になけオ］ば上昇ブーム
は応力によって変形してしまうものであり、スペーサが
常時上外ブームに加えられる応力を支持する位置になけ
ればならないものであった。

本発明は上述の欠点に鑑み、中間ブームの上端付近に保
合手段を設け、スペーサを中間ブームと共に移動させ、
上昇プーム下端付近で保合を解除でき、上昇ブームに加
えられる応力を支持させることができる昇降装置の保合
機構を提供するものである。

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。。

車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支し
てあり、車体１が自由に移動できる構成となっており、
車体１の下部にはエンジン、油圧ポンプ等を収納した源
動箱４が取付けである。この車体１の上面一端には一対
の軸支片５が間隔を置いて固着してあり、との軸支片５
間には断面四角形の内部中空をした下外プーム６が挿入
してあり、軸支片５と下寿ブーム６とはビン７によって
回動自在に連結しである。前記車体１の上面であって軸
支片５と反対の位置の左右にはそれぞれ一対のピン止め
８が固着してあり、このピン止め８と下寿ブーム６の外
側との間には俯仰用の油圧シリンダ９が介在させである
。前記下寿ブーム６の先端は四角形に開口しており、こ
の開口には断面四角形をした内部中空の中プーム１０が
摺動自在に挿通してあり、中ブーム１０の先端開口から
は同様に断面四角形で内部中空の先プーム１１が摺動自
在に挿通しである。先ブーム１１の先端は断面四角形を
した内部中空の上昇ブーム１２に挿通してあり、先プー
ム１１の先端と上昇ブーム１２の上端とは連結固着して
あり、先ブーム１１外周と上昇ブーム１２の間には等間
隔の隙間が形成しである。この上、下寿ブーム６．１２
はそれぞれ車体１の長さの半分程度の長さに設定してあ
り、中ブーム１０と先プーム１１はそれぞれ車体１の長
さとほぼ同じ長さに設定してあり、下寿ブーム６、中ブ
ームｉｏ、先プーム１１ｊ上外プーム１２により伸縮ブ
ーム体１３が形成されている。符号１６は車体１とほぼ
同一の床面積を持つ平坦な昇降台であり、この昇降台１
６の下面一端には間隔を置いて一対の軸支片１４が固着
してあり、両軸支片１４間には上昇ブーム１２が挿入し
てあり、軸支片１４と上昇ブーム１２とはピン１５によ
り回動自在に連結されている。また、昇降台１６の下面
であって軸支片１４と反対の位置の両側にはそれぞれ一
対のピン止め１７が固着してあり、各ピン止め１７と上
昇ブーム１２の両側の間にはそれぞれ油圧シリンダ１８
が介在させてあり、昇降台１６の上面周囲には手摺り１
９が植設しである。

第５図は前記伸縮ブーム体１３の内部を示す断面図であ
り、下寿ブーム６と上昇プーム１２はいずれも断面四角
形で一端閉鎖したパイプ状をしており、この下、上昇ブ
ーム６．１２内には各外プーム６．１２の内周形状より
やや小さい外周形状をした断面四角形のパイプ状をした
中ブーム１０が摺動自在に挿通してあり、中ブーム１０
内には中ブーム１０の内周形状よりやや小さい外周形状
をしたパイプ状の先プーム１１が中ブーム１０に対して
摺動自在に挿通してあり、先ブーム１１と上昇ブーム１
２とひその上端においてネジ２０により連結固定されて
いる。前記先ブーム１１内はその全長に渡り中空であり
、この先プーム１１内にはその長さと平行に油圧シリン
ダ２１が収納してあり、油圧シリンダ２１の基部は下寿
ブーム６に固着してあり、油圧シリンダ２１のシリンダ
ロッド２２は直角方向にアダプタ２３が固着してあり、
アダプタ２３には油圧シリンダ２１と平行になるようロ
ッド２４が固着してあり、ロッド２４の先端にはブロッ
ク２５を介して中プーム１０の下端が連結しである。ま
た、先プーム１１の内部には油圧シリンダ２６が収納し
てあ０１この油圧シリンダ２６の基部は中ブーム１０の
下端に固着したブロック２７に固定してあり、油圧シリ
ンダ２６のシリンダワット２８にはプーリー２９が軸支
してあり、このプーリー２９ＶＣは一端を油圧シリンダ
２６に連結し、他端を先ブーム１１の下端に連結したワ
イヤー３０が巻回しである。次に、前記先プーム１１の
外周には外径を上昇ブーム１２の内周とほぼ同じ形状と
し、内周を先ブーム１１の外周とほぼ同じ形状とした四
角形の枠状をしたスペーサー３１が摺動自在に挿通して
あり、このスペーサー３１は中プーム１０の先端に常に
接触させである。

次に、第６図、第７図は中ブーム１０．上昇プーム１２
の先端及びスペーサ３１の相互関係を示すもので、中ブ
ーム１０の上端部の外周には外周形状を上昇ブーム１２
の内周形状とほぼ同一とした枠形状のスライダー３２が
固着してあり、このスライダー３２の各外周辺４個所の
中央には凹形をした切込み３３が加工しである。この中
プーム　：３１０の端面には切込み３３の位置に爪孔３
５が開孔してあり、この爪孔３５内にはＬ字形をしだ係
合爪３６がピン３７により揺動自在に軸支してあり、係
合爪３６にはピン３７に巻回したスプリング３Ｂによっ
て一方向に付勢させられている。この係合爪３６には上
方に突出した作動部３９が形成してあり、この作動部３
９は中ブーム１０．スライダ３２に形成した窓口４０よ
り突き抜けており、作動部３９上端は切込み３３内に位
置している。また、係合爪３６の他方は中ブーム１０の
長さ方向に伸びて先端には鉤部４１が形成してあり、こ
の鉤部４１はスペーサー３１の側面に開口した保合孔４
２内に出没でき、保合孔４２内に固定しり保合ピン４３
に引掛けることができるようになっている。そして、上
昇プーム１２の下端付近の内周各辺の中央には中プーム
１０と接触しない高さに係止ピン３４がそれぞれ突出さ
せである。

次に１本実施例の作用を説明する。

第２図、第３図は昇降ブーム体１３を縮小して昇降台１
６を最下位置に降した状態を示すもので、この状態で昇
降台１６上に作業員が搭乗するとともに資材を載置して
昇降台１６を上昇させる。昇降台１６を上昇させるには
源動箱４内にあるエンジンを作動させて油圧を発生させ
、各油圧シリンダ９．１Ｂ、２１．２６にそれぞれ油圧
を供給することにより行う。油圧シリンダ２１．２６に
油圧供給されると各シリンダロッド２２　＋　２８はそ
れぞれ伸張して中ブーム１０を下列プーム６より摺動さ
せて引き出させるとともに、先プーム１１を中プーム１
０より摺動させて引き出させ、ピン７゜１５間の間隔を
拡大させる。また、油圧シリンダ９が伸長することでピ
ン７を中心として下寿ブーム６を回動させ、伸縮ブーム
体１３を車体１に対して傾斜させる様に持ち上げる。前
記油圧シリンダ２１．２６による伸縮ブーム体１３の伸
長速度と油圧シリンダ９による伸縮ブーム体１３の傾動
　：速度を同調させると上昇ブーム１２のピン１５は車
体１に対して垂直に上昇する。また、油圧シリンダ１８
が伸長力によって昇降台１６はピン１５を中心に回動し
て上昇ブーム１２と昇降台１６の角度を拡大させるよう
作用し、油圧シリンダ９と１８の伸長量を同期させるこ
とにより昇降台１６は車体１に対して平行となり％重体
１．伸縮ブーム体１３．昇降台１６は側面から視て２字
形に形成される。昇降台１６が所定の高さ位置まで上昇
したならば、作業員が各油圧シリンダ９．１８．２１゜
２６の作動を停止させると昇降台１６はその高さ位置に
保持され、高所での組立、修理、塗装等の作業を行うこ
とができる。前述の油圧シリンダ２１゜２６による伸縮
ブーム体１３の伸長時において、油圧シリンダ２６によ
る中ブーム１０は先ブーム１１及び上昇プーム１２より
引き出され、係合爪３６の鉤部４１が係合ピン４３Ｖｃ
係合していることからスペーサー３１は中ブーム】０に
追従し、スペーサー３１も先ブーム１１の外周を摺動し
て中プーム１０の先端に追従しながら引き出されてくる
。この中ブーム１０とスペーサー３１の移動において、
中ブーム１０の先端が上昇プーム１２の下端付近にまで
達するとスライダー３２の切込み３３を係止ピン３４が
通過し、このとき係止ピン３４が作動部３９の頭部と接
触してピン３７を中心にして係合爪３６を図中時計方向
に回転させ、鉤部４１と係合ピン４３との係合を解除さ
せる。

なおも中ブーム１０が摺動するとスライダー３２は係止
ピン３４を通過し、中プーム１ｏの先端は上昇ブーム１
２の下端から下方になおも移動する。

しかし、スペーサー３１は係止ピン１２に引掛り、スペ
ーサー３１は上昇ブーム】２の下部内側に保持されたま
まの状態となる。このため、スペーサー３１は上昇ブー
ム１２と先ブーム１１の間に位置し、中ブーム１０が引
き抜けた後の空間を充実させ、油圧シリンダ１８を介し
て加えられる昇降台１６の応力をこのスペーサー３１が
受け、上昇ブーム１２と先ブーム１１の間の空間が応力
にょ０押しつぶされるのを防いでいる。昇降台１６を下
降させるには前述とは逆の順序で行い、各油圧シリンダ
９．１８．２１．２６を縮小させ、車体１と伸縮ブーム
体１３の角度、及び昇降台１６と伸縮ブーム体１３０角
度を狭くさせ、中プーム１０゜先プーム１１を摺動させ
て伸縮ブーム１３の長さ　“°・□２を縮小させる。こ
の中ブームｌｏが先ブーム１１に対して摺動していると
、ついにスライダー３２は上昇プーム１２の下端に達し
、係止ピン３４が切込み３３を通過してスライダー３２
は上昇ブーム１２内に挿通される。そして、係合爪３６
の鉤部４１は係合孔４２内に入り込み、スプリング３８
の弾性力に逆って係合爪３６は回転して鉤部４１は係合
ピン４３に係合し、スペーサー３１は中ブーム１０の先
端と密着して中プーム１０の移動とともに先ブーム１１
上を摺動し、スペーサー３１は上昇ブーム１２の奥方向
に挿入される。こうして昇降台１６は車体１と平行にな
０１徐々に下降してついに第２図に示す様に車体１．伸
縮ブーム体１３．昇降台１６は平行となって最下位置の
状態となる。

本発明は上述の様に構成したので、昇降用の伸縮ブーム
体を一本だけ用いて昇降台を上下動させることができ、
上昇プーム内を摺動するスペーサーは中間ブームの先端
に必らず従動じて移動するため、上昇ブームに加えられ
た応力は適正な位置にあるスペーサーにより支持される
のでブームが変形されることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例な示す斜視図、第２図は昇降
台を最下位置に降した状態を示す側面図、第３図は同上
の正面図、第４図は昇降台を最上位置に伸した状態を示
す側面図、第５図は伸縮ブーム体の側断面図、第６図は
上昇ブームの下端付近を示す部分斜視図、第７図は同上
の部分拡大図である。 １・・・車体、　６・・・下列ブーム、１０・・・中ブ
ーム、　１１・・・先ブーム、１２・・・上昇ブーム、
　１６・・・昇降台、３１・・・スペーサー、３６・・
・係合爪、４１・・・鉤部、　４３・−・係合ピン。 特許出願人　株式会社彦間製作所 代理人弁理士　日　比　恒　明 第２図 １９ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動できる車体と、この車体上方に配置された平坦な昇
   降台と、車体と昇降台の間に配置された複数のブームを
   その長さ方向に挿通して伸縮自在とした伸縮ブーム体と
   から成り、伸縮ブーム体の各ブームを伸縮させることに
   より昇降台を上下方向に上昇及び下降させることができ
   る昇降装置において、伸縮ブーム体は車体上面に一端を
   回動自在に連結した下列ブームと、昇降台下面に一端を
   回動自在に連結した上昇ブームと、下段を下列ブームに
   摺動自在に挿通して上段の先端を上昇プームに固着した
   複数段の中間ブームと、上段の中間ブーム外周と上昇プ
   ームの内周間に挿通されて複数の中間ブームの伸縮に伴
   って上段の中間ブーム外周を摺動して上段ブームと上昇
   ブーム間の応力を支持するスペーサと、中段ブームの上
   端付近に設けられてスペーサと着脱自在に係合して中段
   ブームの移動に伴いスペーサを摺動させるとともに上昇
   ブーム下端付近でその係合を解除−ｔ′る保合手段とか
   ら構成されたことを特徴とする昇降装置。