JPH0825718B2

JPH0825718B2 - 高所作業車

Info

Publication number: JPH0825718B2
Application number: JP33628391A
Authority: JP
Inventors: 光宏岸
Original assignee: Japanic Corp
Current assignee: Japanic Corp
Priority date: 1991-11-26
Filing date: 1991-11-26
Publication date: 1996-03-13
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH05147893A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高速道路、高層建築の
建設、組立、塗装等のように高所での作業のために用い
られ、作業員や資材を上方に持ち上げたり、不要となっ
た資材を高い位置から積降ろしするために用いる高所作
業車に関し、特に、昇降台を昇降させるための昇降機構
を全体を油圧シリンダーと似た簡易な構造で形成した高
所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路、高層ビル等の建築では、その
建設、組立、塗装の作業に昇降台を上下に昇降させる高
所作業車が多く用いられていた。また、高所にある信号
機や照明灯等の修理にも盛んに用いられていた。この高
所作業車では、昇降台に作業員、資材等を搭載させて持
ち上げたり、高所の作業現場から不要となった資材を積
み下ろす作業ができるものであった。

【０００３】この従来の高所作業車においては、一対の
アームとその中央で軸着して１組とし、複数組アームを
上下方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構いわゆる
（シザースタイプ）が従来から盛んに用いられていた。
この機構おいて昇降台の最大上昇能力を高くするために
は、各組のアームの長さを長くするか、連結するアーム
の組数を多くしなければならないものであった。このた
め、上昇高さを高くできる昇降機構を設計するとなれ
ば、多数組のパンタグラフをもちいなければならないも
のであった。このような機構では、パンタグラフを折り
畳んだ状態での昇降機構の高さが高くなり、作業員が昇
降台に乗り降りしたり、資材を積込み、積降ろしする作
業が煩わしくなるものであった。

【０００４】こういった欠点を解消するため、従来より
各種の提案がなされており、例えば米国特許３８２０６
３１号明細書のような構造も提案されている。この提案
された構造では、中段ブームの中にその中段ブームに対
して直線方向に移動できる下段ブームと上段ブームを抜
き差し自在に挿通しておき、下段ブームの下端の車体側
にピンで軸支し、上段ブームの上端をプラットホームに
ピンで軸支してＸ字形を構成するように組み立てられて
いる。この構造ではブーム自体の長さが長くなるため、
折り畳んだ状態の時、プラットホームの高さを低くでき
ると共に、プラットホームを高い位置に持ち上げること
が出来るものである。

【０００５】しかしながら、この発明では中段ブームよ
り下段ブーム、上段ブームを伸ばす機構はスクリューと
これに噛み合うメネジによって構成されているため、中
段ブームに対する下段ブームと上段ブームの伸縮移動速
度が遅く、迅速にプラットホームを応動させることがで
きないものであった。また、各中段ブームの中央に設け
たスクリューによって下段ブームと上段ブームを摺動さ
せているため、下段ブームと上段ブームの全長は中段ブ
ームの長さの半分程度の長さしか設定することができな
いものである。このため、中段ブームから伸縮させる下
段ブーム、上段ブームの長さを中段ブームの半分程度の
長さしか設定させることができず、プラットホームをよ
り高く持ち上げることが出来ない欠点があった。

【０００６】また、ブームの中に他のブームを挿入し、
伸縮させるブームの自体の全長を長くさせる構造も提案
されている。例えば、特許公開公報昭和５３年１１９５
５６号の図面中第４図においては、太い径の中段ブーム
に細い径の多段ブーム、上段ブームを挿通しておき、内
部に挿入したブームを中段ブームより引き出させること
でブームの全長を長くし、それによりプラットホームを
高く持ち上げる構造が提案されている。

【０００７】しかしながら、この発明においては中段ブ
ームより引き出される下段ブームと上段ブームの間には
伸縮量を同期させる機構は無く、それぞれが個別に移動
するものであり、移動量はバーによるリンク機構によっ
て規制させるものである。このため、プラットホームを
水平に保持させたまま垂直方向に持ち上げることが出来
ず、目的とする垂直上方の位置に持ち上げることが出来
ないものであった。また、中段ブームに収納した下段ブ
ーム、上段ブームが伸縮する際に、それらの移動量の規
制はバーによって形成されたリンク機構によって行って
いるため、両者の移動量の完全な同期が不可能であっ
た。このため、下段ブームを車体に、上段ブームをプラ
ットホームにピン等により連結することができず、同期
させることができない誤差は車体及びプラットホームに
接触させたコロによって行わなければならないものであ
った。この構造のため、プラットホームはリンク機構に
よる転動をそのまま受け、揺れやすい構造となり、風等
によって容易に揺動して極めて不安定なものであり、作
業員に不安感を与えるものであった。

【０００８】また、その図面中第４図において、Ｘ字形
となった中段ブームは外部に取り付けられた油圧シリン
ダーによって回動させられており、この中段ブームの回
動によって下段ブームと上段ブームが引き出される構成
が示されている。そして、上段ブームと下段ブームはそ
れぞれリンク機構によってその引き出し量が規制されて
いる。このため、油圧シリンダーの作動力は上段ブーム
と下段ブームに直進的に作用し、油圧シリンダーを最大
限に引き出した時に上段ブームと下段ブームの長さは中
段ブームの全長ほど引き出されない。従って伸長するブ
ーム全体の最大伸長長さを極めて長くすることは出来な
いものであった。

【０００９】次に、その折り畳んだブームをその長さ方
向に渡って全長を伸ばす構成としては、例えば特願昭５
２年１８４９２号のような構成も提案されている。

【００１０】この構成では、車体の一部にアウトリガー
ボックスを水平に固定し、アウトリガーボックス内を隔
壁によって区分しておき、それぞれの収納室内にアウト
リガービームを摺動自在に挿通させたものであり、一方
の収納室内には作動シリンダーが収納させてある。そし
て、両アウトリガービームはロープによって連結されて
いる。この構成では作動シリンダーを作動させることに
よりアウトリガーボックス内よりアウトリガービームが
出没し、両アウトリガービームがそれぞれ反対方向に移
動することができ、アウトリガーボックス内より引き出
される各アウトリガービームはアウトリガーボックスの
長さ程度に伸長させることができものである。この構成
では、アウトリガービームをアウトリガーボックスから
長く引き出させるために効果的なものである。

【００１１】しかし、この構成は車体を浮き上がらせて
地面に固定するためのアウトリガーのための構成が示さ
れているものであり、高所作業車にそのまま転用しても
昇降台を上下動させることが出来ないものであった。ま
た、この公報における図面記載中においては両アウトリ
ガービームの両端をそれぞれいずれの構造物にも連結さ
れておらず、単にアウトリガービームを左右水平方向に
対して自由に伸縮させるだけの構成が示されているに過
ぎないものである。

【００１２】このような観点から、アームの内部に複数
のブームを伸縮自在に挿通し、１つのアームをその長さ
方向に伸長できるように構成した昇降機構も多数案出さ
れている。例えば、特願昭５６年１３４４８７号、特願
昭５６年１９１０６５等が挙げられる。

【００１３】これらの新しく提案された昇降機構では、
３段となったブームがそれぞれその長さ方向に伸び、Ｘ
字形に中央が軸で連結された中段ブームが相互に回動す
ることにより側面から視て車体と昇降台がＸ字形になる
ように構成されるものである。この構造では下段ブーム
と上段ブームがそれぞれ中段ブームの長さ程度伸びるた
め、昇降台を高い位置にまで上昇させることができるも
のである。また、下段ブーム、上段ブームのそれぞれの
先端はピンによって車体または昇降台に連結させてある
ため、ガタツキが少なく、揺れに対して強固に保持する
ことができるものである。

【００１４】このような複数段に伸縮できる伸縮ブーム
体を使用した昇降機構では、中段ブームより下段ブーム
及び上段ブームを伸縮させるためには、車体と中段ブー
ムの中央との間に介在された油圧シリンダーで中段ブー
ム自体を持ち上げるか、中段ブーム内に挿入させた油圧
シリンダーによって下段ブームもしくは上段ブームをそ
れぞれ押し出すことによって伸長させる構成が採られて
いた。

【００１５】この構成では、中段ブームを持ち上げた
り、下段ブームと上段ブームを伸長させるために油圧シ
リンダーを必ず用いなければならないため、上段ブーム
と下段ブームの伸長量の同期を行わなければならないも
のである。この同期には、チェーンまたはワイヤー等で
構成された同調機構を設けなければならず、構成が複雑
となり、組立てが複雑となると共に、昇降機構自体の重
量がかさむむ欠点が生じていた。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】本発明では、上述の欠
点を解消した高所作業車を提供するものである。従来の
昇降機構における中段ブーム自体を油圧シリンダーの外
殻とし、この油圧シリンダーを上下に組み合わせること
で１組の油圧伸縮機構とし、２組の油圧伸縮機構により
昇降機構を形成させるものである。この構成により、２
本の油圧シリンダーには太ロッド及び細ロッドをそれぞ
れ伸縮自在に挿通させ、太ロッドと細ロッドを油圧シリ
ンダーより伸縮させることで、昇降台を上下に移動させ
ることができるようになる。このようにして、同調機構
や油圧シリンダーを廃止して、構成を簡単にした昇降機
構を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動出来る車
体と、この車体に上方に位置して上下に昇降できる昇降
台と、車体と昇降台の間に介在されて上下に伸縮できる
昇降機構とを有する高所作業車において、昇降機構は少
なくとも一対の油圧伸縮機構から成り、各油圧伸縮機構
はそれぞれが逆方向にロッドを摺動できる一対のシリン
ダーを平行に配置して組立て、両油圧伸縮機構の中央を
回動自在に連結し、各油圧伸縮機構の一方のロッドを車
体に連結し、他方のロッドを昇降台に連結させ、昇降機
構をＸ字形となるように構成したことを特徴とする高所
作業車を提供するものである。

【００１８】

【作用】本発明では、昇降機構はＸ字形に組み合わされ
た一対の油圧伸縮機構によって構成され、各油圧伸縮機
構は油圧シリンダーに似た構成となっていて、構造が極
めて簡単となる。各油圧伸縮機構からは太ロッドと細ロ
ッドが上下に伸縮自在に挿入されており、太シリンダー
と細シリンダーの圧力断面積を同一に形成しているの
で、太ロッドと細ロッドの伸長量が同期することにな
る。また、一対の油圧伸縮機構はその中央が回転自在に
連結されているので、両油圧伸縮機構はその中央でＸ字
形に回動し、車体と昇降台と油圧伸縮機構は側面から視
て全体がＸ字形となるように作動し、昇降台を常に水平
の状態を維持したまま垂直方向に上昇させることができ
る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。この実施例においては、図１は高所作業車の昇降台
を最大高さ位置に上昇させた状態を背面から視た斜視図
であり、図２は昇降台を最大高さに上昇させた状態の側
面図であり、図３は最低の高さに昇降台を下げた状態の
側面図であり、図４は最低の高さに昇降台を下げた状態
の背面図である。

【００２０】先ず、これらの図において原動機、油圧発
生機構等を内蔵した車体１の下部の前後にはそれぞれ前
輪２、後輪３が軸支されている。この前輪２は左右に方
向を転換することができ、後輪３を駆動することで車体
１は自由にその位置を移動できるようになっている。こ
の車体１の上面にはＸ字形に組み立てられた昇降機構４
が連結してあり、この昇降機構４の上端には人や資材を
搭載するための昇降台５が連結してある。この昇降台５
の上面の周囲には作業員が落下しないように、作業員の
腰の高さ程度にパイプ製の手摺り６が固着してある。ま
た、手摺り６の前面には操作レバーやスイッチ等を収納
し、この高所作業車の全体の操作を行うための制御箱７
が固定してある。さらに、車体１の上面中央の左右には
ガススプリングで構成されて、常時上方に付勢されたキ
ック機構８が２組設けられている。

【００２１】次に、前記昇降機構４は水平方向の左右に
配置した２組の油圧伸縮機構１１、１２から構成されて
いる。これらの油圧伸縮機構１１、１２が一対に組み合
わされてその中央で回転自在に連結され、Ｘ字形になる
ように構成されている。これらの油圧伸縮機構１１と１
２はその構造は全く同じであるが、油圧伸縮機構１１と
１２の両者は構造上において上下に反転して配置させて
ある。すなわち、油圧伸縮機構１１では、下部に外径の
大きい太シリンダー１３が、上部に外径の小さい細シリ
ンダー１４とが上下に組み合わせてある。両者は平行に
なるように配置され、それらの中央には四角い箱状をし
た結合体１８が挿通してあり、この結合体１８と太シリ
ンダー１３、細シリンダー１４とは溶接等によって一体
となるように結合されている。また、太シリンダー１３
と細シリンダー１４の上下端においては、薄肉鋼板の補
助板を溶接してあり、両者は離れないように固着されて
いる。また、他方の油圧伸縮機構１２では、上部に外径
の大きい太シリンダー１５が、下部に外径の小さい細シ
リンダー１６とが上下に組み合わせてある。両者は平行
になるように配置され、それらの中央には四角い箱状を
した結合体１９が挿通してあり、この結合体１９と太シ
リンダー１５、細シリンダー１６とは溶接等によって一
体となるように結合されている。また、太シリンダー１
５と細シリンダー１６の上下端においては、薄肉鋼板の
補助板を溶接してあり、両者は離れないように固着され
ている。

【００２２】そして、太シリンダー１３の下端開口には
太ロッド２０が摺動自在に挿入されており、細シリンダ
ー１４の上端開口にはには細ロッド２１が摺動自在に挿
入されている。また、太シリンダー１５の上端開口には
太ロッド２２が摺動自在に挿入されており、細シリンダ
ー１６の下端開口には細ロッド２３が摺動自在に挿入さ
れている。この構成によって、油圧伸縮機構１１は太シ
リンダー１３と細シリンダー１４によって太ロッド２
０、細ロッド２１がそれぞれ平行となり、反対方向に摺
動するように組み立てられている。同様に、油圧伸縮機
構１２は太シリンダー１５と細シリンダー１６によって
太ロッド２２、細ロッド２３がそれぞれ平行となり、反
対方向に摺動するように組み立てられている。こうし
て、油圧伸縮機構１１、１２は油圧シリンダーに似た構
造となっている。

【００２３】さらに、結合体１８の側面には水平方向に
突起したキックピン３２が固着してあり、結合体１９の
側面には水平方向に突起したキックピン３３が固着して
ある。これらのキックピン３２、３３は前記キック機構
８の上端と接触し、昇降機構４の初期上昇を助けるもの
である。

【００２４】この車体１の上面の前方（図１、図２、図
３において左側）には軸支体２４が固着してあり、車体
１の上面の後部（図１、図２、図３において右側）には
軸支体２５が固着してある。また、昇降台５の下面の前
方には軸支体２６が固着してあり、昇降台５の下面の後
方には軸支体２７が固着してある。これらの軸支体２
４、２５、２６、２７はそれぞれ薄肉鋼板を折り曲げる
ことで形成されており、やや台形にブロック状の構造を
している。これらの軸支体２４と２５の間隔と、軸支体
２６と２７の間隔はほぼ同一となるように配置させてあ
る。そして、この軸支体２４には太ロッド２０の先端に
ある連結リングが挿入され、太ロッド２０と軸支体２４
はピン２８によって回動自在に連結されている。また、
軸支体２５には細ロッド２３の下端にある連結リングが
挿入されて、細ロッド２３と軸支体２５はピン２９によ
って回動自在に連結されている。同様に、軸支体２６に
は太ロッド２２の先端にある連結リングが挿入されて、
太ロッド２２と軸支体２６はピン３０によって回動自在
に連結されている。また、軸支体２７には細ロッド２１
の先端にある連結リングが挿入され、細ロッド２１と軸
支体２７はピン３１によって回動自在に連結されてい
る。なお、軸支体２４と軸支体２５は、車体１の中心軸
に対して左右に偏位した位置に固定してあり、軸支体２
６と軸支体２７も同様に、昇降台５の下面の中心軸に対
して左右に偏位した位置に固定されている。

【００２５】次に、図５は前記昇降機構４を構成する２
組の油圧伸縮機構１１、１２の内の一方の油圧伸縮機構
１１の内部の構造を示したものである。この油圧伸縮機
構１１の断面構造は油圧伸縮機構１２と同じであるが、
他方の油圧伸縮機構１２ではこの図５の構造を上下に反
転した構造となっている。そして、油圧伸縮機構１２の
構造の説明は省略してあるが、その構造は図５に示す油
圧伸縮機構１１の構造と全く同一である。

【００２６】この図５において、太シリンダー１３、細
シリンダー１４はそれぞれの軸線が平行となるように配
置されており、これらは箱状をした結合体１８に貫通し
ていて、太シリンダー１３、細シリンダー１４の中央外
周は結合体１８と溶接して固着されている。そして、太
シリンダー１３の終端（図５において右側）には閉鎖キ
ャップ３７が気密となるように噛み合わされており、細
シリンダー１４の終端（図５において左側）にも閉鎖キ
ャップ３８が気密となるようになるように噛み合わされ
ている。そして、閉鎖キャップ３７の側面には、太シリ
ンダー１３の内部と連通するポート３９が固着してあ
り、閉鎖キャップ３８の側面には、細シリンダー１４の
内部と連通するポート４０が固着してある。

【００２７】次に、太シリンダー１３の先端（図５にお
いて左側）の周囲には補強のための補強パイプ４１が巻
き付けてあり、細シリンダー１４の先端（図５において
右側）の周囲にも補強のための補強パイプ４２が巻き付
けてある。そして、補強パイプ４１の側面には太シリン
ダー１３の内部と連通するポート４３が固着してあり、
補強パイプ４２の側面には細シリンダー１４の内部と連
通するポート４４が固着してある。また、太シリンダー
１３の先端には、その中央に開口を形成した摺動リング
４５が気密に固着してあり、細シリンダー１４の先端に
も中央が開口した摺動リング４６が気密に固着してあ
る。

【００２８】そして、太シリンダー１３の内部には、そ
の外径をこの太シリンダー１３の内径とほぼ同一とした
ピストン４７が摺動自在でかつ気密に挿入されており、
このピストン４７によって太シリンダー１３の内部が二
分されている。そして、摺動リング４５の開口から太シ
リンダー１３の内部に向けて、パイプ状をした太ロッド
２０が摺動自在で気密に挿入されている。この太ロッド
２０の終端にはネジが形成してあり、このネジをピスト
ン４７の中央に開けた開口に挿通した後、このネジにナ
ット４９をネジ込むことによってピストン４７は太ロッ
ド２０の終端に固着してある。このような構成により、
太シリンダー１３は油圧シリンダーとほぼ同様の構造が
形成されている。なお、太ロッド２０の先端にはピン連
結するための連結リング５１が嵌め込み固着されてい
る。

【００２９】また、細シリンダー１４の内部には、その
外径をこの細シリンダー１４の内径とほぼ同一としたピ
ストン４８が摺動自在でかつ摺動自在に挿入されてお
り、このピストン４８によって細シリンダー１４の内部
が二分されている。そして、摺動リング４６の開口から
細シリンダー１４の内部に向けて、パイプ状をした細ロ
ッド２１が摺動自在で気密に挿入されている。この細ロ
ッド２１の終端にはネジが形成してあり、このネジをピ
ストン４８の中央に開けた開口に挿通した後、このネジ
にナット５０をネジ込むことによってピストン４８は細
ロッド２１の終端に固着してある。このような構成によ
り、細シリンダー１４は油圧シリンダーとほぼ同様の構
造が形成されている。なお、細ロッド２１の先端にはピ
ン連結するための連結リング５２が嵌め込み固着されて
いる。

【００３０】この油圧伸縮機構１１における、太シリン
ダー１３、細シリンダー１４、太ロッド２０の形状の関
係を示したのが図６である。この図６では、図５中にお
けるＸーＸの矢視断面を示すものである。この図６にお
いて、太シリンダー１３の内周と太ロッド２０の外周に
よって形成された空間の断面積Ａは、細シリンダー１４
の内周によって形成された空間の断面積Ｂと一致させて
おく。

【００３１】次に、図７は前記図１における一対の油圧
伸縮機構１１、１２を回動自在かつ左右に外れないよう
に両者を連結するための回動機構３５の内部構造を示し
たものである。

【００３２】この回動機構３５では、結合体１８の内側
面には内部が円形に開口した外固定リング５５が固着し
てあり、結合体１９の内側面には円筒形をした内固定リ
ング５６が固着してある。この外固定リング５５と内固
定リング５６はそれぞれ円筒形をしており、内固定リン
グ５６の外径は外固定リング５５の内径よりも少し小さ
く設定してある。そして、内固定リング５６の先端には
全体がキャップ状をしており、その外周端部が外方に向
けてフランジ状に拡大した内キャップ５７が被せてあ
る。この内キャップ５７の外周には、例えばＭＣナイロ
ンのような滑り易い材料で形成した円筒形の摺動体６０
を挿通してあり、この摺動体６０の内径は内キャップ５
７の外径とほぼ同一とし、その外径は外固定リング５５
の内径とほぼ同一に設定してある。そして、内キャップ
５７の側面には外径が摺動体６０の内径より少し大きい
円盤形をした押え板５８が密着させてあり、内キャップ
５７、押え板５８はボルト５９によって内固定リング５
６に締め付け固定されている。また、外固定リング５５
の側面には、その終端が内側と外側でそれぞれフランジ
状に拡大した円筒形状の外キャップ６１が密着させてあ
り、外キャップ６１はボルト６２によって外固定リング
５５にネジ止めされている。この外キャップ６１の内径
は摺動体６０の外径とほぼ同一に設定してあり、摺動体
６０は内キャップ５７の外周終端で突起したフランジ
と、外固定リング５５の側面と、外キャップ６１の内周
周縁で突起したフランジによって嵌め込み固定されてい
る。この構造のため、摺動体６０が滑りやすい材料で形
成してあるため、内固定リング５６、内キャップ５７、
押え板５８が同時に回転すると、外固定リング５５、外
キャップ６１は相対的に回転し、摺動体６０が潤滑剤の
作用をするため、外固定リング５５と内固定リング５６
はそれぞれ遊びがなく、円滑に摺動できるように保持す
ることになる。

【００３３】次に、図８は本実施例における昇降機構４
を組み立てた場合において、油圧伸縮機構１１と１２の
間の配管接続の状況を示すものである。

【００３４】この場合、油圧伸縮機構１１の太シリンダ
ー１３の圧力側のポート３９は油圧回路に接続されるも
のであり、太シリンダー１３の排出側のポート４３には
油圧ホース６８が接続されている。また、油圧伸縮機構
１２における細シリンダー１６の圧力側のポート６４に
は前記油圧ホース６８の他端が接続されている。そし
て、油圧伸縮機構１１の細シリンダー１４の排出側のポ
ート４４は油圧回路に接続されるものであり、この細シ
リンダー１４の圧力側のポート４０には油圧ホース６９
が接続してある。また、油圧伸縮機構１２の太シリンダ
ー１５の圧力側のポート６３は油圧回路に接続されるも
のであり、この太シリンダー１５の排出側のポート６５
には前記油圧ホース６９の他端が接続されている。この
ような配管によって、昇降機構４が上下に、かつ垂直に
伸長するための同期回路が形成されている。

【００３５】次に、図９は本実施例における油圧回路で
ある。

【００３６】車体１に内蔵した、モーター、エンジン等
の原動機７２には油圧ポンプ７１が接続してあり、この
油圧ポンプ７１の吸引側には圧力油を貯留した油タンク
７３を連通させてあり、油圧ポンプ７１の吐出側には三
方に回路を切換える切換弁７４を接続してある。切換弁
７４の戻り側は前記油タンク７３に連通させてある。そ
して、切換弁７４の一方にはポート３９とポート６３が
並列に接続してあり、切換弁７４の他方にはポート４４
とポート６６が並列に接続してある。そして、前述した
ようにポート４０とポート６５とは油圧ホース６９によ
って連通されており、ポート４３とポート６４は油圧ホ
ース６８によって連通されている。

【００３７】次に、本実施例の作用に付いて説明する。

【００３８】まず、この高所作業車を作動させるために
は、車体１に収納した原動機７２をバッテリーあるいは
ガソリンにより始動し、原動機７２によって油圧ポンプ
７１を従動させる。この油圧ポンプ７１が油タンク７３
より圧力油を吸引し、高所作業車の各部に圧力油を供給
することで動作できることになる。この高所作業車の動
作を操作するには、昇降台５に搭乗した作業員が制御箱
７のレバー等を操作することによって行われる。

【００３９】まず、昇降台５を図３のように最下位置に
降下した状態から、図２のように昇降台５を最大高さに
まで伸長させるには、切換弁７４を「正側」に切換え
る。すると油圧ポンプ７１から供給された圧力油はそれ
ぞれ油路を経由して、ポート３９とポート６３に同時に
供給される。ポート３９より太シリンダー１３の内部に
供給された圧力油は図５におけるピストン４７を図中左
方向に押動し、太ロッド２０を摺動リング４５の開口か
ら太シリンダー１３の外部に押し出す作用をする。同様
に太シリンダー１５内の太ロッド２にも押し出しの作用
力が働く。このため、太ロッド２０と太ロッド２２はそ
れぞれ同時に太シリンダー１３、１５より押し出され、
太シリンダー１３と太ロッド２０の全長、および太シリ
ンダー１５と太ロッド２２の全長は長くなる。

【００４０】このように、圧力油がポート３９と６３に
供給されると、ピストン４７が太シリンダー１３、１５
内で移動するため、図５中で太シリンダー１３のピスト
ン４７で区切られた左側の空間に貯留していた圧力油は
ポート４３、６５より同時に吐出される。このポート４
３より吐出された圧力油は油圧ホース６８を介しポート
６４に伝えられ、細シリンダー１６に供給される。ま
た、ポート６５から吐出された圧力油は油圧ホース６９
を介してポート４０に伝えられ、細シリンダー１４に供
給される。この供給された圧力油が細シリンダー１４内
のピストン４８を図５中で右側に移動させるため、細ロ
ッド２１、２３は摺動リング４５の開口から細シリンダ
ー１４、１６の外部に押し出す作用をすることになる。
このため、細ロッド２１、２３はそれぞれ同時に細シリ
ンダー１４、１６より押し出され、細シリンダー１４と
細ロッド２１の全長、および細シリンダー１６と細ロッ
ド２３の全長は長くなる。

【００４１】図６で示したように、太シリンダー１３、
１５における吐出側の環状形をした空間の断面積Ａは細
シリンダー１４、１６の圧力側の断面積Ｂと同じであ
る。このため、各断面積Ａ、Ｂに供給される油圧量が同
じであれば、太シリンダー１３から押し出される太ロッ
ド２０の移動量と、細シリンダー１４から細ロッド２１
が押し出される移動量が同一となる。同様に、太シリン
ダー１５から押し出される太ロッド２２の移動量と、細
シリンダー１６から押し出される細ロッド２３の移動量
とは一致することになる。すると、太シリンダー１３、
１５、細シリンダー１４、１６よりそれぞれ押し出され
る太ロッド２０、２２、細ロッド２１、２３の移動量は
何れも同一となる。このような連動により、油圧伸縮機
構１１、１２は回動機構３５を中心としてそれぞれ放射
状に同一の伸長量で伸びることになる。

【００４２】しかしながら、太ロッド２０、２２、細ロ
ッド２１、２３のそれぞれの先端は軸支体２４、２５、
２６、２７に連結されているので、油圧伸縮機構１１、
１２が平行に配置された図３の状態では伸長力は昇降台
５を上昇させる作用が働かない。しかし、キック機構８
は常時上方に付勢しており、キック機構８の上面にはそ
れぞれキックピン３２、３３が接触しているため、キッ
ク機構８はキックピン３２、３３を上方に付勢させる。
このため、キック機構８によって油圧伸縮機構１１、１
２は少し上方に持ち上げられ、上下から潰した変形のＸ
字形に変化する。このとき、回動機構３５では、その中
央に円筒形をした潤滑性のある摺動体６０が外固定リン
グ５５と内固定リング５６の間に挟み込ませてあるた
め、外固定リング５５と内固定リング５６はその周方向
の回転を円滑に保持させる。従って、油圧伸縮機構１１
と油圧伸縮機構１２は相対的に逆方向に回動し、油圧伸
縮機構１１と油圧伸縮機構１２がＸ字形となるのを妨げ
ることがない。

【００４３】このように油圧伸縮機構１１と油圧伸縮機
構１２が少しＸ字形と変化すると、太シリンダー１３、
１５、細シリンダー１４、１６より押し出される太ロッ
ド２０、２２、細ロッド２１、２３の伸長力は上下方向
の分力となり、昇降台５を上方に持ち上げる作用をする
ことになる。こうして、昇降機構４を構成する油圧伸縮
機構１１と油圧伸縮機構１２は平行に折り畳んだ状態か
ら上下が潰れたＸ字形となり、次いでＸ字形に変化し、
昇降台５は最大に伸長して図１、図２で示す状態まで上
昇することになる。

【００４４】そして、細シリンダー１４の吐出側である
ポート４４から吐き出された圧力油と、細シリンダー１
６の吐出側から吐き出された圧力油はそれぞれ切換弁７
４に戻り、油タンク７３によって回収される。

【００４５】このような順序により、油圧伸縮機構１
１、１２における太ロッド２０と細ロッド２１の両端の
間隔、及び太ロッド２２と細ロッド２３両端の間隔は、
太シリンダー１３、１５、細シリンダー１４、１６の長
さのほぼ三倍の長さに伸長することになる。この結果、
昇降台５は車体１よりも高い位置に持ち上げられること
になる。所定の高さまで昇降台５が持ち上げられたなら
ば、作業員が切換弁７４を「中立」の位置に保持する
と、太シリンダー１３、１５の圧力側に供給された圧力
油はその流動を停止し、昇降台５をその高さ位置に維持
することになる。この状態を維持することで、昇降台５
に搭乗した作業員が高所における各種の作業を行うこと
ができる。

【００４６】また、昇降台５を下降させるためには、前
述とは逆に切換弁７４を「逆」側に切換え、圧力油を細
シリンダー１４、１６のポート４４、６６に供給させ
る。すると、圧力油は前述とは逆の方向に流れ、ピスト
ン４８を図５中において左方向に移動させ、細ロッド２
１を細シリンダー１４内に引き込める作用をする。同様
に、細ロッド２３も細シリンダー１６内に引き込められ
る。このピストン４８の移動により、細シリンダー１４
の図５中左側の空間にある圧力油はポート４０より排出
される。こうして、ポート４０から吐出された圧力油は
油圧ホース６９、ポート６５を介して太シリンダー１５
の吐出側の空間に供給され、同時にポート６４から吐出
された圧力油は油圧ホース６８、ポート４３を介して太
シリンダー１３の吐出側の空間に供給される。このた
め、太ロッド２０、２２、細ロッド２１、２３はそれぞ
れ太シリンダー１３、１５、細シリンダー１４、１６内
に引き込まれる。このため、太ロッド２０と細ロッド２
１の先端間の距離、および太ロッド２２と細ロッド２３
の先端間の距離が縮小され、しかも、太ロッド２０、２
２、細ロッド２１、２３の移動量は同期することにな
る。すると、昇降機構４はＸ字形を保持したままその高
さを縮小させ、昇降台５は車体１に向かって除々に下降
する。そして、最終的にはキックピン３２、３３がキッ
ク機構８の上端と接触し、昇降機構４はキック機構８を
圧縮しながら、太シリンダー１３、１５、細シリンダー
１４、１６が平行となる状態にまで折り畳まれる。こう
して、図２ののように昇降台５が伸長した状態から、図
３に示すような昇降台５が車体１の上面に載置された状
態に変化して降下の動作を終了する。

【００４７】次に、図１０は本発明の他の実施例を示す
ものである。この実施例における昇降機構８１を構成す
る油圧伸縮機構１１、１２は、図１で説明した第１の実
施例と構造は全く同じである。

【００４８】この実施例では、油圧伸縮機構１１、１２
を構成する各太シリンダー１３、１５、細シリンダー１
４、１６は左右に水平方向に並べられて配置された構成
となっている。そして、油圧伸縮機構１１の太シリンダ
ー１３と油圧伸縮機構１２の細シリンダー１６は車体１
の外側に配置されており、油圧伸縮機構１１の細シリン
ダー１４と油圧伸縮機構１２の太シリンダー１５は互い
に接近して内側に配置されている。この構成であって
も、各油圧伸縮機構１１、１２の内部構造と油圧の配管
は図１の第１の実施例と同一であり、各太シリンダー１
３、１５、細シリンダー１４、１６は同期をとりながら
それぞれ同一速度で伸縮し、昇降台５を上下に移動させ
ることができる。この構造では、太シリンダー１３と細
シリンダー１６が外側に配置されているため、安定性が
良好となる。なお、この図１０ではキック機構８は省略
してある。

【００４９】また、図１１は本発明の第３の実施例を示
すものである。この実施例における昇降機構８２は３組
の油圧伸縮機構８３、８４、８５より構成されている。
これらの油圧伸縮機構８３、８５の構造は図１における
油圧伸縮機構１１と同一であり、油圧伸縮機構８４の構
造は図１における油圧伸縮機構１２と同一である。これ
らの油圧伸縮機構８３、８５はそれぞれ太シリンダー８
６、８８と細シリンダー８７、８９を平行になるように
組み合わせて構成してあり、太シリンダー８６、８８か
ら伸縮する太ロッド９５、９７と細シリンダー８７、８
９から伸縮する細ロッド９６、９８は逆方向に向けられ
ている。また、油圧伸縮機構８４は太シリンダー９０と
細シリンダー９１を平行になるように組み合わせて構成
してあり、太シリンダー９０から伸縮する太ロッド９９
と細シリンダー９１から伸縮する細ロッド１００は逆方
向に向けられている。そして、太シリンダー８６と細シ
リンダー８７はその中央で結合体９２で固着してあり、
太シリンダー８８と細シリンダー８９はその中央で結合
体９４で固着してあり、太シリンダー９０と細シリンダ
ー９１はその中央で結合体９３で固着してある。

【００５０】また、車体１の上面の前側（図１１で左
側）には間隔を置いて軸支体１０１、１０２が固着して
あり、車体１の上面の後側（図１１で右側）の中央には
軸支体１０３が固着してある。この軸支体１０１と太ロ
ッド９５の先端とはピン１０７により連結されており、
軸支体１０２と太ロッド９７の先端とはピン１０８によ
り連結されており、軸支体１０３と細ロッド１００の先
端とはピン１０９により連結されている。さらに、昇降
台５の下面の後側には間隔を置いて軸支体１０４、１０
５が固着してあり、昇降台５の下面の前側の中央には軸
支体１０６が固着してある。この軸支体１０４と細ロッ
ド９６の先端とはピン１１０により連結されており、軸
支体１０５と細ロッド９８の先端とはピン１１１により
連結されており、軸支体１０６と太ロッド９９の先端と
はピン１１２により連結されている。このようにして、
車体１、昇降機構８２、昇降台５は側面から視てＸ字形
となるように構成され、昇降台５は３組の油圧伸縮機構
８３、８４、８５で強固の支持されることになる。

【００５１】次に、図１２は図１１の実施例における油
圧回路を示すものである。この構成では、中央にある油
圧伸縮機構８５の細シリンダー９１の圧力側の断面積
は、両側にある油圧伸縮機構８３、８４の太シリンダー
８６、８８の排出側の断面積の合計とほぼ同一に設定し
てある。また、油圧伸縮機構８５の太シリンダー９０の
排出側の断面積は、両側にある油圧伸縮機構８３、８４
の細シリンダー８７、８９の圧力側の断面積の合計とほ
ぼ同一に設定してある。切換弁７４の正側には太シリン
ダー８６、８８、９０の圧力側に接続してあり、切換弁
７４の負側には細シリンダー８７、８９、９１の排出側
に接続してある。また、太シリンダー８６、８８の排出
側と細シリンダー９１の圧力側は同一油路で接続してあ
り、細シリンダー８７、８９の圧力側と太シリンダー９
０排出側は同一油路で接続してある。

【００５２】この第３の実施例では、切換弁７４を
『正』側に切換えると油圧ポンプ７１からの圧力油は太
シリンダー８６、８８、９０の圧力側に供給され、太ロ
ッド９５、９７、９９はそれぞれ太シリンダー８６、８
８、９０から押し出される。同時に、太シリンダー８
６、８８の排出側から押し出された圧力油の合計は細シ
リンダー９１の圧力側に供給され、細ロッド１００を細
シリンダー９１より押し出す作用をする。また、太シリ
ンダー９０の排出側から押し出された圧力油は細シリン
ダー８７、８９の圧力側に分散して供給され、細ロッド
９６、９８を細シリンダー８７、８９より押し出す作用
をする。前述のように、太シリンダー８６、８８、９０
と細シリンダー８７、８９、９１の圧力断面積はそれぞ
れ設定してあるため、各太シリンダー８６、８８、９
０、細シリンダー８７、８９、９１から伸長する太ロッ
ド９５、９７、９９、細ロッド９６、９８、１００の伸
長量は同一となり、昇降機構８２はＸ字形を形成して放
射状に拡大し、昇降台５を車体１に対して垂直上方に持
ち上げることができる。

【００５３】さらに、図１３は本発明の第４の実施例を
示すものである。この実施例では、車体１と昇降台５の
間には４組の昇降機構１１５が介在させてある。車体１
の上部の左右には、油圧伸縮機構１１６と１１７の組合
せと、油圧伸縮機構１１８と１１９の組合せが並列に４
組配置してある。これらの２組の油圧伸縮機構１１６、
１１７と油圧伸縮機構１１８、１１９は図１で説明した
２組の油圧伸縮機構１１、１２と同一の構成となってお
り、油圧伸縮機構１１６、１１７は油圧伸縮機構１１、
１２と同一の配置であるが、油圧伸縮機構１１８、１１
９は油圧伸縮機構１１、１２とは反転した配列となって
いる。このため、油圧伸縮機構１１６と１２５は左右の
外側に平行になるように配置され、油圧伸縮機構１１７
と１１９は中央に平行になるように配置されている。

【００５４】この構成では、昇降台５は４組の油圧伸縮
機構１１６、１１７、１１８、１１９によって支えられ
ており、昇降機構１１５は車体１と昇降台５にそれぞれ
４点で連結されているので極めて安定性がある。また、
各油圧伸縮機構１１６、１１７、１１８、１１９が均等
に上昇の作用を行うので、昇降台５を強力に持ち上げる
ことができ、荷重への耐久性が高いものである。

【００５５】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、昇
降機構は油圧シリンダーに似た複数個の油圧伸縮機構で
構成することができ、構造が極めて簡単となる。そし
て、これらの太シリンダーと細シリンダーの圧力断面積
を同一とすることで、両者から伸縮する太ロッドと細ロ
ッドの速度を同期させることができる。このため、昇降
台を水平に維持しながら垂直方向に持ち上げることがで
き、同期させるためのチェーン等の同期機構が不要とな
り、製造が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の高所作業車の全体を示す斜
視図である。

【図２】高所作業車の昇降台を最大高さ位置に持ち上げ
た状態を示す側面図である。

【図３】高所作業車の昇降台を最低高さ位置に降ろした
状態を示す側面図である。

【図４】高所作業車の昇降台を最低高さ位置に降ろした
状態を示す背面図である。

【図５】昇降機構を構成する１組の油圧伸縮機構の構造
を示す断面図である。

【図６】図５中における油圧伸縮機構のＸーＸ矢視断面
図である。

【図７】２組の油圧伸縮機構を連結する回動機構を示す
縦断面図である。

【図８】２組の油圧伸縮機構の配管接続を示す説明図で
ある。

【図９】本実施例における油圧回路図である。

【図１０】本発明の第２の実施例の高所作業車の全体を
示す斜視図である。

【図１１】本発明の第３の実施例の高所作業車の全体を
示す斜視図である。

【図１２】第３の実施例における油圧回路図である。

【図１３】本発明の第４の実施例の高所作業車の全体を
示す斜視図である。１車体４昇降機構５昇降台１１油圧伸縮機構１２油圧伸縮機構１３太シリンダー１４細シリンダー１５太シリンダー１６細シリンダー１８結合体１９結合体２０太ロッド２１細ロッド２２太ロッド２３細ロッド８１昇降機構８２昇降機構８３油圧伸縮機構８４油圧伸縮機構８５油圧伸縮機構１１５昇降機構１１６油圧伸縮機構１１７油圧伸縮機構１１８油圧伸縮機構１１９油圧伸縮機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動出来る車体と、この車体に上方に位
置して上下に昇降できる昇降台と、車体と昇降台の間に
介在されて上下に伸縮できる昇降機構とを有する高所作
業車において、昇降機構は少なくとも一対の油圧伸縮機
構から成り、各油圧伸縮機構はそれぞれが逆方向にロッ
ドを摺動できる一対のシリンダーを平行に配置して組立
て、両油圧伸縮機構の中央を回動自在に連結し、各油圧
伸縮機構の一方のロッドを車体に連結し、他方のロッド
を昇降台に連結させ、昇降機構をＸ字形となるように構
成したことを特徴とする高所作業車。
【請求項２】各油圧伸縮機構のシリンダーを上下に配
置したことを特徴とする請求項１記載の高所作業車。
【請求項３】各油圧伸縮機構のシリンダーを左右に配
置したことを特徴とする請求項１記載の高所作業車。
【請求項４】各油圧伸縮機構のシリンダーをそれぞれ
太径と細径の形状に形成したことを特徴とする請求項１
記載の高所作業車。
【請求項５】各油圧伸縮機構のシリンダーをそれぞれ
太径と細径の形状に形成し、一方の油圧伸縮機構の太径
のシリンダーから出没するロッドの先端を車体の一方に
連結し、他方の油圧伸縮機構の細径のシリンダーから出
没するロッドの先端を車体の他方に連結し、一方の油圧
伸縮機構の細径のシリンダーから出没するロッドの先端
を昇降台の他方に連結し、他方の油圧伸縮機構の太径の
シリンダーから出没するロッドの先端を昇降台の一方に
連結し、たことを特徴とする請求項１記載の高所作業
車。
【請求項６】各油圧伸縮機構の太径のシリンダーの排
出側の断面積と細径のシリンダーの圧力側の断面積をほ
ぼ同一とし、一方の油圧伸縮機構の太径のシリンダーの
排出側と他方の油圧伸縮機構の細径のシリンダーを連通
させ、他方の油圧伸縮機構の太径のシリンダーの排出側
と一方の油圧伸縮機構の細径のシリンダーを連通させた
ことを特徴とする請求項５記載の高所作業車。
【請求項７】移動出来る車体と、この車体に上方に位
置して上下に昇降できる昇降台と、車体と昇降台の間に
介在されて上下に伸縮できる昇降機構とを有する高所作
業車において、昇降機構は３組の油圧伸縮機構から成
り、各組の油圧伸縮機構はそれぞれが逆方向にロッドを
摺動できる一対のシリンダーを平行に配置して組立て、
３組の油圧伸縮機構の中央を回動自在に連結し、左右両
側に位置した２組の油圧伸縮機構におけるそれぞれ一方
のロッドを車体の一方に連結し、左右両側に位置した２
組の油圧伸縮機構におけるそれぞれ他方のロッドを昇降
台の他方に連結し、左右両側に位置した２組の油圧伸縮
機構の中央に位置した１組の油圧伸縮機構における一方
のロッドを車体の他方に連結し、左右両側に位置した２
組の油圧伸縮機構の中央に位置した１組の油圧伸縮機構
における他方のロッドを車体の一方に連結し、昇降機構
をＸ字形となるように構成したことを特徴とする高所作
業車。
【請求項８】各油圧伸縮機構のシリンダーを上下に配
置したことを特徴とする請求項７記載の高所作業車。
【請求項９】各油圧伸縮機構のシリンダーを左右に配
置したことを特徴とする請求項７記載の高所作業車。
【請求項１０】各油圧伸縮機構のシリンダーをそれぞ
れ太径と細径の形状に形成したことを特徴とする請求項
７記載の高所作業車。
【請求項１１】各油圧伸縮機構のシリンダーをそれぞ
れ太径と細径の形状に形成し、両側の油圧伸縮機構の太
径のシリンダーから出没するロッドの先端を車体の一方
に連結し、中央の油圧伸縮機構の細径のシリンダーから
出没するロッドの先端を車体の他方に連結し、両側の油
圧伸縮機構の細径のシリンダーから出没するロッドの先
端を昇降台の他方に連結し、中央の油圧伸縮機構の太径
のシリンダーから出没するロッドの先端を昇降台の一方
に連結したことを特徴とする請求項７記載の高所作業
車。
【請求項１２】両側の油圧伸縮機構の太径のシリンダ
ーの排出側の断面積の合計と、中央の油圧伸縮機構の細
径のシリンダーの圧力側の断面積をほぼ同一とし、両側
の油圧伸縮機構の太径のシリンダーの排出側と中央の油
圧伸縮機構の細径のシリンダーの圧力側を連通させたこ
とを特徴とする請求項１１記載の高所作業車。