JPH0640700A

JPH0640700A - 高所作業車

Info

Publication number: JPH0640700A
Application number: JP21576192A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Kishi; 光宏岸
Original assignee: Japanic Corp
Current assignee: Japanic Corp
Priority date: 1992-07-22
Filing date: 1992-07-22
Publication date: 1994-02-15

Abstract

(57)【要約】【目的】安定して昇降台を支えることができるよう
に、伸縮機構を３本の油圧伸縮機構で構成し、各油圧伸
縮機構を同調できるように油圧回路で接続させた高所作
業車を提供すること。【構成】昇降機構４はその長さ方向にそれぞれの両端
が伸縮できる３本の油圧伸縮機構１１、１２、１３で構
成し、各油圧伸縮機構１１、１２、１３を上方から見て
並列に配置し、中央に配置した油圧伸縮機構１２と両側
の油圧伸縮機構１１、１３をその中央で回動自在に連結
し、側面から視て昇降機構４がＸ字形となるように構成
させ、各油圧伸縮機構１１、１２、１３に同時に油圧を
供給することで各油圧伸縮機構１１、１２、１３を同期
して伸縮させ、昇降台５を上下動させることを特徴とす
る高所作業車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高速道路、高層建築の
建設、組立、塗装等のように高所での作業のために用い
られ、作業員や資材を上方に持ち上げたり、不要となっ
た資材を高い位置から積降ろしするために用いる高所作
業車に関し、特に、昇降台を昇降させるための昇降機構
を全体を油圧シリンダーと似た簡易な構造で形成した高
所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路、高層ビル等の建築では、その
建設、組立、塗装の作業に昇降台を上下に昇降させる高
所作業車が多く用いられていた。また、高所にある信号
機や照明灯等の修理にも盛んに用いられていた。この高
所作業車では、昇降台に作業員、資材等を搭載させて持
ち上げたり、高所の作業現場から不要となった資材を積
み下ろす作業ができるものであった。

【０００３】この従来の高所作業車においては、一対の
アームをその中央で軸着して１組とし、複数組アームを
上下方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構いわゆる
（シザースタイプ）が従来から盛んに用いられていた。
この機構において昇降台の最大上昇能力を高くするため
には、各組のアームの長さを長くするか、連結するアー
ムの組数を多くしなければならないものであった。この
ため、上昇高さを高くできる昇降機構を設計するとなれ
ば、多数組のパンタグラフをもちいなければならないも
のであった。このような機構では、パンタグラフを折り
畳んだ状態での昇降機構の高さが高くなり、作業員が昇
降台に乗り降りしたり、資材を積込み、積降ろしする作
業が煩わしくなるものであった。

【０００４】こういった欠点を解消するため、従来より
各種の提案がなされており、例えば英国特許３８２０６
３１号明細書のような構造も提案されている。この提案
された構造では、中段ブームの中にその中段ブームに対
して直線方向に移動できる下段ブームと上段ブームを抜
き差し自在に挿通しておき、下段ブームの下端の車体側
にピンで軸支し、上段ブームの上端をプラットホームに
ピンで軸支してＸ字形を構成するように組み立てられて
いる。この構造ではブーム自体の長さが長くなるため、
折り畳んだ状態の時、プラットホームの高さを低くでき
ると共に、プラットホームを高い位置に持ち上げること
が出来るものである。

【０００５】しかしながら、この発明では中段ブームよ
り下段ブーム、上段ブームを伸ばす機構はスクリューと
これに噛み合うメネジによって構成されているため、中
段ブームに対する下段ブームと上段ブームの伸縮移動速
度が遅く、迅速にプラットホームを応動させることがで
きないものであった。また、各中段ブームの中央に設け
たスクリューによって下段ブームと上段ブームを摺動さ
せているため、下段ブームと上段ブームの全長は中段ブ
ームの長さの半分程度の長さしか設定することができな
いものである。このため、中段ブームから伸縮させる下
段ブーム、上段ブームの長さを中段ブームの半分程度の
長さしか設定させることができず、プラットホームをよ
り高く持ち上げることが出来ない欠点があった。

【０００６】また、ブームの中に他のブームを挿入し、
伸縮させるブームの自体の全長を長くさせる構造も提案
されている。例えば、特許公開公報昭和５３年１１９５
５６号の図面中第４図においては、太い径の中段ブーム
に細い径の多段ブーム、上段ブームを挿通しておき、内
部に挿入したブームを中段ブームより引き出させること
でブームの全長を長くし、それによりプラットホームを
高く持ち上げる構造が提案されている。

【０００７】しかしながら、この発明においては中段ブ
ームより引き出される下段ブームと上段ブームの間には
伸縮量を同期させる機構は無く、それぞれが個別に移動
するものであり、移動量はバーによるリンク機構によっ
て規制させるものである。このため、プラットホームを
水平に保持させたまま垂直方向に持ち上げることが出来
ず、目的とする垂直上方の位置に持ち上げることが出来
ないものであった。また、中段ブームに収納した下段ブ
ーム、上段ブームが伸縮する際に、それらの移動量の規
制はバーによって形成されたリンク機構によって行って
いるため、両者の移動量の完全な同期が不可能であっ
た。このため、下段ブームを車体に、上段ブームをプラ
ットホームにピン等により連結することができず、同期
させることができない誤差は車体及びプラットホームに
接触させたコロによって行わなければならないものであ
った。この構造のため、プラットホームはリンク機構に
よる転動をそのまま受け、揺れやすい構造となり、風等
によって容易に揺動して極めて不安定なものであり、作
業員に不安感を与えるものであった。

【０００８】また、その図面中第４図において、Ｘ字形
となった中段ブームは外部に取り付けられた油圧シリン
ダーによって回動させられており、この中段ブームの回
動によって下段ブームと上段ブームが引き出される構成
が示されている。そして、上段ブームと下段ブームはそ
れぞれリンク機構によってその引き出し量が規制されて
いる。このため、油圧シリンダーの作動力は上段ブーム
と下段ブームに直進的に作用し、油圧シリンダーを最大
限に引き出した時に上段ブームと下段ブームの長さは中
段ブームの全長ほど引き出されない。従って伸長するブ
ーム全体の最大伸長長さを極めて長くすることは出来な
いものであった。

【０００９】次に、その折り畳んだブームをその長さ方
向に渡って全長を伸ばす構成としては、例えば特願昭５
２年１８４９２号のような構成も提案されている。

【００１０】この構成では、車体の一部にアウトリガー
ボックスを水平に固定し、アウトリガーボックス内を隔
壁によって区分しておき、それぞれの収納室内にアウト
リガービームを摺動自在に挿通させたものであり、一方
の収納室内には作動シリンダーが収納させてある。そし
て、両アウトリガービームはロープによって連結されて
いる。この構成では作動シリンダーを作動させることに
よりアウトリガーボックス内よりアウトリガービームが
出没し、両アウトリガービームがそれぞれ反対方向に移
動することができ、アウトリガーボックス内より引き出
される各アウトリガービームはアウトリガーボックスの
長さ程度に伸長させることができものである。この構成
では、アウトリガービームをアウトリガーボックスから
長く引き出させるために効果的なものである。

【００１１】しかし、この構成は車体を浮き上がらせて
地面に固定するためのアウトリガーのための構成が示さ
れているものであり、高所作業車にそのまま転用しても
昇降台を上下動させることが出来ないものであった。ま
た、この公報における図面記載中においては両アウトリ
ガービームの両端をそれぞれいずれの構造物にも連結さ
れておらず、単にアウトリガービームを左右水平方向に
対して自由に伸縮させるだけの構成が示されているに過
ぎないものである。

【００１２】このような観点から、アームの内部に複数
のブームを伸縮自在に挿通し、１つのアームをその長さ
方向に伸長できるように構成した昇降機構も多数案出さ
れている。例えば、特願昭５６年１３４４８７号、特願
昭５６年１９１０６５等が挙げられる。

【００１３】これらの新しく提案された昇降機構では、
３段となったブームがそれぞれその長さ方向に伸び、Ｘ
字形に中央が軸で連結された中段ブームが相互に回動す
ることにより側面から視て車体と昇降台がＸ字形になる
ように構成されるものである。この構造では下段ブーム
と上段ブームがそれぞれ中段ブームの長さ程度伸びるた
め、昇降台を高い位置にまで上昇させることができるも
のである。また、下段ブーム、上段ブームのそれぞれの
先端はピンによって車体または昇降台に連結させてある
ため、ガタツキが少なく、揺れに対して強固に保持する
ことができるものである。

【００１４】このような複数段に伸縮できる伸縮ブーム
体を使用した昇降機構では、中段ブームより下段ブーム
及び上段ブームを伸縮させるためには、車体と中段ブー
ムの中央との間に介在された油圧シリンダーで中段ブー
ム自体を持ち上げるか、中段ブーム内に挿入させた油圧
シリンダーによって下段ブームもしくは上段ブームをそ
れぞれ押し出すことによって伸長させる構成が採られて
いた。

【００１５】この構成では、中段ブームを持ち上げた
り、下段ブームと上段ブームを伸長させるために油圧シ
リンダーを必ず用いなければならないため、上段ブーム
と下段ブームの伸長量の同期を行わなければならないも
のである。この同期には、チェーンまたはワイヤー等で
構成された同調機構を設けなければならず、構成が複雑
となり、組立てが複雑となると共に、昇降機構自体の重
量がかさむむ欠点が生じていた。

【００１６】このため、昇降機構自体を少なくとも２つ
の油圧伸縮機構とし、各油圧伸縮機構は２本の油圧シリ
ンダーを互い違いに平行に組み立てた構造の高所作業車
も提案されている（例えば、特許出願平成３年第３３６
２８３号など）。この構成では、一対の油圧シリンダー
を平行に固着し、それぞれのシリンダーロッドが逆方向
に伸長するように油圧伸縮機構を構成させているもので
あった。そして、各シリンダーロッドの先端を車体およ
び昇降台に連結させ、シリンダーロッドが伸長すること
で油圧伸縮機構をＸ字形に変形させて昇降台を上下動さ
せることができるものであった。この場合、油圧伸縮機
構にある各油圧シリンダーと車体に設けた油圧発生源と
は柔軟性のある高圧ホースで連結させてあり、高圧ホー
スで圧力油を供給させるようにしてある。しかし、昇降
台の上昇と共に各油圧シリンダーも車体から上昇するの
で、高圧ホースはその上昇分だけ弛みを持たせて取回し
ておかなければならず、長い高圧ホースが油圧伸縮機構
の外部に露出して見苦しいばかりか、油圧伸縮機構が縮
小している状態ではこの高圧ホースが邪魔となるもので
あった。また、昇降台の上下動により、この高圧ホース
が曲げられながら従動するため、ゴムや樹脂の材料で成
形された高圧ホースの疲労原因となり、長期的な使用に
おいては破断などの故障も生じやすいものであった。

【００１７】さらに、車体の左右に２組の油圧伸縮機構
を配置しており、昇降台を垂直に上昇させるためには両
油圧伸縮機構の間で圧力油の流動を行って伸長量を同期
させなければならないものである。この同調のためには
左右の油圧伸縮機構の間を高圧ホースで接続しなければ
ならず、しかも、これらの高圧ホースは油圧伸縮機構の
回動で捩じれるように応力が加えられるものであった。
このような応力は高圧ホースの故障の原因となり、長期
の使用を妨げ、保守に手数が掛かる欠点となっていた。

【００１８】そして、昇降台を垂直に上昇させるために
は両油圧伸縮機構の間で圧力油の流動を行って伸長量を
同期させなければならないものである。この同調のため
には左右の油圧伸縮機構の間を高圧ホースで接続しなけ
ればならず、しかも、これらの高圧ホースは油圧伸縮機
構の回動で捩じれるように応力が加えられるものであっ
た。このような応力は高圧ホースの故障の原因となり、
長期の使用を妨げ、保守に手数が掛かる欠点となってい
た。

【００１９】また、この構成では水平方向の左右に２組
の油圧伸縮機構を配置しており、油圧伸縮機構が互い違
いに伸長する作用力を発生することになる。このため、
上端及び下端を連結してある車体と昇降台には捩じれた
分力が作用し、本来は上下方向の押上力が必要であるが
水平方向への回転力が発生することになる。この回転力
は車体と昇降台に無理な捩の応力を与えることになり、
長期の使用において金属疲労の原因となるものであっ
た。さらに、各油圧伸縮機構の連結部分には回転方向の
応力に耐えるだけの強度を持たせなければならず、不必
要に大きく設計しなければならないものであった。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】このように、油圧伸縮
機構を油圧シリンダーに似た構造にして、２組の油圧伸
縮機構を並列して配置すると構成が極めて単純となり、
各油圧シリンダーのシリンダーロッドにより昇降台を持
ち上げることで昇降の能力を向上させることができる。
しかし、油圧伸縮機構が２組であることから水平方向に
回転力が発生し、車体、昇降台に無理な捩の応力が作用
し、長期の使用では歪みが発生することになる。このた
め、３組の油圧伸縮機構を並列に配置して、各油圧シリ
ンダーの作用力を上下方向にのみ与えるようにし、捩の
原因となる水平方向の分力を発生させないようにする構
成も考えられる。この場合でも、昇降機構を構成する複
数の油圧伸縮機構と車体にある圧力油発生源を長い高圧
ホースで接続しなければならず、さらに、両油圧伸縮機
構間を同期のために高圧ホースで接続しなければならな
い欠点がある。このような高圧ホースの取回しは見栄え
が悪いばかりか、長期の使用においてゴムや樹脂が疲労
し、定期的な保守、点検が必要とされ、管理の面からも
好ましいものではない。従って、３組の油圧伸縮機構を
使用することにより車体と昇降台に歪みを発生させず、
安定して昇降台を上昇させることができ、しかも、油圧
伸縮機構と車体に設置した圧力発生源の間、及び両油圧
伸縮機構の間を結ぶ高圧ホースが不要な高所作業車の開
発が望まれていた。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動出来る車
体と、この車体の上方に位置して上下に昇降できる昇降
台と、車体と昇降台の間に介在されて上下に伸縮できる
昇降機構とを有する高所作業車において、昇降機構はそ
の長さ方向にそれぞれの両端が伸縮できる３本の油圧伸
縮機構から成り、各油圧伸縮機構を上方から見て並列に
配置し、中央に配置した油圧伸縮機構と一側の油圧伸縮
機構をその中央で回動自在に連結し、中央に配置した油
圧伸縮機構と他側の油圧伸縮機構をその中央で回動自在
に連結し、各油圧伸縮機構は平行に配置した内部中空の
細長い一対の外ケースで構成し、各外ケース内にはそれ
ぞれ油圧シリンダーを摺動自在に挿通し、各油圧シリン
ダーのシリンダーロッドの先端を外ケースに連結し、中
央の油圧伸縮機構の一方の油圧シリンダーの基部を車体
の上面一方に連結し、中央の油圧伸縮機構の他方の油圧
シリンダーの基部を昇降台の下面他方に連結し、両側に
ある油圧伸縮機構の一方の油圧シリンダーの基部を車体
の上面他方に連結し、両側にある油圧伸縮機構の他方の
油圧シリンダーの基部を昇降台の下面一方に連結し、側
面から視て昇降機構がＸ字形となるように構成させ、各
油圧シリンダーに同時に油圧を供給することで各油圧シ
リンダーをそれぞれ外ケースより同期して伸縮させ、昇
降台を上下動させることを特徴とする高所作業車を提供
するものである。

【００２２】

【作用】本発明では、昇降機構はＸ字形に組み合わされ
た３組の油圧伸縮機構によって構成され、各油圧伸縮機
構は角パイプ状をした一対の外ケースを平行に配置して
あり、この外ケース内には油圧シリンダーを摺動自在に
挿入してある。そして、各シリンダーロッドの先端を外
ケースに連結し、各油圧シリンダーの基部を車体と昇降
台に連結してある。各シリンダーロッドの内部には同期
パイプを挿通してあり、この同期パイプによって両側に
配置した油圧伸縮機構の油圧シリンダーと中央に配置し
た油圧伸縮機構の油圧シリンダーを接続してある。そし
て、車体に連結した油圧シリンダーの基部より圧力油を
供給すれば、各油圧シリンダーに圧力油が同時に流動
し、各油圧シリンダーよりシリンダーロッドが同期して
伸縮することができるので、昇降機構はＸ字形に放射状
に拡大して昇降台を上昇させることができる。さらに、
各油圧伸縮機構の油圧シリンダーの内径を太径と細径の
２種類を設置してあり、両側の油圧伸縮機構にある太径
の油圧シリンダーの排出断面積の和と中央に配置した油
圧伸縮機構にある太径の油圧シリンダーの圧力断面積を
同一となるように設定してあるので、両側にある２本の
太径の油圧シリンダーから排出された圧力油により中央
にある太径の油圧シリンダーが同時に同期して伸長し、
中央の油圧伸縮機構と両側の油圧伸縮機構の伸長量が同
期することになる。

【００２３】また、３組の油圧伸縮機構はその中央がス
イベルジョイントにより回転自在に連結されて、しかも
各油圧伸縮機構の間では圧力油をこのスイベルジョイン
トにより流動されるので、各油圧伸縮機構はその中央で
Ｘ字形に自由に回動し、同期のための圧力油が各油圧シ
リンダー間に自由に流動することになる。このように、
車体に油圧シリンダーの基部を接続しているので、この
油圧シリンダーに直接圧力油の供給、排出を行わせるこ
とができるので、高圧ホースを車体と油圧伸縮機構の間
で取り廻す必要が無くなる。また、各油圧シリンダー間
の圧力油の流動はスイベルジョイントによって行われる
ので、両油圧伸縮機構の間には外部からは高圧ホースが
見えず外観が簡素となり、油圧伸縮機構の外側に弛ませ
た高圧ホースが無くなるので故障の原因が少なくなる。
このように、従来のような高圧ホースを油圧伸縮機構の
間に介在させる必要が無くなり、高圧ホースを捩じるよ
うな無理な作用力が発生しなくなり、保守、点検が容易
となり、長期の使用が可能となるものである。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。この実施例においては、図１は高所作業車の昇降台
を最大高さ位置に上昇させた状態を斜め後部から視た斜
視図であり、図２は昇降台を最大高さに上昇させた状態
の側面図であり、図３は最低の高さに昇降台を下げた状
態の側面図であり、図４は最低の高さに昇降台を下げた
状態の背面図である。

【００２５】先ず、これらの図において原動機、油圧発
生機構等を内蔵した車体１の下部の前後にはそれぞれ前
輪２、後輪３が軸支されている。この前輪２は左右に方
向を転換することができ、後輪３を駆動することで車体
１は自由にその位置を移動できるようになっている。こ
の車体１の上面にはＸ字形に組み立てられた昇降機構４
が連結してあり、この昇降機構４の上端には人や資材を
搭載するための昇降台５が連結してある。この昇降台５
の上面の周囲には作業員が落下しないように、作業員の
腰の高さ程度にパイプ製の手摺り６が固着してある。ま
た、手摺り６の前面には操作レバーやスイッチ等を収納
し、この高所作業車の全体の操作を行うための制御箱７
が固定してある。さらに、車体１の上面中央の左右には
ガススプリングで構成されて、常時上方に付勢されたキ
ック機構８が２組設けられている。

【００２６】次に、車体１に搭載した昇降機構４は水平
方向に間隔を置いて並べられた３組の油圧伸縮機構１
１、１２、１３から構成されている。このうち油圧伸縮
機構１１と１２は同一の構成であって同一の方向に向け
られているが、油圧伸縮機構１３は油圧伸縮機構１１、
１２とは少しその構造が相違し、油圧伸縮機構１１、１
２とは逆方向に向けられている。これら三つの油圧伸縮
機構１１、１２、１３はその中央で回動自在に連結さ
れ、側面から見てＸ字形になるように構成されている。
この油圧伸縮機構１１と１２はその構造が全く同一であ
るが、油圧伸縮機構１３は油圧伸縮機構１１、１２に比
べてその構造を上下に反転した構造となっている。

【００２７】この油圧伸縮機構１１は長方形の四角い断
面形状をした角パイプ状の外ケース１４、１５を平行と
なるように結合して構成してあり、外ケース１４、１５
の両端にはそれぞれ平板状のローラーボックス２０、２
１が平行に固着してある。各ローラーボックス２０、２
１の内部にはローラやピンが配置されている。この外ケ
ース１４の一端開口（図１で下側）には、外ケース１４
の長さ方向に摺動自在となるようにガイドレール２６と
太シリンダー３２が挿入されている。また、外ケース１
５の他端開口（図１で上側）には、外ケース１５の長さ
方向に摺動自在となるようにガイドレール２７と細シリ
ンダー３３が挿通してある。

【００２８】次に、油圧伸縮機構１２も油圧伸縮機構１
１と同様の構造となっており、この油圧伸縮機構１２は
長方形の四角い断面形状をした角パイプ状の外ケース１
６、１７を平行となるように結合して構成してあり、外
ケース１６、１７の両端にはそれぞれ平板状のローラー
ボックス２２、２３が平行に固着してある。各ローラー
ボックス２２、２３の内部にはローラやピンが配置され
ている。この外ケース１６の一端開口（図１で下側）に
は外ケース１６の長さ方向に摺動自在となるようにガイ
ドレール２８、太シリンダー３４が挿入してある。ま
た、外ケース１７の他端開口（図１で上側）には外ケー
ス１７の長さ方向に摺動自在となるようにガイドレール
２９と細シリンダー３５が挿入してある。

【００２９】次に、油圧伸縮機構１１と１２の間に挟ま
れて位置する油圧伸縮機構１３は、長方形の四角い断面
形状をした角パイプ状の外ケース１８、１９を平行に結
合することで構成されており、外ケース１８、１９の両
端にはそれぞれ平板状のローラーボックス２４、２５が
平行に固着してある。各ローラーボックス２４、２５の
内部にはローラやピンが配置してある。この外ケース１
８の一端開口（図１で上側）には外ケース１８の長さ方
向に摺動自在となるようにガイドレール３０、太シリン
ダー３６が挿通してある。また、外ケース１９の他端開
口（図１で下側）には外ケース１９の長さ方向に摺動自
在となるようにガイドレール３１、細シリンダー３７が
挿入してある。

【００３０】前述したガイドレール２６、２７、２８、
２９、３０、３１のそれぞれは断面形状がコの字形をし
た細長いアングル材で構成されている。一対のガイドレ
ール２６はその長さ方向を太シリンダー３２の長さ方向
に揃えてあり、両ガイドレール２６の開口端を太シリン
ダー３２の周面に溶接させることにより、一対のガイド
レール２６と太シリンダー３２が図６で示すように長方
形の断面構造に組み立てられている。また、一対のガイ
ドレール２７はその長さ方向を細シリンダー３３の長さ
方向に揃えてあり、両ガイドレール２７の開口端を細シ
リンダー３３の周面の溶接させることにより、一対のガ
イドレール２７と細シリンダー３３が図６で示すような
長方形の断面構造に組み立てられている。また、油圧伸
縮機構１２におけるガイドレール２８、２９、太シリン
ダー３４、細シリンダー３５も同一の構造となってお
り、図６で示される構造と同じ構造となっている。

【００３１】次に、油圧伸縮機構１３においては、ガイ
ドレール３０、３１のそれぞれは断面がコの字形をした
細長いアングル材で構成されている。一対のガイドレー
ル３０はその長さ方向を太シリンダー３６の長さ方向に
揃えてあり、両ガイドレール３０の開口端を太シリンダ
ー３６の周面に溶接させることにより、一対のガイドレ
ール３０と太シリンダー３６が図８で示すように長方形
の断面構造に組み立てられている。また、一対のガイド
レール３１はその長さ方向を細シリンダー３７の長さ方
向に揃えてあり、両ガイドレール３１の開口端を細シリ
ンダー３７の周面に溶接させることにより、一対のガイ
ドレール３１と細シリンダー３７により図８で示すよう
な長方形の断面構造に組み立てられている。

【００３２】次に、前記太シリンダー３２、３４、３
６、細シリンダー３３、３５、３７の関係を説明する。
この太シリンダー３２は細シリンダー３３に比べてその
外径、内径が太くなった形状であり、太シリンダー３４
も細シリンダー３５に比べてその内径、外径が太くなっ
た形状をしており、太シリンダー３６は細シリンダー３
７に比べその内径、外径が太くなった形状をしている。
そして、太シリンダー３２と３４はその形状が同一であ
り、細シリンダー３３と３５はその形状が同一となるよ
うに形成してある。このような構造の関係において、油
圧伸縮機構１１、１２に比較して油圧伸縮機構１３で
は、太径である太シリンダー３６が細シリンダー３７に
対して上方に位置していることが大きく相違している。
これらの太シリンダー３２、３４、３６及び細シリンダ
ー３３、３５、３７は後述するように、それぞれが油圧
シリンダーと似た構造をしており、それぞれの端部（図
１においてそれぞれの上下端）にはブロック状をした軸
止めが一体に形成してある。

【００３３】この車体１の前方（図１、図２、図３にお
いて左側）には、その上面の左右に軸支体３８、３９が
固着してあり、車体１の後方（図１、図２、図３におい
て右側）の上面の中央には軸支体４０が固着してある。
また、昇降台５の前方の下面の中央には軸支体４３が固
着してあり、昇降台５の後方の下面の左右には軸支体４
１、４２が固着してある。これらの軸支体３８、３９、
４０、４１、４２、４３は、薄肉鋼板を折り曲げてやや
台形となるように形成されており、これらの軸支体３
８、３９を結ぶ線と軸支体４０の間隔は、軸支体４１、
４２を結ぶ線と軸支体４３の間隔とほぼ一致させてあ
る。

【００３４】この軸支体３８には太シリンダー３２の下
端にある軸止めが挿入され、太シリンダー３２と軸支体
３８とはピン４４によって回動自在に連結され、軸支体
３９には太シリンダー３４の下端にある軸止めが挿入さ
れ、太シリンダー３４と軸支体３９とはピン４５によっ
て回動自在に連結されている。そして、軸支体４０には
細シリンダー３７の下端にある軸止めが挿入され、軸支
体４０と細シリンダー３７とはピン４６によって回動自
在に連結されている。また、軸支体４１には細シリンダ
ー３３の上端にある軸止めが挿入され、細シリンダー３
３と軸支体４１とはピン４７によって回動自在に連結さ
れ、軸支体４２には細シリンダー３５の上端にある軸止
めが挿入され、細シリンダー３５と軸支体４２とはピン
４８によって回動自在に連結されている。さらに、軸支
体４３には太シリンダー３６の上端にある軸止めが挿入
され、太シリンダー３６と軸支体４３とはピン４９によ
って回動自在に連結されている。

【００３５】次に、油圧伸縮機構１１、１２の外側面の
中央には、水平方向に向けて突起したキックピン５１、
キックピン５２がそれぞれ固着してあり、これらのキッ
クピン５１、５２は前記キック機構８の上端と接触し、
昇降機構４の初期のおける上昇を助ける作用をすること
ができる。

【００３６】次に、図５は前記昇降機構４を構成する外
側の油圧伸縮機構１１の内部構造を断面にして示したも
のである。この図５における構造では、油圧伸縮機構１
１のみを示しているが、油圧伸縮機構１２の内部の構造
も全く同じ構造であるため、油圧伸縮機構１２の説明は
ここでは省略する。この図５において、外ケース１４、
１５はそれぞれの断面が長方形の形状をした細長い角パ
イプ状をしており、外ケース１４、１５の一側面を密着
させて両者が一体となるように平行に連結させてある。
そして、外ケース１４、１５の両端の側面にはそれぞれ
が平板状のローラーボックス２０、２１が固着させてあ
る。

【００３７】この外ケース１４の内部には、図５中の左
開口から太シリンダー３２とガイドレール２６が移動自
在に挿入してあり、太シリンダー３２の上下には一対の
ガイドレール２６が太シリンダー３２の周囲を被うよう
に固着してあり、太シリンダー３２とガイドレール２６
とは一体となって外ケース１４内で移動することができ
る。そして、前記ローラーボックス２０に軸支してある
ローラー５６、５７がガイドレール２６の外側に接触
し、このローラー５６、５７によってガイドレール２６
及び太シリンダー３２がその移動方向を規制されて移動
することができる。この太シリンダー３２は断面が円形
をした中空のパイプ状をしており、この太シリンダー３
２の先端開口（図５中において右側）から内部に向かっ
て太ロッド６０が挿入されている。この太ロッド６０の
先端にはブロック状をしたロッドヘッド６２が固着して
あり、このロッドヘッド６２はローラーボックス２１に
ピンで連結されている。従って、太シリンダー３２内に
圧力油が供給されると太シリンダー３２は太ロッド６０
を押し出そうとするが、ロッドヘッド６２がローラーボ
ックス２１に固定されているため、太シリンダー３２、
ガイドレール２６が外ケース１４より図５中において左
方向に押し出されることになる。

【００３８】また、外ケース１５の内部には、図５中の
右開口から細シリンダー３３とガイドレール２７が移動
自在に挿入してあり、細シリンダー３３の上下には一対
のガイドレール２７が細シリンダー３３の周囲を被うよ
うに固着してあり、細シリンダー３３とガイドレール２
７とは一体となって外ケース１５内で移動することがで
きる。そして、ローラーボックス２１に軸支してあるロ
ーラー５８、５９がガイドレール２７の外側に接触し、
このローラー５８、５９によってガイドレール２７及び
細シリンダー３３がその移動方向を規制されて移動する
ことができる。この細シリンダー３３は断面が円形をし
た中空のパイプ状をしており、この細シリンダー３３の
先端開口（図５中において左側）から内部に向かって細
ロッド６１が挿入されている。この細ロッド６１の先端
にはブロック状をしたロッドヘッド６３が固着してあ
り、このロッドヘッド６３はローラーボックス２０にピ
ンで連結されている。従って、細シリンダー３３内に油
圧が供給されると細シリンダー３３は細ロッド６１を押
し出そうとするが、ロッドヘッド６３がローラーボック
ス２０に固定されているため細シリンダー３３、ガイド
レール２７が外ケース１５より図５中において右方向に
押し出されることになる。この図５中において、ＡーＡ
矢視した断面が図６で示す構造である。

【００３９】このように構成したため、油圧伸縮機構１
１の内部にある太シリンダー３２、細シリンダー３３に
油圧が供給されると太シリンダー３２、細シリンダー３
３はそれぞれ外ケース１４、１５より押し出され、太シ
リンダー３２、細シリンダー３３の両先端間の距離が大
きくなるように変化させられる。また、油圧伸縮機構１
２でも同様の構成となっているため、太シリンダー３
５、細シリンダー３６に油圧が供給されると太シリンダ
ー３５、細シリンダー３６はそれぞれ外ケース１６、１
７より押し出され、太シリンダー３５、細シリンダー３
６の両先端間の距離が大きくなるように変化させられ
る。

【００４０】次に、図６は前記図５におけるＡーＡ矢視
の断面構造を示すものである。この図６で示すように、
下側にある太シリンダー３２は上側の細シリンダー３３
に対してその外径、内径が大きく設定してあり、ガイド
レール２６もガイドレール２７に対して外径を大きく設
定してある。そして、コの字形の断面をしたガイドレー
ル２６が上下から太シリンダー３２の側面に溶接されて
いることから、一対のガイドレール２６、太シリンダー
３２によって形成された外径は長方形となっており、そ
の外径は外ケース１４の内径より少し小さく設定してあ
り、ガイドレール２６、太シリンダー３２が移動しても
外ケース１４と接触しないようになっている。同様に、
コの字形の断面をしたガイドレール２７が上下から細シ
リンダー３３の側面に溶接されており、ガイドレール２
７、細シリンダー３３によって形成された外径は長方形
となっており、その外径は外ケース１５の内径より少し
小さく設定してあり、ガイドレール２７、細シリンダー
３３が移動しても外ケース１５と接触しないようになっ
ている。

【００４１】また、図７は前記昇降機構４の中央に位置
する油圧伸縮機構１３の内部構造を断面にして示したも
のである。この図７における断面構造は、前記図５で示
した油圧伸縮機構１１の構造を上下に反転した構造とほ
ぼ似ている。この油圧伸縮機構１３では油圧伸縮機構１
１とは違って太径の太シリンダー３６が上部に、細径の
細シリンダー３７が下部に位置している。この図７にお
いて分かるように、外ケース１８、１９はそれぞれの断
面が長方形をした細長い角パイプ状をしており、外ケー
ス１８、１９のそれぞれの一側面を密着させて両者が一
体となるように連結してある。そして、外ケース１８、
１９の両端の側面にはそれぞれ平板状のローラーボック
ス２４、２５が固着してある。

【００４２】この外ケース１８の内部には、図７中の左
開口から太シリンダー３６とガイドレール３０が移動自
在に挿入してあり、太シリンダー３６の上下には一対の
ガイドレール３０が太シリンダー３６の周囲を被うよう
に固着してあり、太シリンダー３６とガイドレール３０
とは一体となって外ケース１８内で移動することができ
る。そして、前記ローラーボックス２４に軸支してある
ローラー６４、６５がガイドレール３０の外側に接触
し、このローラー６４、６５によってガイドレール３０
及び太シリンダー３６がその移動方向を規制されて移動
することができる。この太シリンダー３６は断面が円形
をした中空のパイプ状をしており、この太シリンダー３
６の先端開口（図７中において右側）から内部に向かっ
て太ロッド６８が挿入されている。この太ロッド６８の
先端にはブロック状をしたロッドヘッド７０が固着して
あり、このロッドヘッド７０はローラーボックス２５に
ピンで連結させてある。従って、太シリンダー３６内に
圧力油が供給されると太シリンダー３６は太ロッド６８
を押し出そうとするが、ロッドヘッド７０がローラーボ
ックス２５に固定されているため、太シリンダー３６、
ガイドレール３０が外ケース１８より図７中において左
方向に押し出されることになる。

【００４３】また、外ケース１９の内部はその図７中の
右開口から細シリンダー３７とガイドレール３１が移動
自在に挿入してあり、細シリンダー３７の上下には一対
のガイドレール３１が細シリンダー３７の周囲を被うよ
うに固着してあり、細シリンダー３７とガイドレール３
１とは一体となって外ケース１９内で移動することがで
きる。そして、ローラーボックス２５に軸支してあるロ
ーラー６６、６７がガイドレール３１の外側に接触し、
このローラー６６、６７によってガイドレール３１及び
細シリンダー３７がその移動方向を規制されて移動する
ことができる。この細シリンダー３７は断面が円形をし
た中空のパイプ状をしており、この細シリンダー３７の
先端開口（図７中において左側）から内部に向かって細
ロッド６９が挿入されている。この細ロッド６９の先端
にはブロック状をしたロッドヘッド７１が固着してあ
り、このロッドヘッド７１はローラーボックス２４にピ
ンで連結されている。従って、細シリンダー３７内に油
圧が供給されると細シリンダー３７は細ロッド６９を押
し出そうとするが、ロッドヘッド７１がローラーボック
ス２４に固定されているため細シリンダー３７、ガイド
レール３１が外ケース１９より図７中において右方向に
押し出されることになる。また、細シリンダー３７の先
端（図７中において左側）にはその内部に圧力油を流動
させるための中空の給油パイプ７２の先端が連結してあ
り、給油パイプ７２はガイドレール３１と細シリンダー
３７の間を延長し、細シリンダー３７の基部（図７中に
おいて右側）で外部に露出したポート７３に連結されい
る。なお、図７中でＢーＢ矢視した断面が図８において
示されるものである。

【００４４】このようにして、油圧伸縮機構１３の内部
にある太シリンダー３６、細シリンダー３７に油圧が供
給されると太シリンダー３６、細シリンダー３７はそれ
ぞれ外ケース１８、１９より押し出され、太シリンダー
３６、細シリンダー３７の両先端間の距離が大きくなる
ように変化させられる。

【００４５】また、図８は前記図７におけるＢーＢ矢視
の断面構造を示すものである。この図８で示すように、
上側にある太シリンダー３６は上側の細シリンダー３７
に対してその外径、内径が大きく設定してあり、ガイド
レール３０もガイドレール３１に対して外径を大きく設
定してある。そして、コの字形の断面をしたガイドレー
ル３０が上下から太シリンダー３６の側面に溶接されて
いることから、一対のガイドレール３０、太シリンダー
３６によって形成された外径は長方形となっており、そ
の外径は外ケース１８の内径より少し小さく設定してあ
り、ガイドレール３０、太シリンダー３６の移動しても
外ケース１８と接触しないようになっている。同様に、
コの字形の断面をしたガイドレール３１が上下から細シ
リンダー３７の側面に溶接されており、ガイドレール３
１、細シリンダー３７によって形成された外径は長方形
となっており、その外径は外ケース１９の内径より少し
小さく設定してあり、ガイドレール３１、細シリンダー
３７の移動において外ケース１９と接触しないようにな
っている。

【００４６】次に、図９は図５における外ケース１４、
１５の一方の開口（図５において左側）部分を拡大し、
その一部を破断して示したものである。この図９により
その構造が分かるように、太シリンダー３２の上下には
その軸方向と平行となるように上下からコの字形の断面
をしたガイドレール２６が溶接してあり、一対のガイド
レール２６、太シリンダー３２が一体となった構造とな
っている。そして、上下にあるガイドレール２６の側面
にはローラー５６、５７が接触させてあり、このローラ
ー５６、５７によってガイドレール２６がその長さ方向
に自由に移動できるように保持されている。この保持す
るための構造は各油圧伸縮機構１１、１２、１３のそれ
ぞれに共通するものであり、図１で示している油圧伸縮
機構１１の上下端におけるローラーボックス２０、２
１、油圧伸縮機構１２における上下端にあるローラーボ
ックス２２、２３、油圧伸縮機構１３における上下端に
あるローラーボックス２４、２５の構造は全く同一とな
っている。このような構成から、各ガイドレール２６、
２７、２８、２９、３０、３１はそれぞれ長さ方向に円
滑に移動できるように維持されている。

【００４７】次に、図１０は図５における太シリンダー
３２の内部の構造を示す断面図である。そして、前述の
油圧伸縮機構１２における太シリンダー３４の構造も、
この図１０の構成と全く同一であるため、太シリンダー
３４の説明は省略する。この太シリンダー３２は、その
一端（図１０において右側）が開口した断面円筒形のパ
イプ状をしており、この太シリンダー３２の外周の上下
にはその長さ方向に沿ってガイドレール２６が溶接して
ある。そして、太シリンダー３２の内部には太シリンダ
ー３２の内周面と気密に接触するピストン７５が摺動自
在に挿入してあり、このピストン７５の右側には太シリ
ンダー３２の右側開口から挿入された太ロッド６０の先
端が連結させてある。また、太シリンダー３２の右側開
口にはリング状をしたシリンダーキャップ７６が気密に
嵌め合わせてあり、シリンダーキャップ７６の内周面は
太ロッド６０の外周面に対し、気密に、かつ摺動自在に
接触している。この太ロッド６０の右側にはブロック状
をしたロッドヘッド６２が連結してあり、このロッドヘ
ッド６２により太ロッド６０の左側開口が閉鎖されてい
る。この太ロッド６０の内部にはその長さ方向に渡って
同調パイプ７７が挿入してあり、同調パイプ７７の先端
（図１０において左側）はピストン７５の中心軸を貫通
させて延長させてあり、その後端（図１０において右
側）はロッドヘッド６２の側面に嵌め合わせてある。ま
た、ロッドヘッド６２には油圧を流動させるためのポー
ト７９、８０が形成してあり、ポート７９は太ロッド６
０の内部空間と連通させてあり、ポート８０は同調パイ
プ７７の内部空間と連通させてある。この太シリンダー
３２の根元（図１０において左側）には油圧を流動させ
るためのポート７８が形成してあり、このポート７８と
太シリンダー３２の圧力室の内部空間とは導通穴８２で
連通させてある。さらに、太ロッド６０の先端であって
ピストン７５に近い位置には太ロッド６０の内外周を連
通させるための給油路８１が開口させてある。

【００４８】次に、図１１は図５における細シリンダー
３３の内部の構成を示す断面図である。そして、前述の
油圧伸縮機構１２における細シリンダー３５の構造も、
この図１１の構成と全く同一であるため、細シリンダー
３５の説明は省略する。

【００４９】この細シリンダー３３は、その一端（図１
１において左側）が開口した断面円筒形のパイプ状をし
ており、この細シリンダー３３の外周の上下にはその長
さ方向に沿ってガイドレール２７が溶接してある。そし
て、細シリンダー３３の内部には細シリンダー３３の内
周面と気密に接触するピストン８４が摺動自在に挿入し
てあり、このピストン８４の左側には細シリンダー３３
の左側開口から挿入された細ロッド６１の先端が連結さ
せてある。また、細シリンダー３３の左端開口にはリン
グ状をしたシリンダーキャップ８５が気密に嵌め合わせ
てあり、シリンダーキャップ８５の内周面は細ロッド６
１の外周面に対し、気密に、かつ摺動自在に接触してい
る。この細ロッド６１の左端にはブロック状をしたロッ
ドヘッド６３が連結してあり、このロッドヘッド６３に
より細ロッド６１の左端開口が閉鎖されている。この細
ロッド６１の内部にはその長さ方向に渡って同調パイプ
８６が挿通してあり、同調パイプ８６の先端（図１１に
おいて右側）はピストン８４の中心軸を貫通させて延長
させてあり、その後端（図１１において左側）はロッド
ヘッド６３の側面に嵌め合わせてある。また、ロッドヘ
ッド６３には油圧を流動させるためのポート８７、８８
が形成してあり、ポート８７は細ロッド６１の内部空間
と連通させてあり、ポート８８は同調パイプ８６の内部
空間と連通させてある。この細ロッド６１の先端であっ
てピストン８４に近い位置には細ロッド６１の内外周を
連通させるための導通穴８９が開口させてある。

【００５０】次に、図１２は図７における太シリンダー
３６の内部の構造を示す断面図である。この太シリンダ
ー３６は、その一端（図１２において右側）が開口した
断面円筒形のパイプ状をしており、この太シリンダー３
６の外周の上下にはその長さ方向に沿ってガイドレール
３０が溶接してある。そして、太シリンダー３６の内部
には太シリンダー３６の内周面と気密に接触するピスト
ン９１が摺動自在に挿入してあり、このピストン９１の
右側には太シリンダー３６の右側開口から挿入された太
ロッド６８の先端が連結させてある。また、太シリンダ
ー３６の右端開口にはリング状をしたシリンダーキャッ
プ９２が気密に嵌め合わせてあり、シリンダーキャップ
９２の内周面は太ロッド６８の外周面に対し、気密に、
かつ摺動自在に連結してある。この太ロッド６８の右端
にはブロック状をしたロッドヘッド７０が連結してあ
り、このロッドヘッド７０により太ロッド６８の右端開
口が閉鎖させてある。この太ロッド６８の内部にはその
長さ方向に渡って同調パイプ９３が挿入してあり、同調
パイプ９３の先端（図１２において左側）にはピストン
９１の中心軸を貫通させて延長させてあり、その後端
（図１２において右側）はロッドヘッド７０の側面に嵌
め合わせてある。また、ロッドヘッド７０には油圧を流
動させるためのポート９４、９５が形成してあり、ポー
ト９４は太ロッド６８の内部空間に連通させてあり、ポ
ート９５は同調パイプ９３の内部空間と連通させてあ
る。さらに、太ロッド６８の先端であってピストン９１
に近い位置には、太ロッド６８の内外周を連通させるた
めの導通穴９６が開口させてある。

【００５１】次に、図１３は図７における細シリンダー
３７の内部の構成を示す断面図である。この細シリンダ
ー３７は、その一端（図１３において左側）が開口した
断面円筒形のパイプ状をしており、この細シリンダー３
７の外周の上下にはその長さ方向に沿ってガイドレール
３１が溶接してある。そして、細シリンダー３７の内部
には細シリンダー３７の内周面と気密に接触するピスト
ン９８が摺動自在に挿通してあり、このピストン９８の
左側には細シリンダー３７の左端開口から挿入された細
ロッド６９の先端が連結させてある。また、細シリンダ
ー３７の右端開口にはリング状をしたシリンダーキャッ
プ９９が気密に嵌め合わされてあり、シリンダーキャッ
プ９９の内周面は細ロッド６９の外周面に対し、気密
に、かつ摺動自在に接触している。この細ロッド６９の
左端にはブロック状をしたロッドヘッド７１が連結して
あり、このロッドヘッド７１により細ロッド６９の左端
開口が閉鎖されている。この細ロッド６９の内部にはそ
の長さ方向に渡って同調パイプ１００が挿通してあり、
同調パイプ１００の先端（図１３において右側）はピス
トン９８の中心軸を貫通させてあり、その後端（図１３
において左側）はロッドヘッド７１の側面に嵌め合わせ
てある。また、ロッドヘッド７１には油圧を流動させる
ためのポート１０２、１０３が形成してあり、ポート１
０２は細ロッド６９の内部空間と連通させてあり、ポー
ト１０３同調パイプ１００の内部空間と連通させてあ
る。そして、細シリンダー３７の先端（図１３において
左側）付近であってシリンダーキャップ９９に接近した
位置には、細シリンダー３７の内部と連通するポート１
０１が設けてあり、このポート１０１には細径をした給
油パイプ７２の一端が連結してある。この給油パイプ７
２は、細シリンダー３７とガイドレール３１の間の空間
を延長するように配置され、細シリンダー３７の根元付
近にまで延長し、給油パイプ７２の後端は細シリンダー
３７の根元付近に設けられたポート７３に接続してあ
る。さらに、細ロッド６９の先端であってピストン９８
に近い位置には細ロッド６９の内外周を連通させるため
の導通穴１０４が開口させてある。

【００５２】次に、図１４は、前述の太シリンダー３
２、３４、３６、細シリンダー３３、３５、３７におけ
る、それぞれの内部の断面形状を示すために中心で切断
して説明するものである。この図１４でのそれぞれの切
断位置は、油圧伸縮機構１１における太シリンダー３２
は図１０におけるＣーＣ矢視断面であり、細シリンダー
３３は図１１におけるＤーＤ矢視断面である。また、油
圧伸縮機構１２における太シリンダー３４、細シリンダ
ー３５は、それぞれに対応する油圧伸縮機構１１のＣー
Ｃ矢視断面、ＤーＤ矢視断面と同一の位置となる。ま
た、油圧伸縮機構１３における太シリンダー３６、細シ
リンダー３７の切断位置は、太シリンダー３６では図１
２におけるＥーＥ矢視断面であり、細シリンダー３７で
は図１３におけるＦーＦ矢視断面である。

【００５３】この図１４において、それぞれの内部に圧
力油が加えられる有効圧力の断面積を考えてみる。この
太シリンダー３２の内部においては、太シリンダー３２
の内周と太ロッド６０の外周における圧力断面積を
「ア」とし、太ロッド６０の内周と同調パイプ７７の外
周における圧力断面積を「イ」とする。また、細シリン
ダー３３の内部においては、細シリンダー３３の内周と
細ロッド６１の外周における圧力断面積を「オ」とし、
細ロッド６１の内周と同調パイプ８６の外周の圧力断面
積を「カ」とする。同様にして、太シリンダー３４の内
部においては、太シリンダー３４の内周と太ロッド６０
ー２の外周における圧力断面積を「ウ」とし、太ロッド
６０ー２の内周と同調パイプ７７ー２の外周における圧
力断面積を「エ」とする。また、細シリンダー３５の内
部においては、細シリンダー３５の内周と細ロッド６１
ー２の外周における圧力断面積を「キ」とし、細ロッド
６１ー２の内周と同調パイプ８６ー２の外周における圧
力断面積を「ク」とする。そして、太シリンダー３６の
内周の圧力断面積を「ケ」とし、細シリンダー３７の圧
力断面を「コ」とする。このような圧力断面積の「ア」
〜「コ」が実際に圧力油が供給された場合に作用力が発
生する断面積となる。この場合において、太シリンダー
３２と３４の内外径は同一とし、細シリンダー３３と３
５の内外径を同一としている。このため、「ア」と
「ウ」、「イ」と「エ」、「オ」と「キ」、「カ」と
「ク」のそれぞれの圧力断面積は同一となる。このよう
に設定した場合の油圧伸縮機構１１、１２と油圧伸縮機
構１３のそれぞれの圧力断面積の関係は下記のように示
される。

【００５４】「ケ」＝「ア」＋「イ」＋「ウ」＋「エ」

【００５５】「コ」＝「オ」＋「カ」＋「キ」＋「ク」

【００５６】このように設定させるため、予め計算して
それぞれのシリンダー３２、３３、３４、細シリンダー
３５、３６、３７の内外周の寸法を決定しておくものと
する。

【００５７】次に、図１５は前述した昇降機構４の中央
に設けてあり、油圧伸縮機構１１、１２、１３をそれぞ
れ相対的に回動自在に連結させる回動軸支体５３、５４
の内部構造を示すものである。これらの回動軸支体５
３、５４はそれぞれ油圧伸縮機構１３を中心にして対称
形に配置され、その内部の構造も対称に設定されてい
る。このため、回動軸支体５３の内部構成についてのみ
説明し、回動軸支体５４の構成についてはその説明を省
略してある。

【００５８】前述のように、油圧伸縮機構１１は外ケー
ス１４と１５を密着して組み合わせて構成してあり、そ
れらの側面であって油圧伸縮機構１３と対向する側面に
は薄肉の円筒形をした外連結リング１０６が固着してあ
り、外連結リング１０６の先端にはリング状をした取付
けリング１０８が固着してある。また、油圧伸縮機構１
３は外ケース１８、１９を密着して組み合わせて形成し
てあり、この外ケース１８、１９の側面であって油圧伸
縮機構１１に対向する側面には円筒形をした内連結リン
グ１０７が固着してある。また、取付けリング１０８の
先端にはリング状をした外リング１０９が密着させてあ
り、取付けリング１０８と外リング１０９とはボルト１
１２によって締めつけ連結してある。そして、内連結リ
ング１０７の側面にはリング状をした内リング１１０が
密着させてあり、内連結リング１０７と内リング１１０
とはボルト１１３によって締めつけ連結してある。そし
て、外リング１０９の内周と内リング１１０の外周のそ
れぞれに形成した溝には複数個のベアリング１１１が挿
入してあり、このベアリング１１１によって外リング１
０９と内リング１１０が円滑に回動するのを維持してい
る。このように、取付けリング１０８、外リング１０
９、内連結リング１０７、内リング１１０によって油圧
伸縮機構１１と１３の両者は相対的に反対方向に回動自
在になるように保持され、かつ左右方向に離れないよう
に規制されている。

【００５９】なお、回動軸支体５４も同様の構成であ
り、油圧伸縮機構１２と１３はそれぞれ相対的に反対方
向に回動自在となるように保持され、かつ左右方向に離
れないように規制されている。

【００６０】さて、前述の外連結リング１０６、取付け
リング１０８、外リング１０９は内部が空洞であり、こ
れらの内部には円筒形をした空間が形成されていて、外
連結リング１０６の内部空間には円筒形をした外ジョイ
ント１１８が収納され、内連結リング１０７の内部空間
には円筒形をした内ジョイント１１９が収納されてい
る。この二つの外ジョイント１１８と内ジョイント１１
９を組み合わせることにより、油圧を一方から他方に流
動させるとともに、相互に回動できる従来から周知のス
イベルジョイント１２０が形成されている。この外連結
リング１０６の外周の２カ所にはポート挿通穴１１４、
１１５が開口してあり、このポート挿通穴１１４、１１
５には前記外ジョイント１１８に固着してあるポート１
２８、１２９を外部に突起するように挿通させてある。
また、内連結リング１０７の外周２カ所にも同様にポー
ト挿通穴１１６、１１７が開口させてあり、このポート
挿通穴１１６、１１７には前記内ジョイント１１９に固
着したポート１３０、１３１が外部に突起するように挿
通させてある。この構成により、ポート１２８、１２９
とポート１３０、１３１を導通させて、圧力油を相互に
流動させることができる。

【００６１】次に、図１６は前述のスイベルジョイント
１２０の内部構造を示すものである。このスイベルジョ
イント１２０の構造は従来から周知のものであり、軸方
向に相互に回転を妨げないとともに、外ジョイント１１
８と内ジョイント１１９の間で圧力油を流動させること
ができるものである。

【００６２】この外ジョイント１１８は円筒形状をして
おり、この外ジョイント１１８の内部には円柱形状をし
た内ジョイント１１９が気密にかつ回転自在に挿入させ
てある。この外ジョイント１１８の内周面には２条の溝
状をした内環状溝１２２、１２３が切削形成してあり、
内ジョイント１１９の外周面には２条の外環状溝１２
４、１２５が切削形成してある。この内環状溝１２２に
対して外環状溝１２４が対向し、内環状溝１２３に対し
て外環状溝１２５が対向し、この組合せによりスイベル
ジョイント１２０の内部には二つのリング状をした圧力
油の流動空間が形成される。そして、外ジョイント１１
８の外周には二つのポート１２８、１２９が油圧ホース
と連結できるように突起させてあり、内ジョイント１１
９の外周にもポート１３０、１３１が油圧ホースと連結
できるように突起させてある。そして、内ジョイント１
１９の内部にはその断面（図１６の状態）で平行となり
縦断面（図１８の状態）で上下に離れた２つの導油路１
２６、１２７が形成してあり、導油路１２６は外環状溝
１２４に、導油路１２７は外環状溝１２５にそれらの一
端が連通させてあり、導油路１２６の他端はポート１３
０に、導油路１２７の他端はポート１３１に連通させて
ある。このような構成により外ジョイント１１８と内ジ
ョイント１１９が相互に回動することができ、ポート１
２８は内環状溝１２２、外環状溝１２４、導油路１２６
を介してポート１３０と常時連通しており、ポート１２
９は内環状溝１２３、外環状溝１２５、導油路１２７を
介してポート１３１と常時連通させてある。このよう
に、ポート１２８とポート１３０とが連通し、ポート１
２９とポート１３１とが連通してる状態は立体的に図示
した図１７を参照すれば理解しやすい。

【００６３】また、図１８は、図１６におけるＧーＧ矢
視の断面を示したものである。前記内ジョイント１１９
の内部には上下に少し距離をおいて２つの導油路１２
６、１２７が形成してあり、外ジョイント１１８の外周
には上下にポート１２８、１２９が固着してあり、それ
ぞれはリング状となった内環状溝１２２、１２３、外環
状溝１２４、１２５で形成された空間に連通させてあ
る。この図１８においては内環状溝１２３と外環状溝１
２５によって形成された空間に、ポート１２９が連通し
ている状態を示したものである。同様に、他の内環状溝
１２２、外環状溝１２４で形成された空間にも、この図
１８で示すようにポート１２８が連通している。

【００６４】次に、図１９は本実施例における油圧伸縮
機構１１、１２、１３を組み立てる前の分解した状態を
示すものである。前記図１〜図４では示されていない
が、外連結リング１０６の外周には２本の油圧ホース１
３３、１３４が連結してあり、油圧伸縮機構１３の側面
に固着してある内連結リング１０７には２本の油圧ホー
ス１３７、１３８が連結してある。また、油圧伸縮機構
１２の側面に固着してある外連結リング１０６ー２には
２本の油圧ホース１３５、１３６が連結してあり、油圧
伸縮機構１３の側面に固着した内連結リング１０７ー２
には２本の油圧ホース１３９、１４０が連結してある。
これら油圧ホース１３３〜１４０はそれぞれ圧力油を供
給させるためのものであり、それぞれの他端はロッドヘ
ッド６２、６３、７０、７１に接続してある。

【００６５】次に、図２０は本実施例における油圧の供
給するための概念図を示したものである。圧力油を発生
させる油圧ポンプ１４２から吐出された圧力油は太シリ
ンダー３２、３４、細シリンダー３３、３５のそれぞれ
の圧力室に供給されており、太シリンダー３２、３４の
排出室から出た圧力油は一本にまとめられ、太シリンダ
ー３６の圧力室に接続されている。また、細シリンダー
３３、３５の排出室から吐出された圧力油は合流して一
本にまとめられ、細シリンダー３７の圧力室に供給され
ている。さらに、太シリンダー３６、細シリンダー３７
の排出室から吐出された圧力油は一本に合流し、圧力油
を貯留する油タンク１４４に回収される。この図２０の
構成が本実施例における圧力油が流動する概念図ある。

【００６６】次に、図２１は本実施例における油圧回路
の構成を示すものである。前述の車体１に内蔵したモー
ター、エンジン等の原動機１４３の出力軸には油圧ポン
プ１４２が従動させてあり、この油圧ポンプ１４２の吸
引側には圧力油を貯留した油タンク１４４を連通させて
あり、油圧ポンプ１４２の吐出側には三方に回路を切換
える切換弁１４５が接続してあり、切換弁１４５の排出
室には油タンク１４４が接続してある。

【００６７】この切換弁１４５の一方の出力は、分岐し
て太シリンダー３２にあるポート７８と太シリンダー３
４にあるポート７８ー２に接続してあり、切換弁１４５
の他方の出力はポート７３に接続してある。この太シリ
ンダー３２のポート８０は細シリンダー３３のポート８
８と連通させてあり、ポート７９はスイベルジョイント
１２０を構成する外連結リング１０６に接続させ、細シ
リンダー３３のポート８７も外連結リング１０６に接続
させてある。また、太シリンダー３４のポート８０ー２
は細シリンダー３５のポート８８ー２に連通してあり、
ポート７９ー２はスイベルジョイント１２０ー２を構成
する外連結リング１０６ー２に接続してあり、細シリン
ダー３５のポート８７ー２も外連結リング１０６ー２に
接続してある。次に、中央の油圧伸縮機構１３を構成す
る細シリンダー３７のポート１０２は太シリンダー３６
のポート９４と連通させてあり、ポート１０３は分岐し
てそれぞれは内連結リング１０７と内連結リング１０７
ー２に接続してあり、スイベルジョイント１２０、スイ
ベルジョイント１２０ー２を介してポート８７とポート
８７ー２に連通している。また、太シリンダー３６にあ
るポート９５は分岐してそれぞれ内連結リング１０７と
内連結リング１０７ー２に接続しており、このスイベル
ジョイント１２０、スイベルジョイント１２０ー２を介
してそれぞれ太シリンダー３２のポート７９と太シリン
ダー３４のポート７９ー２に接続してある。

【００６８】次に、本実施例の作用について説明する。
この高所作業車を作動させるためには、先ず車体１に収
納してある原動機１４３をバッテリーあるいはガソリン
により始動し、原動機１４３によって油圧ポンプ１４２
を従動させる。この油圧ポンプ１４２が油タンク１４４
より圧力油を吸引し、高所作業車の各部に圧力油を供給
することで各種の動作ができることになる。この高所作
業車を操作するには、昇降台５に搭乗した作業員が制御
箱７のレバー等を操作することによって行われる。

【００６９】先ず、図３に示すように昇降台５が最下位
置に降下した状態から、図２に示すように昇降台５が最
大高さ位置にまで持ち上げられる操作の手順を説明す
る。この上昇の操作では、切換弁１４５を「正」に切換
え油圧ポンプ１４２から発生した圧力油をポート７８及
びポート７８ー２に供給する。すると、供給された圧力
油は太シリンダー３２と３４の圧力室側に供給され、こ
のため、太シリンダー３２の圧力室で圧力油が膨張する
ことで、ピストン７５を図１０中で右方向に押出し、太
ロッド６０を太シリンダー３２により外部に押し出す作
用をすることになる。同様に、ポート７８ー２に供給さ
れた圧力油は太シリンダー３４の圧力室で膨張し、太シ
リンダー３４を太ロッド６０ー２に対して右方向に押し
出す作用をすることになる。このポート７８、７８ー２
に供給された圧力は同時に同調パイプ７７を通過してポ
ート８０、８０ー２より外部に流失し、それぞれポート
８８、８８ー２に供給され、細シリンダー３３、３５の
圧力室に流入する。このため、図１１で示すようにポー
ト８８に流入した圧力油は同調パイプ８６を通過し、細
シリンダー３３の圧力室の内部で膨張してピストン８４
を細シリンダー３３に対して図１１中左方向に移動させ
るように作用する。同様に、ポート８０ー２に流入した
圧力油は細シリンダー３３の圧力室の内部で膨張する。

【００７０】このような圧力油の流れのため、図１０に
おいては太シリンダー３２とロッドヘッド６２の間隔が
大きくなり、図１１では細シリンダー３３とロッドヘッ
ド６３の間隔が大きくなり、その両端の距離が広げられ
るように作用する。同様に太シリンダー３４、細シリン
ダー３５においてもそれらの両端の間隔が大きくなり、
図１０、図１１において示されている油圧伸縮機構１
１、１２の太シリンダー３２、３４、細シリンダー３
３、３５のそれぞれの両端の間隔は拡大することにな
る。この太シリンダー３２のピストン７５が移動する
と、排出室にある圧力油は給油路８１、太ロッド６０を
通過してポート７９より流出し、その排出された圧力油
はスイベルジョイント１２０を介してポート９５に流入
することになる。同様に、太シリンダー３４の排出室に
ある圧力油はポート７９ー２及びスイベルジョイント１
２０ー２を介してポート９５に流入することになる。こ
のため、図１２で示されるように、両太シリンダー３
２、３４から排出された圧力油はポート９５に合流して
流入し、流入した圧力油は同調パイプ９３を通過して太
シリンダー３６の圧力室に流入し、ここで膨張するため
ピストン９１は図１２において右方向に押動されること
となり、太シリンダー３６とロッドヘッド７０の間隔が
大きくなることになる。

【００７１】また、細シリンダー３３内においてピスト
ン８４が移動することから、細シリンダー３３の排出室
にある圧力油は導通穴８９、太ロッド６０を通過してポ
ート８７より排出され、圧力油はスイベルジョイント１
２０を介して細シリンダー３７のポート１０３に供給さ
れる。同様にして、細シリンダー３５の排出室にある圧
力油は導通穴８９ー２、ポート８７ー２を通過し、スイ
ベルジョイント１２０ー２を介してポート１０３に流入
する。このようにして、ポート８７、８７ー２より合流
してポート１０３に供給された圧力油は同調パイプ１０
０を通過し、細シリンダー３７の圧力室に流入して膨張
する。このため、ピストン９８は図１３において左方向
に押動され、細シリンダー３７、ロッドヘッド７１の間
隔が大きくなることになる。

【００７２】このようにして、ポート７８、７８ー２に
供給された圧力油は連動して油圧伸縮機構１１、１２、
１３のそれぞれの圧力室に流入することから、太シリン
ダー３２、３４、３６、細シリンダー３３、３５、３７
はそれぞれ外ケース１４、１５、１６、１７、１８より
押し出され、それぞれの両端の長さが長くなることにな
る。これらの作用において図５、図７で示されるように
太ロッド６０、細ロッド６１はロッドヘッド６２、ロッ
ドヘッド６３によってそれぞれローラーボックス２０、
２１に固定されており、太ロッド６８、細ロッド６９は
ロッドヘッド７０、７１によってそれぞれローラーボッ
クス２４、２５に固定されていることから、圧力油が膨
張することによって各ピストン７５、８４、９１、９８
が移動しても太ロッド６０、６８、細ロッド６１、６９
はその位置を変えず、相対的に太シリンダー３２、３
６、細シリンダー３３、３７がそれぞれ油圧伸縮機構１
１、１３より押し出されることになる。このため、図５
で示すように太シリンダー３２とガイドレール２６はロ
ーラー５６、５７に案内されながら外ケース１４の内部
より図５中左方向に押し出され、細シリンダー３３、ガ
イドレール２７はローラー５８、５９に案内されならが
外ケース１５の内部より図５中右方向に押し出される。
同様に、細シリンダー３７とガイドレール３１はローラ
ー６６、６７に案内されながら、図７中において外ケー
ス１９より右方向に押動される。また、太シリンダー３
６、ガイドレール３０はローラー６４、６５に案内され
ながら図７中において外ケース１８より左方向に押動さ
れることになる。このようにして、油圧伸縮機構１１、
１２が伸長する際に排出された圧力油によって油圧伸縮
機構１３の太シリンダー３６、細シリンダー３７が連動
させられ、油圧伸縮機構１１、１２、１３は同時にその
長さを伸長させることになる。

【００７３】このような伸長の動作の際に、図１２にお
いて太シリンダー３６内でピストン９１が右方向に移動
すると、その排出室にある圧力油は導通穴９６、太ロッ
ド６８を通過し、ポート９４から外部に流出する。この
流出した圧力油はポート１０２を介して、細ロッド６９
の内部に流入することになる。さて、この細シリンダー
３７においても図１３で示すように、ピストン９８は細
シリンダー３７に対して左方向に移動していることか
ら、その排出室にある圧力油は同様に圧縮されているこ
とになる。このため、ピストン９８が図１３で右方向に
移動することによって圧縮された圧力油は、ポート１０
２から流入した圧力油とともに導通穴１０４、ポート１
０１、給油パイプ７２を通過し、ポート７３から外部に
流出されることになる。この流出した圧力油はポート７
３より切換弁１４５に戻り、この切換弁１４５を通過し
て油タンク１４４で回収され、このサイクルで圧力油の
循環回路が成立する。このように、油圧伸縮機構１１、
１２にそれぞれ設けた２つのポート７８、ポート７８ー
２に圧力油が供給されると、圧力油は油圧伸縮機構１
１、１２、１３の各部に伝達し、太シリンダー３２が１
４外ケースより、細シリンダー３３が外ケース１５よ
り、太シリンダー３４が外ケース１６より、細シリンダ
ー３５が外ケース１８よりそれぞれ伸長し、同時に太シ
リンダー３６が外ケース１８より、外ケース１７が外ケ
ース１９よりそれぞれ伸長し、しかも、それぞれが同期
して伸長することとなる。こうして、太シリンダー３
２、３４、３６、細シリンダー３３、３５、３７が同期
して伸長することになり、回動軸支体５３、５４を中心
に放射状に油圧伸縮機構１１、１２、１３のそれぞれの
先端が拡大することになる。

【００７４】これらの太シリンダー３２、３４、３６、
細シリンダー３３、３５、３７のそれぞれの伸長量は、
図１４で示すように各部の圧力断面積が決定されている
ことから伸長量に規制が発生している。まず、太シリン
ダー３２の排出室から流出する圧力油は有効断面積
「ア」＋「イ」に比例し、太シリンダー３４の排出室か
ら流出する圧力油は有効断面積「ウ」＋「エ」に比例す
る。これらの合計した量の圧力油（「ア」＋「イ」＋
「ウ」＋「エ」）が太シリンダー３６の圧力室に供給さ
れることになるが、太シリンダー３６の圧力断面積は
「ケ」であり、「ケ」の圧力断面積は前記「ア」、
「イ」、「ウ」、「エ」との合計と等しいため、太シリ
ンダー３６が伸長する速度は太シリンダー３２と３４が
伸長する速度と同一となる。同様に、細シリンダー３３
の排出室から流出する圧力油は断面積は「オ」＋「カ」
に比例し、細シリンダー３５の排出室から流出する圧力
油は断面積は「キ」＋「ク」に比例する。これらの合計
した量の圧力油（「オ」＋「カ」＋「キ」＋「ク」）が
細シリンダー３７の圧力室に供給されることになるが、
細シリンダー３７の圧力断面積は「コ」であり、この断
面積は前述した「オ」、「カ」、「キ」、「ク」の合計
と等しいため、細シリンダー３７が伸長する速度は細シ
リンダー３３、３５が伸長する速度と同一となる。この
ことから、伸長する全ての太シリンダー３２、３４、３
６、細シリンダー３３、３５、３７はそれぞれ同期して
同一の伸長量で移動することになる。

【００７５】しかしながら、図３で示すように昇降台５
が最下位置にあるときには、油圧伸縮機構１１、１２、
１３は平行に収納されていて、しかも、太シリンダー３
２、３４、３６、細シリンダー３３、３５、３７のそれ
ぞれの先端は軸支体３８、３９、４０、４１、４２、４
３に連結されているので、各太シリンダー３２、３４、
３６、細シリンダー３３、３５、３７が外ケース１４、
１５、１６、１７、１８、１９より伸長しようと作用す
るが、その作用力は直接昇降台５を持ち上げる応力には
ならない。しかし、立ち上げの初期動作においてはキッ
ク機構８が常時上方に作用力を発生しているため、この
キック機構８によってキックピン５１、５２を少し上方
に持ち上げるように作用する。すると、キックピン５
１、５２により油圧伸縮機構１１、１２、１３は少し上
方に持ち上げられるので、上下から押しつぶしたＸ字形
に変化する。このとき、回動軸支体５３、５４ではベア
リング１１１によって外リング１０９、内リング１１０
が相互に自由に回動できるように連結しているため、油
圧伸縮機構１１、１２、１３のそれぞれは、それらの中
央を回転の中心とし相互に自由に反対方向に回動するこ
ができる。こうして油圧伸縮機構１１、１２、１３は相
互に逆方向に回動し、油圧伸縮機構１１、１２、１３が
Ｘ字形に変化するのを妨げることはない。次いで、前述
したように太シリンダー３２、３４、３６、細シリンダ
ー３３、３５、３７がそれぞれ圧力油によって、外ケー
ス１４、１５、１６、１７、１８、１９より押し出され
るため、回動軸支体５３、５４を回転の中心軸として油
圧伸縮機構１１、１２、１３はＸ字形に似た形状となっ
て放射状に拡大する。

【００７６】このように油圧伸縮機構１１、１２、１３
が少しＸ字形に変化すると、外ケース１４、１５、１
６、１７、１８、１９より押し出される太シリンダー３
２、３４、３６、細シリンダー３３、３５、３７の伸長
力は上下方向に作用する分力に変化され、昇降台５を上
方に持ち上げる作用をする。こうして昇降機構４を構成
する油圧伸縮機構１１、１２、１３は平行に折り畳んだ
状態から上下がつぶれたＸ字形となり、次いでＸ字形に
変化し、昇降台５は最大高さにまで上昇し、図１、図２
に示す状態まで上昇することになる。このような順序に
より、油圧伸縮機構１１、１２、１３から伸長した太シ
リンダー３２、３４、３６、細シリンダー３３、３５、
３７の両端の長さは、外ケース１４、１５、１６、１
７、１８、１９の長さの約三倍まで伸長する。この結
果、昇降台５は車体１よりも高い位置に持ち上げられ、
所定の高さまで昇降台５が持ち上げられたならば、作業
員が切換弁１４５を「中立」に復帰させるとポート７
８、７８ー２に供給された圧力油はその流動を停止し、
昇降台５は持ち上げられたその高さ位置に保持されるこ
とになる。この持ち上げられた位置で昇降台５が保持さ
れると、昇降台５に搭乗した作業員が高所における建
築、土木の各種の作業を行うことができる。

【００７７】次に、昇降台５を上昇させた位置から下降
させるためには前述とは逆に切換弁１４５を「逆」側に
切換え、油圧ポンプ１４２からの圧力油をポート７３に
供給する。ポート７３に供給された圧力油は給油パイプ
７２、ポート１０１を通過して細シリンダー３７の排出
室に流入し、図１３においてピストン９８を右方向に移
動させることになる。流入した圧力油は、同時に細ロッ
ド６９、ポート１０２を通過してポート９４に流入し、
ポート９４から流入した圧力油は太ロッド６８、導通穴
９６を通過して太シリンダー３６の排出室に流入し、図
１２においてピストン９１は左方向に移動させられる。
このため、１カ所のポート７３に供給された圧力油によ
って細シリンダー３７とロッドヘッド７１の間隔が縮小
され、同時に太シリンダー３６とロッドヘッド７０の間
隔も連動して縮小されることになる。

【００７８】さらに、ピストン９８が図１３において右
方向に移動すると、細シリンダー３７の圧力室内に残留
している圧力油は同調パイプ１００、ポート１０３を通
過し外部に流出し、圧力油は分岐して一方はスイベルジ
ョイント１２０を介してポーチ８７に流入し、他方はス
イベルジョイント１２０ー２を介してポート８７ー２に
流入する。このため、ポート８７に流入した圧力油は、
図１１中において細ロッド６１、導通穴８９を通過して
細シリンダー３３の排出室で膨張するため、ピストン８
４を図１１中において右方向に移動し、細シリンダー３
５の長さが縮小されることになる。また、図１２におい
て、圧力油が排出室に供給されるため、ピストン９１が
図１２中で左方向に移動し、太シリンダー３６の圧力室
内にある圧力油は同調パイプ９３、ポート９５より外部
に流出し、その圧力油は分岐して一方はスイベルジョイ
ント１２０を介してポート７９に伝えられ、他方はスイ
ベルジョイント１２０ー２を介してポート７９ー２に流
入する。ポート７９に流入した圧力油は図１０におい
て、ポート７９、太ロッド６０、給油路８１を介して太
シリンダー３２の排出室内に流入し、この排出室で膨張
する。このため、ピストン７５は図１０中において左方
向に移動させられ、太シリンダー３２とロッドヘッド６
２の間隔は縮小させられる。また、ポート７９ー２に流
入した圧力油も同様に作用をして、太シリンダー３４と
ロッドヘッドとの長さを縮小させることになる。このよ
うにして、太シリンダー３６、細シリンダー３７の長さ
が縮小して外ケース１８、１９内に引き込められると、
太シリンダー３６、細シリンダー３７から排出された圧
力油によって同時に太シリンダー３２、３４、細シリン
ダー３３、３５もそれぞれ外ケース１４、１５、１６、
１７の内部に引き込められる。このようにして、油圧伸
縮機構１１、１２、１３の全長が縮小し、油圧伸縮機構
１１、１２、１３は徐々に上下から押しつぶしたＸ字形
となって変化し、昇降台５は徐々に下降することにな
る。

【００７９】なお、この油圧伸縮機構１１、１２、１３
の縮小の動作の際に、太シリンダー３２、３４、細シリ
ンダー３３、３５が縮小することで、それぞれの圧力室
に残留していた圧力油はそれぞれ外部に流出する。ま
ず、細シリンダー３３の圧力室にある圧力油はポート８
８よりポート８０に流入し、太シリンダー３２の圧力室
にある圧力油と合流し、圧力油はポート７８より切換弁
１４５を介して油タンク１４４に戻される。同様に、細
シリンダー３５の圧力室にある圧力油はポート８８ー２
よりポート８０ー２に流入し、太シリンダー３４の圧力
室にある圧力油と合流し、圧力油はポート７８ー２より
切換弁１４５を介して油タンク１４４に戻される。この
ような順序により、Ｘ字形のように放射状に拡大した太
シリンダー３２、３４、３６、細シリンダー３３、３
５、３７はそれぞれ外ケース１４、１５、１６、１７、
１８、１９の内部に引き込められ、太シリンダー３２と
細シリンダー３３、太シリンダー３４と細シリンダー３
５、太シリンダー３６と細シリンダー３７の先端間の距
離は縮小され、油圧伸縮機構１１、１２、１３によって
形成されていたＸ字形の長さが縮小し、昇降機構４は上
下から押しつぶされたＸ字形に変化する。この同期した
縮小の動作のとき、それぞれの太シリンダー３２、３
４、３６、細シリンダー３３、３５、３７が移動する移
動量は同期しており、それぞれ同じ速度で縮小する。こ
のため昇降機構４の上下に載置してある昇降台５は徐々
に水平を維持したまま降下することになる。最終的に太
シリンダー３２、３４、３６、細シリンダー３３、３
５、３７の全長が外ケース１４、１５、１６、１７、１
８、１９の内部に収納されると、油圧伸縮機構１１、１
２、１３が平行になるような位置まで押しつぶされ、キ
ックピン５１、５２がそれぞれキック機構８の上端に接
触し、油圧伸縮機構１１、１２、１３が平行となった位
置で車体１の上部に復帰してその下降動作を終了する。
こののち、切換弁１４５を「中立」の状態に戻すことに
より高所作業車の機能が停止する。

【００８０】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、昇
降機構は角パイプ状をした外ケース内に収納した油圧シ
リンダーを移動させることができ、Ｘ字形に拡大・縮小
させることで昇降台を上昇あるいは下降させることがで
きる。そして、油圧シリンダーの基部を車体あるいは昇
降台に連結し、油圧伸縮機構の連結をスイベルジョイン
トによって行っているため、従来のように長い高圧ホー
スを弛ませて取り回す必要がなくなり、構造が極めて簡
単となる。そして、高圧ホースを取り回す必要がなくな
ったことから、製造、保守が容易となり、長期の使用が
可能となるものである。また、昇降機構を３つの油圧伸
縮機構によって構成したので、昇降台を安定して維持さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の高所作業車を示す全体の斜
視図である。

【図２】高所作業車の昇降台を最大高さ位置に持ち上げ
た状態を示す側面図である。

【図３】高所作業車の昇降台を最低高さ位置に降ろした
状態を示す側面図である。

【図４】高所作業車の昇降台を最低高さ位置に降ろした
状態を示す背面図である。

【図５】昇降機構の両側に位置する一方の油圧伸縮機構
の構造を示す断面図である。

【図６】図５中における油圧伸縮機構のＡーＡ矢視を示
す断面図である。

【図７】昇降機構の中央に位置する油圧伸縮機構の構造
を示す断面図である。

【図８】図７中における油圧伸縮機構のＢーＢ矢視を示
す断面図である。

【図９】図５における太シリンダーの保持機構を示す一
部破断した斜視図である。

【図１０】図５における油圧伸縮機構の太シリンダーの
構造を示す断面図である。

【図１１】図５における油圧伸縮機構の細シリンダーの
構造を示す断面図である。

【図１２】図７における油圧伸縮機構の太シリンダーの
構造を示す断面図である。

【図１３】図７における油圧伸縮機構の細シリンダーの
構造を示す断面図である。

【図１４】各シリンダーの圧力断面積を示すために破断
した説明図である。

【図１５】油圧伸縮機構を連結する回動導通機構を示す
ための断面図である。

【図１６】スイベルジョイントの構造を示す断面図であ
る。

【図１７】スイベルジョイント内に形成したの油路を示
す説明図である。

【図１８】スイベルジョイントを図１６中でＧーＧ矢視
した断面図である。

【図１９】油圧伸縮機構と回動導通機構とを接続する配
管を示す分解斜視図である。

【図２０】本実施例における油圧供給の流路の概念を示
す説明図である。

【図２１】本実施例における油圧供給の流路を示す油圧
回路図である。１車体４昇降機構５昇降台１１油圧伸縮機構１２油圧伸縮機構１３油圧伸縮機構３２太シリンダー３３細シリンダー３４太シリンダー３５細シリンダー３６太シリンダー３７細シリンダー５３回動軸支体５４回動軸支体６０太ロッド６１細ロッド６８太ロッド６９細ロッド７５ピストン７７同調パイプ８４ピストン８６同調パイプ９１ピストン９８ピストン１００同調パイプ１０６外連結リング１０７内連結リング１１８外ジョイント１１９内ジョイント１２０スイベルジョイント１２２内環状溝１２３内環状溝１２４外環状溝１２５外環状溝１２６導油路１２７導油路１３３油圧ホース１３４油圧ホース１３５油圧ホース１３６油圧ホース１３７油圧ホース１３８油圧ホース１３９油圧ホース１４０油圧ホース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動出来る車体と、この車体の上方に位
置して上下に昇降できる昇降台と、車体と昇降台の間に
介在されて上下に伸縮できる昇降機構とを有する高所作
業車において、昇降機構はその長さ方向にそれぞれの両
端が伸縮できる３本の油圧伸縮機構から成り、各油圧伸
縮機構を上方から見て並列に配置し、中央に配置した油
圧伸縮機構と一側の油圧伸縮機構をその中央で回動自在
に連結し、中央に配置した油圧伸縮機構と他側の油圧伸
縮機構をその中央で回動自在に連結し、各油圧伸縮機構
は平行に配置した内部中空の細長い一対の外ケースで構
成し、各外ケース内にはそれぞれ油圧シリンダーを摺動
自在に挿通し、各油圧シリンダーのシリンダーロッドの
先端を外ケースに連結し、中央の油圧伸縮機構の一方の
油圧シリンダーの基部を車体の上面一方に連結し、中央
の油圧伸縮機構の他方の油圧シリンダーの基部を昇降台
の下面他方に連結し、両側にある油圧伸縮機構の一方の
油圧シリンダーの基部を車体の上面他方に連結し、両側
にある油圧伸縮機構の他方の油圧シリンダーの基部を昇
降台の下面一方に連結し、側面から視て昇降機構がＸ字
形となるように構成させ、各油圧シリンダーに同時に油
圧を供給することで各油圧シリンダーをそれぞれ外ケー
スより同期して伸縮させ、昇降台を上下動させることを
特徴とする高所作業車。
【請求項２】各油圧シリンダーの側面にはそれぞれ長
さ方向に沿って細長いガイドレールを固着し、各外ケー
スの開口付近に軸支したガイドローラーにガイドレール
を接触させ、このガイドローラーによって油圧シリンダ
ーとガイドレールを外ケースから出没できるように案内
させたことを特徴とする請求項１記載の高所作業車。
【請求項３】昇降機構を構成する中央の油圧伸縮機構
と両側にある油圧伸縮機構とをそれぞれスイベルジョイ
ントで回動自在に連結し、このスイベルジョイントによ
り中央の油圧伸縮機構と両側にある油圧伸縮機構にそれ
ぞれ収納した油圧シリンダー間で圧力油の流動を行わせ
ることを特徴とする請求項１、２記載の高所作業車。
【請求項４】各油圧伸縮機構に収納されている一対の
油圧シリンダーの内、一方の油圧シリンダーの圧力断面
積を太径に形成し、他方の油圧シリンダーの圧力断面積
を細径に形成したことを特徴とする請求項１、２、３記
載の高所作業車。
【請求項５】各油圧伸縮機構を構成する一対の油圧シ
リンダーの内、一方の油圧シリンダーの圧力断面積を太
径に形成し、他方の油圧シリンダーの圧力断面積を細径
に形成し、両側に配置してある油圧伸縮機構の太径の油
圧シリンダーの基部を車体に連結し、両側に配置してあ
る油圧伸縮機構の細径の油圧シリンダーの基部を昇降台
に連結し、中央に配置してある油圧伸縮機構の細径の油
圧シリンダーの基部を車体に連結し、中央に配置してあ
る油圧伸縮機構の太径の油圧シリンダーの基部を昇降台
に連結したことを特徴とする請求項１、２、３、４記載
の高所作業車。
【請求項６】移動出来る車体と、この車体の上方に位
置して上下に昇降できる昇降台と、車体と昇降台の間に
介在されて上下に伸縮できる昇降機構とを有する高所作
業車において、昇降機構はその長さ方向にそれぞれの両
端が伸縮できる３本の油圧伸縮機構から成り、各油圧伸
縮機構を上方から見て並列に配置し、中央に配置した油
圧伸縮機構と一側の油圧伸縮機構をその中央で回動自在
に連結し、中央に配置した油圧伸縮機構と他側の油圧伸
縮機構をその中央で回動自在に連結し、各油圧伸縮機構
は平行に配置した内部中空の細長い一対の外ケースで構
成し、各外ケース内にはそれぞれ油圧シリンダーを摺動
自在に挿通し、各油圧シリンダーのシリンダーロッドの
先端を外ケースに連結し、中央の油圧伸縮機構の一方の
油圧シリンダーの基部を車体の上面一方に連結し、中央
の油圧伸縮機構の他方の油圧シリンダーの基部を昇降台
の下面他方に連結し、両側にある油圧伸縮機構の一方の
油圧シリンダーの基部を車体の上面他方に連結し、両側
にある油圧伸縮機構の他方の油圧シリンダーの基部を昇
降台の下面一方に連結し、側面から視て昇降機構がＸ字
形となるように構成させ、各油圧シリンダーのシリンダ
ーロッドは中空のパイプ状をしており、各シリンダーロ
ッドの内部と各油圧シリンダーの排出室とは連通させて
あり、各油圧シリンダーのシリンダーロッドの内部には
その一方の開口が圧力室に連通し、その他方の開口がシ
リンダーロッドの連結部分まで延長した同調パイプを挿
通したことを特徴とする高所作業車。
【請求項７】各油圧伸縮機構を構成する一対の油圧シ
リンダーの内、一方の油圧シリンダーを太径に形成し、
他方の油圧シリンダーを細径に形成し、両側に配置した
油圧伸縮機構の太径の油圧シリンダーの排出室の断面積
の合計を中央に配置した油圧伸縮機構の太径の油圧シリ
ンダーの圧力室の断面積と等しくし、両側に配置した油
圧伸縮機構の細径の油圧シリンダーの排出室の断面積の
合計を中央に配置した油圧伸縮機構の細径の油圧シリン
ダーの圧力室の断面積と等しくしたことを特徴とする請
求項６記載の高所作業車。
【請求項８】両側に配置した各油圧伸縮機構にある各
太径の油圧シリンダーの排出室と中央に配置した油圧伸
縮機構にある太径の油圧シリンダーの圧力室を連通さ
せ、両側に配置した各油圧伸縮機構にある各細径の油圧
シリンダーの排出室と中央に配置した油圧伸縮機構にあ
る細径の油圧シリンダーの圧力室を連通させたことを特
徴とする請求項６、７記載の高所作業車。
【請求項９】両側に配置した各油圧伸縮機構にある太
径の油圧シリンダーにある同調パイプの終端と細径の油
圧シリンダーにある同調パイプの終端をそれぞれ接続
し、中央に配置した油圧伸縮機構にある太径の油圧シリ
ンダーにある同調パイプの終端と両側に配置した油圧伸
縮機構にある太径の油圧シリンダーのシリンダーロッド
をそれぞれ接続したことを特徴とする請求項６、７記載
の高所作業車。
【請求項１０】両側に配置した各油圧伸縮機構にある
太径の油圧シリンダーのそれぞれの圧力室に圧力油の発
生源を接続したことを特徴とする請求項６、７、８、９
記載の高所作業車。