JPH0749359B2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高速道路、高層建築の
建設、組立、塗装等のように高所での作業のために用い
られ、作業員や資材を上方に持ち上げたり、不要となっ
た資材を高い位置から積降ろしするために用いる高所作
業車に関し、特に、昇降台を昇降させるための昇降機構
を全体を油圧シリンダーと似た簡易な構造で形成した高
所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路、高層ビル等の建築では、その
建設、組立、塗装の作業に昇降台を上下に昇降させる高
所作業車が多く用いられていた。また、高所にある信号
機や照明灯等の修理にも盛んに用いられていた。この高
所作業車では、昇降台に作業員、資材等を搭載させて持
ち上げたり、高所の作業現場から不要となった資材を積
み下ろす作業ができるものであった。

【０００３】この従来の高所作業車においては、一対の
アームとその中央で軸着して１組とし、複数組アームを
上下方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構いわゆる
（シザースタイプ）が従来から盛んに用いられていた。
この機構おいて昇降台の最大上昇能力を高くするために
は、各組のアームの長さを長くするか、連結するアーム
の組数を多くしなければならないものであった。このた
め、上昇高さを高くできる昇降機構を設計するとなれ
ば、多数組のパンタグラフをもちいなければならないも
のであった。このような機構では、パンタグラフを折り
畳んだ状態での昇降機構の高さが高くなり、作業員が昇
降台に乗り降りしたり、資材を積込み、積降ろしする作
業が煩わしくなるものであった。

【０００４】こういった欠点を解消するため、従来より
各種の提案がなされており、例えば英国特許３８２０６
３１号明細書のような構造も提案されている。この提案
された構造では、中段ブームの中にその中段ブームに対
して直線方向に移動できる下段ブームと上段ブームを抜
き差し自在に挿通しておき、下段ブームの下端の車体側
にピンで軸支し、上段ブームの上端をプラットホームに
ピンで軸支してＸ字形を構成するように組み立てられて
いる。この構造ではブーム自体の長さが長くなるため、
折り畳んだ状態の時、プラットホームの高さを低くでき
ると共に、プラットホームを高い位置に持ち上げること
が出来るものである。

【０００５】しかしながら、この発明では中段ブームよ
り下段ブーム、上段ブームを伸ばす機構はスクリューと
これに噛み合うメネジによって構成されているため、中
段ブームに対する下段ブームと上段ブームの伸縮移動速
度が遅く、迅速にプラットホームを応動させることがで
きないものであった。また、各中段ブームの中央に設け
たスクリューによって下段ブームと上段ブームを摺動さ
せているため、下段ブームと上段ブームの全長は中段ブ
ームの長さの半分程度の長さしか設定することができな
いものである。このため、中段ブームから伸縮させる下
段ブーム、上段ブームの長さを中段ブームの半分程度の
長さしか設定させることができず、プラットホームをよ
り高く持ち上げることが出来ない欠点があった。

【０００６】また、ブームの中に他のブームを挿入し、
伸縮させるブームの自体の全長を長くさせる構造も提案
されている。例えば、特許公開公報昭和５３年１１９５
５６号の図面中第４図においては、太い径の中段ブーム
に細い径の多段ブーム、上段ブームを挿通しておき、内
部に挿入したブームを中段ブームより引き出させること
でブームの全長を長くし、それによりプラットホームを
高く持ち上げる構造が提案されている。

【０００７】しかしながら、この発明においては中段ブ
ームより引き出される下段ブームと上段ブームの間には
伸縮量を同期させる機構は無く、それぞれが個別に移動
するものであり、移動量はバーによるリンク機構によっ
て規制させるものである。このため、プラットホームを
水平に保持させたまま垂直方向に持ち上げることが出来
ず、目的とする垂直上方の位置に持ち上げることが出来
ないものであった。また、中段ブームに収納した下段ブ
ーム、上段ブームが伸縮する際に、それらの移動量の規
制はバーによって形成されたリンク機構によって行って
いるため、両者の移動量の完全な同期が不可能であっ
た。このため、下段ブームを車体に、上段ブームをプラ
ットホームにピン等により連結することができず、同期
させることができない誤差は車体及びプラットホームに
接触させたコロによって行わなければならないものであ
った。この構造のため、プラットホームはリンク機構に
よる転動をそのまま受け、揺れやすい構造となり、風等
によって容易に揺動して極めて不安定なものであり、作
業員に不安感を与えるものであった。

【０００８】また、その図面中第４図において、Ｘ字形
となった中段ブームは外部に取り付けられた油圧シリン
ダーによって回動させられており、この中段ブームの回
動によって下段ブームと上段ブームが引き出される構成
が示されている。そして、上段ブームと下段ブームはそ
れぞれリンク機構によってその引き出し量が規制されて
いる。このため、油圧シリンダーの作動力は上段ブーム
と下段ブームに直進的に作用し、油圧シリンダーを最大
限に引き出した時に上段ブームと下段ブームの長さは中
段ブームの全長ほど引き出されない。従って伸長するブ
ーム全体の最大伸長長さを極めて長くすることは出来な
いものであった。

【０００９】次に、その折り畳んだブームをその長さ方
向に渡って全長を伸ばす構成としては、例えば特願昭５
２年１８４９２号のような構成も提案されている。

【００１０】この構成では、車体の一部にアウトリガー
ボックスを水平に固定し、アウトリガーボックス内を隔
壁によって区分しておき、それぞれの収納室内にアウト
リガービームを摺動自在に挿通させたものであり、一方
の収納室内には作動シリンダーが収納させてある。そし
て、両アウトリガービームはロープによって連結されて
いる。この構成では作動シリンダーを作動させることに
よりアウトリガーボックス内よりアウトリガービームが
出没し、両アウトリガービームがそれぞれ反対方向に移
動することができ、アウトリガーボックス内より引き出
される各アウトリガービームはアウトリガーボックスの
長さ程度に伸長させることができものである。この構成
では、アウトリガービームをアウトリガーボックスから
長く引き出させるために効果的なものである。

【００１１】しかし、この構成は車体を浮き上がらせて
地面に固定するためのアウトリガーのための構成が示さ
れているものであり、高所作業車にそのまま転用しても
昇降台を上下動させることが出来ないものであった。ま
た、この公報における図面記載中においては両アウトリ
ガービームの両端をそれぞれいずれの構造物にも連結さ
れておらず、単にアウトリガービームを左右水平方向に
対して自由に伸縮させるだけの構成が示されているに過
ぎないものである。

【００１２】このような観点から、アームの内部に複数
のブームを伸縮自在に挿通し、１つのアームをその長さ
方向に伸長できるように構成した昇降機構も多数案出さ
れている。例えば、特願昭５６年１３４４８７号、特願
昭５６年１９１０６５等が挙げられる。

【００１３】これらの新しく提案された昇降機構では、
３段となったブームがそれぞれその長さ方向に伸び、Ｘ
字形に中央が軸で連結された中段ブームが相互に回動す
ることにより側面から視て車体と昇降台がＸ字形になる
ように構成されるものである。この構造では下段ブーム
と上段ブームがそれぞれ中段ブームの長さ程度伸びるた
め、昇降台を高い位置にまで上昇させることができるも
のである。また、下段ブーム、上段ブームのそれぞれの
先端はピンによって車体または昇降台に連結させてある
ため、ガタツキが少なく、揺れに対して強固に保持する
ことができるものである。

【００１４】このような複数段に伸縮できる伸縮ブーム
体を使用した昇降機構では、中段ブームより下段ブーム
及び上段ブームを伸縮させるためには、車体と中段ブー
ムの中央との間に介在された油圧シリンダーで中段ブー
ム自体を持ち上げるか、中段ブーム内に挿入させた油圧
シリンダーによって下段ブームもしくは上段ブームをそ
れぞれ押し出すことによって伸長させる構成が採られて
いた。

【００１５】この構成では、中段ブームを持ち上げた
り、下段ブームと上段ブームを伸長させるために油圧シ
リンダーを必ず用いなければならないため、上段ブーム
と下段ブームの伸長量の同期を行わなければならないも
のである。この同期には、チェーンまたはワイヤー等で
構成された同調機構を設けなければならず、構成が複雑
となり、組立てが複雑となると共に、昇降機構自体の重
量がかさむむ欠点が生じていた。

【００１６】このため、昇降機構自体を少なくとも２本
の油圧伸縮機構とし、油圧伸縮機構を２本の油圧シリン
ダーを平行に組み立てた構造の高所作業車も提案されて
いる。この場合、少なくとも車体の左右方向に２組の油
圧伸縮機構を配置するため、両者に圧力油を供給するた
めの高圧ホースを連結しなければならないものであっ
た。この高圧ホースは外観から見ても太いものであり、
取回しのために多少の余裕を設けておかなければなら
ず、高所作業車の外部で露出しており見栄えが悪いもの
であった。また、昇降台が上下に移動する際には各油圧
伸縮機構が伸縮するために、この高圧ホースは曲げられ
ながら移動し、材料の疲労原因となるばかりか接断の事
故も発生し、組み立て、保守、点検のいずれにおいても
煩わしいものであった。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】このように、昇降機構
を油圧シリンダーに似た構造とすると、構成が極めて単
純となり、各油圧シリンダーのロッドにより昇降台を持
ち上げることで昇降の能力を向上させることができる
が、昇降機構を構成する複数の油圧伸縮機構を高圧ホー
スで接続しなければならない欠点も生じてきた。この高
圧ホースはゴムや樹脂で形成されているので長期の使用
に耐えることができず、定期的な保守、点検が必要とさ
れ、管理の面からも好ましいものではなかった。従っ
て、従来の高所作業車の欠点を改良した油圧シリンダー
に似た構成をとり、しかも、油圧伸縮機構の間を結ぶ高
圧ホースが不要な高所作業車の開発が望まれていた。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動出来る車
体と、この車体に上方に位置して上下に昇降できる昇降
台と、車体と昇降台の間に介在されて上下に伸縮できる
昇降機構とを有する高所作業車において、昇降機構は少
なくとも一対の油圧伸縮機構から成り、各油圧伸縮機構
の中央の間には周方向に回動自在で、かつ、一つの油圧
伸縮機構から他の油圧伸縮機構へ圧力油を流動させるこ
とのできる油路を形成した回動導通機構を設け、各油圧
伸縮機構はそれぞれが逆方向にロッドを摺動できる一対
のシリンダーを平行に配置して組立て、各油圧伸縮機構
の一方のロッドを車体に連結し、他方のロッドを昇降台
に連結させ、昇降機構をＸ字形となるように構成したこ
とを特徴とする高所作業車を提供するものである。

【００１９】

【作用】本発明では、昇降機構はＸ字形に組み合わされ
た一対の油圧伸縮機構によって構成され、各油圧伸縮機
構は油圧シリンダーに似た構成となっていて、構造が極
めて簡単となる。各油圧伸縮機構からは太ロッドと細ロ
ッドが上下に伸縮自在に挿入されており、太シリンダー
と細シリンダーの圧力断面積を同一に形成しているの
で、太ロッドと細ロッドの伸長量が同期することにな
る。また、一対の油圧伸縮機構はその中央が回転自在に
連結されているので、両油圧伸縮機構はその中央でＸ字
形に回動し、車体と昇降台と油圧伸縮機構は側面から視
て全体がＸ字形となるように作動し、昇降台を常に水平
の状態を維持したまま垂直方向に上昇させることができ
る。そして、複数の油圧伸縮機構の中央で両者を連結す
る回動導通機構をスイベルジョイントに似た構成とし、
油圧伸縮機構を相対的に回動させながら、一方の油圧伸
縮機構から他方の油圧伸縮機構に圧力油を流動させるこ
とができるようにしてある。この油路を持った回動導通
機構により、従来のような高圧ホースを油圧伸縮機構の
間に介在させる必要が無くなり、外観が簡素となるばか
りか、高圧ホースを両油圧伸縮機構の間に取り回す必要
がなくなるので、保守、点検が容易となり、長期の使用
においても耐久性が向上するものである。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。この実施例においては、図１は高所作業車の昇降台
を最大高さ位置に上昇させた状態を背面から視た斜視図
であり、図２は昇降台を最大高さに上昇させた状態の側
面図であり、図３は最低の高さに昇降台を下げた状態の
側面図であり、図４は最低の高さに昇降台を下げた状態
の背面図である。

【００２１】先ず、これらの図において原動機、油圧発
生機構等を内蔵した車体１の下部の前後にはそれぞれ前
輪２、後輪３が軸支されている。この前輪２は左右に方
向を転換することができ、後輪３を駆動することで車体
１は自由にその位置を移動できるようになっている。こ
の車体１の上面にはＸ字形に組み立てられた昇降機構４
が連結してあり、この昇降機構４の上端には人や資材を
搭載するための昇降台５が連結してある。この昇降台５
の上面の周囲には作業員が落下しないように、作業員の
腰の高さ程度にパイプ製の手摺り６が固着してある。ま
た、手摺り６の前面には操作レバーやスイッチ等を収納
し、この高所作業車の全体の操作を行うための制御箱７
が固定してある。さらに、車体１の上面中央の左右には
ガススプリングで構成されて、常時上方に付勢されたキ
ック機構８が２組設けられている。

【００２２】次に、前記昇降機構４は水平方向の左右に
配置した２組の油圧伸縮機構１１、１２から構成されて
いる。これらの油圧伸縮機構１１、１２が一対に組み合
わされてその中央で回転自在に連結され、Ｘ字形になる
ように構成されている。これらの油圧伸縮機構１１と１
２はその構造は全く同じであるが、油圧伸縮機構１１と
１２の両者は構造上において上下に反転して配置させて
ある。すなわち、油圧伸縮機構１１では、下部に外径の
大きい太シリンダー１３が、上部に外径の小さい細シリ
ンダー１４とが上下に組み合わせてある。両者は平行に
なるように配置され、それらの中央には四角い箱状をし
た結合体１８が挿通してあり、この結合体１８と太シリ
ンダー１３、細シリンダー１４とは溶接等によって一体
となるように結合されている。また、太シリンダー１３
と細シリンダー１４の上下端においては、薄肉鋼板の補
助板を溶接してあり、両者は離れないように固着されて
いる。また、他方の油圧伸縮機構１２では、上部に外径
の大きい太シリンダー１５が、下部に外径の小さい細シ
リンダー１６とが上下に組み合わせてある。両者は平行
になるように配置され、それらの中央には四角い箱状を
した結合体１９が挿通してあり、この結合体１９と太シ
リンダー１５、細シリンダー１６とは溶接等によって一
体となるように結合されている。また、太シリンダー１
５と細シリンダー１６の上下端においては、薄肉鋼板の
補助板を溶接してあり、両者は離れないように固着され
ている。

【００２３】そして、太シリンダー１３の下端開口には
太ロッド２０が摺動自在に挿入されており、細シリンダ
ー１４の上端開口にはには細ロッド２１が摺動自在に挿
入されている。また、太シリンダー１５の上端開口には
太ロッド２２が摺動自在に挿入されており、細シリンダ
ー１６の下端開口には細ロッド２３が摺動自在に挿入さ
れている。この構成によって、油圧伸縮機構１１は太シ
リンダー１３と細シリンダー１４によって太ロッド２
０、細ロッド２１がそれぞれ平行となり、反対方向に摺
動するように組み立てられている。同様に、油圧伸縮機
構１２は太シリンダー１５と細シリンダー１６によって
太ロッド２２、細ロッド２３がそれぞれ平行となり、反
対方向に摺動するように組み立てられている。こうし
て、油圧伸縮機構１１、１２は油圧シリンダーに似た構
造となっている。

【００２４】さらに、結合体１８の側面には水平方向に
突起したキックピン３２が固着してあり、結合体１９の
側面には水平方向に突起したキックピン３３が固着して
ある。これらのキックピン３２、３３は前記キック機構
８の上端と接触し、昇降機構４の初期上昇を助けるもの
である。

【００２５】この車体１の上面の前方（図１、図２、図
３において左側）には軸支体２４が固着してあり、車体
１の上面の後部（図１、図２、図３において右側）には
軸支体２５が固着してある。また、昇降台５の下面の前
方には軸支体２６が固着してあり、昇降台５の下面の後
方には軸支体２７が固着してある。これらの軸支体２
４、２５、２６、２７はそれぞれ薄肉鋼板を折り曲げる
ことで形成されており、やや台形にブロック状の構造を
している。これらの軸支体２４と２５の間隔と、軸支体
２６と２７の間隔はほぼ同一となるように配置させてあ
る。そして、この軸支体２４には太ロッド２０の先端に
ある連結リングが挿入され、太ロッド２０と軸支体２４
はピン２８によって回動自在に連結されている。また、
軸支体２５には細ロッド２３の下端にある連結リングが
挿入されて、細ロッド２３と軸支体２５はピン２９によ
って回動自在に連結されている。同様に、軸支体２６に
は太ロッド２２の先端にある連結リングが挿入されて、
太ロッド２２と軸支体２６はピン３０によって回動自在
に連結されている。また、軸支体２７には細ロッド２１
の先端にある連結リングが挿入され、細ロッド２１と軸
支体２７はピン３１によって回動自在に連結されてい
る。なお、軸支体２４と軸支体２５は、車体１の中心軸
に対して左右に偏位した位置に固定してあり、軸支体２
６と軸支体２７も同様に、昇降台５の下面の中心軸に対
して左右に偏位した位置に固定されている。

【００２６】次に、図５は前記昇降機構４を構成する２
組の油圧伸縮機構１１、１２の内の一方の油圧伸縮機構
１１の内部の構造を示したものである。この油圧伸縮機
構１１の断面構造は油圧伸縮機構１２と同じであるが、
他方の油圧伸縮機構１２ではこの図５の構造を上下に反
転した構造となっている。そして、油圧伸縮機構１２の
構造の説明は省略してあるが、その構造は図５に示す油
圧伸縮機構１１の構造と全く同一である。

【００２７】この図５において、太シリンダー１３、細
シリンダー１４はそれぞれの軸線が平行となるように配
置されており、これらは箱状をした結合体１８に貫通し
ていて、太シリンダー１３、細シリンダー１４の中央外
周は結合体１８と溶接して固着されている。そして、太
シリンダー１３の終端（図５において右側）には閉鎖キ
ャップ３７が気密となるように噛み合わされており、細
シリンダー１４の終端（図５において左側）にも閉鎖キ
ャップ３８が気密となるようになるように噛み合わされ
ている。そして、閉鎖キャップ３７の側面には、太シリ
ンダー１３の内部と連通するポート３９が固着してあ
り、閉鎖キャップ３８の側面には、細シリンダー１４の
内部と連通するポート４０が固着してある。

【００２８】次に、太シリンダー１３の先端（図５にお
いて左側）の周囲には補強のための補強パイプ４１が巻
き付けてあり、細シリンダー１４の先端（図５において
右側）の周囲にも補強のための補強パイプ４２が巻き付
けてある。そして、補強パイプ４１の側面には太シリン
ダー１３の内部と連通するポート４３が固着してあり、
補強パイプ４２の側面には細シリンダー１４の内部と連
通するポート４４が固着してある。また、太シリンダー
１３の先端には、その中央に開口を形成した摺動リング
４５が気密に固着してあり、細シリンダー１４の先端に
も中央が開口した摺動リング４６が気密に固着してあ
る。

【００２９】そして、太シリンダー１３の内部には、そ
の外径をこの太シリンダー１３の内径とほぼ同一とした
ピストン４７が摺動自在でかつ気密に挿入されており、
このピストン４７によって太シリンダー１３の内部が二
分されている。そして、摺動リング４５の開口から太シ
リンダー１３の内部に向けて、パイプ状をした太ロッド
２０が摺動自在で気密に挿入されている。この太ロッド
２０の終端にはネジが形成してあり、このネジをピスト
ン４７の中央に開けた開口に挿通した後、このネジにナ
ット４９をネジ込むことによってピストン４７は太ロッ
ド２０の終端に固着してある。このような構成により、
太シリンダー１３は油圧シリンダーとほぼ同様の構造が
形成されている。なお、太ロッド２０の先端にはピン連
結するための連結リング５１が嵌め込み固着されてい
る。

【００３０】また、細シリンダー１４の内部には、その
外径をこの細シリンダー１４の内径とほぼ同一としたピ
ストン４８が摺動自在でかつ摺動自在に挿入されてお
り、このピストン４８によって細シリンダー１４の内部
が二分されている。そして、摺動リング４６の開口から
細シリンダー１４の内部に向けて、パイプ状をした細ロ
ッド２１が摺動自在で気密に挿入されている。この細ロ
ッド２１の終端にはネジが形成してあり、このネジをピ
ストン４８の中央に開けた開口に挿通した後、このネジ
にナット５０をネジ込むことによってピストン４８は細
ロッド２１の終端に固着してある。このような構成によ
り、細シリンダー１４は油圧シリンダーとほぼ同様の構
造が形成されている。なお、細ロッド２１の先端にはピ
ン連結するための連結リング５２が嵌め込み固着されて
いる。

【００３１】前記結合体１８の側面には回動導通機構３
５が固定してあり、この回動導通機構３５と前記ポート
４０、４３との間は金属製の細パイプ状をした同期パイ
プ７０、７１が接続してある（なお、この図５における
同期パイプ７０、７１の位置は展開した状態で平面的に
示してあるが、実際は図８に示すようにポート４０、４
１、同期パイプ７０、７１は図５の背面側に接続されて
いる。この図５では同期パイプ７０、７１と回動導通機
構３５の説明のために、中央部は断面であり、左側は展
開した図面となっている）。

【００３２】さて、この油圧伸縮機構１１における、太
シリンダー１３、細シリンダー１４、太ロッド２０の形
状の関係を示したのが図６である。この図６では、図５
中におけるＸーＸの矢視断面を示すものである。この図
６において、太シリンダー１３の内周と太ロッド２０の
外周によって形成された空間の断面積Ａは、細シリンダ
ー１４の内周によって形成された空間の断面積Ｂと一致
させておく。

【００３３】次に、図７は前記図１における一対の油圧
伸縮機構１１、１２を回動自在かつ左右に外れないよう
に両者を連結するための回動導通機構３５の内部構造を
示したものであり、この回動導通機構３５は同時に圧力
油を油圧伸縮機構１１から油圧伸縮機構１２へ、あるい
は油圧伸縮機構１２から油圧伸縮機構１１へ供給させる
ことができるものであり、従来から油圧の供給機構に用
いられているスイベルジョイントと似た構成となってい
る。

【００３４】この回動導通機構３５では、結合体１８の
内側面には内部が円形に開口した外固定リング５４が固
着してあり、結合体１９の内側面には円筒形をした内固
定リング５５が固着してある。この外固定リング５４と
内固定リング５５はそれぞれ円筒形をしており、内固定
リング５５の外径は外固定リング５４の内径よりも少し
小さく設定してあり、外固定リング５４の開口に内固定
リング５５を挿入することで両者は相対的に回動できる
ようになっている。そして、外固定リング５４の内周に
は２条の環油溝５７、５８が間隔を置いて形成してあ
り、内固定リング５５の外周にも２条の環油溝５９、６
０が間隔を置いて形成してある。この内外の環油溝５７
〜６０の間隔は同一としてあり、環油溝５７には環油溝
５９が、環油溝５８には環油溝６０が対向するように配
置してある。また、外固定リング５４にはこの環油溝５
７と外周を結ぶ導油路６１が穿孔してあり、外固定リン
グ５４の外周には導油路６１と接続したポート６５が固
定してある。同様に、外固定リング５５にはこの環油溝
５８と外周を結ぶ導油路６２が穿孔してあり、外固定リ
ング５５の外周には導油路６２と接続したポート６６が
固定してある。内固定リング５５には環油溝５９と外周
を結ぶ導油路６３がＬ字形に穿孔してあり、導油路６３
の末端は内固定リング５５の外周にあるポート６７に接
続してある。同様に、内固定リング５５には環油溝６０
と外周を結ぶ導油路６４がＬ字形に穿孔してあり、導油
路６４の末端は内固定リング５５の外周にあるポート６
８に接続してある。この構成により、ポート６５は導油
路６１、環油溝５７、５９、導油路６３を介してポート
６７と連通することになり、ポート６６は導油路６２、
環油溝５８、６０、導油路６４を介してポート６８と連
通することになる。

【００３５】なお、、内固定リング５５の側面にはリン
グ状をした押え板５６がネジなどで固定してあり、この
押え板５６の内周が外固定リング５４の先端に形成した
フランジに係合することにより、外固定リング５４と内
固定リング５５はその周方向には回転するが左右方向に
は外れないように保持している。また、外固定リング５
４と内固定リング５５との摺動面であって、環油溝５７
〜６０の両側の周縁には両者を気密に保持するためのＯ
リングが介在させてある。

【００３６】次に、図８は本実施例における昇降機構４
を組み立てた場合において、油圧伸縮機構１１と１２の
間の配管接続の状況を示すものである。

【００３７】この場合、油圧伸縮機構１１の太シリンダ
ー１３の圧力側のポート３９は油圧回路に接続されるも
のであり、太シリンダー１３の排出側のポート４３には
同期パイプ７０が接続してあり、細シリンダー１４の圧
力側のポート４０には同期パイプ７１が接続してあり、
細シリンダー１４の排出側のポート４４は油圧回路に接
続されている。また、油圧伸縮機構１２の太シリンダー
１５の圧力側のポート７４は油圧回路に接続されるもの
であり、太シリンダー１５の排出側のポート（図示せ
ず）には同期パイプ７２が接続してあり、細シリンダー
１６の圧力側のポート（図示せず）には同期パイプ７３
が接続してあり、細シリンダー１４の排出側のポート７
５は油圧回路に接続されている。そして、同期パイプ７
０、７１の終端は前記外固定リング５４に接続してあ
り、同期パイプ７２、７３の終端は前記内固定リング５
５に接続してある。このような構成により、外固定リン
グ５４と内固定リング５５を介して同期パイプ７０と同
期パイプ７３が連通し、同期パイプ７１には同期パイプ
７２が連通している。このような配管によって、昇降機
構４が上下に、かつ垂直に伸長するための同期回路が形
成されている。

【００３８】また、図９は図８で示した外固定リング５
４と内固定リング５５における結合関係を示すものであ
る（各の同期パイプ７０〜７３の接続関係は図７を参照
されると理解し易い）。

【００３９】前記外固定リング５４の外周には同期パイ
プ７０、７１が接続してあり、同期パイプ７０には環油
溝５７が、同期パイプ７１には環油溝５８が連通させて
ある。そして、内固定リング５５の外周には同期パイプ
７２、７３が接続してあり、同期パイプ７２には環油溝
６０が、同期パイプ７３には環油溝５９が連通させてあ
る。このため、外固定リング５４と内固定リング５５は
その周方向には自由に回転することができ、同時に環油
溝５７〜６０によって同期パイプ７０と７３、及び同期
パイプ１と７２の間で圧力油が自由に流通できるように
接続している。

【００４０】次に、図１０は本実施例における油圧回路
である。

【００４１】車体１に内蔵した、モーター、エンジン等
の原動機７７には油圧ポンプ７６が接続してあり、この
油圧ポンプ７６の吸引側には圧力油を貯留した油タンク
７８を連通させてあり、油圧ポンプ７６の吐出側には三
方に回路を切換える切換弁７９を接続してある。切換弁
７９の戻り側は前記油タンク７８に連通させてある。そ
して、切換弁７９の一方にはポート３９とポート７４が
並列に接続してあり、切換弁７９の他方にはポート４４
とポート７５が並列に接続してある。そして、前述した
ようにポート４３には同期パイプ７０が接続してあり、
この同期パイプ７０は外固定リング５４のポート６５に
接続してあり、導油路６１、環油溝５７、５９、導油路
６３、ポート６７を介して同期パイプ７３に連通し、こ
の同期パイプ７３は細ロッド２３の圧力側の空間に連通
するポート８１に接続している。また、ポート４０には
同期パイプ７１が接続してあり、この同期パイプ７１は
外固定リング５４のポート６６に接続してあり、導油路
６２、環油溝５８、６０、導油路６４、ポート６８を介
して同期パイプ７２に連通し、この同期パイプ７２は太
ロッド２３の排出側の空間に連通するポート８０に接続
している。このようにして、回動導通機構３５によって
油圧伸縮機構１１と１２のそれぞれの太シリンダー１
３、１５、細シリンダー１４、１６の圧力側と排出側の
空間は相互に連通されている。

【００４２】次に、本実施例の作用に付いて説明する。

【００４３】まず、この高所作業車を作動させるために
は、車体１に収納した原動機７７をバッテリーあるいは
ガソリンにより始動し、原動機７７によって油圧ポンプ
７６を従動させる。この油圧ポンプ７６が油タンク７８
より圧力油を吸引し、高所作業車の各部に圧力油を供給
することで動作できることになる。この高所作業車の動
作を操作するには、昇降台５に搭乗した作業員が制御箱
７のレバー等を操作することによって行われる。

【００４４】まず、昇降台５を図３のように最下位置に
降下した状態から、図２のように昇降台５を最大高さに
まで伸長させるには、切換弁７９を「正側」に切換え
る。すると油圧ポンプ７６から供給された圧力油はそれ
ぞれ油路を経由して、ポート３９とポート７４に同時に
供給される。ポート３９より太シリンダー１３の内部に
供給された圧力油は図５におけるピストン４７を図中左
方向に押動し、太ロッド２０を摺動リング４５の開口か
ら太シリンダー１３の外部に押し出す作用をする。同様
に太シリンダー１５内の太ロッド２２にも押し出しの作
用力が働く。このため、太ロッド２０と太ロッド２２は
それぞれ同時に太シリンダー１３、１５より押し出さ
れ、太シリンダー１３と太ロッド２０の全長、および太
シリンダー１５と太ロッド２２の全長は長くなる。

【００４５】このように、圧力油がポート３９と７４に
供給されると、ピストン４７が太シリンダー１３、１５
内で移動するため、図５中で太シリンダー１３、１５の
ピストン４７で区切られた左側の空間に貯留していた圧
力油はポート４３、８０より同時に吐出される。このポ
ート４３より吐出された圧力油は同期パイプ７０に流動
し、前述のように外固定リング５４、内固定リング５５
内に形成された油路を経由して同期パイプ７３に伝えら
れ、細シリンダー１６の圧力側の空間に供給される。ま
た、ポート８０から吐出された圧力油は同期パイプ７２
に流動し、前述のように外固定リング５４、内固定リン
グ５５内に形成された油路を経由して同期パイプ７１に
伝えられ、細シリンダー１４の圧力側の空間に供給され
る。この供給された圧力油が細シリンダー１４内のピス
トン４８を図５中で右側に移動させるため、細ロッド２
１、２３は摺動リング４５の開口から細シリンダー１
４、１６の外部に押し出す作用をすることになる。この
ため、細ロッド２１、２３はそれぞれ同時に細シリンダ
ー１４、１６より押し出され、細シリンダー１４と細ロ
ッド２１の全長、および細シリンダー１６と細ロッド２
３の全長は長くなる。

【００４６】図６で示したように、太シリンダー１３、
１５における吐出側の環状形をした空間の断面積Ａは細
シリンダー１４、１６の圧力側の断面積Ｂと同じであ
る。このため、各断面積Ａ、Ｂに供給される油圧量が同
じであれば、太シリンダー１３から押し出される太ロッ
ド２０の移動量と、細シリンダー１４から細ロッド２１
が押し出される移動量が同一となる。同様に、太シリン
ダー１５から押し出される太ロッド２２の移動量と、細
シリンダー１６から押し出される細ロッド２３の移動量
とは一致することになる。すると、太シリンダー１３、
１５、細シリンダー１４、１６よりそれぞれ押し出され
る太ロッド２０、２２、細ロッド２１、２３の移動量は
何れも同一となる。このような連動により、油圧伸縮機
構１１、１２は回動導通機構３５を中心としてそれぞれ
放射状に同一の伸長量で伸びることになる。

【００４７】しかしながら、太ロッド２０、２２、細ロ
ッド２１、２３のそれぞれの先端は軸支体２４、２５、
２６、２７に連結されているので、油圧伸縮機構１１、
１２が平行に配置された図３の状態では伸長力は昇降台
５を上昇させる作用が働かない。しかし、キック機構８
は常時上方に付勢しており、キック機構８の上面にはそ
れぞれキックピン３２、３３が接触しているため、キッ
ク機構８はキックピン３２、３３を上方に付勢させる。
このため、キック機構８によって油圧伸縮機構１１、１
２は少し上方に持ち上げられ、上下から潰した変形のＸ
字形に変化する。このとき、回動導通機構３５では、外
固定リング５４と内固定リング５５によって軸周の方向
には回転自在に組み合わせてあるため、結合体１８と１
９は相互に逆方向に自由に回動することができる。従っ
て、油圧伸縮機構１１と油圧伸縮機構１２は相対的に逆
方向に回動し、油圧伸縮機構１１と油圧伸縮機構１２が
Ｘ字形となるのを妨げることがない。

【００４８】このように油圧伸縮機構１１と油圧伸縮機
構１２が少しＸ字形と変化すると、太シリンダー１３、
１５、細シリンダー１４、１６より押し出される太ロッ
ド２０、２２、細ロッド２１、２３の伸長力は上下方向
の分力となり、昇降台５を上方に持ち上げる作用をする
ことになる。こうして、昇降機構４を構成する油圧伸縮
機構１１と油圧伸縮機構１２は平行に折り畳んだ状態か
ら上下が潰れたＸ字形となり、次いでＸ字形に変化し、
昇降台５は最大に伸長して図１、図２で示す状態まで上
昇することになる。

【００４９】そして、図５で示すようにピストン４８が
右方向に移動することで、細シリンダー１４、１６の排
出側の空間に残留している圧力油はそれぞれポート４
４、７５から吐出され、両細シリンダー１４、１６から
吐き出された圧力油はそれぞれ切換弁７９に戻り、油タ
ンク７８によって回収される。

【００５０】このような順序により、油圧伸縮機構１
１、１２における太ロッド２０と細ロッド２１の両端の
間隔、及び太ロッド２２と細ロッド２３両端の間隔は、
太シリンダー１３、１５、細シリンダー１４、１６の長
さのほぼ三倍の長さに伸長することになる。この結果、
昇降台５は車体１よりも高い位置に持ち上げられること
になる。所定の高さまで昇降台５が持ち上げられたなら
ば、作業員が切換弁７９を「中立」の位置に保持する
と、太シリンダー１３、１５の圧力側に供給された圧力
油はその流動を停止し、昇降台５をその高さ位置に維持
することになる。この状態を維持することで、昇降台５
に搭乗した作業員が高所における各種の作業を行うこと
ができる。

【００５１】また、昇降台５を下降させるためには、前
述とは逆に切換弁７９を「逆」側に切換え、圧力油を細
シリンダー１４、１６のポート４４、７５に供給させ
る。すると、圧力油は前述とは逆の方向に流れ、ピスト
ン４８を図５中において左方向に移動させ、細ロッド２
１を細シリンダー１４内に引き込める作用をする。同様
に、細ロッド２３も細シリンダー１６内に引き込められ
る。このピストン４８の移動により、細シリンダー１４
の図５中左側の空間にある圧力油はポート４０より排出
される。こうして、ポート４０から吐出された圧力油は
前述とは逆に、同期パイプ７１、外固定リング５４と内
固定リング５５の油路、同期パイプ７３を介して太シリ
ンダー１５の排出側の空間に供給される。同時に、ポー
ト８１から吐出された圧力油は同期パイプ７３、外固定
リング５４と内固定リング５５の油路、同期パイプ７０
を介して太シリンダー１３の排出側の空間に供給され
る。このため、太ロッド２０、２２、細ロッド２１、２
３はそれぞれ太シリンダー１３、１５、細シリンダー１
４、１６内に引き込まれる。このため、太ロッド２０と
細ロッド２１の先端間の距離、および太ロッド２２と細
ロッド２３の先端間の距離が縮小され、しかも、太ロッ
ド２０、２２、細ロッド２１、２３の移動量は同期する
ことになる。すると、昇降機構４はＸ字形を保持したま
まその高さを縮小させ、昇降台５は車体１に向かって除
々に下降する。そして、最終的にはキックピン３２、３
３がキック機構８の上端と接触し、昇降機構４はキック
機構８を圧縮しながら、太シリンダー１３、１５、細シ
リンダー１４、１６が平行となる状態にまで折り畳まれ
る。こうして、図２ののように昇降台５が伸長した状態
から、図３に示すような昇降台５が車体１の上面に載置
された状態に変化して降下の動作を終了する。

【００５２】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、昇
降機構は油圧シリンダーに似た複数個の油圧伸縮機構で
構成することができ、構造が極めて簡単となる。また、
各油圧伸縮機構の間で両者を回動自在に連結する回動導
通機構は圧力油の流通を行うことができるので、この回
動導通機構を介して一方の油圧伸縮機構から他方の油圧
伸縮機構へ圧力油を供給することができるので従来のよ
うな高圧ホースが不要となり、外観が簡素となるばかり
か、定期的な保守、点検が不要となり、長期の使用が可
能となるものである。さらに、この回動導通機構を使用
して各油圧伸縮機構間の圧力油の流動を可能とすため、
各油圧伸縮機構における油圧シリンダーの同期を取り易
くなるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の高所作業車の全体を示す斜
視図である。

【図２】高所作業車の昇降台を最大高さ位置に持ち上げ
た状態を示す側面図である。

【図３】高所作業車の昇降台を最低高さ位置に降ろした
状態を示す側面図である。

【図４】高所作業車の昇降台を最低高さ位置に降ろした
状態を示す背面図である。

【図５】昇降機構を構成する１組の油圧伸縮機構の構造
を示す断面図である。

【図６】図５中における油圧伸縮機構のＸーＸ矢視断面
図である。

【図７】２組の油圧伸縮機構を連結する回動導通機構を
示す縦断面図である。

【図８】２組の油圧伸縮機構を結ぶ配管の接続状況を示
す説明図である。

【図９】回動導通機構を分離して内部を示した分解斜視
図である。

【図１０】本実施例における油圧回路図である。 １ 車体 ４ 昇降機構 ５ 昇降台 １１ 油圧伸縮機構 １２ 油圧伸縮機構 １３ 太シリンダー １４ 細シリンダー １５ 太シリンダー １６ 細シリンダー １８ 結合体 １９ 結合体 ２０ 太ロッド ２１ 細ロッド ２２ 太ロッド ２３ 細ロッド ３５ 回動導通機構 ５４ 外固定リング ５５ 内固定リング ５７ 環油溝 ５８ 環油溝 ５９ 環油溝 ６０ 環油溝 ７０ 同期パイプ ７１ 同期パイプ ７２ 同期パイプ ７３ 同期パイプ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動出来る車体と、この車体に上方に位
   置して上下に昇降できる昇降台と、車体と昇降台の間に
   介在されて上下に伸縮できる昇降機構とを有する高所作
   業車において、昇降機構は少なくとも一対の油圧伸縮機
   構から成り、各油圧伸縮機構の中央の間には周方向に回
   動自在で、かつ、一つの油圧伸縮機構から他の油圧伸縮
   機構へ圧力油を流動させることのできる油路を形成した
   回動導通機構を設け、各油圧伸縮機構はそれぞれが逆方
   向にロッドを摺動できる一対のシリンダーを平行に配置
   して組立て、各油圧伸縮機構の一方のロッドを車体に連
   結し、他方のロッドを昇降台に連結させ、昇降機構をＸ
   字形となるように構成したことを特徴とする高所作業
   車。
2. 【請求項２】 各油圧伸縮機構におけるシリンダーにパ
   イプの一端を接続し、パイプの他端を回動導通機構も接
   続させ、回動導通機構を介して圧力油の連通を行わせる
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の高所作業
   車。
3. 【請求項３】 各油圧伸縮機構のシリンダーをそれぞれ
   太径と細径の形状に形成したことを特徴とする請求項
   １、２記載の高所作業車。
4. 【請求項４】 各油圧伸縮機構のシリンダーをそれぞれ
   太径と細径の形状に形成し、一方の油圧伸縮機構の太径
   のシリンダーから出没するロッドの先端を車体の一方に
   連結し、他方の油圧伸縮機構の細径のシリンダーから出
   没するロッドの先端を車体の他方に連結し、一方の油圧
   伸縮機構の細径のシリンダーから出没するロッドの先端
   を昇降台の他方に連結し、他方の油圧伸縮機構の太径の
   シリンダーから出没するロッドの先端を昇降台の一方に
   連結したことを特徴とする請求項１、２、３記載の高所
   作業車。
5. 【請求項５】 各油圧伸縮機構の太径のシリンダーの排
   出側の断面積と細径のシリンダーの圧力側の断面積をほ
   ぼ同一とし、一方の油圧伸縮機構の太径のシリンダーの
   排出側と他方の油圧伸縮機構の細径のシリンダーとをパ
   イプ、回動導通機構、パイプによって連通させたことを
   特徴とする請求項４記載の高所作業車。
6. 【請求項６】 回動導通機構は円筒状をした外固定リン
   グとこの外固定リング内で回転できる内固定リングとか
   ら成り、外固定リングの内周と内固定リングの外周の対
   応する位置には環状に油の流動できる溝を形成し、一方
   のシリンダーに接続したパイプを外固定リングに形成し
   た環状の溝に接続し、他方のシリンダーに接続したパイ
   プを内固定リングに形成した環状の溝に接続したことを
   特徴とする請求項１、２記載の高所作業車。