JPH0338198B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テレスコピツク状に組み合わされた
複数のブームを伸縮させ、作業員、資材を載せた
作業台を上下動させる昇降装置に関し、特に、そ
の長さを伸縮させる複数のブームの非伸縮作動時
にはそれぞれを固定して、揺れ、ガタ付きを防ぐ
ことができる昇降装置のブームロツク機構に関す
る。

〔従来の技術〕

従来より、高所での建築、塗装、保守等の作業
においてテレスコピツク状に組み合わされて伸縮
する伸縮ブーム体を用い、この伸縮ブーム体に連
結した作業台を高所に持ち上げることのできる高
所作業車が盛んに用いられていた。

この高所作業車には、複数のブームをテレスコ
ピツク状に組合せ、各ブームを油圧シリンダーに
より伸縮させる伸縮ブーム体が用いられている。
この伸縮ブーム体では各ブームが滑かに摺動する
ために多少の遊びが設けておかなければならない
ものであるが、伸縮ブーム体の伸縮時、旋回時、
俯抑時等の各動作を行つた直後に動作を停止させ
ると慣性モーメントが生じ、各ブーム間の遊びに
よつて伸縮ブーム体及び作業台がガダ付いたり、
揺れを生じる原因となつていた。このため、各ブ
ームが重なる部分の〓間にはポリアミド系の合成
樹脂、砲金等の軟い材質で形成したプレートやロ
ーラーを介在させ、対向した各ブーム間の〓間を
極力小さくする様に設計されていた。しかし、ブ
ーム間の遊び、〓間を完全に無くしてガダ付き、
揺れを減少させることは出来ないものであつた。

このブームのガタ付きや揺れが作業台に伝えら
れると、作業台に搭乗した作業員に無用の不安感
を与え、場合につては大きな揺れで作業員が作業
台から振り落されたりすることもあつて危険なも
のであつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

複数のブームによつて組み合わせてた伸縮ブー
ム体は、作業台を高所に持ち上げる作用には便利
なものであるが長く伸ばして使用すると、遊び、
〓間の累積によつて先頭の作業台が不安定になる
欠点があつた。このため、複数のブームを伸縮し
ても不安定にならない伸縮ブーム体の開発が望ま
れていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、車体上に連結さ
れ、複数のブームにより構成されてテレスコピツ
ク状に伸縮できる伸縮ブーム体と、この伸縮ブー
ム体の先端に連結された作業台とから成る昇降装
置において、伸縮ブーム体を構成する各ブームの
上端内側もしくは下端外側に固定され、それぞれ
他のブームの内側もしくは外側に摺動するロツク
ユニツトと、各ロツクユニツトに設けられて、そ
の表面から出没して他のブームの内壁もしくは外
壁に圧接する接触固定手段と、伸縮ブーム体が伸
縮の動作をしていない時のみ接触固定手段をロツ
クユニツトから突出させる制御手段とから構成さ
れたことを特徴とする昇降装置のブームロツク機
構を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、伸縮ブーム体が伸縮の動作をして
いるときにはロツクユニツトの固定手段は動作せ
ずに自由に各ブームが摺動することができる。し
かし、伸縮ブーム体の非作動時（伸縮の動作をし
ていない時）には、各ブームの内側、外側に設け
たロツクユニツトの固定手段が油圧で動作し、固
定手段が他のブームの側面に圧接し、摩擦によつ
て連結状態を保持させることができる。このた
め、複数のブームのより形成された伸縮ブーム体
を一体化させ、複数のブーム間にある遊びから生
ずるガタ付き、揺れを防ぐことができる昇降装置
のブームロツク機構を提供するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は本実施例の全体を示すものである。

先ず、符号１は駆動体であり、駆動体１の四辺
にはそれぞれ車輪２が軸支してあり、駆動体１の
中央上面には旋回台３が固定してある。この旋回
台３上には、エンジン、油圧装置等を収納した車
体４が水平方向に回転自在となるように載置して
ある。そして、車体４上面には三角形状をした一
対の軸支片５が固着してあり、この軸支片５間に
は内部が中空の細長いパイプ状をした下段ブーム
６の下端が挿入してあり、この下段ブーム６と軸
支片５とはピン７によつて上下に揺動自在に連結
してある。

この下段ブーム６の上端開口からは、内部が中
空の細長い中段ブーム８が伸縮自在に挿入してあ
り、中段ブーム８の上端開口からは内部中空の下
段ブーム９が伸縮自在に挿入してある。これらの
ブーム６，８，９は内部に設けられた後述の油圧
シリンダーによつてその長さが伸縮させられる。
これらのブーム６，８，９により伸縮ブーム体１
６が形成されている。

この上段ブーム９の先端には、作業員が搭乗す
る四角形をした作業台１０がピン１１によつて回
動自在に連結してあり、上段ブーム９と作業台１
０の間には姿勢を補正するための油圧シリンダー
１２が介在させてあり、作業台１０の上部には制
御ボツクス１３が取付けてある。また、車体４と
下段ブーム６の間には俯抑用の油圧シリンダー１
４が介在させてあり、下段ブーム６と油圧シリン
ダー１４とはピン１５によつて回動自在に連結さ
れている。

次に、第２図は前述の伸縮ブーム体１６内部の
構造を示すものである。

下段ブーム６の下端は底板１９によつて閉鎖し
てあり、上段ブーム９の上部の端部も上板２０に
よつて閉鎖してあり、伸縮ブーム体１６内は外周
より遮閉されている。この伸縮ブーム体１６内に
は油圧ユニツト２１がその長さ方向を伸縮ブーム
体１６と揃えて挿入してあり、油圧ユニツト２１
の一端は中段ブーム８の基部に支軸２２で連結さ
れている。この油圧ユニツト２１は並列に並んだ
２つの油圧シリンダー２３，２４から成り、油圧
シリンダー２３のシリンダーロツド２５は底板１
９に固着してあるアングル２６に軸結してあり、
油圧シリンダー２４のシリンダーロツド２７は上
段ブーム９の上方内部に架設した支軸２８に連結
してある。そして、下段ブーム６の上端内側、中
段ブーム８の下端外側及び上端内側、上段ブーム
９の下端外側にはそれぞれ油圧によつて作動する
ロツクユニツト２９，３０，３１，３２が取付け
てある。

第３図は前述のロツクユニツト３０の構造を示
すものであり、他のロツクユニツト２９，３１，
３２は同一の構造となつている。

このロツクユニツト３０はスライダーブロツク
３３とシリンダーブロツク３４とから成り、スラ
イダーブロツク３３は中段ブーム８の外側に固定
され、シリンダーブロツク３４は中段ブーム８の
内側に固定されている。スライダーブロツク３３
とシリンダーブロツク３４の両者は、ボルト３５
によつて中段ブーム８に固定されている。スライ
ダーブロツク３３の中央には通口３６が開口して
あり、この通口３６に対応する中段ブーム８の位
置には同軸の通口３７が開口してあり、この通口
３７に対応するシリンダーブロツク３４の位置に
は一端が閉鎖したシリンダー孔３８が形成してあ
る。このシリンダー孔３８内にはピストン３９が
摺動自在に挿通してあり、ピストン３９の外周に
は気密性を持たせるＯリング４０が巻廻してあ
る。そして、シリンダー孔３８の内周にはピスト
ン３９に接触するシールリング４１が設けてあ
り、ピストン３９の頂部には通口３６内で移動し
て、通口３６の開口端で出没するポリアミド系合
成樹脂等で形成したダンパ４２が取付けてある。
このシリンダー孔３８の側壁であつて、Ｏリング
４０により区画される上下の空間には、それぞれ
の空間に連通するように２つのポート４３，４４
がシリンダーブロツク３４に設けてある また、スライダーブロツク３３には外方に向つ
てグリス溜り４５が開孔してあり、このグリス溜
り４５内には下段ブーム６内壁に当接するプラン
ジヤー４６が挿入してあり、プランジヤー４６は
グリス溜り４５内に収納したスプリング４７によ
り常時上方の下段ブーム６方向に付勢されてい
る。

次に、第４図は本実施例における油圧回路を示
すものである。

圧力油を貯蔵するオイルタンク５０には、エン
ジン５１により駆動されるポンプ５２が連通して
あり、このポンプ５２の吐出路５３にはチエツク
バルブ７４を介して電磁弁５４が接続してあり、
電磁弁５４の他方にはチエツクバルブ５５、スト
ツプバルブ５６を介して戻り路５７に連通させて
ある。電磁弁５４には正逆動作のためのソレノイ
ド５８，５９が設けてあり、電磁弁５４の出力側
にはチエツクバルブ６０、カウンタバランス弁６
１を介して前記油圧シリンダー２３，２４が並列
に接続してある。

前記吐出路５３にはチエツクバルブ６２、レデ
ユーシングバルブ６３を介して電磁弁６４とプレ
ツシヤースイツチ６６が接続してあり、電磁弁６
４の他方にはチエツクバルブ６５を介して戻り路
５７が接続してある。この電磁弁６４は正逆に作
動させるソレノイド６７，６８が設けてあり、こ
の電磁弁６４にはカウンターバランス弁６９及び
チエツクバルブ７０〜７３を介して各ロツクユニ
ツト２９〜３２が並列に接続してある。

第５図は、本実施例における電気制御系を示す
回路図である。

前記ソレノイド５８，５９にはそれぞれ伸縮ブ
ーム体１６を伸長又は伸縮させる制御スイツチ８
０の両端子が接続してあり、制御スイツチ８０に
は常開の電源スイツチ８０が接続してある。制御
スイツチ８０を操作した際にその操作を検知する
伸縮センサー８２の出力は反転回路８３、リレー
８４、アンドゲート８５にそれぞれ接続してあ
る。反転回路８３の出力はアンドゲート８６に接
続してあり、アンドゲート８６の出力にはリレー
８７を介してソレノイド６７が接続してある。ま
た、前記リレー８４にはソレノイド６８が接続し
てある。さらに、第４図におけるプレツシヤース
イツチ６６と同一の部材であるプレツシヤースイ
ツチ（P.S.W.）８８の出力はアンドゲート８５
に接続してあるとともに反転回路８９を介してア
ンドゲート８６に接続してある。このアンドゲー
ト８５の出力は電源スイツチ８７に制御信号とし
て接続されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

車体４内のエンジン５１を作動させ、このエン
ジン５１によつてポンプ５２を駆動して油圧を発
生させ、油圧を作業車の各部に供給するように制
御ボツクス１３内のレバー等を操作することによ
つてこの昇降装置を自由に動作することができ
る。すなわち、作業台１０に作業員が搭乗し、制
御ボツクス１３を操作することで、駆動体１はＡ
方向に進退することができ、車体４は旋回台３上
でＢ方向に左右いずれにも回転でき、下段ブーム
６は油圧シリンダー１４によつてＣ方向に揺動で
き、中段、上段ブーム８，９は油圧ユニツト２１
によりＤ方向に伸縮でき、作業台１０は油圧シリ
ンダー１２により常に垂直となるようにＥ方向に
修正揺動される。つまり、車体４は車輪２を回転
させて駆動体１を所定の作業位置にまで移動させ
ることができ、次いで車体４を旋回台３上で回転
させて作業台１０を必要とする方向に向けさせる
ことができる。そして、油圧シリンダー１４を伸
長させことで下段ブーム６を必要傾斜角度にまで
持上げ、中段ブーム８、上段ブーム９を下段ブー
ム６より伸長させることで作業台１０を壁面、陸
橋下面等の作業個所の高さ位置にまで接近させる
ことができ、作業台１０上の作業員は建築、修
理、点検等の作業を行うことができる。なお、作
業台１０は油圧シリンダー１２の作用で修正され
て常に垂直方向に向けられている。

この伸縮ブーム体１６の伸縮の動作は油圧ユニ
ツト２１によつて行われるものであり、両油圧シ
リンダー２３，２４に油圧が供給されると各シリ
ンダーロツド２５，２７は油圧シリンダー２３，
２４より伸び、アングル２６と支軸２２間の距離
を拡大させるように作用して油圧ユニツト２１と
中段ブーム８を下段ブーム６に対して移動させ、
中段ブーム８を下段ブーム６より引出させる。同
時に、支軸２２と２８間の距離が伸びて上段ブー
ム９は中段ブーム８内を摺動して伸長する。

次に、油圧シリンダー２３，２４とロツクユニ
ツト２９〜３２の相互の動作関係を説明する。

〔伸縮ブーム体１６を伸長域いは縮小する時〕 制御スイツチ８０を操作して、いずれか一方の
ソレノイド５８，５９を接続させると、その操作
は伸縮センサー８２により検知される。この伸縮
センサー８２は、伸縮ブーム体１６が伸縮の動作
中であることを判断し、その検知した信号を出力
する。このため、リレー８４が作動してソレノイ
ド６８に電流を伝えて電磁弁６４を逆向きに設定
し、カウンターバランス弁６９を介して各ブロツ
クユニツト２９〜３２に逆方向の油圧を供給す
る。この逆向きの油圧は、第３図で示すポート４
４側に供給されてピストン３９、ダンパ４２はシ
リンダー３８の内方に移動する。従つて、ダンパ
４２はブーム６内壁との圧接を解除し、ブーム８
はスライドブロツク３３の表面に接触し、ブーム
６の内壁を摺動することができる。

各ロツクユニツト２９〜３２のピストン３９が
それぞれ移動を完了すると、供給側の油圧が高く
なるためプレツシヤースイツチ８８（６６）はオ
ンして圧力信号を出力し、この出力はアンドゲー
ト８５に伝えられる。このアンドゲート８５は、
プレツシヤースイツチ８８（６６）と伸縮センサ
ー８２の両出力とによつて電源スイツチ８７に制
御出力を出力し、これにより電源スイツチ８１は
オンし、ソレノイド５８又は５９のいずれか一方
に電流が流れ、電磁弁５４は正又は逆方向に切換
わつて各油圧シリンダー２３，２４に油圧が供給
されて各中段ブーム８、上段ブーム９はそれぞれ
伸長域いは縮小の動作を行うことになる。

〔伸縮ブーム体１６が非伸縮動作の時〕 伸縮ブーム体１６が伸縮の動作を停止すると、
ただちに各下段ブーム６、中段ブーム８、上段ブ
ーム９９は相互にロツクされ、伸縮ブーム体１６
は一本のブーム状となつて固定される。

まず、制御スイツチ８０を中立にすると伸縮セ
ンサー８２の出力が無くなり、リレー８４によつ
てソレノイド６８への電流供給が断たれて電磁弁
６８は中立となる。同時に、アンドゲート８７の
出力も無くなることから電源スイツチ８７はオフ
され、反転回路８３から立ち上げた信号はアンド
ゲート８６に出力される。ソレノイド６８の電流
が無くなつたので電磁弁６４が中立となり、油圧
回路内の圧力が一時低下するためプレツシヤース
イツチ８８（６６）の出力信号が立下る。このた
め、反転回路８９の出力は立上り、アンドゲート
８６は両反転回路８３，８９からの信号でリレー
８７に信号を出力し、ソレノイド６７に電流を流
して電磁弁６４を正方向に投入する。従つて、、
油圧ポンプ５２からの油圧はカウンターバランス
弁６９を通過して各ロツクユニツト２９〜３２に
伝えられる。この油圧は第３図で示すポート４３
に加えられるので、ピストン３９、ダンパ４２は
シリンダー３８より押し上げられ、ダンパ４２の
上面はブーム６の内壁に押付けられ、摩擦力を発
生させる。このため、それぞれのロツクユニツト
２９〜３２にあるダンパ４２が対応する下段ブー
ム６と中段ブーム８、中段ブーム８と上段ブーム
９に圧接することになり、各ダンパ４２によつて
それぞれの摩擦力で固定されことになる。

こうして、３本の下段ブーム６、中段ブーム
８、上段ブーム９より成る伸縮ブーム体１６はそ
れらの〓間がダンパ４２により埋められて１本の
ブーム状になつて固定される。このため、ロツク
ユニツト２９〜３２が作動している時（すなわ
ち、伸縮ブーム体１６が伸縮の動作をしないと
き）には各下段ブーム６、中段ブーム８、上段ブ
ーム９間の〓間は無くなり、単一のブームに変化
させられる。このことは、部材の遊び、〓間が解
消され、複数ブームで構成された伸縮ブーム体１
６にはガタ付きが発生しない。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、伸縮ブーム
体の非伸縮動作時には各ブームが一体となつて固
定される。このため、ブーム間の〓間によるガタ
付きや揺れが無くなり、振動、急旋回等によつて
伸縮ブーム体の先端に取付けた作業台に揺れが生
ぜず、作業員に無用の不安感を与えないととも
に、安全な作業を保持できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は伸縮ブーム体内の構成を示す断面図、第３図
はロツクユニツトの構成を示す断面図、第４図は
油圧系を示す回路図、第５図は電気制御系を示す
信号の流れを示す構成図である。 １……車体、６……下段ブーム、８……中段ブ
ーム、９……上段ブーム、１０……作業台、１６
……伸縮ブーム体、２９，３０，３１，３２……
ロツクユニツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動できる車体と、車体上に連結され、複数
   のブームにより構成されてテレスコピツク状に伸
   縮できる伸縮ブーム体と、この伸縮ブーム体の先
   端に連結された作業台とから成る昇降装置におい
   て、 伸縮ブーム体を構成する各ブームの上端内側も
   しくは下端外側に固定され、それぞれ他のブーム
   の内側もしくは外側に摺動するロツクユニツト
   と、各ロツクユニツトに設けられて、その表面か
   ら出没して他のブームの内壁もしくは外壁に圧接
   する接触固定手段と、伸縮ブーム体が伸縮の動作
   をしていない時のみ接触固定手段をロツクユニツ
   トから突出させる制御手段とから構成されたこと
   を特徴とする昇降装置のブームロツク機構。