JPH0723789U - 伸縮ブームの制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】第１ブームに対する第２ブームの振動を長期に
わたって安定的に抑制する。 【構成】第１ブーム２１の先端部内側面２１ａには一対
の制振用シリンダー３１が取り付けられており、各制振
シリンダー３１に、第２ブーム２２外側面２２ａに圧接
される制振パッド３２が取り付けられている。第１ブー
ム２１の反対側の側部には、一対の固定パッド３６が、
第２ブーム２２の外側面に圧接されている。各制振シリ
ンダー３１は、第１ブーム２１に対して第２ブーム２２
を進出および退入させる伸縮シリンダー２５の動作に同
期して動作するようになっており、第２ブーム２２が停
止している場合にのみ、制振パッド３２が第２ブーム２
２外側面２２ａに圧接される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車に装備された伸縮ブームの振動を防止する制振装置に関 し、さらに詳述すれば、第２ブームが第１ブームに対して進出および退入する伸 縮ブームにおいて、第１ブームに対して進出状態になった第２ブームの振動を抑 制する制振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車に装備される伸縮ブームは、通常、基端部が台車に起伏可能に取り 付けられた第１ブームと、この第１ブームの先端から進出し得るとともに、第１ ブーム内に退入し得る第２ブームとを有しており、第２ブームの先端部に作業台 が取り付けられている。伸縮ブームは、作業者が作業台に乗り込んだ状態で、伸 長および起立されるようになっており、作業者が乗り込んだ作業台が高所の作業 位置にまで持ち上げられると、作業台に乗り込んだ作業者は所定の作業を実施す る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような高所作業車では、第２ブームが第１ブームに対して円滑に進出およ び退入できるように、第２ブームの外側面は、第１ブーム内側面に対して若干の 間隙があけられた状態になっている。従って、第２ブームが第１ブームに対して 進出した状態では、、第１ブームの先端部内側面と第２ブームの基端部の外側面 との間に若干の間隙が形成された状態になり、第２ブームは、第１ブームに対し て振動するおそれがある。

【０００４】 第２ブームの先端部に設けられた作業台上にて作業を行う作業者は、第２ブー ムが揺動することによって、安定して作業が行えず、また、高所であるために、 著しく不安を覚える。

【０００５】 実開平５−４４９８８号公報には、伸縮ブームにおける第２ブームの基端部に 、第１ブーム内側面に対して圧接するスライダー部材を設けて、第１ブームに対 して第２ブームを円滑に案内する構成が開示されている。スライダー部材は、第 １ブーム内側面に常時圧接されているために、第２ブームが進出および退入する 場合に、振動するおそれがなく、また、第２ブームが第１ブームから進出した状 態でも第２ブームの振動を抑制することができる。しかしながら、スライダー部 材は、第１ブーム内側面に対して摺動することにより、経時的に磨耗し、スライ ダー部材によって十分な制振効果が得られなくなるおそれがある。

【０００６】 このために、前記公報には、スライダー部材が磨耗しても、第１ブーム内側面 に圧接されるように調整する手段を設ける構成が開示されている。しかし、スラ イダー部材は第２ブームの移動によって激しく磨耗するために、頻繁に調整する 必要がある。

【０００７】 また、実開平５−４４９８９号公報には、内部に圧油が閉じ込められている油 圧シリンダーを使用したオイルダンパを介して、スライダー部材を第１ブーム内 側面に一定の力で付勢する構成が開示されている。しかし、このような構成であ っても、スライダー部材は、第１ブーム内側面に常時圧接されるために経時的に 磨耗する。また、第１ブーム内側面に対する付勢力も経時的に弱くなるために、 スライダー部材による第２ブームの振動を長期にわたって安定的に抑制できない という問題がある。

【０００８】 本考案は、このような問題を解決するものであり、その目的は、作業者が作業 を行う伸縮ブームの停止時において振動を制御することができ、さらには、第１ ブームに対する第２ブームの振動を、頻繁に調整することなく、長期にわたって 安定的に抑制することができる伸縮ブームの制振装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案の伸縮ブームの制振装置は、第２ブームが、第１ブーム内に退入した状 態と、第１ブームの先端から進出した状態とになる伸縮ブームにおいて、第１ブ ームに対する第２ブームの振動を抑制する制振装置であって、第１ブーム内側面 と第２ブーム外側面との間隙内に、両側面の接離方向に伸縮するようにいずれか 一方のブームに取り付けられた制振用シリンダーと、該制振用シリンダーが伸長 した場合に、他方のブームに圧接される制振パッドと、第２ブームが第１ブーム に対して停止している場合にのみ制振パッドを所定のブームに圧接するように前 記制振用シリンダーを制御する制御手段と、を具備するものであり、そのことに より、上記目的が達成される。

【００１０】 前記制振用シリンダーとしては、複動型あるいは単動型の油圧シリンダーが使 用される。

【００１１】

【作用】

本考案の伸縮ブームの制振装置では、第２ブームを第１ブームから進出させる 場合には、制御手段は、制振パッドが所定のブームに圧接されないように制振シ リンダーを動作させる。このような状態で、第２ブームが第１ブームから進出し て、伸縮ブームが伸長状態になる。第２ブームが停止すると、制御手段は、制振 パッドが所定のブームに圧接されるように制振シリンダーを動作させる。これに より、第１ブームに対して第２ブームが振動することが抑制される。第２ブーム を第１ブーム内に退入させる場合にも、制振パッドは所定のブームには圧接され ない状態にされる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】 図１は、本考案の伸縮ブームの制振装置を装備した高所作業車の一例を示す側 面概略図である。この高所作業車は、無限軌道１１上に基台１２が取り付けられ ており、この基台１２上に伸縮ブーム２０が取り付けられている。伸縮ブーム２ ０は、基端部が支持軸２３によって上下方向に回動し得るように基台１２に支持 された四角柱状の第１ブーム２１と、この第１ブーム２１の先端から進出および 第１ブーム２１内に退入し得る四角柱状の第２ブーム２２とを有している。

【００１４】 第１ブーム２１と基台１２との間には、油圧シリンダーを利用した起伏シリン ダー２４が介在されている。

【００１５】 第１ブーム２１内には、第２ブーム２２を第１ブーム２１の先端から進出させ るとともに、第１ブーム２１内に退入させる伸縮シリンダー２５が設けられてい る。

【００１６】 第２ブーム２２の先端には、作業台２６が取り付けられている。この作業台２ ６は、伸縮シリンダー２７によって、伸縮ブーム２０が傾倒および起立する場合 にも、常時、水平状態を維持するようになっている。

【００１７】 第１ブーム２１の先端部内周面には、第２ブーム２２に圧接してこの第２ブー ム２２の振動を抑制する制振装置３０が配置されている。制振装置３０は、図２ に示すように、第１ブーム２１における一つの内側面２１ａと、この内側面２１ ａに若干の間隙をあけて対向する第２ブーム２２の外側面２２ａとの間に配置さ れた油圧式の一対の制振用シリンダー３１および３１を有している。各制振用シ リンダー３１は、第１ブーム２１内側面２１ａおよび第２ブーム２２外側面とは 直交する接離方向に伸縮するようになっている。各制振用シリンダー３１には、 各制振用シリンダー３１が伸長状態になった場合に、第２ブーム２２外側面２２ ａに圧接される制振パッド３２がそれぞれ取り付けられている。

【００１８】 各制振用シリンダー３１が配置された第１ブーム２１の側部とは反対側の側部 には、一対の調整ボルト３４および３４がそれぞれ螺合している。各調整ボルト ３４は、第１ブーム２１の外側面に取り付けられたロックナット３５に螺合して おり、第１ブーム２１内の調整ボルト３４先端部に固定パッド３６が保持されて おり、該固定パッド３６は、第１ブーム２１に一体に設けられたガイド３７に案 内自在に挿入されている。固定パッド３６は、調整ボルト３４を回転操作して調 整することにより、第２ブーム２２の外側面に圧接されている。

【００１９】 各制振用シリンダー３１は複動型の油圧シリンダーであり、内部のピストンの 両側の各油室には、油圧タンク４１内の圧油が、油圧ポンプ４２によって、４ポ ート２位置切換型の制振用電磁弁４３を介して、択一的に送給されるようになっ ている。制振用電磁弁４３は、通常は、図２にＡで示すノーマル位置になってお り、制振パッド３２を第２ブーム２２の外側面２２ａに圧接させる側の油室に、 油圧ポンプ４２によって圧油が送給されるとともに、他方の油室内の圧油が油圧 タンク４１内に還流される。制振用電磁弁４３が切り換えられて、図２にＢで示 す状態になると、制振パッド３２を第２ブーム２２の外側面２２ａから離れさせ る側の油室に圧油が送給されるとともに、反対側の油室の圧油は油圧タンク４１ 内に還流される。

【００２０】 油圧タンク４１内の圧油は、４ポート３位置切り換え型の伸縮用電磁弁４４を 介して、伸縮ブーム２０を伸縮させる伸縮シリンダー２５に供給されるようにな っている。伸縮用電磁弁４４は、通常は、全てのポートが閉塞されたノーマル位 置Ｄになっている。そして、伸縮用電磁弁４４が切り換えられて、図２にＣで示 す位置に切り換えられると、第２ブーム２２を第１ブーム２１から進出させる側 の油室に、圧油タンク４１内の圧油が送給されるとともに、反対側の油室内の圧 油は油圧タンク内に還流される。反対に、伸縮用電磁弁４４が図２にＥで示す位 置に切り換えられると、第２ブーム２２を第１ブーム２１内に退入させる側の油 室に油圧タンク４１内の圧油が送給されるとともに、反対側の油室内の圧油が油 圧タンク４１内に還流される。

【００２１】 油圧ポンプ４２と制振用電磁弁４３および伸縮用電磁４４との間にはリリーフ 弁４６が介装されており、油圧ポンプ４２と制振用電磁弁４３および伸縮用電磁 弁４４との間において、圧油の圧力が上昇した場合に、圧油を油圧タンク４１内 に還流するようになっている。

【００２２】 このような構成の伸縮ブームの制振装置３０は、伸縮ブーム２０が伸長される 場合には、油圧ポンプ４２と伸縮シリンダー２５との間に設けられた伸縮用電磁 弁４４が、図２にＣで示す位置に切り換えられるとともに、制振用電磁弁４３は 、図２にＢで示す位置に切り換えられる。このような状態になると、油圧タンク ４１内の圧油は、油圧ポンプ４２によって、制振パッド３２を第２ブーム２２の 外側面２２ａから離れる側の各制振シリンダー３１の油室に供給されるとともに 、反対側の油室内の圧油は、油圧タンク４１内に還流される。これにより、制振 パッド３２は、第２ブーム２２の外側面から離れた状態になる。

【００２３】 また、油圧タンク４１内の圧油は、伸縮用電磁弁４４を介して、伸縮シリンダ ー２５を伸長させる側の油室内に供給されるとともに、反対側の油室内の圧油は 油圧タンク４１に還流される。これにより、伸縮シリンダー２５は伸長状態にな って、第２ブーム２２が第１ブーム２１から進出する。このとき、第１ブーム２ １から進出する第２ブーム２２の外側面２２ａに対して、制振パッド３２が離れ た状態になっているために、第２ブーム２２と制振パッド３２との間には摩擦力 が作用せず、制振パッド３２は磨耗するおそれがない。

【００２４】 このようにして、第２ブーム２２が第１ブーム２１から進出して伸縮ブーム２ ０が伸長状態になると、制振用電磁弁４３が、図２にＡで示すノーマル位置に切 り換えられるとともに、伸縮用電磁弁４４も図２にＤで示すノーマル位置に切り 換えられる。これにより、伸縮シリンダー２５は伸長状態に保持されるために、 伸縮ブーム２０も、第２ブーム２２が第１ブーム２１から進出した伸長状態を保 持する。

【００２５】 また、各制振用シリンダー３１は、制振用パッド３２が第２ブーム２２外側面 ２２ａに圧接される側の油室に圧油が供給され続けるとともに、反対側の油室の 圧油は油圧タンク４１内に還流される。これにより、各制振用シリンダー３１に 取り付けられたそれぞれの制振パッド３２は、第２ブーム２２外側面に圧接され 続ける。第２ブーム２２は、各制振パッド３２と反対側の各固定パッド３６とに よって挟み付けられた状態になり、第２ブーム２２は振動するおそれがない。

【００２６】 このような状態で、第２ブーム２２先端部の作業台２６内に乗り込んだ作業者 が作業を行うが、第１ブーム２１に対して第２ブーム２２は振動するおそれがな く、作業者は、安心して作業を行うことができる。

【００２７】 伸縮ブーム２０を収縮する場合には、制振用電磁弁４３が図２にＢで示す位置 に切り換えられるとともに、伸縮用電磁弁４４が図２にＥで示す位置に切り換え られる。これにより、各制振用シリンダー３１に設けられた制振パッド３２は、 第２ブーム２２の外側面２２ａから離れた状態になるとともに、伸縮用シリンダ ー２５が収縮した状態になる。従って、第２ブーム２２は、固定パッド３６と制 振パッド３２とによって挟み付けられることなく、第１ブーム２１内に退入し、 伸縮ブーム２０は収縮状態になる。

【００２８】 図３は、本考案の伸縮ブーム制振装置３０の他の実施例を示す概略図である。 本実施例では、制振用シリンダー３９として、単動型の油圧シリンダーが使用さ れている。この制振用シリンダー３９としては、例えば、日本フェィウィック社 製のキャリパーブレーキ（商品名「Ａｉｒｆｌｅｘ型キャリパーブレーキ」）に 使用されている単動型の油圧シリンダーが好適に使用される。この油圧シリンダ ーは、ピストンがコイルスプリングによって付勢されており、圧油が供給される ことによって、ピストンロッドがコイルスプリングの付勢方向とは反対方向にわ ずかに移動する。

【００２９】 この油圧シリンダーを使用した制振用シリンダー３９は、内部のピストンがコ イルスプリングによって制振パッド３２を第２ブーム２２から離れる方向に付勢 しており、圧油は、制振パッド３２がコイルスプリングの付勢力に抗して第２ブ ーム２２外側面２２ａに圧接される側の油室にのみ供給されるようになっている 。従って、制振パッド３２が第２ブーム２２から離れた状態になっても、両者の 間隙はごくわずかになる。

【００３０】 各制振用シリンダー３９に圧油を供給する圧油路は１本に一括されており、３ ポート２位置切換型の制振用電磁弁４８を介して油圧ポンプ４２に接続されてい る。制振用電磁弁４８は、通常は、図３にＦで示すノーマル位置になっており、 油圧タンク４１内の圧油が各制振用シリンダー３９に供給される。これにより、 各制振用シリンダー３９に取り付けられた制振パッド３２が第２パッド２２外側 面２２ａに圧接される。制振用電磁弁４８が図３にＧで示す位置に切り換えられ ると、制振用シリンダー３９内の圧油が油圧タンク４１内に還流されるようにな っている。その他の構成は、図２に示す実施例と同様になっている。

【００３１】 本実施例では、制振パッド３２が第２ブーム２２外側面から離れた状態になっ ても、制振パッド３２と第２ブーム２２との間隙が小さく、従って、第２ブーム ２２を第１ブーム２１から進出させる場合、および、第２ブーム２２を第１ブー ム内に退入させる場合にも、第２ブーム２２の振動を抑制することができる。

【００３２】

【考案の効果】

本考案の伸縮ブームの制振装置は、このように、第２ブームが第１ブームに対 して進出および退入する場合には、制振パッドが所定のブームに圧接されず、制 振パッドの磨耗が抑制される。そして、第２ブームが第１ブームに対して停止し た状態になると、制振パッドが所定のブームに圧接されて第２ブームの振動が抑 制され、作業者は安定した状態で安心して作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の伸縮ブームの制振装置を装備した高所
作業車の一例を示す側面概略図である。

【図２】その高所作業車に装備された本考案の伸縮ブー
ムの制振装置の一例を示す概略模式図である。

【図３】本考案の伸縮ブームの制振装置の他の例を示す
概略模式図である。

【符号の説明】

２０ 伸縮ブーム ２１ 第１ブーム ２２ 第２ブーム ２４ 起伏シリンダー ２５ 伸縮シリンダー ３０ 制振装置 ３１ 制振用シリンダー ３２ 制振用パッド ３４ 調整ボルト ３６ 固定パッド ３９ 制振用シリンダー ４３ 制振用電磁弁 ４４ 伸縮用電磁弁 ４８ 制振用電磁弁

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第２ブームが、第１ブーム内に退入した
   状態と、第１ブームの先端から進出した状態とになる伸
   縮ブームにおいて、第１ブームに対する第２ブームの振
   動を抑制する制振装置であって、 第１ブーム内側面と第２ブーム外側面との間隙内に、両
   側面の接離方向に伸縮するようにいずれか一方のブーム
   に取り付けられた制振用シリンダーと、 該制振用シリンダーが伸長した場合に、他方のブームに
   圧接される制振パッドと、 第２ブームが第１ブームに対して停止している場合にの
   み制振パッドを所定のブームに圧接するように前記制振
   用シリンダーを制御する制御手段と、 を具備する伸縮ブームの制振装置。
2. 【請求項２】 前記制振用シリンダーが複動型の油圧シ
   リンダーである請求項１に記載の伸縮ブームの制振装
   置。
3. 【請求項３】 前記制振用シリンダーが単動型の油圧シ
   リンダーである請求項１に記載の伸縮ブームの制振装
   置。