JPH0749358B2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高速道路、高層建築の
建設、組立、塗装等のように高所での作業のために用い
られ、作業員や資材を上方に持ち上げたり、不要となっ
た資材を高い位置から積降ろしするために用いる高所作
業車に関し、特に、昇降台の揺れを少なくして昇降させ
ることのできる高所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路、高層ビル等の建築では、その
建設、組立、塗装の作業に昇降台を上下に昇降させる高
所作業車が多く用いられていた。また、高所にある信号
機や照明灯等の修理にも盛んに用いられていた。この高
所作業車では、昇降台に作業員、資材等を搭載させて持
ち上げたり、高所の作業現場から不要となった資材を積
み下ろす作業ができるものであった。

【０００３】この従来の高所作業車においては、一対の
アームとその中央で軸着して１組とし、複数組アームを
上下方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構いわゆる
（シザースタイプ）が従来から盛んに用いられていた。
この機構おいて昇降台の最大上昇能力を高くするために
は、各組のアームの長さを長くするか、連結するアーム
の組数を多くしなければならないものであった。このた
め、上昇高さを高くできる昇降機構を設計するとなれ
ば、多数組のパンタグラフをもちいなければならないも
のであった。このような機構では、パンタグラフを折り
畳んだ状態での昇降機構の高さが高くなり、作業員が昇
降台に乗り降りしたり、資材を積込み、積降ろしする作
業が煩わしくなるものであった。

【０００４】こういった欠点を解消するため、従来より
各種の提案がなされており、例えば英国特許３８２０６
３１号明細書のような構造も提案されている。この提案
された構造では、中段ブームの中にその中段ブームに対
して直線方向に移動できる下段ブームと上段ブームを抜
き差し自在に挿通しておき、下段ブームの下端の車体側
にピンで軸支し、上段ブームの上端をプラットホームに
ピンで軸支してＸ字形を構成するように組み立てられて
いる。この構造ではブーム自体の長さが長くなるため、
折り畳んだ状態の時、プラットホームの高さを低くでき
ると共に、プラットホームを高い位置に持ち上げること
が出来るものである。

【０００５】しかしながら、この発明では中段ブームよ
り下段ブーム、上段ブームを伸ばす機構はスクリューと
これに噛み合うメネジによって構成されているため、中
段ブームに対する下段ブームと上段ブームの伸縮移動速
度が遅く、迅速にプラットホームを応動させることがで
きないものであった。また、各中段ブームの中央に設け
たスクリューによって下段ブームと上段ブームを摺動さ
せているため、下段ブームと上段ブームの全長は中段ブ
ームの長さの半分程度の長さしか設定することができな
いものである。このため、中段ブームから伸縮させる下
段ブーム、上段ブームの長さを中段ブームの半分程度の
長さしか設定させることができず、プラットホームをよ
り高く持ち上げることが出来ない欠点があった。

【０００６】また、ブームの中に他のブームを挿入し、
伸縮させるブームの自体の全長を長くさせる構造も提案
されている。例えば、特許公開公報昭和５３年１１９５
５６号の図面中第４図においては、太い径の中段ブーム
に細い径の多段ブーム、上段ブームを挿通しておき、内
部に挿入したブームを中段ブームより引き出させること
でブームの全長を長くし、それによりプラットホームを
高く持ち上げる構造が提案されている。

【０００７】しかしながら、この発明においては中段ブ
ームより引き出される下段ブームと上段ブームの間には
伸縮量を同期させる機構は無く、それぞれが個別に移動
するものであり、移動量はバーによるリンク機構によっ
て規制させるものである。このため、プラットホームを
水平に保持させたまま垂直方向に持ち上げることが出来
ず、目的とする垂直上方の位置に持ち上げることが出来
ないものであった。また、中段ブームに収納した下段ブ
ーム、上段ブームが伸縮する際に、それらの移動量の規
制はバーによって形成されたリンク機構によって行って
いるため、両者の移動量の完全な同期が不可能であっ
た。このため、下段ブームを車体に、上段ブームをプラ
ットホームにピン等により連結することができず、同期
させることができない誤差は車体及びプラットホームに
接触させたコロによって行わなければならないものであ
った。この構造のため、プラットホームはリンク機構に
よる転動をそのまま受け、揺れやすい構造となり、風等
によって容易に揺動して極めて不安定なものであり、作
業員に不安感を与えるものであった。

【０００８】また、その図面中第４図において、Ｘ字形
となった中段ブームは外部に取り付けられた油圧シリン
ダーによって回動させられており、この中段ブームの回
動によって下段ブームと上段ブームが引き出される構成
が示されている。そして、上段ブームと下段ブームはそ
れぞれリンク機構によってその引き出し量が規制されて
いる。このため、油圧シリンダーの作動力は上段ブーム
と下段ブームに直進的に作用し、油圧シリンダーを最大
限に引き出した時に上段ブームと下段ブームの長さは中
段ブームの全長ほど引き出されない。従って伸長するブ
ーム全体の最大伸長長さを極めて長くすることは出来な
いものであった。

【０００９】次に、その折り畳んだブームをその長さ方
向に渡って全長を伸ばす構成としては、例えば特願昭５
２年１８４９２号のような構成も提案されている。

【００１０】この構成では、車体の一部にアウトリガー
ボックスを水平に固定し、アウトリガーボックス内を隔
壁によって区分しておき、それぞれの収納室内にアウト
リガービームを摺動自在に挿通させたものであり、一方
の収納室内には作動シリンダーが収納させてある。そし
て、両アウトリガービームはロープによって連結されて
いる。この構成では作動シリンダーを作動させることに
よりアウトリガーボックス内よりアウトリガービームが
出没し、両アウトリガービームがそれぞれ反対方向に移
動することができ、アウトリガーボックス内より引き出
される各アウトリガービームはアウトリガーボックスの
長さ程度に伸長させることができものである。この構成
では、アウトリガービームをアウトリガーボックスから
長く引き出させるために効果的なものである。

【００１１】しかし、この構成は車体を浮き上がらせて
地面に固定するためのアウトリガーのための構成が示さ
れているものであり、高所作業車にそのまま転用しても
昇降台を上下動させることが出来ないものであった。ま
た、この公報における図面記載中においては両アウトリ
ガービームの両端をそれぞれいずれの構造物にも連結さ
れておらず、単にアウトリガービームを左右水平方向に
対して自由に伸縮させるだけの構成が示されているに過
ぎないものである。

【００１２】このような観点から、アームの内部に複数
のブームを伸縮自在に挿通し、１つのアームをその長さ
方向に伸長できるように構成した昇降機構も多数案出さ
れている。例えば、特願昭５６年１３４４８７号、特願
昭５６年１９１０６５等が挙げられる。

【００１３】これらの新しく提案された昇降機構では、
３段となったブームがそれぞれその長さ方向に伸び、Ｘ
字形に中央が軸で連結された中段ブームが相互に回動す
ることにより側面から視て車体と昇降台がＸ字形になる
ように構成されるものである。この構造では下段ブーム
と上段ブームがそれぞれ中段ブームの長さ程度伸びるた
め、昇降台を高い位置にまで上昇させることができるも
のである。また、下段ブーム、上段ブームのそれぞれの
先端はピンによって車体または昇降台に連結させてある
ため、ガタツキが少なく、揺れに対して強固に保持する
ことができるものである。

【００１４】このような複数段に伸縮できる伸縮ブーム
体を使用した昇降機構では、中段ブームより下段ブーム
及び上段ブームを伸縮させるためには、車体と中段ブー
ムの中央との間に介在された油圧シリンダーで中段ブー
ム自体を持ち上げるか、中段ブーム内に挿入させた油圧
シリンダーによって下段ブームもしくは上段ブームをそ
れぞれ押し出すことによって伸長させる構成が採られて
いた。

【００１５】この構成では、中段ブームを持ち上げた
り、下段ブームと上段ブームを伸長させるために油圧シ
リンダーを必ず用いなければならないため、上段ブーム
と下段ブームの伸長量の同期を行わなければならないも
のである。この同期には、チェーンまたはワイヤー等で
構成された同調機構を設けなければならず、構成が複雑
となり、組立てが複雑となると共に、昇降機構自体の重
量がかさむむ欠点が生じていた。

【００１６】このような欠点を解消するため、油圧伸縮
機構を油圧シリンダーに似た構成とし、構造が簡易な高
所作業車も提案されている。この新しい構造の高所作業
車を図１、図２により説明する。この図１は新しく提案
された高所作業車の昇降台を最大高さ位置に上昇させた
状態を背面から視た斜視図であり、図２は昇降台を最低
の高さに昇降台を下げた状態の背面図である。

【００１７】先ず、これらの図において原動機、油圧発
生機構等を内蔵した車体１の下部の前後にはそれぞれ前
輪２、後輪３が軸支されている。この前輪２は左右に方
向を転換することができ、後輪３を駆動することで車体
１は自由にその位置を移動できるようになっている。こ
の車体１の上面にはＸ字形に組み立てられた昇降機構４
が連結してあり、この昇降機構４の上端には人や資材を
搭載するための昇降台５が連結してある。この昇降台５
の上面の周囲には作業員が落下しないように、作業員の
腰の高さ程度にパイプ製の手摺り６が固着してある。ま
た、手摺り６の前面には操作レバーやスイッチ等を収納
し、この高所作業車の全体の操作を行うための制御箱７
が固定してある。さらに、車体１の上面中央の左右には
ガススプリングで構成されて、常時上方に付勢されたキ
ック機構８が２組設けられている。

【００１８】次に、前記昇降機構４は車体１の左右に配
置した２組の油圧伸縮機構１１、１２から構成されてい
る。これらの油圧伸縮機構１１、１２が一対に組み合わ
されてその中央で回転自在に連結され、Ｘ字形になるよ
うに構成されている。これらの油圧伸縮機構１１と１２
はその構造は全く同じであるが、油圧伸縮機構１１と１
２の両者は構造上において上下に反転して配置させてあ
る。すなわち、油圧伸縮機構１１では、下部に外径の大
きい太シリンダー１３が、上部に外径の小さい細シリン
ダー１４とが上下に組み合わせてある。両者は平行にな
るように配置され、それらの中央には四角い箱状をした
結合体１８が挿通してあり、この結合体１８と太シリン
ダー１３、細シリンダー１４とは溶接等によって一体と
なるように結合されている。また、太シリンダー１３と
細シリンダー１４の上下端においては、薄肉鋼板の補助
板を溶接してあり、両者が離れないように固着してあ
る。また、他方の油圧伸縮機構１２では、上部に外径の
大きい太シリンダー１５が、下部に外径の小さい細シリ
ンダー１６とが上下に組み合わせてある。両者は平行に
なるように配置され、それらの中央には四角い箱状をし
た結合体１９が挿通してあり、この結合体１９と太シリ
ンダー１５、細シリンダー１６とは溶接等によって一体
となるように結合されている。また、太シリンダー１５
と細シリンダー１６の上下端においては、薄肉鋼板の補
助板を溶接してあり、両者が離れないように固着してあ
る。

【００１９】そして、太シリンダー１３の下端開口には
太ロッド２０が摺動自在に挿入してあり、細シリンダー
１４の上端開口にはには細ロッド２１が摺動自在に挿入
してある。また、太シリンダー１５の上端開口には太ロ
ッド２２が摺動自在に挿入してあり、細シリンダー１６
の下端開口には細ロッド２３が摺動自在に挿入してあ
る。この構成によって、油圧伸縮機構１１は太シリンダ
ー１３と細シリンダー１４によって太ロッド２０、細ロ
ッド２１がそれぞれ平行となり、反対方向に摺動するよ
うに組み立てられている。同様に、油圧伸縮機構１２は
太シリンダー１５と細シリンダー１６によって太ロッド
２２、細ロッド２３がそれぞれ平行となり、反対方向に
摺動するように組み立てられている。こうして、油圧伸
縮機構１１、１２は油圧シリンダーに似た構造となって
いる。

【００２０】さらに、結合体１８の側面には水平方向に
突起したキックピン３２が固着してあり、結合体１９の
側面には水平方向に突起したキックピン３３が固着して
ある。これらのキックピン３２、３３は前記キック機構
８の上端と接触し、昇降機構４の初期上昇を助けるもの
である。

【００２１】この車体１の上面の前方（図１において左
側）には軸支体２４が固着してあり、車体１の上面の後
部（図１において右側）には軸支体２５が固着してあ
る。また、昇降台５の下面の前方には軸支体２６が固着
してあり、昇降台５の下面の後方には軸支体２７が固着
してある。これらの軸支体２４、２５、２６、２７はそ
れぞれ薄肉鋼板を折り曲げることで形成されており、や
や台形にブロック状の構造をしている。これらの軸支体
２４と２５の間隔と、軸支体２６と２７の間隔はほぼ同
一となるように設定してある。そして、この軸支体２４
には太ロッド２０の先端にある連結リングが挿入され、
太ロッド２０と軸支体２４はピン２８によって回動自在
に連結されている。また、軸支体２５には細ロッド２３
の下端にある連結リングが挿入されて、細ロッド２３と
軸支体２５はピン２９によって回動自在に連結されてい
る。同様に、軸支体２６には太ロッド２２の先端にある
連結リングが挿入されて、太ロッド２２と軸支体２６は
ピン３０によって回動自在に連結されている。また、軸
支体２７には細ロッド２１の先端にある連結リングが挿
入され、細ロッド２１と軸支体２７はピン３１によって
回動自在に連結されている。なお、軸支体２４と軸支体
２５は、車体１の中心軸に対して左右に偏位した位置に
固定してあり、軸支体２６と軸支体２７も同様に、昇降
台５の下面の中心軸に対して左右に偏位した位置に固定
されている。

【００２２】この新しく提案された高所作業車では、太
シリンダー１３、１５、細シリンダー１４、１６から太
ロッド２０、２２、細ロッド２１、２３がそれぞれ同一
の伸長速度で押し出されると、昇降機構４はややＸ字形
の形状となって放射状に拡大する。しかし、各太ロッド
２０、２２、細ロッド２１、２３の先端が軸支体２４、
２５、２６、２７に連結されているため、水平方向への
移動は拘束されており、昇降機構４の拡大する力は上方
に向けられ、昇降台５は上方に持ち上げられることにな
る。各太シリンダー１３、１５、細シリンダー１４、１
６に供給する圧力油の供給量を制御し、それぞれ適正な
圧力油で太ロッド２０、２２、細ロッド２１、２３の移
動量を同一にすることにより、油圧伸縮機構１１、１２
は相対的に反対方向に回動し、昇降台５は車体１の上方
に向けて垂直に持ち上げることができる。

【００２３】この構成は、昇降機構４を構成する各部材
を油圧シリンダーに似た簡単な構成とすることができる
ので、部品点数が少なくなるために製造が容易となる特
徴がある。また、従来のように各ブームの移動量をチェ
ーン等で同期する必要が無くなるため、保守点検も容易
となる優れた特徴を持つものである。

【００２４】しかしながら、この高所作業車では昇降機
構４が折り畳まれて、昇降台５が最下位置にあるとき
（図２で示す状態のとき）より昇降台５を持ち上げよう
とする際には各太シリンダー１３、１５、細シリンダー
１４、１６の応力だけでは初期動作ができない欠点があ
った。各太シリンダー１３、１５、細シリンダー１４、
１６が並列に配置された昇降台５が最下位置にある状態
では、太シリンダー１３、１５、細シリンダー１４、１
６より押し出される太ロッド２０、２２、細ロッド２
１、２３は一直線状に伸長することになる。しかし、太
ロッド２０、２２、細ロッド２１、２３の先端は軸支体
２４、２５、２６、２７に連結されているため、作用力
はこの軸支体２４、２５、２６、２７で押さえられ、昇
降台５を持ち上げる分力とはならないものであった。こ
のため、昇降機構４が初期の段階で上下からつぶれた変
形のＸ字形となるように、キック機構８により油圧伸縮
機構１１、１２を少し持ち上げる初期応動の力を与えな
ければならないものであった。

【００２５】また、この構成において、図２に示すよう
に昇降台５が最下位置にある状態では、太シリンダー１
３、１５、細シリンダー１４、１６のそれぞれが平行と
なって収納され、太シリンダー１３、１５、細シリンダ
ー１４、１６および太ロッド２０、２２、細ロッド２
１、２３の軸線は平行となっている。もともと各太ロッ
ド２０、２２、細ロッド２１、２３はそれぞれ太シリン
ダー１３、１５、細シリンダー１４、１６に対して回転
できるように挿通してあり、しかも各軸線が平行に配列
されているため、各部材間に少しの遊びが存在すれば、
その遊びが累積して軸線の周方向に廻る自由度が発生す
ることになる。このため、昇降台５は非常に不安定な状
態で保持されることになる。この図２の状態で昇降台５
に作業員が搭乗して重心の位置を少しでも移動させる
と、昇降台５は太シリンダー１３、１５、細シリンダー
１４、１６の中央を揺動の軸芯とし、図２におけるＹで
示す範囲でぐらぐらと揺れることになる。このような揺
れは搭乗した作業員にとって不安感をいだかせるととも
に、重心の移動によって昇降台５が傾斜すると、作業
員、資材が昇降台５より落下して極めて危険なものであ
った。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】このような昇降台５の
揺動の発生は高所作業車にとって致命的な欠陥であり、
昇降台５が低い位置であっても防止しなければならない
ものである。また、初期動作のためのキック機構は高所
作業車の構成部品を増加させ、保守、点検が煩雑となる
ものであるため、なるべくならば使用しない方が好まし
いものである。このような観点から、油圧シリンダーに
似た構成を採ることによって構成を簡易にしながら、昇
降台５を安定して保持し、しかもキック機構を不要とし
た高所作業車の開発が望まれていた。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動出来る車
体と、この車体に上方に位置して上下に昇降できる昇降
台と、車体と昇降台の間に介在されて上下に伸縮できる
昇降機構とを有する高所作業車において、昇降機構は少
なくとも一対の油圧伸縮機構から成り、各油圧伸縮機構
はそれぞれが逆方向にロッドを摺動できる一対のシリン
ダーを平行に配置して組立て、両油圧伸縮機構の中央を
回動自在に連結し、各油圧伸縮機構の一方のロッドを車
体に連結し、他方のロッドを昇降台に連結させ、昇降機
構をＸ字形となるように構成し、昇降台が最下位置の時
に下側の両ロッドの先端間を結ぶ直線より上方に両油圧
伸縮機構の回動中心を位置させるようにしたことを特徴
とする高所作業車を提供するものである。

【００２８】

【作用】本発明では、昇降機構はＸ字形に組み合わされ
た一対の油圧伸縮機構によって構成され、各油圧伸縮機
構は油圧シリンダーに似た構成となっていて、構造が極
めて簡単となる。各油圧伸縮機構からは太ロッドと細ロ
ッドが上下に伸縮自在に挿入されており、太シリンダー
と細シリンダーの圧力断面積を同一に形成しているの
で、太ロッドと細ロッドの伸長量が同期することにな
る。また、昇降台が最下位置にある時にも各シリンダー
が直線状に並ばず、昇降機構はＸ字形を上下から押しつ
ぶした形状となっているので、各ロッドが伸長する作用
力は昇降台を持ち上げる分力となる。このため、初期動
作のためのキック機構が不要となり、油圧回路が簡単と
なる。また、昇降台を最下位置に降ろした場合であって
も、昇降機構の各シリンダーが並列に並ばないため、昇
降台は左右に揺動することなく強固に保持され、搭乗す
る作業員に不安感を懐かせない。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。この実施例においては、図３は高所作業車の昇降台
を最大高さ位置に上昇させた状態を背面から視た斜視図
であり、図４は昇降台を最大高さに上昇させた状態の側
面図であり、図５は最低の高さに昇降台を下げた状態の
側面図であり、図６は最低の高さに昇降台を下げた状態
の背面図である。

【００３０】先ず、これらの図において原動機、油圧発
生機構等を内蔵した車体４１の下部の前後にはそれぞれ
前輪４２、後輪４３が軸支されている。この前輪４２は
車体４１を左右に方向を転換することができ、後輪４３
を駆動することで車体４１は自由にその位置を移動でき
るようになっている。この車体４１の上面にはＸ字形に
組み立てられた昇降機構４４が連結してあり、この昇降
機構４４の上端には人や資材を搭載するための昇降台４
５が連結してある。この昇降台４５の上面の周囲には作
業員が落下しないように、作業員の腰の高さ程度にパイ
プ製の手摺り４６が固着してある。また、手摺り４６の
前面には操作レバーやスイッチ等を収納し、この高所作
業車の全体の操作を行うための制御箱４７が固定してあ
る。

【００３１】次に、前記昇降機構４４は水平方向の左右
に配置した２組の油圧伸縮機構５１、５２から構成され
ている。これらの油圧伸縮機構５１、５２が一対に組み
合わされてその中央で回転自在に連結され、Ｘ字形にな
るように構成されている。これらの油圧伸縮機構５１と
５２はその構造は全く同じであるが、油圧伸縮機構５１
と５２の両者は構造上において上下に反転して配置させ
てある。すなわち、油圧伸縮機構５１では、下部に外径
の大きい太シリンダー５３が、上部に外径の小さい細シ
リンダー５４とが上下に組み合わせてある。両者は平行
になるように配置され、それらの中央には四角い箱状を
した結合体５８が挿通してあり、この結合体５８と太シ
リンダー５３、細シリンダー５４とは溶接等によって一
体となるように結合されている。また、太シリンダー５
３と細シリンダー５４の上下端においては、薄肉鋼板の
補助板を溶接してあり、両者は離れないように固着され
ている。また、他方の油圧伸縮機構５２では、上部に外
径の大きい太シリンダー５５が、下部に外径の小さい細
シリンダー５６とが上下に組み合わせてある。両者は平
行になるように配置され、それらの中央には四角い箱状
をした結合体５９が挿通してあり、この結合体５９と太
シリンダー５５、細シリンダー５６とは溶接等によって
一体となるように結合されている。また、太シリンダー
５５と細シリンダー５６の上下端においては、薄肉鋼板
の補助板を溶接してあり、両者は離れないように固着さ
れている。

【００３２】そして、太シリンダー５３の下端開口には
太ロッド６０が摺動自在に挿入されており、細シリンダ
ー５４の上端開口にはには細ロッド６１が摺動自在に挿
入されている。また、太シリンダー５５の上端開口には
太ロッド６２が摺動自在に挿入されており、細シリンダ
ー５６の下端開口には細ロッド６３が摺動自在に挿入さ
れている。この構成によって、油圧伸縮機構５１は太シ
リンダー５３と細シリンダー５４によって太ロッド６
０、細ロッド６１がそれぞれ平行となり、反対方向に摺
動するように組み立てられている。同様に、油圧伸縮機
構５２は太シリンダー５５と細シリンダー５６によって
太ロッド６２、細ロッド６３がそれぞれ平行となり、反
対方向に摺動するように組み立てられている。こうし
て、油圧伸縮機構５１、５２は油圧シリンダーに似た構
造となっている。

【００３３】この車体４１の上面には、前述した昇降機
構４４の下半分を収めることのできる収納溝４８が形成
してある。この収納溝４８は、その断面形状がややコ字
形の溝状をしたものであり、車体４１の上面でＺ字形に
折れ曲がって配置してある。この収納溝４８の幅は、前
記の外径の大きい太シリンダー５３、５９および結合体
５８、５９の水平断面が確実に収納できる程度の大きさ
に設定してある。また、収納溝４８の内部には中央が盛
り上がり、台形状をした支持台４９が固定してある。こ
の支持台４９の上面には、昇降機構４４の下面が接触す
るものであり、昇降台４５が最下位置に下降した状態の
ときには、昇降機構４４などはこの支持台４９によって
保持されることになる。

【００３４】この収納溝４８の底であって、車体４１の
前方（図３、図４、図５において左側）には軸支体６４
が固着してあり、収納溝４８の底であって、車体４１の
後部（図３、図５、図５において右側）には軸支体６５
が固着してある。また、昇降台４５の下面の前方には軸
支体６６が固着してあり、昇降台４５の下面の後方には
軸支体６７が固着してある。これらの軸支体６４、６
５、６６、６７はそれぞれ薄肉鋼板を折り曲げることで
形成されており、やや台形にブロック状の構造をしてい
る。これらの軸支体６４と６５の間隔と、軸支体６６と
６７の間隔はほぼ同一となるように配置させてある。そ
して、この軸支体６４には太ロッド６０の先端にある連
結リングが挿入され、太ロッド６０と軸支体６４はピン
６８によって回動自在に連結されている。また、軸支体
６５には細ロッド６３の下端にある連結リングが挿入さ
れて、細ロッド６３と軸支体６５はピン６９によって回
動自在に連結されている。同様に、軸支体６６には太ロ
ッド６２の先端にある連結リングが挿入されて、太ロッ
ド６２と軸支体６６はピン７０によって回動自在に連結
されている。また、軸支体６７には細ロッド６１の先端
にある連結リングが挿入され、細ロッド６１と軸支体６
７はピン７１によって回動自在に連結されている。な
お、軸支体６４と軸支体６５は、車体４１の中心軸に対
して左右に偏位した位置に固定してあり、軸支体６６と
軸支体６７も同様に、昇降台４５の下面の中心軸に対し
て左右に偏位した位置に固定されている。

【００３５】次に、図７は前記昇降機構４４を構成する
２組の油圧伸縮機構５１、５２の内の一方の油圧伸縮機
構５１の内部の構造を示したものである。この油圧伸縮
機構５１の断面構造は油圧伸縮機構５２と同じである
が、他方の油圧伸縮機構５２ではこの図７の構造を上下
に反転した構造となっている。そして、油圧伸縮機構５
２の構造の説明は省略してあるが、その構造は図７に示
す油圧伸縮機構５１の構造と全く同一である。

【００３６】この図７において、太シリンダー５３、細
シリンダー５４はそれぞれの軸線が平行となるように配
置されており、これらは箱状をした結合体５８に貫通し
ていて、太シリンダー５３、細シリンダー５４の中央外
周は結合体５８と溶接して固着されている。そして、太
シリンダー５３の終端（図７において右側）には閉鎖キ
ャップ７７が気密となるように噛み合わされており、細
シリンダー５４の終端（図７において左側）にも閉鎖キ
ャップ７８が気密となるようになるように噛み合わされ
ている。そして、閉鎖キャップ７７の側面には、太シリ
ンダー５３の内部と連通するポート７９が設けてあり、
閉鎖キャップ７８の側面には、細シリンダー５４の内部
と連通するポート８０が設けてある。

【００３７】次に、太シリンダー５３の先端（図７にお
いて左側）の周囲には補強のための補強パイプ８１が巻
き付けてあり、細シリンダー５４の先端（図７において
右側）の周囲にも補強のための補強パイプ８２が巻き付
けてある。そして、補強パイプ８１の側面には太シリン
ダー５３の内部と連通するポート８３が設けてあり、補
強パイプ８２の側面には細シリンダー５４の内部と連通
するポート８４が設けてある。また、太シリンダー５３
の先端には、その中央に開口を形成した摺動リング８５
が気密に固着してあり、細シリンダー５４の先端にも中
央が開口した摺動リング８６が気密に固着してある。

【００３８】そして、太シリンダー５３の内部には、そ
の外径をこの太シリンダー５３の内径とほぼ同一とした
ピストン８７が摺動自在でかつ気密に挿入されており、
このピストン８７によって太シリンダー５３の内部が二
分されている。そして、摺動リング８５の開口から太シ
リンダー５３の内部に向けて、パイプ状をした太ロッド
６０が摺動自在で気密に挿入されている。この太ロッド
６０の終端にはネジが形成してあり、このネジをピスト
ン８７の中央に開けた開口に挿通した後、このネジにナ
ット８９をネジ込むことによってピストン８７は太ロッ
ド６０の終端に固着してある。このような構成により、
太シリンダー５３は油圧シリンダーとほぼ同様の構造が
形成されている。なお、太ロッド６０の先端には軸支体
６４とピン連結するための連結リング９１が嵌め込み固
着されている。

【００３９】また、細シリンダー５４の内部には、その
外径をこの細シリンダー５４の内径とほぼ同一としたピ
ストン８８が摺動自在でかつ気密に挿入されており、こ
のピストン８８によって細シリンダー５４の内部が二分
されている。そして、摺動リング８６の開口から細シリ
ンダー５４の内部に向けて、パイプ状をした細ロッド６
１が摺動自在でかつ気密に挿入されている。この細ロッ
ド６１の終端にはネジが形成してあり、このネジをピス
トン８８の中央に開けた開口に挿通した後、このネジに
ナット９０をネジ込むことによってピストン８８は細ロ
ッド６１の終端に固着してある。このような構成によ
り、細シリンダー５４は油圧シリンダーとほぼ同様の構
造が形成されている。なお、細ロッド６１の先端には軸
支体６５とピン連結するための連結リング９２が嵌め込
み固着されている。

【００４０】この油圧伸縮機構５１における、太シリン
ダー５３、細シリンダー５４、太ロッド６０の形状の関
係を示したのが図８である。この図８では、図７中にお
けるＸーＸの矢視断面を示すものである。この図８にお
いて、太シリンダー５３の内周と太ロッド６０の外周に
よって形成された空間の断面積Ａは、細シリンダー５４
の内周によって形成された空間の断面積Ｂと一致させて
ある。

【００４１】次に、図９は前記図３における一対の油圧
伸縮機構５１、５２を回動自在かつ左右に外れないよう
に両者を連結するための回動機構７５の内部構造を示し
たものである。

【００４２】この回動機構７５では、結合体５８の内側
面には内部が円形に開口した外固定リング９５が固着し
てあり、対応する結合体５９の内側面には円筒形をした
内固定リング９６が固着してある。この外固定リング９
５と内固定リング９６はそれぞれ円筒形をしており、内
固定リング９６の外径は外固定リング９５の内径よりも
少し小さく設定してある。そして、内固定リング９６の
先端には、その全体がキャップ状をしており、かつ外周
の端部が外方に向けてフランジ状に拡大した内キャップ
９７が被せてある。この内キャップ９７の外周には、例
えばＭＣナイロンのような滑り易い材料で形成した円筒
形の摺動体１００を挿通してあり、この摺動体１００の
内径は内キャップ９７の外径とほぼ同一とし、その外径
は外固定リング９５の内径とほぼ同一に設定してある。
そして、内キャップ９７の側面には外径が摺動体１００
の内径より少し大きい円盤形をした押え板９８が密着さ
せてあり、内キャップ９７、押え板９８はボルト９９に
よって内固定リング９６に締め付け固定されている。ま
た、外固定リング９５の側面には、その両終端を内側と
外側にそれぞれフランジ状に形成した円筒形状の外キャ
ップ１０１が密着させてあり、外キャップ１０１はボル
ト６２によって外固定リング９５にネジ止めされてい
る。この外キャップ１０１の内径は摺動体１００の外径
とほぼ同一に設定してあり、摺動体１００は内キャップ
９７の外周終端で突起したフランジと、外固定リング９
５の側面と、外キャップ１０１の内周に形成したフラン
ジによって嵌め込まれている。この構造により、摺動体
１００が滑りやすい材料で形成してあるので、内固定リ
ング９６、内キャップ９７、押え板９８が同時に回転す
ると、外固定リング９５、外キャップ１０１は相対的に
回転し、摺動体１００が潤滑剤の作用をするため、外固
定リング９５と内固定リング９６にはそれぞれ遊びがな
く、円滑に摺動しながら連結することになる。

【００４３】次に、図１０は本実施例における昇降機構
４４を組み立てた場合において、油圧伸縮機構５１と５
２の間の油圧の配管接続の状況を示すものである。

【００４４】この場合、油圧伸縮機構５１の太シリンダ
ー５３の圧力側のポート７９は油圧回路に接続されるも
のであり、太シリンダー５３の排出側のポート８３には
油圧ホース１０８の一端が接続してある。また、油圧伸
縮機構５２における細シリンダー５６の圧力側のポート
１０４には前記油圧ホース１０８の他端が接続してあ
る。そして、油圧伸縮機構５１の細シリンダー５４の排
出側のポート８４は油圧回路に接続されるものであり、
この細シリンダー５４の圧力側のポート８０には油圧ホ
ース１０９の一端が接続してある。また、油圧伸縮機構
５２の太シリンダー５５の圧力側のポート１０３は油圧
回路に接続されるものであり、この太シリンダー５５の
排出側のポート１０５には前記油圧ホース１０９の他端
が接続してある。このような配管によって、昇降機構４
４が上下に、かつ垂直に伸長するための同期回路が形成
されている。

【００４５】次に、図１１は本実施例における油圧回路
である。

【００４６】車体４１に内蔵したモーター、エンジン等
の原動機１１２には油圧ポンプ１１１が接続してあり、
この油圧ポンプ１１１の吸引側には圧力油を貯留した油
タンク１１３を連通させてあり、油圧ポンプ１１１の吐
出側には三方に回路を切換える切換弁１１４を接続して
ある。この切換弁１１４の戻り側は前記油タンク１１３
に連通させてある。そして、切換弁１１４の一方にはポ
ート７９と１０３が並列に接続してあり、切換弁１１４
の他方にはポート８４と１０６が並列に接続してある。
そして、前述したようにポート８０と１０５とは油圧ホ
ース１０９によって連結してあり、ポート８３と１０４
は油圧ホース１０８によって連結してある。

【００４７】次に、本実施例の作用に付いて説明する。

【００４８】まず、この高所作業車を作動させるために
は、車体４１に収納した原動機１１２をバッテリーある
いはガソリンにより始動し、原動機１１２によって油圧
ポンプ１１１を従動させる。この油圧ポンプ１１１が油
タンク１１３より圧力油を吸引し、高所作業車の各部に
圧力油を供給することで動作できることになる。この高
所作業車の動作を操作するには、昇降台４５に搭乗した
作業員が制御箱４７のレバー等を操作することによって
行われる。

【００４９】まず、昇降台４５を図５、図６のように最
下位置に降下した状態から、図３、図４のように昇降台
４５を最大高さにまで伸長させるためには、切換弁１１
４を「正側」に切換える。すると油圧ポンプ１１１から
供給された圧力油はそれぞれ油路を経由して、ポート７
９と１０３に同時に供給される。ポート７９より太シリ
ンダー５３の内部に供給された圧力油は図７におけるピ
ストン８７を図中左方向に押動し、太ロッド６０を摺動
リング８５の開口から太シリンダー５３の外部に押し出
す作用をする。同様に太シリンダー５５内の太ロッド６
２にも押し出しの作用力が働く。このため、太ロッド６
０と６２はそれぞれ同時に太シリンダー５３、５５より
押し出され、太シリンダー５３と太ロッド６０の全長、
および太シリンダー５５と太ロッド６２の全長は長くな
る。

【００５０】このように、圧力油がポート７９と１０３
に同時に供給されると、ピストン８７が太シリンダー５
３、５５内で移動するため、図７中で太シリンダー５３
のピストン８７で区切られた左側の空間に貯留していた
圧力油はポート８３、１０５より同時に吐出される。こ
のポート８３より吐出された圧力油は油圧ホース１０８
を介しポート１０４に伝えられ、細シリンダー５６の圧
力側に供給される。また、ポート１０５から吐出された
圧力油は油圧ホース１０９を介してポート８０に伝えら
れ、細シリンダー５４の圧力側に供給される。この供給
された圧力油が細シリンダー５４内のピストン８８を図
７中で右側に移動させるため、細ロッド６１、６３は摺
動リング８６の開口から細シリンダー５４、５６の外部
に押し出される。このため、細ロッド６１、６３はそれ
ぞれ同時に細シリンダー５４、５６より押し出され、細
シリンダー５４と細ロッド６１の全長、および細シリン
ダー５６と細ロッド６３の全長も長くなる。

【００５１】すでに図８で示したように、太シリンダー
５３、５５における排出側の環状形をした空間の断面積
Ａは細シリンダー５４、５６の圧力側の断面積Ｂと同じ
である。このため、各断面積Ａ、Ｂに供給される油圧量
が同じであれば、太シリンダー５３から押し出される太
ロッド６０の移動量と、細シリンダー５４から細ロッド
６１が押し出される移動量が同一となる。同様に、太シ
リンダー５５から押し出される太ロッド６２の移動量
と、細シリンダー５６から押し出される細ロッド６３の
移動量とは一致することになる。すると、太シリンダー
５３、５５、細シリンダー５４、５６よりそれぞれ押し
出される太ロッド６０、６２、細ロッド６１、６３の移
動量は何れも同一となる。このような同期作用により、
油圧伸縮機構５１、５２は回動機構７５を中心としてそ
れぞれ放射状に同一の伸長量で伸びることになる。

【００５２】この初期の段階では、昇降機構４４はその
下半分が収納溝４８に収められた状態にあり、太シリン
ダー５３と細シリンダー５６の下面は支持台４９の上面
に接触していて、Ｘ字形を上下からつぶしたような状態
で待機している。このため、太ロッド６０と細ロッド６
１とが伸長し、太ロッド６２と細ロッド６１とが伸長す
る作用力は軸支体６４と６７の間隔、および軸支体６
５、６６の間隔を拡大するように作動する。軸支体６４
と６５、軸支体６６と６７はそれぞれ車体４１か昇降台
４５に固定しているので、これらの間隔を拡大する水平
方向への応力は作用せず、軸支体６６と６７を上方に持
ち上げる分力となって作用する。このように、昇降台４
５はこれらの油圧伸縮機構５１、５２の分力の作用で車
体４１から除々に上方に持ち上げられることになる。こ
のとき、回動機構７５では、その中央に円筒形をした潤
滑性のある摺動体１００が外固定リング９５と内固定リ
ング９６の間に挟み込ませてあるため、外固定リング９
５と内固定リング９６はその周方向の回転を円滑に保持
させる。従って、油圧伸縮機構５１と油圧伸縮機構５２
は相対的に逆方向に回動し、油圧伸縮機構５１と油圧伸
縮機構５２がＸ字形を維持したまま伸長するのを妨げる
ことがない。

【００５３】このように油圧伸縮機構５１と油圧伸縮機
構５２の作用により、両油圧伸縮機構５１と５２が最大
限に伸長すると昇降台４５は最大高さに持ち上げられ、
図３、図４で示す状態まで上昇することになる。そし
て、細シリンダー５４の排出側であるポート８４から吐
き出された圧力油と、細シリンダー５６の排出側から吐
き出された圧力油はそれぞれ切換弁１１４に戻り、油タ
ンク１１３によって回収される。

【００５４】このような順序により、油圧伸縮機構５
１、５２における太ロッド６０と細ロッド６１の両端の
間隔、及び太ロッド６２と細ロッド６３両端の間隔は、
太シリンダー５３、５５、細シリンダー５４、５６の長
さのほぼ三倍の長さに伸長することになる。この結果、
昇降台４５は車体４１よりも高い位置に持ち上げられる
ことになる。所定の高さまで昇降台４５が持ち上げられ
たならば、作業員が切換弁１１４を「中立」の位置に復
帰させると、太シリンダー５３、５５の圧力側に供給さ
れた圧力油はその流動を停止し、昇降台４５をその高さ
位置に維持することになる。この状態を維持すること
で、昇降台４５に搭乗した作業員が高所における各種の
作業を行うことができる。

【００５５】また、昇降台４５を下降させるためには、
前述とは逆に切換弁１１４を「逆」側に切換え、圧力油
を細シリンダー５４、５６のポート８４、１０６に供給
させる。すると、圧力油は前述とは逆の方向に流れ、ピ
ストン８８を図７中において左方向に移動させ、細ロッ
ド６１を細シリンダー５４内に引き込める作用をする。
同様に、細ロッド６３も細シリンダー５６内に引き込め
られる。このピストン８８の移動により、細シリンダー
５４の図７中左側の空間にある圧力油はポート８０より
排出される。このポート８０から排出された圧力油は、
油圧ホース１０９、ポート１０５を介して太シリンダー
５５の排出側の空間に供給され、同時にポート１０４か
ら排出された圧力油は油圧ホース１０８、ポート８３を
介して太シリンダー５３の排出側の空間に供給される。
このため、太ロッド６０、６２、細ロッド６１、６３は
それぞれ太シリンダー５３、５５、細シリンダー５４、
５６内に引き込まれる。そして、太ロッド６０と細ロッ
ド６１の先端間の距離、および太ロッド６２と細ロッド
６３の先端間の距離が縮小され、しかも、太ロッド６
０、６２、細ロッド６１、６３の各移動量は同期するこ
とになる。すると、昇降機構４４はＸ字形を保持したま
まその高さを縮小させ、昇降台４５は車体４１に向かっ
て除々に下降する。そして、最終的には太シリンダー５
３、細シリンダー５６の下半分は収納溝４８内に嵌め込
まれ、太シリンダー５３、細シリンダー５６の下面は支
持台４９の上面と接触し、この支持台４９によって昇降
機構４４は支えられる。この図５、図６の状態が昇降台
４５が最下位置に降下して収納溝４８、支持台４９によ
って昇降機構４４が安定して保持されている状態を示す
ものである。

【００５６】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、昇
降機構は油圧シリンダーに似た複数個の油圧伸縮機構で
構成することができ、構造が極めて簡単となる。そし
て、これらの太シリンダーと細シリンダーの圧力断面積
を同一とすることで、チェーン等の部材を使用せずとも
太ロッドと細ロッドの速度を同期させることができる。
また、昇降機構が最下位置に降下しても、油圧伸縮機構
５１、５２は上下からＸ字形をつぶした状態を維持して
おり、各ロッドの軸線が平行とならないために、昇降台
が左右方向に揺動することなく安定して保持される。ま
た、各ロッドがＸ字形を維持しているため、初期動作の
ためのキック機構が不要となり、各シリンダーに油圧を
供給するだけで昇降台を上昇させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の高所作業車の一例を示す斜視図である。

【図２】従来の高所作業車の昇降台を持ち上げた状態を
示す側面図である。

【図３】本発明の一実施例の高所作業車の全体を示す斜
視図である。

【図４】高所作業車の昇降台を最大高さ位置に持ち上げ
た状態を示す側面図である。

【図５】高所作業車の昇降台を最低高さ位置に降ろした
状態を示す側面図である。

【図６】高所作業車の昇降台を最低高さ位置に降ろした
状態を示す背面図である。

【図７】昇降機構を構成する１組の油圧伸縮機構の構造
を示す断面図である。

【図８】図７中における油圧伸縮機構のＸーＸ矢視の断
面図である。

【図９】２組の油圧伸縮機構を連結するための回動機構
の縦断面図である。

【図１０】２組の油圧伸縮機構の間での配管接続を示す
説明図である。

【図１１】本実施例における昇降作用のための油圧回路
図である。 ４１ 車体 ４４ 昇降機構 ４５ 昇降台 ４８ 収納溝 ４９ 支持台 ５１ 油圧伸縮機構 ５２ 油圧伸縮機構 ５３ 太シリンダー ５４ 細シリンダー ５５ 太シリンダー ５６ 細シリンダー ５８ 結合体 ５９ 結合体 ６０ 太ロッド ６１ 細ロッド ６２ 太ロッド ６３ 細ロッド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動出来る車体と、この車体に上方に位
   置して上下に昇降できる昇降台と、車体と昇降台の間に
   介在されて上下に伸縮できる昇降機構とを有する高所作
   業車において、昇降機構は少なくとも一対の油圧伸縮機
   構から成り、各油圧伸縮機構はそれぞれが逆方向にロッ
   ドを摺動できる一対のシリンダーを平行に配置して組立
   て、両油圧伸縮機構の中央を回動自在に連結し、各油圧
   伸縮機構の一方のロッドを車体に連結し、他方のロッド
   を昇降台に連結させ、昇降機構をＸ字形となるように構
   成し、昇降台が最下位置の時に下側の両ロッドの先端間
   を結ぶ直線より上方に両油圧伸縮機構の回動中心を位置
   させるようにしたことを特徴とする高所作業車。
2. 【請求項２】 各油圧伸縮機構のシリンダーをそれぞれ
   太径と細径の形状に形成し、一方の油圧伸縮機構の太径
   のシリンダーから出没するロッドの先端を車体の一方に
   連結し、他方の油圧伸縮機構の細径のシリンダーから出
   没するロッドの先端を車体の他方に連結し、一方の油圧
   伸縮機構の細径のシリンダーから出没するロッドの先端
   を昇降台の他方に連結し、他方の油圧伸縮機構の太径の
   シリンダーから出没するロッドの先端を昇降台の一方に
   連結したことを特徴とする請求項１記載の高所作業車。
3. 【請求項３】 各油圧伸縮機構の太径のシリンダーの排
   出側の断面積と細径のシリンダーの圧力側の断面積をほ
   ぼ同一とし、一方の油圧伸縮機構の太径のシリンダーの
   排出側と他方の油圧伸縮機構の細径のシリンダーを連通
   させ、他方の油圧伸縮機構の太径のシリンダーの排出側
   と一方の油圧伸縮機構の細径のシリンダーを連通させた
   ことを特徴とする請求項２記載の高所作業車。
4. 【請求項４】 移動出来る車体と、この車体に上方に位
   置して上下に昇降できる昇降台と、車体と昇降台の間に
   介在されて上下に伸縮できる昇降機構とを有する高所作
   業車において、昇降機構は少なくとも一対の油圧伸縮機
   構から成り、各油圧伸縮機構はそれぞれが逆方向にロッ
   ドを摺動できる一対のシリンダーを平行に配置して組立
   て、両油圧伸縮機構の中央を回動自在に連結し、各油圧
   伸縮機構の一方のロッドを車体に連結し、他方のロッド
   を昇降台に連結させ、昇降機構をＸ字形となるように構
   成し、車体には昇降機構を収納できる溝状をした収納溝
   を形成し、両油圧伸縮機構の下方のロッドを収納溝の下
   部に連結したことを特徴とする高所作業車。
5. 【請求項５】 移動出来る車体と、この車体に上方に位
   置して上下に昇降できる昇降台と、車体と昇降台の間に
   介在されて上下に伸縮できる昇降機構とを有する高所作
   業車において、昇降機構は少なくとも一対の油圧伸縮機
   構から成り、各油圧伸縮機構はそれぞれが逆方向にロッ
   ドを摺動できる一対のシリンダーを平行に配置して組立
   て、両油圧伸縮機構の中央を回動自在に連結し、各油圧
   伸縮機構の一方のロッドを車体に連結し、他方のロッド
   を昇降台に連結させ、昇降機構をＸ字形となるように構
   成し、車体の上面には昇降機構を支える支持台を固定し
   たことを特徴とする高所作業車。
6. 【請求項６】 支持台は中央が隆起して山形状をしてお
   り、支持台の上面で各油圧伸縮機構の下部を支えるよう
   にしたことを特徴とする請求項５記載の高所作業車。