JPH05155595A

JPH05155595A - 高所作業車

Info

Publication number: JPH05155595A
Application number: JP34994991A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Kishi; 光宏岸
Original assignee: Japanic Corp
Current assignee: Japanic Corp
Priority date: 1991-12-10
Filing date: 1991-12-10
Publication date: 1993-06-22
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH0825719B2

Abstract

(57)【要約】【目的】高速道路、高層建築の建設、組立、塗装等に
用いられ、作業員や資材を地上から上方に持ち上げた
り、不要となった資材を高い位置から積降ろしするため
に用いる高所作業車であり、昇降機構を構成する油圧伸
縮機構全体を一体のむく材質で形成し、この油圧伸縮機
構内に一対の油圧シリンダーに似た構造を収納させて構
造を簡易にした。【構成】移動出来る車体１と、この車体１に上方に位
置して上下に昇降できる昇降台５と、車体１と昇降台５
の間に介在されて上下に伸縮できる昇降機構４とから成
り、昇降機構４をＸ字形となるように組合せた一対の油
圧伸縮機構１１、１２とし、各油圧伸縮機構１１、１２
は一体成形されたむく材質のシリンダー体１３、１４で
あり、各シリンダー体１３、１４の両端から逆方向に出
没できる一対のロッド１５〜１８を設けて、一方のロッ
ド１６、１８を車体１に連結し、他方のロッド１６、１
７を昇降台５に連結させたことを特徴とする高所作業
車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高速道路、高層建築の
建設、組立、塗装等のように高所での作業のために用い
られ、作業員や資材を上方に持ち上げたり、不要となっ
た資材を高い位置から積降ろしするために用いる高所作
業車に関し、特に、昇降台を昇降させるための昇降機構
を全体を油圧シリンダーと似た簡易な構造で形成した高
所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路、高層ビル等の建築では、その
建設、組立、塗装の作業に昇降台を上下に昇降させる高
所作業車が多く用いられていた。また、高所にある信号
機や照明灯等の修理にも盛んに用いられていた。この高
所作業車では、昇降台に作業員、資材等を搭載させて持
ち上げたり、高所の作業現場から不要となった資材を積
み下ろす作業ができるものであった。

【０００３】この従来の高所作業車においては、一対の
アームとその中央で軸着して１組とし、複数組アームを
上下方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構いわゆる
（シザースタイプ）が従来から盛んに用いられていた。
この機構おいて昇降台の最大上昇能力を高くするために
は、各組のアームの長さを長くするか、連結するアーム
の組数を多くしなければならないものであった。このた
め、上昇高さを高くできる昇降機構を設計するとなれ
ば、多数組のパンタグラフをもちいなければならないも
のであった。このような機構では、パンタグラフを折り
畳んだ状態での昇降機構の高さが高くなり、作業員が昇
降台に乗り降りしたり、資材を積込み、積降ろしする作
業が煩わしくなるものであった。

【０００４】こういった欠点を解消するため、従来より
各種の提案がなされており、例えば英国特許３８２０６
３１号明細書のような構造も提案されている。この提案
された構造では、中段ブームの中にその中段ブームに対
して直線方向に移動できる下段ブームと上段ブームを抜
き差し自在に挿通しておき、下段ブームの下端の車体側
にピンで軸支し、上段ブームの上端をプラットホームに
ピンで軸支してＸ字形を構成するように組み立てられて
いる。この構造ではブーム自体の長さが長くなるため、
折り畳んだ状態の時、プラットホームの高さを低くでき
ると共に、プラットホームを高い位置に持ち上げること
が出来るものである。

【０００５】しかしながら、この発明では中段ブームよ
り下段ブーム、上段ブームを伸ばす機構はスクリューと
これに噛み合うメネジによって構成されているため、中
段ブームに対する下段ブームと上段ブームの伸縮移動速
度が遅く、迅速にプラットホームを応動させることがで
きないものであった。また、各中段ブームの中央に設け
たスクリューによって下段ブームと上段ブームを摺動さ
せているため、下段ブームと上段ブームの全長は中段ブ
ームの長さの半分程度の長さしか設定することができな
いものである。このため、中段ブームから伸縮させる下
段ブーム、上段ブームの長さを中段ブームの半分程度の
長さしか設定させることができず、プラットホームをよ
り高く持ち上げることが出来ない欠点があった。

【０００６】また、ブームの中に他のブームを挿入し、
伸縮させるブームの自体の全長を長くさせる構造も提案
されている。例えば、特許公開公報昭和５３年１１９５
５６号の図面中第４図においては、太い径の中段ブーム
に細い径の多段ブーム、上段ブームを挿通しておき、内
部に挿入したブームを中段ブームより引き出させること
でブームの全長を長くし、それによりプラットホームを
高く持ち上げる構造が提案されている。

【０００７】しかしながら、この発明においては中段ブ
ームより引き出される下段ブームと上段ブームの間には
伸縮量を同期させる機構は無く、それぞれが個別に移動
するものであり、移動量はバーによるリンク機構によっ
て規制させるものである。このため、プラットホームを
水平に保持させたまま垂直方向に持ち上げることが出来
ず、目的とする垂直上方の位置に持ち上げることが出来
ないものであった。また、中段ブームに収納した下段ブ
ーム、上段ブームが伸縮する際に、それらの移動量の規
制はバーによって形成されたリンク機構によって行って
いるため、両者の移動量の完全な同期が不可能であっ
た。このため、下段ブームを車体に、上段ブームをプラ
ットホームにピン等により連結することができず、同期
させることができない誤差は車体及びプラットホームに
接触させたコロによって行わなければならないものであ
った。この構造のため、プラットホームはリンク機構に
よる転動をそのまま受け、揺れやすい構造となり、風等
によって容易に揺動して極めて不安定なものであり、作
業員に不安感を与えるものであった。

【０００８】また、その図面中第４図において、Ｘ字形
となった中段ブームは外部に取り付けられた油圧シリン
ダーによって回動させられており、この中段ブームの回
動によって下段ブームと上段ブームが引き出される構成
が示されている。そして、上段ブームと下段ブームはそ
れぞれリンク機構によってその引き出し量が規制されて
いる。このため、油圧シリンダーの作動力は上段ブーム
と下段ブームに直進的に作用し、油圧シリンダーを最大
限に引き出した時に上段ブームと下段ブームの長さは中
段ブームの全長ほど引き出されない。従って伸長するブ
ーム全体の最大伸長長さを極めて長くすることは出来な
いものであった。

【０００９】次に、その折り畳んだブームをその長さ方
向に渡って全長を伸ばす構成としては、例えば特願昭５
２年１８４９２号のような構成も提案されている。

【００１０】この構成では、車体の一部にアウトリガー
ボックスを水平に固定し、アウトリガーボックス内を隔
壁によって区分しておき、それぞれの収納室内にアウト
リガービームを摺動自在に挿通させたものであり、一方
の収納室内には作動シリンダーが収納させてある。そし
て、両アウトリガービームはロープによって連結されて
いる。この構成では作動シリンダーを作動させることに
よりアウトリガーボックス内よりアウトリガービームが
出没し、両アウトリガービームがそれぞれ反対方向に移
動することができ、アウトリガーボックス内より引き出
される各アウトリガービームはアウトリガーボックスの
長さ程度に伸長させることができものである。この構成
では、アウトリガービームをアウトリガーボックスから
長く引き出させるために効果的なものである。

【００１１】しかし、この構成は車体を浮き上がらせて
地面に固定するためのアウトリガーのための構成が示さ
れているものであり、高所作業車にそのまま転用しても
昇降台を上下動させることが出来ないものであった。ま
た、この公報における図面記載中においては両アウトリ
ガービームの両端をそれぞれいずれの構造物にも連結さ
れておらず、単にアウトリガービームを左右水平方向に
対して自由に伸縮させるだけの構成が示されているに過
ぎないものである。

【００１２】このような観点から、アームの内部に複数
のブームを伸縮自在に挿通し、１つのアームをその長さ
方向に伸長できるように構成した昇降機構も多数案出さ
れている。例えば、特願昭５６年１３４４８７号、特願
昭５６年１９１０６５等が挙げられる。

【００１３】これらの新しく提案された昇降機構では、
３段となったブームがそれぞれその長さ方向に伸び、Ｘ
字形に中央が軸で連結された中段ブームが相互に回動す
ることにより側面から視て車体と昇降台がＸ字形になる
ように構成されるものである。この構造では下段ブーム
と上段ブームがそれぞれ中段ブームの長さ程度伸びるた
め、昇降台を高い位置にまで上昇させることができるも
のである。また、下段ブーム、上段ブームのそれぞれの
先端はピンによって車体または昇降台に連結させてある
ため、ガタツキが少なく、揺れに対して強固に保持する
ことができるものである。

【００１４】このような複数段に伸縮できる伸縮ブーム
体を使用した昇降機構では、中段ブームより下段ブーム
及び上段ブームを伸縮させるためには、車体と中段ブー
ムの中央との間に介在された油圧シリンダーで中段ブー
ム自体を持ち上げるか、中段ブーム内に挿入させた油圧
シリンダーによって下段ブームもしくは上段ブームをそ
れぞれ押し出すことによって伸長させる構成が採られて
いた。

【００１５】この構成では、中段ブームを持ち上げた
り、下段ブームと上段ブームを伸長させるために油圧シ
リンダーを必ず用いなければならないため、上段ブーム
と下段ブームの伸長量の同期を行わなければならないも
のである。この同期には、チェーンまたはワイヤー等で
構成された同調機構を設けなければならず、構成が複雑
となり、組立てが複雑となると共に、昇降機構自体の重
量がかさむむ欠点が生じていた。

【００１６】このような従来の高所作業車ではそれぞれ
欠点があるため、昇降機構における油圧伸縮機構自体を
油圧シリンダーと似たような構造にし、この油圧伸縮機
構の両端からそれぞれロッドを出没させる構成も提案さ
れている。しかし、油圧シリンダーを上下または左右に
組み合わせた外殻では外部にその機構が露出し、見栄え
が悪いばかりか連結部分が突起して架線やワイヤーに引
っ掛かり易く事故の原因となるものであった。また、油
圧の配管が外部に露出するため、組立てや保守が面倒な
ものであった。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】本発明では、上述の欠
点を解消した高所作業車を提供するものである。油圧伸
縮機構を構成するシリンダー体の全体を一体となった油
圧シリンダーの外殼として形成し、このシリンダー体よ
り反対方向にそれぞれロッドを出没させるように構成し
てある。この構成のため、シリンダー体は外観が単純と
なり、配管等が露出しないので組立てや保守が容易とな
る。また、単に油圧シリンダーを組み合わせた構造では
ないので、外部に突起物が露出せず、架線やワイヤー等
を引っ掛けることもなく、事故を防止することができ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動出来る車
体と、この車体に上方に位置して上下に昇降できる昇降
台と、車体と昇降台の間に介在されて上下に伸縮できる
昇降機構とを有する高所作業車において、昇降機構は少
なくとも一対の油圧伸縮機構から成り、両油圧伸縮機構
の中央を回動自在に連結して昇降機構をＸ字形となるよ
うに組合せ、各油圧伸縮機構のそれぞれは細長い形状と
したシリンダー体と、このシリンダー体の両端から逆方
向で平行に出没できる一対のロッドから構成され、各油
圧伸縮機構の一方のロッドを車体に連結し、他方のロッ
ドを昇降台に連結させたことを特徴とする高所作業車を
提供するものである。

【００１９】

【作用】本発明では、昇降機構はＸ字形に組み合わされ
た一対の油圧伸縮機構によって構成され、各油圧伸縮機
構は一体となって形成されたシリンダー体で構成されて
いる。このシリンダー体は鋳物や引抜きなどの加工で製
造できるので、製作が容易であり、組立てや保守が容易
となる。このシリンダー体が複数の油圧シリンダーに似
た構成となり、このシリンダー体の両端からロッドを摺
動自在に挿入してあるので、各ロッドが伸長すると昇降
機構はＸ字形に拡大して昇降台を上下に移動させること
ができる。また、各シリンダー体のそれぞれロッドに加
えられる圧力断面積を特定の関係に設定することで、各
ロッドの伸長量を同期させることができ、昇降台を常に
水平の状態を維持したまま垂直方向に上昇させることが
できる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。この実施例においては、図１は高所作業車の昇降台
を最大高さ位置に上昇させた状態を背面から視た斜視図
であり、図２は昇降台を最大高さに上昇させた状態の側
面図であり、図３は最低の高さに昇降台を下げた状態の
側面図であり、図４は最低の高さに昇降台を下げた状態
の背面図である。

【００２１】先ず、これらの図において原動機、油圧発
生機構等を内蔵した車体１の下部の前後にはそれぞれ前
輪２、後輪３が軸支されている。この前輪２は左右に方
向を転換することができ、後輪３を駆動することで車体
１は自由にその位置を移動できるようになっている。こ
の車体１の上面にはＸ字形に組み立てられた昇降機構４
が連結してあり、この昇降機構４の上端には人や資材を
搭載するための昇降台５が連結してある。この昇降台５
の上面の周囲には作業員が落下しないように、作業員の
腰の高さ程度にパイプ製の手摺り６が固着してある。ま
た、手摺り６の前面には操作レバーやスイッチ等を収納
し、この高所作業車の全体の操作を行うための制御箱７
が固定してある。さらに、車体１の上面中央の左右には
ガススプリングで構成されて、常時上方に付勢されたキ
ック機構８が２組設けられている。

【００２２】次に、前記昇降機構４は車体１の左右に配
置した２組の油圧伸縮機構１１、１２から構成されてい
る。これらの油圧伸縮機構１１、１２が一対に組み合わ
されてその中央で回転自在に連結され、Ｘ字形になるよ
うに構成されている。これらの油圧伸縮機構１１と１２
はその構造は全く同じであるが、油圧伸縮機構１１と１
２の両者は構造上において上下に反転して配置させてあ
る。すなわち、油圧伸縮機構１１はシリンダー体１３が
骨格となっており、このシリンダー体１３は例えばアル
ミ鋳物や軽合金の鋳物などで一体に形成されている。ま
た、油圧伸縮機構１２はシリンダー体１４が骨格となっ
ており、このシリンダー体１４は例えばアルミやジュラ
ルミン等の軽合金を材料とした鋳物などで一体に形成さ
れている。

【００２３】このシリンダー体１３の下部には外径の大
きい太ロッド１５が、その上部には外径の小さい細ロッ
ド１６とが上下に平行となるように配置してあり、太ロ
ッド１５と細ロッド１６とはシリンダー体１３に対して
摺動できるように挿入してある。また、シリンダー体１
４では、その下部には外径の小さい細ロッド１８が、そ
の上部には外径の大きい太ロッド１７とが上下に平行と
なるように組み合わせてり、太ロッド１７と細ロッド１
８とはシリンダー体１４に対して摺動できるように挿入
してある。これらの太ロッド１５と細ロッド１６はそれ
ぞれ反対方向に伸縮できる構成となっており、太ロッド
１７と細ロッド１８はそれぞれ反対方向に伸縮できる構
成となっており、シリンダー体１３、１４はそれぞれが
２本のシリンダーを持った油圧シリンダーに似た構造と
なっている。

【００２４】さらに、各シリンダー体１３、１４の側面
の中央には水平方向にキックピン２９、３０が突起して
固着してあり、これらのキックピン２９、３０は前記キ
ック機構８の上端と接触し、昇降機構４の初期上昇を助
けるものである。

【００２５】この車体１の上面の前方（図１、図２、図
３において左側）には軸支体２１が固着してあり、車体
１の上面の後部（図１、図２、図３において右側）には
軸支体２２が固着してある。また、昇降台５の下面の前
方には軸支体２３が固着してあり、昇降台５の下面の後
方には軸支体２４が固着してある。これらの軸支体２
１、２２、２３、２４はそれぞれ薄肉鋼板を折り曲げる
ことで形成されており、やや台形にブロック状の構造を
している。これらの軸支体２１と２２の間隔と、軸支体
２３と２４の間隔はほぼ同一となるように配置させてあ
る。そして、この軸支体２１には太ロッド１５の先端に
ある連結リングが挿入され、太ロッド１５と軸支体２１
はピン２５によって回動自在に連結されている。また、
軸支体２２には細ロッド１８の下端にある連結リングが
挿入されて、細ロッド１８と軸支体２２はピン２６によ
って回動自在に連結されている。同様に、軸支体２３に
は太ロッド１７の先端にある連結リングが挿入されて、
太ロッド１７と軸支体２３はピン２７によって回動自在
に連結されている。また、軸支体２４には細ロッド１６
の先端にある連結リングが挿入され、細ロッド１６と軸
支体２４はピン２８によって回動自在に連結されてい
る。なお、軸支体２１と軸支体２２は、車体１の中心軸
に対して左右に偏位した位置に固定してあり、軸支体２
３と軸支体２４も同様に、昇降台５の下面の中心軸に対
して左右に偏位した位置に固定されている。

【００２６】次に、図５は前記昇降機構４を構成する２
組の油圧伸縮機構１１、１２の内の一方の油圧伸縮機構
１１の内部の構造を示したものである。この油圧伸縮機
構１１の断面構造は油圧伸縮機構１２と同じであるが、
他方の油圧伸縮機構１２ではこの図５の構造を上下に反
転した構造となっている。そして、油圧伸縮機構１２の
構造の説明は省略してあるが、その構造は図５に示す油
圧伸縮機構１１の構造と全く同一である。

【００２７】この図５において、シリンダー体１３は断
面がやや長方形をした細長い形状をした一体物であり、
一方の端部（図５中で左側）からはその長さ方向に太径
の太深穴３７が穿孔してあり、他方の端部（図５中で左
側）からはその長さ方向に細径の細深穴３８が穿孔して
ある。各太深穴３７と細深穴３８とはその最奥が閉鎖し
た構造であり、太深穴３７の内部にはパイプ状をしたラ
イナー３９が装着してあり、細深穴３８の内部にはパイ
プ状をしたライナー４０が装着してある。このライナー
３９の外径は太深穴３７の内径とほぼ同一に設定してあ
り、ライナー４０の外径は細深穴３８の内径とほぼ同一
に設定してある。このライナー３９、４０は耐磨耗性の
ある鋼管などで形成されていて、長期の使用においても
磨耗しない材料が使用されている。そして、太深穴３
７、細深穴３８はそれぞれの軸線が平行となるように配
置されており、このことは両ライナー３９、４０が平行
になるように設定されている。

【００２８】このようなシリンダー体１３において、そ
の太深穴３７の開口端（図５において右側）には中央に
開口を形成した摺動キャップ４１がネジ４３で固着して
あり、細深穴３８の開口端（図５において左側）には中
央に開口を形成した摺動キャップ４２がネジ４４で固着
してある。そして、ライナー３９の内部には、その外径
をこのライナー３９の内径とほぼ同一としたピストン４
５が摺動自在でかつ気密に挿入されており、このピスト
ン４５によってライナー３９の内部が二分されている。
そして、摺動キャップ４１の開口からパイプ状をした太
ロッド１５が摺動自在で気密に挿入されている。この太
ロッド１５の終端にはネジが形成してあり、このネジを
ピストン４５の中央に開けた開口に挿通した後、このネ
ジにナット４７をネジ込むことによってピストン４５は
太ロッド１５の終端に固着してある。なお、太ロッド１
５の先端にはピン連結するための連結リング４９が嵌め
込み固着されている。また、ライナー４０の内部には、
その外径をこのライナー４０の内径とほぼ同一としたピ
ストン４６が摺動自在でかつ気密に挿入されており、こ
のピストン４６によってライナー４０の内部が二分され
ている。そして、摺動キャップ４２の開口からパイプ状
をした細ロッド１６が摺動自在で気密に挿入されてい
る。この細ロッド１６の終端にはネジが形成してあり、
このネジをピストン４６の中央に開けた開口に挿通した
後、このネジにナット４８をネジ込むことによってピス
トン４６は細ロッド１６の終端に固着してある。なお、
細ロッド１６の先端にはピン連結するための連結リング
５０が嵌め込み固着されている。このような構成によ
り、シリンダー体１３は２本の油圧シリンダーとほぼ同
様の構造が形成されている。

【００２９】この油圧伸縮機構１１における、シリンダ
ー体１３の断面形状と、ライナー３９、４０、太ロッド
１５の関係を示したのが図６である。この図６では、図
５中におけるＸーＸの矢視断面を示すものである。この
シリンダー体１３には導油穴５１、５２が左右に形成さ
れていて、各導油穴５１、５２は太深穴３７と細深穴３
８と一定の距離を離して設置してある。そして、この図
６において、ライナー３９の内周と太ロッド１５の外周
によって形成された空間の断面積Ａは、ライナー４０の
内周によって形成された空間の断面積Ｂと一致させてお
く。

【００３０】また、図７ではこのシリンダー体１３の内
部における配管の接続状況を示したものである。シリン
ダー体１３は鎖線で示してあり、導油穴５１、５２、５
３、５４は実線で示してある。前述のように、シリンダ
ー体１３内にはその中央から両端部に向けて４本の導油
穴５１、５２、５３、５４が形成してあり、それぞれが
独立させてある。導油穴５１の一端はライナー３９の内
部の排出側に連通させてあり、その他端はシリンダー体
１３の中央寄りの側面に固着したポート５５に連通させ
てある。導油穴５２の一端はライナー４０の内部の圧力
側に連通させてあり、その他端はシリンダー体１３の中
央寄りの側面に固着したポート５６に連通させてある。
導油穴５３の一端はライナー３９の内部の圧力側に連通
させてあり、その他端はシリンダー体１３の中央寄りの
側面に固着したポート５７に連通させてある。導油穴５
４の一端はライナー４０の内部の排出側に連通させてあ
り、その他端はシリンダー体１３の中央寄りの側面に固
着したポート５８に連通させてある。

【００３１】次に、図８は前記図１における一対の油圧
伸縮機構１１、１２、すなわちシリンダー体１３、１４
を回動自在かつ左右に外れないように両者を連結するた
めの回動機構３５の内部構造を示したものである。

【００３２】この回動機構３５では、シリンダー体１３
の内側面には内部が円形に開口した外固定リング６１が
固着してあり、シリンダー体１４の内側面には円筒形を
した内固定リング６２が固着してある。この外固定リン
グ６１と内固定リング６２はそれぞれ円筒形をしてお
り、内固定リング６２の外径は外固定リング６１の内径
よりも少し小さく設定してある。そして、内固定リング
６２の先端には全体がキャップ状をしており、その外周
端部が外方に向けてフランジ状に拡大した内キャップ６
３が被せてある。この内キャップ６３の外周には、例え
ばＭＣナイロンのような滑り易い材料で形成した円筒形
の摺動体６６を挿通してあり、この摺動体６６の内径は
内キャップ６３の外径とほぼ同一とし、その外径は外固
定リング６１の内径とほぼ同一に設定してある。そし
て、内キャップ６３の側面には外径が摺動体６６の内径
より少し大きい円盤形をした押え板６４が密着させてあ
り、内キャップ６３、押え板６４はボルト６５によって
内固定リング６２に締め付け固定されている。また、外
固定リング６１の側面には、その終端が内側と外側でそ
れぞれフランジ状に拡大した円筒形状の外キャップ６７
が密着させてあり、外キャップ６７はボルト６２によっ
て外固定リング６１にネジ止めされている。この外キャ
ップ６７の内径は摺動体６６の外径とほぼ同一に設定し
てあり、摺動体６６は内キャップ６３の外周終端で突起
したフランジと、外固定リング６１の側面と、外キャッ
プ６７の内周周縁で突起したフランジによって嵌め込み
固定されている。この構造のため、摺動体６６が滑りや
すい材料で形成してあるため、内固定リング６２、内キ
ャップ６３、押え板６４が同時に回転すると、外固定リ
ング６１、外キャップ６７は相対的に回転し、摺動体６
６が潤滑剤の作用をするため、外固定リング６１と内固
定リング６２はそれぞれ遊びがなく、円滑に摺動できる
ように保持することになる。

【００３３】次に、図９は本実施例における昇降機構４
を組み立てた場合において、油圧伸縮機構１１と１２の
間の配管接続の状況を示すものである。

【００３４】この場合、シリンダー体１３に形成した太
径のライナー３９の排出側と連通するポート５５には油
圧ホース７６の一端が接続してあり、シリンダー体１４
に形成した細径のライナー４０の圧力側と連通するポー
ト７２には油圧ホース７６の他端が接続してある。そし
て、シリンダー体１３に形成した太径のライナー４０の
圧力側のポート５６には油圧ホース７７の一端が接続し
てあり、シリンダー体１４の細径のライナー３９の排出
側のポート７１には前記油圧ホース７７の他端が接続し
てある。このような２つのシリンダー体１３、１４の間
で交差させるようにした配管によって、昇降機構４が上
下に、かつ垂直に伸長するための同期回路が形成されて
いる。

【００３５】次に、図１０は本実施例における油圧回路
である。

【００３６】車体１に内蔵した、モーター、エンジン等
の原動機７９には油圧ポンプ７８が接続してあり、この
油圧ポンプ７８の吸引側には圧力油を貯留した油タンク
８０を連通させてあり、油圧ポンプ７８の吐出側には三
方に回路を切換える切換弁８１が接続してある。切換弁
８１の戻り側は前記油タンク８０に連通させてある。そ
して、切換弁８１の一方にはポート５７とポート７３が
並列に接続してあり、切換弁８１の他方にはポート５８
とポート７４が並列に接続してある。そして、前述した
ようにポート５５とポート７２とは油圧ホース７６によ
って連通されており、ポート５６とポート７１は油圧ホ
ース７７によって連通されている。

【００３７】次に、本実施例の作用に付いて説明する。

【００３８】まず、この高所作業車を作動させるために
は、車体１に収納した原動機７９をバッテリーあるいは
ガソリンにより始動し、原動機７９によって油圧ポンプ
７８を従動させる。この油圧ポンプ７８が油タンク８０
より圧力油を吸引し、高所作業車の各部に圧力油を供給
することで動作できることになる。この高所作業車の動
作を操作するには、昇降台５に搭乗した作業員が制御箱
７のレバー等を操作することによって行われる。

【００３９】まず、昇降台５を図３のように最下位置に
降下した状態から、図２のように昇降台５を最大高さに
まで伸長させるには、切換弁８１を「正側」に切換え
る。すると油圧ポンプ７８から供給された圧力油はそれ
ぞれ油路を経由して、ポート５７とポート７３に同時に
供給される。ポート５７より導油穴５３を経てライナー
３９の内部に供給された圧力油は、図５におけるピスト
ン４５を図中左方向に押動し、太ロッド１５を摺動キャ
ップ４１の開口からシリンダー体１３の外部に押し出す
作用をする。同様に、シリンダー体１４においてもポー
ト７３に供給された圧力油によって太ロッド１７も押し
出されることになる。このため、太ロッド１５と太ロッ
ド１７はそれぞれ同時にシリンダー体１３、１４より押
し出され、シリンダー体１３と太ロッド１５の全長、お
よびシリンダー体１４と太ロッド１７の全長は長くな
る。

【００４０】このように、圧力油がポート５７と７３に
供給されると、ピストン４５がライナー３９内で移動す
るため、図５中でライナー３９のピストン４５で区切ら
れた左側の空間に貯留していた圧力油はポート５５、７
１より同時に吐出される。このポート５５より吐出され
た圧力油は油圧ホース７６を介しポート７２に伝えら
れ、細径のライナー４０の圧力側に供給される。また、
ポート７１から吐出された圧力油は油圧ホース７７を介
してポート５６に伝えられ、細径のライナー４０に供給
される。このように細径のライナー４０内に圧力油が供
給されると、ライナー４０内のピストン４６を図５中で
右側に移動させ、細ロッド１６、１８はシリンダー体１
３、１４の摺動キャップ４２の開口から外部に押し出さ
れることになる。このため、細ロッド１６、１８はそれ
ぞれ同時にシリンダー体１３、１４より押し出され、シ
リンダー体１３と細ロッド１６の全長、およびシリンダ
ー体１４と細ロッド１８の全長は長くなる。

【００４１】さて、図６で示したように、太径のライナ
ー３９における吐出側の環状形をした空間の断面積Ａは
細径のライナー４０の圧力側の断面積Ｂと同じである。
このため、各断面積Ａ、Ｂに供給される油圧量が同じで
あれば、シリンダー体１３から押し出される太ロッド１
５の移動量と、シリンダー体１４から押し出される細ロ
ッド１８の移動量が同一となる。同様に、シリンダー体
１４から押し出される太ロッド１７の移動量と、シリン
ダー体１３から押し出される細ロッド１６の移動量とは
一致することになる。すると、シリンダー体１３、１４
よりそれぞれ押し出される太ロッド１５、１７、細ロッ
ド１６、１８の各移動量は何れも同一となる。このよう
な連動により、油圧伸縮機構１１、１２は回動機構３５
を中心としてそれぞれ放射状に同一の伸長量で伸びるこ
とになる。

【００４２】しかしながら、太ロッド１５、１７、細ロ
ッド１６、１８のそれぞれの先端は軸支体２１、２２、
２３、２４に連結されているので、油圧伸縮機構１１、
１２が平行に配置された図３の状態では伸長力は昇降台
５を上昇させる作用力が働かない。しかし、キック機構
８は常時上方に付勢しており、キック機構８の上面には
それぞれキックピン２９、３０が接触しているため、キ
ック機構８はキックピン２９、３０を上方に付勢させ
る。このため、キック機構８によって油圧伸縮機構１
１、１２は少し上方に持ち上げられ、上下から潰した変
形のＸ字形に変化する。このとき、回動機構３５では、
その中央に円筒形をした潤滑性のある摺動体６６が外固
定リング６１と内固定リング６２の間に挟み込ませてあ
るため、外固定リング６１と内固定リング６２はその周
方向の回転を円滑に保持させる。従って、油圧伸縮機構
１１と油圧伸縮機構１２は相対的に逆方向に回動し、シ
リンダー体１３、１４がＸ字形となるのを妨げることが
ない。

【００４３】このように油圧伸縮機構１１と油圧伸縮機
構１２が少しＸ字形と変化すると、シリンダー体１３、
１４より押し出される太ロッド１５、１７、細ロッド１
６、１８の伸長力は上下方向の分力となり、昇降台５を
上方に持ち上げる作用をすることになる。こうして、昇
降機構４を構成する油圧伸縮機構１１と油圧伸縮機構１
２は平行に折り畳んだ状態から上下が潰れたＸ字形とな
り、次いでＸ字形に変化し、昇降台５は最大に伸長して
図１、図２で示す状態まで上昇することになる。

【００４４】そして、細径のライナー４０の吐出側であ
るポート５８、７４から吐き出された圧力油はそれぞれ
切換弁８１に戻り、油タンク８０によって回収される。

【００４５】このような順序により、シリンダー体１
３、１４における太ロッド１５と細ロッド１６の両端の
間隔、及び太ロッド１７と細ロッド１８両端の間隔は、
シリンダー体１３、１４の長さのほぼ三倍の長さに伸長
することになる。この結果、昇降台５は車体１よりも高
い位置に持ち上げられることになる。所定の高さまで昇
降台５が持ち上げられたならば、作業員が切換弁８１を
「中立」の位置に保持すると、ライナー３９の圧力側に
供給された圧力油はその流動を停止し、昇降台５をその
高さ位置に維持することになる。この状態を維持するこ
とで、昇降台５に搭乗した作業員が高所における各種の
作業を行うことができる。

【００４６】また、昇降台５を下降させるためには、前
述とは逆に切換弁８１を「逆」側に切換え、圧力油をポ
ート５８、７４に供給させる。すると、圧力油は前述と
は逆の方向に流れ、細径のライナー４０に流入してピス
トン４６を図５中において左方向に移動させ、細ロッド
１６をシリンダー体１３内に、細ロッド１８をシリンダ
ー体１４内に引き込める作用をする。このピストン４６
の移動により、ライナー４０の図５中左側の空間にある
圧力油はポート５６より排出される。こうして、ポート
５６から吐出された圧力油は油圧ホース７７、ポート７
１を介して太径のライナー３９の吐出側の空間に供給さ
れ、同時にポート７２から吐出された圧力油は油圧ホー
ス７６、ポート５５を介して太径のライナー３９の吐出
側の空間に供給される。このため、太ロッド１５、１
７、細ロッド１６、１８はそれぞれライナー３９、４０
内に引き込まれる。このため、太ロッド１５と細ロッド
１６の先端間の距離、および太ロッド１７と細ロッド１
８の先端間の距離が縮小され、しかも、太ロッド１５、
１７、細ロッド１６、１８の移動量は同期することにな
る。すると、昇降機構４はＸ字形を保持したままその高
さを縮小させ、昇降台５は車体１に向かって除々に下降
する。そして、最終的にはキックピン２９、３０がキッ
ク機構８の上端と接触し、昇降機構４はキック機構８を
圧縮しながら、太シリンダー１３、１５、細シリンダー
１４、１６が平行となる状態にまで折り畳まれる。こう
して、図２ののように昇降台５が伸長した状態から、図
３に示すような昇降台５が車体１の上面に載置された状
態に変化して降下の動作を終了する。

【００４７】次に、図１１は本発明の他の実施例を示す
ものである。この実施例における昇降機構８５を構成す
る油圧伸縮機構１１、１２は、図１で説明した第１の実
施例と構造が全く同じである。

【００４８】この実施例では、油圧伸縮機構１１、１２
を構成する各シリンダー体１３、１４はその長手平面を
水平方向に配置した構成となっている。そして、シリン
ダー体１３の太ロッド１５とシリンダー体１４の細ロッ
ド１８は車体１の外側に配置されており、シリンダー体
１３の細ロッド１６とシリンダー体１４の太ロッド１７
は互いに接近して内側に配置されている。この構成であ
っても、各油圧伸縮機構１１、１２の内部構造と油圧の
配管は図１における第１の実施例と同一であり、各太ロ
ッド１５、１７、細ロッド１６、１８は同期をとりなが
らそれぞれ同一速度で伸縮し、昇降台５を上下に移動さ
せることができる。この構造では、太ロッド１５と細ロ
ッド１８が平面上で外側に配置されているため、安定性
が良好となる。なお、この図１０ではキック機構８は省
略してある。

【００４９】また、図１２は本発明の第３の実施例を示
すものである。この実施例における昇降機構８６は３組
の油圧伸縮機構８７、８８、８９より構成されている。
これらの油圧伸縮機構８７、８８の構造は図１における
油圧伸縮機構１１と同一であり、油圧伸縮機構８９の構
造は図１における油圧伸縮機構１２と同一である。

【００５０】これらの油圧伸縮機構８７、８８はそれぞ
れアルミニューム、マグネシュームなどの軽合金により
一体となって形成されたシリンダー体９０、９１で本体
が形成されており、このシリンダー体９０、９１の両端
より太ロッド９３、９５と細ロッド９４、９５が平行に
摺動できるように収納してある。これらの太ロッド９３
と細ロッド９４はシリンダー体９０よりそれぞれ逆方向
に向けられており、太ロッド９４と細ロッド９５はシリ
ンダー体９１よりそれぞれ逆方向に向けられている。ま
た、油圧伸縮機構８９はアルミニューム、マグネシュー
ムなどの軽合金により一体となって形成されたシリンダ
ー体８２で本体が形成されており、このシリンダー体９
２の両端より太ロッド９７と細ロッド９８が平行にかつ
逆方向に向けて摺動できるように収納してある。

【００５１】また、車体１の上面の前側（図１２で左
側）には間隔を置いて軸支体９９、１００が固着してあ
り、車体１の上面の後側（図１１で右側）の中央には軸
支体１０１が固着してある。この軸支体９９と太ロッド
９３の先端とはピン１０５により連結されており、軸支
体１００と太ロッド９５の先端とはピン１００により連
結されており、軸支体１０１と細ロッド９８の先端とは
ピン１０７により連結されている。さらに、昇降台５の
下面の後側には間隔を置いて軸支体１０２、１０３が固
着してあり、昇降台５の下面の前側の中央には軸支体１
０４が固着してある。この軸支体１０２と細ロッド９４
の先端とはピン１０８により連結されており、軸支体１
０３と細ロッド９６の先端とはピン１０９により連結さ
れており、軸支体１０４と太ロッド９７の先端とはピン
１１０により連結されている。このようにして、車体
１、昇降機構８６、昇降台５は側面から視てＸ字形とな
るように構成され、昇降台５は３組の油圧伸縮機構８
７、８８、８９で強固の支持されることになる。

【００５２】次に、図１３は図１２の実施例における油
圧回路を示すものである。この構成では、中央にある油
圧伸縮機構８９の細ロッド９８の圧力側の断面積は、両
側にある油圧伸縮機構８７、８８の太ロッド９３、９５
の排出側の断面積の合計とほぼ同一に設定してある。ま
た、油圧伸縮機構８９の太ロッド９７の排出側の断面積
は、両側にある油圧伸縮機構８７、８８の細ロッド９
４、９６の圧力側の断面積の合計とほぼ同一に設定して
ある。切換弁８１の「正」側には太ロッド９３、９５、
９７の圧力側に接続してあり、切換弁８１の「逆」側に
は細ロッド９４、９６、９８の排出側に接続してある。
また、太ロッド９３、９５の排出側と細ロッド９８の圧
力側は同一油路で接続してあり、細ロッド９４、９６の
圧力側と太ロッド９７排出側は同一油路で接続してあ
る。

【００５３】この第３の実施例では、切換弁８１を
「正」側に切換えると油圧ポンプ７８からの圧力油は太
ロッド９３、９５、９７の圧力側に供給され、太ロッド
９３、９５、９７はそれぞれシリンダー体９０、９１、
９２から押し出される。同時に、太ロッド９３、９５の
排出側から押し出された圧力油の合計は細ロッド９８の
圧力側に供給され、細ロッド９８をシリンダー体９２よ
り押し出す作用をする。また、太ロッド９７の排出側か
ら押し出された圧力油は細ロッド９４、９６の圧力側に
分散して供給され、細ロッド９４、９６をシリンダー体
９０、９１より押し出す作用をする。前述のように、太
ロッド９３、９５、９７と細ロッド９４、９６、９８の
圧力断面積はそれぞれが同期するように設定してあるた
め、各シリンダー体９０、９１、９２から伸長する太ロ
ッド９３、９５、９７、細ロッド９４、９６、９８の伸
長量は同一となり、昇降機構８６はＸ字形を形成して放
射状に拡大し、昇降台５を車体１に対して垂直上方に持
ち上げることができる。

【００５４】さらに、図１４は本発明の第４の実施例を
示すものである。この実施例では、車体１と昇降台５の
間には４組の昇降機構１２０が介在させてある。車体１
の上部の左右には、油圧伸縮機構１２１と１２２の組合
せと、油圧伸縮機構１２３と１２４の組合せが並列に４
組配置してある。これらの２組の油圧伸縮機構１２１、
１２２と油圧伸縮機構１２３、１２４は図１で説明した
２組の油圧伸縮機構１１、１２と同一の構成となってお
り、油圧伸縮機構１２１、１２２は油圧伸縮機構１１、
１２と同一の配置であるが、油圧伸縮機構１２３、１２
４は油圧伸縮機構１１、１２を反転した配列となってい
る。このため、油圧伸縮機構１２１のシリンダー体１２
５と油圧伸縮機構１２３のシリンダー体１２７は左右の
外側に平行になるように配置され、油圧伸縮機構１２２
のシリンダー体１２６と油圧伸縮機構１２４のシリンダ
ー体１２８は車体１の中央で平行になるように配置され
ている。

【００５５】この構成では、昇降台５は４組の油圧伸縮
機構１２１、１２２、１２３、１２４によって支えられ
ており、昇降機構１２０は車体１と昇降台５にそれぞれ
４点で連結されているので極めて安定性がある。また、
各油圧伸縮機構１２１、１２２、１２３、１２４が均等
に上昇の作用を行うので、昇降台５を強力に持ち上げる
ことができ、荷重への耐久性が高いものである。

【００５６】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、昇
降機構は油圧シリンダーに似た複数個の油圧伸縮機構で
構成することができ、構造が極めて簡単となる。そし
て、これらの太シリンダーと細シリンダーの圧力断面積
を同一とすることで、両者から伸縮する太ロッドと細ロ
ッドの速度を同期させることができる。

【００５７】そして、昇降機構を構成する油圧伸縮機構
は、鋳物等で一体となったシリンダー体によって油圧シ
リンダーと同様の構成をとることができるので、外観が
極めて単純化される。このため、不要な突起物が無くな
り、架線やワイヤーを引っ掛けることがなくなる。ま
た、シリンダー体内に油圧の配管を形成することができ
るので、パイプ等の配管を露出させる必要が無くなり、
組立て、点検が容易となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の高所作業車の全体を示す斜
視図である。

【図２】高所作業車の昇降台を最大高さ位置に持ち上げ
た状態を示す側面図である。

【図３】高所作業車の昇降台を最低高さ位置に降ろした
状態を示す側面図である。

【図４】高所作業車の昇降台を最低高さ位置に降ろした
状態を示す背面図である。

【図５】昇降機構を構成する１組の油圧伸縮機構の構造
を示す断面図である。

【図６】図５中における油圧伸縮機構のＸーＸ矢視断面
図である。

【図７】油圧伸縮機構におけるシリンダー体内の配管を
示す説明図である。

【図８】２組の油圧伸縮機構を連結する回動機構を示す
縦断面図である。

【図９】２組の油圧伸縮機構の配管接続を示す説明図で
ある。

【図１０】本実施例における油圧回路図である。

【図１１】本発明の第２の実施例の高所作業車の全体を
示す斜視図である。

【図１２】本発明の第３の実施例の高所作業車の全体を
示す斜視図である。

【図１３】第３の実施例における油圧回路図である。

【図１４】本発明の第４の実施例の高所作業車の全体を
示す斜視図である。１車体４昇降機構５昇降台１１油圧伸縮機構１２油圧伸縮機構１３シリンダー体１４シリンダー体１５太ロッド１６細ロッド１７太ロッド１８細ロッド３５回動機構８５昇降機構８６昇降機構８７油圧伸縮機構８８油圧伸縮機構８９油圧伸縮機構９０シリンダー体９１シリンダー体９２シリンダー体９３太ロッド９４細ロッド９５太ロッド９６細ロッド９７太ロッド９８細ロッド１２０昇降機構１２１油圧伸縮機構１２２油圧伸縮機構１２３油圧伸縮機構１２４油圧伸縮機構１２５シリンダー体１２６シリンダー体１２７シリンダー体１２８シリンダー体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動出来る車体と、この車体に上方に位
置して上下に昇降できる昇降台と、車体と昇降台の間に
介在されて上下に伸縮できる昇降機構とを有する高所作
業車において、昇降機構は少なくとも一対の油圧伸縮機
構から成り、両油圧伸縮機構の中央を回動自在に連結し
て昇降機構をＸ字形となるように組合せ、各油圧伸縮機
構のそれぞれは細長い形状としたシリンダー体と、この
シリンダー体の両端から逆方向で平行に出没できる一対
のロッドから構成され、各油圧伸縮機構の一方のロッド
を車体に連結し、他方のロッドを昇降台に連結させたこ
とを特徴とする高所作業車。
【請求項２】一方の油圧伸縮機構の一方のロッドの先
端を車体の一方に連結し、一方の油圧伸縮機構の他方の
ロッドの先端を昇降台の他方に連結し、他方の油圧伸縮
機構のロッドの先端を車体の他方に連結し、他方の油圧
伸縮機構のロッドの先端を昇降台の一方に連結し、車体
での一対のロッドの連結間隔と昇降台での一対のロッド
の連結間隔をほぼ同一としたことを特徴とする請求項１
記載の高所作業車。
【請求項３】各油圧伸縮機構のロッドを上下に配置し
たことを特徴とする請求項１、２記載の高所作業車。
【請求項４】各油圧伸縮機構のロッドを左右に配置し
たことを特徴とする請求項１、２記載の高所作業車。
【請求項５】各シリンダー体には両端で開口した一対
の深穴を平行に穿孔し、各深穴にはそれぞれ気密に摺動
するピストンを収納し、それぞれの開口から挿入した各
ロッドをそれぞれピストンに連結させたことを特徴とす
る請求項１、２記載の高所作業車。
【請求項６】各シリンダー体の各深穴には円筒形のラ
イナーを収納させ、各ライナー内でそれぞれ気密に摺動
するピストンを収納させたことを特徴とする請求項５記
載の高所作業車。
【請求項７】各シリンダー体の深穴を太径と細径に形
成し、一方のシリンダー体の太径の深穴に挿入したロッ
ドの先端を車体の一方に連結し、他方のシリンダー体の
細径の深穴に挿入したロッドの先端を車体の他方に連結
し、一方のシリンダー体の細径の深穴に挿入したロッド
の先端を昇降台の他方に連結し、他方のシリンダー体の
太径の深穴に挿入したロッドの先端を昇降台の一方に連
結したことを特徴とする請求項５、６記載の高所作業
車。
【請求項８】各シリンダー体の太径の深穴の排出側の
断面積からこの深穴に挿入したロッドの外径の断面積を
差し引いた断面積を、細径の深穴の圧力側の断面積とほ
ぼ同一に設定し、一方のシリンダー体の太径の深穴の排
出側と他方のシリンダー体の細径の深穴の圧力側を連通
させ、他方のシリンダー体の太径の深穴の排出側と一方
のシリンダー体の細径の深穴の圧力側を連通させたこと
を特徴とする請求項７記載の高所作業車。
【請求項９】移動出来る車体と、この車体に上方に位
置して上下に昇降できる昇降台と、車体と昇降台の間に
介在されて上下に伸縮できる昇降機構とを有する高所作
業車において、昇降機構は３組の油圧伸縮機構から成
り、この３組の油圧伸縮機構の中央を回動自在に連結し
て昇降機構をＸ字形となるように組合せ、各油圧伸縮機
構のそれぞれは細長い形状としたシリンダー体と、この
シリンダー体の両端から逆方向で平行に出没できる一対
のロッドから構成され、両側にある一対のシリンダー体
の一方のロッドを車体の一方に連結し、両側にある一対
のシリンダー体の他方のロッドを昇降台の他方に連結
し、中央にあるシリンダー体の一方のロッドを車体の他
方に連結し、中央にあるシリンダー体の他方のロッドを
車体の一方に連結ししたことを特徴とする高所作業車。
【請求項１０】各油圧伸縮機構のシリンダーを上下に
配置したことを特徴とする請求項９記載の高所作業車。
【請求項１１】各油圧伸縮機構のシリンダーを左右に
配置したことを特徴とする請求項９記載の高所作業車。
【請求項１２】各シリンダー体には両端で開口した一
対の深穴を平行に穿孔し、各深穴にはそれぞれ気密に摺
動するピストンを収納し、それぞれの開口から挿入した
各ロッドをそれぞれピストンに連結させたことを特徴と
する請求項９記載の高所作業車。
【請求項１３】各シリンダー体の深穴を太径と細径に
形成し、両側のシリンダー体の太径の深穴に挿入したロ
ッドの先端を車体の一方に連結し、両側のシリンダー体
の細径の深穴に挿入したロッドの先端を昇降台の他方に
連結し、中央のシリンダー体の細径の深穴に挿入したロ
ッドの先端を車体の他方に連結し、中央のシリンダー体
の太径の深穴に挿入したロッドの先端を昇降台の一方に
連結したことを特徴とする請求項９、１０、１１記載の
高所作業車。
【請求項１４】両側のシリンダー体の太径の深穴の排
出側の断面積より深穴に挿入してロッドの外径の断面積
を差し引いた断面積の合計と、中央のシリンダー体の細
径の深穴の圧力側の断面積をほぼ同一とし、両側のシリ
ンダー体の太径の深穴の排出側と中央のシリンダー体の
細径の深穴の圧力側を連通させたことを特徴とする請求
項１３記載の高所作業車。