CN116675097A - 一种建筑材料起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑辅助设备技术领域，具体涉及一种建筑材料起重装置，起重装置包括机架、吊装机构和导向机构，吊装机构包括第一滚筒、导向滚轮、吊绳和移动块，第一滚筒能够转动地设置在机架上，两个导向滚轮分布在第一滚筒的两侧，吊绳绕设在第一滚筒上，吊绳的两端分别绕设在两侧的导向滚轮的外侧并自由垂落于机架的下部，导向机构包括双向螺纹轴、第一滑块、第二滑块和夹板，双向螺纹轴用以提供第一滑块和第二滑块移动的驱动力，夹板用以夹持装配式楼梯；第一滑块和第二滑块的移动速度与吊绳的收放速度相关。通过设置导向机构，在吊装装配式楼梯的全程均使得吊绳的吊装方向和预制孔的轴线方向相同，使得预制孔不会被破坏。

Description

一种建筑材料起重装置

技术领域

本发明涉及建筑辅助设备技术领域，特别是涉及一种建筑材料起重装置。

背景技术

随着建筑行业的发展，装配式建筑材料以其便捷快速的安装方式以及较低的价格得到了广泛的使用。

目前，楼梯也开始采用装配式的结构进行安装，楼梯由连续梯级的梯段、平台和围护构件等组成。由于装配式楼梯体积较大，在进行安装时需借助施工用具即吊装装置对其进行移动和安装。

中国专利CN114634093B公开了一种预制楼梯的吊装装置，包括起吊块、安装板和钢丝绳，还包括承载板、高度调节机构、水平调节机构和防晃动装置；承载板通过连接杆固定在安装板的下方；高度调节机构包括转动辊和分布在转动辊两侧的一组导向滑轮，转动辊固定在安装板上，钢丝绳绕设在转动辊上，钢丝绳的两端分别绕设在两侧的导向滑轮的外侧并自由垂落于承载板的下部；水平调节机构固定在承载板上，导向滑轮与水平调节机构固定连接；防晃动装置包括长度可调的第一伸缩杆和第二伸缩杆。

上述吊装装置在对装配式楼梯进行吊装时，由于吊绳或者钢丝绳的柔性，在吊装时钢丝绳的施力方向与预制孔的轴线方向不能始终同向，在吊装时容易破坏预制孔，导致装配式楼梯的损坏。

发明内容

基于此，有必要针对目前的吊装装置所存在的在吊装时钢丝绳的施力方向与预制孔的轴线方向不能始终同向的问题，提供一种建筑材料起重装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种建筑材料起重装置，用以吊装装配式楼梯，所述建筑材料起重装置包括：

机架；

吊装机构，所述吊装机构设置在所述机架上，所述吊装机构包括第一滚筒、导向滚轮和吊绳，所述第一滚筒能够转动地设置在所述机架上，所述导向滚轮的数量为两个，两个所述导向滚轮分布在所述第一滚筒的两侧，所述吊绳绕设在所述第一滚筒上，所述吊绳的两端分别绕设在两侧的所述导向滚轮的外侧并自由垂落于所述机架的下部，所述吊绳的两端分别与所述装配式楼梯的预制孔连接以吊装所述装配式楼梯，所述第一滚筒两侧的所述吊绳反向收放；所述两个导向滚轮能够沿相反方向运动使得所述两个导向滚轮之间的距离能够调节；

导向机构，所述导向机构包括双向螺纹轴、第一滑块、第二滑块和夹板；所述双向螺纹轴能够转动地且能够沿竖直方向滑动地设置在所述机架上，所述双向螺纹轴的两端设置有螺纹方向相反的螺纹部，所述第一滑块和所述第二滑块设置在所述双向螺纹轴的两端，所述第一滑块和所述第二滑块与所述双向螺纹轴的连接方式均为螺纹连接；所述第一滑块上铰接有第一连接板，所述第二滑块上铰接有第二连接板，所述第一连接板远离所述第一滑块的一端和所述第二连接板远离所述第二滑块的一端铰接，所述夹板铰接在所述第一连接板和所述第二连接板的铰接处，所述夹板用以夹持所述装配式楼梯的一端；

所述装配式楼梯具有水平状态和装配状态，所述装配式楼梯处于所述水平状态时，所述夹板对所述装配式楼梯支撑且使得所述吊绳和所述装配式楼梯的预制孔重合；所述装配式楼梯处于所述装配状态时，所述吊绳竖直设置且所述吊绳和所述装配式楼梯的预制孔重合；所述装配式楼梯从所述水平状态切换至所述装配状态时，所述双向螺纹轴带动所述第一滑块和所述第二滑块相互远离，且所述第一滑块和所述第二滑块的移动速度逐渐减小，所述导向滚轮向靠近所述第一滚筒的轴线方向移动，所述导向滚轮的移动速度逐渐减小。

进一步地，沿所述双向螺纹轴的中部向端部靠近的方向，所述螺纹部的螺距逐渐减小，所述双向螺纹轴的转速不变。

进一步地，所述螺纹部的螺距不变，所述双向螺纹轴的转速逐渐减小。

进一步地，所述吊装机构还包括移动块和驱动部，所述移动块能够滑动地设置在所述机架上，所述移动块的数量为两个，所述导向滚轮能够转动地设置在所述移动块上，所述两个移动块能够沿相反方向运动，所述驱动部用以提供两个所述移动块沿相反方向运动的驱动力。

进一步地，所述驱动部包括双向丝杠，所述双向丝杠能够转动地设置在所述机架上，所述双向丝杠的两端设置有螺纹方向相反的螺纹段，所述双向丝杠的转速逐渐降低，两个所述移动块分别套接在所述双向丝杠的两端，所述移动块和所述双向丝杠的连接方式为螺纹连接。

进一步地，所述导向机构还包括支撑杆，所述支撑杆能够伸缩，所述支撑杆一端设置在所述第一滑块上，另一端能够滑动地设置在所述机架上。

进一步地，所述机架上设置有长度刻度线，所述长度刻度线用于测量所述吊绳两端的水平距离。

进一步地，所述吊绳的侧面均设置有高度刻度线，所述高度刻度线的零刻度标记在所述吊绳的两个端部。

进一步地，所述第一滚筒的两端处设置有线槽，所述吊绳沿着所述线槽绕设在所述第一滚筒的表面，所述线槽具有粗糙表面。

进一步地，所述吊装机构的数量为两组且关于所述机架的中心线对称设置。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种建筑材料起重装置包括机架、吊装机构和导向机构，吊装机构包括机架、吊装机构和导向机构，吊装机构包括第一滚筒、导向滚轮、吊绳和移动块，第一滚筒能够转动地设置在机架上，两个导向滚轮分布在第一滚筒的两侧，吊绳绕设在第一滚筒上，吊绳的两端分别绕设在两侧的导向滚轮的外侧并自由垂落于机架的下部，导向机构包括双向螺纹轴、第一滑块、第二滑块和夹板，双向螺纹轴用以提供第一滑块和第二滑块移动的驱动力，夹板用以夹持装配式楼梯；第一滑块和第二滑块的移动速度与吊绳的收放速度相关。通过设置导向机构，在吊装装配式楼梯的全程均使得吊绳的吊装方向和预制孔的轴线方向相同，使得预制孔不会被破坏。

进一步的，通过设置支撑杆，支撑杆一方面对双向螺纹轴具有支持力，防止装配式楼梯重量过大导致双向螺纹轴变形；另一方面能够防止在吊起装配式楼梯时，吊绳发生扭转。

进一步的，通过设置长度刻度尺和高度刻度尺，使得能够方便观察吊绳的位置，便于及时调节吊绳两端高度和水平间距。

进一步的，通过在第一滚筒的两端处设置有具有粗糙表面的线槽，防止吊绳打滑，从而能够提高吊绳移动时和吊装时的稳定性。

进一步的，通过设置吊装机构的数量为两组且关于机架的中心线对称设置，使得一次能够吊装两组装配式楼梯，提高吊装效率，同时使得双向螺纹轴受力均匀，防止双向螺纹轴变形。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的建筑材料起重装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的建筑材料起重装置的A处局部放大结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的建筑材料起重装置吊装装配式楼梯时的立体结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的建筑材料起重装置吊装装配式楼梯时的正视结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的建筑材料起重装置吊装装配式楼梯时的剖视结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的去掉机架和导向机构的建筑材料起重装置的装配结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的建筑材料起重装置的工作原理图。

其中：

100、机架；101、吊耳；

200、吊装机构；210、间距调节组件；211、第三驱动电机；212、双向丝杠；213、第一移动块；214、第二移动块；215、导向滚轮；220、高度调节组件；221、第一滚筒；222、传送带；223、第二滚筒；224、第三滚筒；230、吊绳；

300、导向机构；310、连接杆；311、双向螺纹轴；320、支撑杆；330、第一滑块；331、第一连接板；332、第二连接板；333、夹板；340、第二滑块；

400、装配式楼梯。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图7所示，本发明一实施例提供的建筑材料起重装置用以吊装装配式楼梯400；在本实施例中，建筑材料起重装置包括机架100、吊装机构200、吊绳230和导向机构300；为方便连接吊车，在机架100上设置有吊耳101。

吊装机构200设置在机架100上，吊装机构200包括高度调节组件220，高度调节组件220能够调节吊绳230两端的长度；高度调节组件220包括第一滚筒221和分布在第一滚筒221两侧的一组导向滚轮215，导向滚轮215用以辅助吊绳230的移动，第一滚筒221能够转动地设置在机架100上；第一滚筒221能够带动吊绳230移动，进而调节吊绳230两端的长度；两个导向滚轮215能够沿相反方向运动。

可以理解的是，可通过驱动缸带动两个导向滚轮215同步沿相反方向运动。

可以理解的是，驱动缸可以采用液压缸、气压缸或电动缸中的任意一种。

吊绳230绕设在第一滚筒221的外圆周表面上，吊绳230的两端分别绕设在两侧的导向滚轮215的外侧并自由垂落于机架100的下方；吊绳230的两端均设置有吊钩，吊绳230通过吊钩和装配式楼梯400上的预制孔卡接。

可以理解的是，当预制孔的数量为N时，吊绳230的数量为N/2，导向滚轮215的数量为N；在本实施例中，预制孔的数量为四，吊绳230的数量为二，导向滚轮215的数量为四。

导向机构300设置在机架100上，导向机构300包括连接杆310、双向螺纹轴311、第一滑块330、第二滑块340和夹板333，连接杆310一端能够转动地设置在机架100上，另一端能够滑动地套接在双向螺纹轴311上，连接杆310和双向螺纹轴311同轴设置；双向螺纹轴311的两端设置有螺纹方向相反的螺纹部，第一滑块330和第二滑块340均能够滑动地套接在双向螺纹轴311的两端，第一滑块330位于第二滑块340的正上方，第一滑块330和第二滑块340与双向螺纹轴311的连接方式均为螺纹连接，双向螺纹轴311转动时能够带动第一滑块330和第二滑块340同步沿双向螺纹轴311的轴线方向反向移动；第一滑块330上铰接有第一连接板331，第二滑块340上铰接有第二连接板332，第一连接板331远离第一滑块330的一端与第二连接板332远离第二滑块340的一端铰接，夹板333铰接在第一滑块330或第二滑块340上，第一滑块330、夹板333和第二滑块340的铰接点相同，夹板333用以夹持装配式楼梯400的一端。

可以理解的是，夹板333的夹头可以采用伸缩形式，继而能够适配不同尺寸的装配式楼梯400。

装配式楼梯400具有水平状态和装配状态，如图4所示，装配式楼梯400处于水平状态，如图5所示，装配式楼梯400处于装配状态。

如图7所示，长度B为第一滚筒221和第一移动块213之间的吊绳230的长度，长度C为第一移动块213和装配式楼梯400之间的吊绳230的长度，长度D为第一移动块213到第一滚筒221的轴线的垂直距离，长度E为两个夹板333的铰接点之间的距离，长度B+长度C为第一滚筒221和装配式楼梯400之间的吊绳230的长度，吊绳230的总长度为80；经仿真模拟，当装配式楼梯400由水平状态切换至装配状态时，保证吊绳230的吊装方向和预制孔的轴线方向始终重合，则长度B、长度C、长度D和长度E的数值变化如下表所示：

B	27.22	26.96	26.71	26.5	26.3	26.12	25.98	25.85	25.74
										C	12.78	12.04	11.28	10.5	9.7	8.88	8.02	7.15	6.26
D	25	24.52	24.06	23.64	23.26	22.91	22.61	22.34	22.11
										E	32.78	31.76	30.72	29.69	28.67	27.69	26.76	25.9	25.13
B+C	40	39	38	37	36	35	34	33	32

由上表可以得知，当装配式楼梯400由水平状态切换至装配状态时，长度B+长度C在减小，长度B、长度C、长度D和长度E均在减小。

经拟合后，长度D和长度B之间的函数关系为或，即长度D和长度B正相关；长度E和长度B之间的函数关系为或/>，即长度E和长度B正相关。

当长度D和长度E按照上述公式变化时，吊绳230的吊装方向和预制孔的轴线方向始终重合。

由上表可以得知，长度D在逐渐较小，且减小的速度越来越小，则导向滚轮215向靠近第一滚筒221的轴线方向移动的同时，导向滚轮215的移动速度逐渐减小；长度E在逐渐减小，且减小的速度越来越小，则夹板333靠近双向螺纹轴311的轴线的速度逐渐减小，则第一滑块330和第二滑块340的移动速度逐渐减小。

当装配式楼梯400从水平状态切换至装配状态时，双向螺纹轴311带动第一滑块330和第二滑块340相互远离，第一滑块330和第二滑块340的移动速度逐渐减小；导向滚轮215向靠近第一滚筒221的轴线方向移动，导向滚轮215的移动速度逐渐减小。通过上述设置，使得吊绳230的吊装方向和预制孔的轴线方向重合或近似重合，使得预制孔不会被破坏，保证装配式楼梯400的完整性。

在一些实施例中，为实现装配式楼梯400从水平状态切换至装配状态时，第一滑块330和第二滑块340的移动速度逐渐减小，可以设置为沿双向螺纹轴311的中部向端部靠近的方向，螺纹部的螺距逐渐减小，双向螺纹轴311的转速不变；使得当双向螺纹轴311转动时，第一滑块330和第二滑块340相互远离的同时，第一滑块330和第二滑块340的移动速度逐渐减小。

在其他的实施例中，为实现双向螺纹轴311的转速不变，可以设置为高度调节组件220还包括第二滚筒223，建筑材料起重装置还包括第三滚筒224，第二滚筒223和第三滚筒224均能够转动地设置在机架100上，第二滚筒223通过传送带222带动第一滚筒221转动，第一滚筒221能够带动吊绳230移动，进而改变吊绳230两端的长度；第二滚筒223的外圆周上设置有第一齿轮，第三滚筒224的外圆周上设置有第二齿轮和第一锥齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，连接杆310远离双向螺纹轴311的一端固定套接有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿啮合，第二滚筒223通过齿轮配合带动第三滚筒224转动，第三滚筒224通过锥齿轮配合带动连接杆310转动，连接杆310带动双向螺纹轴311转动，双向螺纹轴311带动第一滑块330和第二滑块340相互远离或靠近。

可以理解的是，为提供第二滚筒223转动的驱动力，可通过第一驱动电机带动第二滚筒223转动，第一驱动电机的转速不变。

在一些实施例中，为实现装配式楼梯400从水平状态切换至装配状态时，第一滑块330和第二滑块340的移动速度逐渐减小，还可以设置为双向螺纹轴311上的螺纹部的螺距不变，双向螺纹轴311的转速逐渐减小。

可以理解的是，为实现双向螺纹轴311的转速逐渐减小，可通过第二驱动电机带动双向螺纹轴311转动，第二驱动电机的转速逐渐减小；第二驱动电机通过螺栓固定连接在机架100上，第二驱动电机的电机轴和连接杆310同轴且固定连接，第二驱动电机通过连接杆310带动双向螺纹轴311转动，第二驱动电机的转速逐渐减小。

在一些实施例中，吊装机构200还包括间距调节组件210和驱动部，间距调节组件210能够调节吊绳230两端的水平距离；间距调节组件210包括两个移动块，为便于描述，将两个移动块分别命名为第一移动块213和第二移动块214，第一移动块213和第二移动块214均能够沿第一滚筒221的径向方向滑动地设置在机架100上，第一移动块213和第二移动块214位于第一滚筒221的两侧，两个导向滚轮215分别能够转动地设置在第一移动块213和第二移动块214上；第一移动块213和第二移动块214同步沿相反方向运动使得两侧的导向滚轮215同步沿相反方向运动，进而能够调节吊绳230两端的水平距离；驱动部用以提供两个移动块沿相反方向运动的驱动力。

可以理解的是，可通过驱动缸带动第一移动块213和第二移动块214同步沿相反方向运动。

可以理解的是，驱动缸可以采用液压缸、气压缸或电动缸中的任意一种。

在进一步的实施例中，间距调节组件210还包括双向丝杠212，双向丝杠212能够转动地设置在机架100上，双向丝杠212的两端设置有螺纹方向相反的螺纹段，第一移动块213和第二移动块214分别套接在双向丝杠212的两端，第一移动块213和第二移动块214与双向丝杠212的连接方式均为螺纹连接，双向丝杠212的转速逐渐降低；双向丝杠212转动时能够带动第一移动块213和第二移动块214同步沿相反方向运动，第一移动块213和第二移动块214带动两侧的导向滚轮215同步沿相反方向运动。

可以理解的是，为提供双向丝杠212转动的驱动力，可通过第三驱动电机211带动双向丝杠212转动；第三驱动电机211通过螺栓固定连接在机架100上，第三驱动电机211的电机轴和双向丝杠212同轴且固定连接，第三驱动电机211用以提供双向丝杠212转动的驱动力。

在一些实施例中，导向机构300还包括支撑杆320，支撑杆320为能够伸缩的杆，支撑杆320一端能够沿竖直方向上下滑动地连接在机架100上，另一端固定连接在第一滑块330上；支撑杆320对双向螺纹轴311具有支持力，防止装配式楼梯400重量过大导致双向螺纹轴311变形；支撑杆320能够防止在吊起装配式楼梯400时，吊绳230发生扭转。

在一些实施例中，机架100上设置有长度刻度线，通过长度刻度线的设置能够测量出吊绳230两端的水平距离，便于及时进行调节。

在一些实施例中，吊绳230的侧面设置有高度刻度线，高度刻度线的零刻度标记在吊绳230的两端；通过高度刻度线的设置能够测量出吊绳230两端的高度差值，便于及时进行调节。

在一些实施例中，第一滚筒221的两端处设置有线槽，吊绳230沿着线槽绕设在第一滚筒221的外圆周表面，线槽具有粗糙表面。

通过粗糙的线槽的设置，使得吊绳230不会发生打滑，从而能够提高吊绳230移动时和吊装时的稳定性。

可以理解的是，通过设置吊绳230至少在第一滚筒221的表面缠绕一圈，使得吊绳230不会发生打滑，从而能够提高吊绳230移动时和吊装时的稳定性。

在一些实施例中，吊装机构200的数量为两组且关于机架100的中心线对称设置；在本实施例中，吊装机构200、第一连接板331、第二连接板332和夹板333的数量均为两组，两组第一连接板331和两组第二连接板332构成的形状为菱形。

为便于描述，将吊装机构200按照位置分为左侧的吊装机构200和右侧的吊装机构200，第一驱动电机通过螺栓固定连接在机架100上，第一驱动电机用以带动左侧的吊装机构200的第二滚筒223转动，左侧的吊装机构200的第二滚筒223通过传送带222带动左侧的吊装机构200的第一滚筒221转动，进而调节左侧的吊装机构200的吊绳230的两端的长度；右侧的吊装机构200的第一滚筒221上还设置有第四齿轮，第四齿轮和左侧的吊装机构200的第一滚筒221上的第一齿轮啮合。

左侧的吊装机构200的第二滚筒223通过齿轮配合带动右侧的吊装机构200的第二滚筒223转动，右侧的吊装机构200的第二滚筒223一方面通过传送带222带动右侧的吊装机构200的第一滚筒221转动，进而调节右侧的吊装机构200的吊绳230的两端的长度；右侧的吊装机构200的第二滚筒223另一方面通过齿轮配合带动第三滚筒224转动，第三滚筒224通过锥齿轮配合带动连接杆310转动，连接杆310带动双向螺纹轴311转动，双向螺纹轴311带动第一滑块330和第二滑块340沿相反方向运动。

通过设置吊装机构200的数量为两组且关于机架100的中心线对称设置，使得一次能够吊装两组装配式楼梯400，提高吊装效率，同时使得双向螺纹轴311受力均匀，防止双向螺纹轴311变形。

结合上述实施例，本发明实施例的使用原理和工作过程如下：

将吊机的挂钩与吊耳101连接，通过吊机将机架100移动至装配式楼梯400的上方，导向机构300位于两组装配式楼梯400之间。

如图4所示，通过吊机调整机架100的位置，将吊绳230的两端的吊钩与装配式楼梯400上的预制孔卡接，夹板333与装配式楼梯400的一端卡接。

初始时，吊绳230的两端位于同一水平线上；两组吊装机构200的运行方式相同：启动第三驱动电机211，第三驱动电机211带动双向丝杠212转动，双向丝杠212带动第一移动块213和第二移动块214相互靠近，第一移动块213和第二移动块214带动两个导向滚轮215相互靠近；第三驱动电机211的转速逐渐降低，使得第一移动块213和第二移动块214的移动速度逐渐减低，使得导向滚轮215的移动速度逐渐降低。

如图5所示，双向螺纹轴311上的螺纹部的螺距逐渐减小，同时启动第一驱动电机，第一驱动电机带动左侧的吊装机构200的第二滚筒223转动，左侧的吊装机构200的第二滚筒223一方面通过传送带222带动左侧的吊装机构200的第一滚筒221转动，使得左侧的吊装机构200的吊绳230从右向左运动；左侧的吊装机构200的第二滚筒223另一面通过齿轮配合带动右侧的吊装机构200的第二滚筒223转动，右侧的吊装机构200的第二滚筒223一方面通过传送带222带动右侧的吊装机构200的第一滚筒221转动，使得右侧的吊装机构200的吊绳230从左向右运动，右侧的吊装机构200的第二滚筒223另一方面通过齿轮配合带动第三滚筒224转动，第三滚筒224通过锥齿轮配合带动连接杆310转动，连接杆310带动双向螺纹轴311转动，双向螺纹轴311带动第一滑块330和第二滑块340相互远离。在上述过程中，通过设置双向螺纹轴311的螺距逐渐减小、第一驱动电机的转速不变和导向滚轮215的移动速度逐渐降低适配吊绳230的运动，使得吊绳230的吊装方向和预制孔的轴线方向始终重合或近似重合，使得预制孔不会被破坏。

或双向螺纹轴311上的螺纹部的螺距不变，同时启动第一驱动电机，第一驱动电机带动左侧的吊装机构200的第二滚筒223转动，左侧的吊装机构200的第二滚筒223一方面通过传送带222带动左侧的吊装机构200的第一滚筒221转动，使得左侧的吊装机构200的吊绳230从右向左运动；左侧的吊装机构200的第二滚筒223另一面通过齿轮配合带动右侧的吊装机构200的第二滚筒223转动，右侧的吊装机构200的第二滚筒223一方面通过传送带222带动右侧的吊装机构200的第一滚筒221转动，使得右侧的吊装机构200的吊绳230从左向右运动；启动第二驱动电机，第二驱动电机带动连接杆310转动，连接杆310带动双向螺纹轴311转动，双向螺纹轴311带动第一滑块330和第二滑块340相互远离，第二驱动电机的转速逐渐减小。在上述过程中，通过设置双向螺纹轴311上的螺纹部的螺距不变、第二驱动电机的转速逐渐减小和导向滚轮215的移动速度逐渐降低适配吊绳230的运动，使得吊绳230的吊装方向和预制孔的轴线方向始终重合或近似重合，使得预制孔不会被破坏。

当位于机架100下部的吊绳230均处于竖直状态时，通过吊机将装配式楼梯400移动至指定位置，进行安装。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种建筑材料起重装置，其特征在于，用以吊装装配式楼梯，所述建筑材料起重装置包括：

机架；

吊装机构，所述吊装机构设置在所述机架上，所述吊装机构包括第一滚筒、导向滚轮和吊绳，所述第一滚筒能够转动地设置在所述机架上，所述导向滚轮的数量为两个，两个所述导向滚轮分布在所述第一滚筒的两侧，所述吊绳绕设在所述第一滚筒上，所述吊绳的两端分别绕设在两侧的所述导向滚轮的外侧并自由垂落于所述机架的下部，所述吊绳的两端分别与所述装配式楼梯的预制孔连接以吊装所述装配式楼梯，所述第一滚筒两侧的所述吊绳反向收放；所述两个导向滚轮能够沿相反方向运动使得所述两个导向滚轮之间的距离能够调节；

导向机构，所述导向机构包括双向螺纹轴、第一滑块、第二滑块和夹板；所述双向螺纹轴能够转动地且能够沿竖直方向滑动地设置在所述机架上，所述双向螺纹轴的两端设置有螺纹方向相反的螺纹部，所述第一滑块和所述第二滑块设置在所述双向螺纹轴的两端，所述第一滑块和所述第二滑块与所述双向螺纹轴的连接方式均为螺纹连接；所述第一滑块上铰接有第一连接板，所述第二滑块上铰接有第二连接板，所述第一连接板远离所述第一滑块的一端和所述第二连接板远离所述第二滑块的一端铰接，所述夹板铰接在所述第一连接板和所述第二连接板的铰接处，所述夹板用以夹持所述装配式楼梯的一端；

所述装配式楼梯具有水平状态和装配状态，所述装配式楼梯处于所述水平状态时，所述夹板对所述装配式楼梯支撑且使得所述吊绳和所述装配式楼梯的预制孔重合；所述装配式楼梯处于所述装配状态时，所述吊绳竖直设置且所述吊绳和所述装配式楼梯的预制孔重合；所述装配式楼梯从所述水平状态切换至所述装配状态时，所述双向螺纹轴带动所述第一滑块和所述第二滑块相互远离，且所述第一滑块和所述第二滑块的移动速度逐渐减小，所述导向滚轮向靠近所述第一滚筒的轴线方向移动，所述导向滚轮的移动速度逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的建筑材料起重装置，其特征在于，沿所述双向螺纹轴的中部向端部靠近的方向，所述螺纹部的螺距逐渐减小，所述双向螺纹轴的转速不变。

3.根据权利要求1所述的建筑材料起重装置，其特征在于，所述螺纹部的螺距不变，所述双向螺纹轴的转速逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的建筑材料起重装置，其特征在于，所述吊装机构还包括移动块和驱动部，所述移动块能够滑动地设置在所述机架上，所述移动块的数量为两个，所述导向滚轮能够转动地设置在所述移动块上，所述两个移动块能够沿相反方向运动，所述驱动部用以提供两个所述移动块沿相反方向运动的驱动力。

5.根据权利要求4所述的建筑材料起重装置，其特征在于，所述驱动部包括双向丝杠，所述双向丝杠能够转动地设置在所述机架上，所述双向丝杠的两端设置有螺纹方向相反的螺纹段，所述双向丝杠的转速逐渐降低，两个所述移动块分别套接在所述双向丝杠的两端，所述移动块和所述双向丝杠的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的建筑材料起重装置，其特征在于，所述导向机构还包括支撑杆，所述支撑杆能够伸缩，所述支撑杆一端设置在所述第一滑块上，另一端能够滑动地设置在所述机架上。

7.根据权利要求1所述的建筑材料起重装置，其特征在于，所述机架上设置有长度刻度线，所述长度刻度线用于测量所述吊绳两端的水平距离。

8.根据权利要求1所述的建筑材料起重装置，其特征在于，所述吊绳的侧面均设置有高度刻度线，所述高度刻度线的零刻度标记在所述吊绳的两个端部。

9.根据权利要求1所述的建筑材料起重装置，其特征在于，所述第一滚筒的两端处设置有线槽，所述吊绳沿着所述线槽绕设在所述第一滚筒的表面，所述线槽具有粗糙表面。

10.根据权利要求1所述的建筑材料起重装置，其特征在于，所述吊装机构的数量为两组且关于所述机架的中心线对称设置。