CN116281552B - 一种预制墙板起吊运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起吊装置设备技术领域，具体涉及一种预制墙板起吊运输装置。一种预制墙板起吊运输装置包括吊梁机构、吊索机构和调平机构。吊梁机构包括吊装梁和两个吊梁组件，吊装梁具有左右两端和前后两侧。吊装梁沿左右方向延伸，吊装梁上沿左右方向依次开设有两个第一滑道，调平机构包括两个第一滑块。每个第一滑块分别能够滑动地设置于一个第一滑道中。本发明提供的一种预制墙板起吊运输装置，以解决现有的起吊装置在将预制墙板吊装至指定位置时，预制墙板处于倾斜状态，不利于装配工作进行的问题。

Description

一种预制墙板起吊运输装置

技术领域

本发明涉及起吊装置技术领域，具体涉及一种预制墙板起吊运输装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。预制墙板等建筑物各部件在工厂车间预制加工成型，然后需要通过起吊机将预制墙板运输至工地现场进行安装。由于各部件在车间统一预制成型，所以各部件的尺寸、结构等更精确，而且工地上仅进行安装即可，大大减少现场的浇筑工作，现场施工更为简单，同时省略了现场浇筑的养护过程，可以极大的缩短工期。

如授权公告号为CN216971716U的中国发明专利提供了一种预制墙板吊装装置，在一些预制墙板由于形状不对称、不同部位的材质不同等原因而重心不在其中心线上，使得预制墙板在起吊后容易因重心不在吊钩的竖直中心线上而出现倾斜，因此，将预制墙板吊装至指定位置时，预制墙板处于倾斜状态，不利于装配工作的进行。

发明内容

本发明提供的一种预制墙板起吊运输装置，以解决现有的起吊装置在将预制墙板吊装至指定位置时，预制墙板处于倾斜状态，不利于装配工作进行的问题。

本发明的一种预制墙板起吊运输装采用如下技术方案：一种预制墙板起吊运输装置包括吊梁机构、吊索机构和调平机构。吊梁机构包括吊装梁和两个吊梁组件，吊装梁具有左右两端和前后两侧。吊装梁沿左右方向延伸，吊装梁上沿左右方向依次开设有两个第一滑道，第一滑道沿着吊装梁的长度方向延伸。两个吊梁组件设置于吊装梁的左右两端。每个吊梁组件包括伸缩轴和第一吊绳。伸缩轴沿着吊装梁的长度方向延伸，伸缩轴能够滑动地设置于吊装梁的左端或右端。第一吊绳的上端固定连接于伸缩轴的下端面，第一吊绳的下端用于连接预制墙板。吊索机构包括第二吊绳和两个第三吊绳，第二吊绳竖直设置，第三吊绳的上端连接于第二吊绳的下端。

调平机构包括两个第一滑块。每个第一滑块能够滑动地设置于一个第一滑道中，每个第一滑块连接于一个第三吊绳的下端。第一滑块具有第一状态和第二状态，当第一滑块处于第一状态时，第一滑块相对于第一滑道静止，当第一滑块处于第二状态时，第一滑块能够相对于第一滑道滑动。当预制墙板倾斜时，根据预制墙板的重心位置，并通过吊索机构带动第一滑块滑动，将预制墙板调平，使得第二吊绳和水平设置的预制墙板的重心处于同一竖直线上。

进一步地，调平机构还包括两个液压活塞缸，两个液压活塞缸沿着第一滑块的前后方向依次设置。液压活塞缸沿着吊装梁的长度方向延伸，液压活塞缸的一端固定连接于第一滑块，液压活塞缸的另一端固定连接于第一滑道的内壁。液压活塞缸具有第一状态和第二状态，当液压活塞缸处于第一状态时，液压活塞缸相对于第一滑道静止，当液压活塞缸处于第一状态时，液压活塞缸能够伸缩。

每个液压活塞缸包括液压杆、液压筒、第一活塞和第二活塞。液压杆的一端固定连接于第一滑块，第一活塞固定设置于液压杆的另一端，液压筒转动地套设于液压杆的另一端，液压筒内开设有限位槽，限位槽沿着液压筒的轴线延伸。第二活塞设置于液压筒内，第二活塞上设置有限位块，限位块滑动地设置于限位槽内，第二活塞能够沿着液压筒的轴线移动，且第二活塞能和液压筒同步转动。第一活塞的一侧和第二活塞的一侧相抵，且第二活塞能够相对于第一活塞转动。第一活塞上开设有多个第一通气孔，第二活塞上开设有多个第二通气孔，多个第一通气孔和多个第二通气孔均沿着液压筒的周向均布。当液压活塞缸处于第一状态时，第一通气孔和第二通气孔被封堵，当液压活塞缸处于第二状态时，第一通气孔和第二通气孔连通。

进一步地，每个吊梁组件包括转动轴、铰接块和第一伸缩板。转动轴沿前后方向延伸，转动轴绕自身轴线转动地设置于伸缩轴的下端面。铰接块沿竖直方向延伸，铰接块的上端固定连接于转动轴，第一伸缩板沿着吊装梁的长度方向延伸，第一伸缩板的一端铰接于铰接块的下端。吊梁机构还包括第二伸缩板，第二伸缩板沿着吊装梁的长度方向延伸。一个第一伸缩板的另一端滑动地设置于第二伸缩板的一端，另一个第一伸缩板的另一端滑动地设置于第二伸缩板的另一端。

进一步地，第一伸缩板上开设有沿着自身长度方向延伸的第二滑道。吊装梁的中部开设有安装腔，安装腔沿着上下方向延伸，安装腔上开设有第三滑道，第三滑道沿着上下方向延伸，且第三滑道和安装腔连通。

调平机构还包括第二滑块、拉簧、第三滑块、安装筒、第一压簧和两个连接组件。第二滑块滑动地设置于第二滑道内，且第二滑块和第二伸缩板能够同步上下移动，拉簧的下端固定连接于第二滑块。第三滑块的上侧面固定设置有两个竖直设置的连接杆，连接杆上下滑动地设置于第三滑道，拉簧的上端固定连接于第三滑块的下侧面。

安装筒固定连接于连接杆，两个连接杆处于安装筒的左右两侧，安装筒具有朝下的开口。安装筒竖直设置于安装腔内。第一压簧竖直设置于安装腔内，第一压簧的下端固定连接于安装腔的内壁，第一压簧的上端固定连接于安装筒的内壁。初始状态时，拉簧拉伸到极限位置，第一压簧压缩到极限位置。每个连接组件固定设置于一个连接杆上，每个连接组件包括两个铰接杆，两个铰接杆沿前后方向设置，每个铰接杆的一端转动连接于第三滑块，铰接杆的一端转动连接于液压活塞缸的外壁。

进一步地，吊装梁上开设有第四滑道，第四滑道沿着左右方向延伸，且第四滑道与第三滑道连通。调平机构还包括锁死组件，锁死组件包括齿轮、第二压簧、两个棘齿块和两个齿板。棘齿块竖直设置于第一压簧内，棘齿块靠近第一压簧的一侧设置有用于和第一压簧接触的棘齿，当棘齿和第一压簧接触时，第一压簧只能压缩。第二压簧沿左右方向延伸，第二压簧的两端分别固定连接于两个棘齿块。齿板滑动地设置于第四滑道内，齿板沿着左右方向延伸，齿板上设置有齿条，齿轮竖直设置，两个齿条设置于齿轮的上方和下方，且两个齿条均与齿轮啮合。

进一步地，第一伸缩板靠近第二伸缩板的一端固定设置有弹簧，弹簧沿左右方向延伸，弹簧的另一端固定连接于第二伸缩板。

进一步地，吊梁机构还包括第一卡块，第一卡块的一端用于和第一滑块相抵，第一卡块的另一端用于和第一滑道的内壁相抵。当吊装梁倾斜时，将第一卡块放入处于低处的第一滑道内，第一卡块用于限制处于低处的第一滑块的运动。

进一步地，伸缩轴靠近吊装梁的一端开设有第一卡槽。吊装梁的左右两端均开设有多个第二卡槽，多个第二卡槽沿着伸缩轴的长度方向均布，每个第二卡槽沿着上下方向延伸。吊梁机构还包括第二卡块，第二卡块用于放置于第一卡槽和第二卡槽内，使得伸缩轴和吊装梁相对静止。

进一步地，预制墙板起吊运输装置还包括吊板，吊板内设置有连接轴，连接轴沿着前后方向延伸，第二吊绳的下端和两个第三吊绳的上端均转动套设于连接轴上。

进一步地，预制墙板起吊运输装置还包括起吊机，起吊机连接于第二吊绳的上端。

本发明的有益效果是：本发明的一种预制墙板起吊运输装置在将预制墙板起吊后，当预制墙板倾斜时，在吊索机构的拉力和重力作用下，改变处于高处的第一滑块的位置，使得预制墙板的重心和第二吊绳处于同一竖直线上，从而将预制墙板调整为水平状态。本装置不需要电机控制就能将预制墙板调整到水平，通过将预制墙板的重心降低的方式，来调整预制墙板的水平，重心降低指得是重心和地面之间距离下降，节省了吊装装置的重量，减小吊绳的受力，增加其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种预制墙板起吊运输装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种预制墙板起吊运输装置的初始状态示意图；

图3为图2中部分结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的一种预制墙板起吊运输装置的吊梁机构的结构示意图；

图5为图2中另一部分结构示意图；

图6为本发明实施例一提供的一种预制墙板起吊运输装置的吊装梁和调平机构的部分结构示意图；

图7为本发明实施例一提供的一种预制墙板起吊运输装置的调平机构的结构示意图；

图8为图6中的局部剖视图；

图9为本发明实施例一提供的一种预制墙板起吊运输装置的吊索机构的结构示意图；

图10为本发明实施例一提供的一种预制墙板起吊运输装置的吊装梁倾斜时的结构示意图；

图11为本发明实施例一提供的一种预制墙板起吊运输装置的吊装梁水平时的结构示意图。

图中：100、预制墙板；220、吊板；211、伸缩轴；212、第一卡槽；213、第一伸缩板；214、第二伸缩板；215、第二滑道；216、吊环；217、铰接块；218、转动轴；219、第一吊绳；230、吊装梁；231、第二卡槽；232、第一滑道；233、安装孔；234、齿轮；235、第二滑块；236、拉簧；237、第三滑块；238、铰接杆；239、安装筒；2310、棘齿块；2311、齿板；2312、第二压簧；2313、安装腔；2314、第一压簧；2315、第三滑道；2316、第四滑道；240、第一滑块；241、第二吊绳；242、第三吊绳；246、液压活塞缸；247、铰接孔；248、限位槽；249、第一活塞；2410、第二活塞；250、弹簧；251、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种预制墙板起吊运输装置的实施例一：参照图1至图11所示，本实施例中的一种预制墙板起吊运输装置包括吊梁机构、吊索机构和调平机构。吊梁机构包括吊装梁230和两个吊梁组件，吊装梁230具有左右两端和前后两侧。吊装梁230沿左右方向延伸，吊装梁230上沿左右方向依次开设有两个第一滑道232，第一滑道232沿着吊装梁230的长度方向延伸。两个吊梁组件设置于吊装梁230的左右两端。每个吊梁组件包括伸缩轴211和第一吊绳219。伸缩轴211沿着吊装梁230的长度方向延伸，伸缩轴211能够滑动地设置于吊装梁230的左端或右端。第一吊绳219的上端转动连接于伸缩轴211的下端面，第一吊绳219的下端设置有吊环216，吊环216用于连接预制墙板100。吊索机构包括第二吊绳241和两个第三吊绳242，第二吊绳241竖直设置，第三吊绳242的上端连接于第二吊绳241的下端，两个第三吊绳242的长度一致。

调平机构包括两个第一滑块240。每个第一滑块240能够滑动地设置于一个第一滑道232中，每个第一滑块240连接于一个第三吊绳242的下端。第一滑块240具有第一状态和第二状态，当第一滑块240处于第一状态时，第一滑块240相对于第一滑道232静止，当第一滑块240处于第二状态时，第一滑块240能够相对于第一滑道232滑动。当预制墙板100倾斜时，根据预制墙板100的重心位置，并通过吊索机构带动第一滑块240滑动，将预制墙板100调平，使得第二吊绳241和水平设置的预制墙板100的重心处于同一竖直线上。

在本实施例中，调平机构还包括两个液压活塞缸246，两个液压活塞缸246沿着第一滑块240的前后方向依次设置。液压活塞缸246沿着吊装梁230的长度方向延伸，液压活塞缸246的一端固定连接于第一滑块240，液压活塞缸246的另一端固定连接于第一滑道232的内壁。液压活塞缸246具有第一状态和第二状态，当液压活塞缸246处于第一状态时，液压活塞缸246相对于第一滑道232静止，当液压活塞缸246处于第一状态时，液压活塞缸246能够伸缩。

每个液压活塞缸246包括液压杆、液压筒、第一活塞249和第二活塞2410。液压杆的一端固定连接于第一滑块240，第一活塞249固定设置于液压杆的另一端，液压筒转动地套设于液压杆的另一端，液压筒内开设有限位槽248，限位槽248沿着液压筒的轴线延伸。第二活塞2410设置于液压筒内，第二活塞2410上设置有限位块，限位块滑动地设置于限位槽248内，第二活塞2410能和液压筒同步转动。第一活塞249的一侧和第二活塞2410的一侧相抵，且第二活塞2410能够相对于第一活塞249转动。第一活塞249上开设有多个第一通气孔，第二活塞2410上设有多个第二通气孔，多个第一通气孔和多个第二通气孔均沿着液压筒的周向均布。当液压活塞缸246处于第一状态时，第一通气孔和第二通气孔被封堵，当液压活塞缸246处于第二状态时，第一通气孔和第二通气孔连通。当液压筒转动时，液压筒带动第二活塞2410转动，第二活塞2410相对于第一活塞249转动，从而使得第一通气孔和第二通气孔的通流面积发生改变。

在本实施例中，每个吊梁组件包括转动轴218、铰接块217和第一伸缩板213。转动轴218沿前后方向延伸，转动轴218绕自身轴线转动地设置于伸缩轴211的下端面，第一吊绳219的上端固定连接于转动轴218。铰接块217沿竖直方向延伸，铰接块217的上端固定连接于转动轴218，第一伸缩板213沿着吊装梁230的长度方向延伸，第一伸缩板213的一端铰接于铰接块217的下端。吊梁机构还包括第二伸缩板214，第二伸缩板214沿着吊装梁230的长度方向延伸。一个第一伸缩板213的另一端滑动地设置于第二伸缩板214的一端，另一个第一伸缩板213的另一端滑动地设置于第二伸缩板214的另一端。当吊装梁230倾斜时，第一吊绳219倾斜，第一吊绳219带动转动轴218和铰接块217同步转动，使得第一吊绳219和铰接块217保持平行，伸缩轴211、第一伸缩板213、第二伸缩板214和铰接块217围成的四边形由长方形变为平行四边形。

在本实施例中，第一伸缩板213上开设有沿着自身长度方向延伸的第二滑道215。吊装梁230的中部开设有安装腔2313，安装腔2313沿着上下方向延伸，安装腔2313上开设有第三滑道2315，第三滑道2315沿着上下方向延伸，且第三滑道2315和安装腔2313连通。安装腔2313的左右两侧均开设有两个安装孔233，每个液压筒转动地设置于一个安装孔233内。

调平机构还包括第二滑块235、拉簧236、第三滑块237、安装筒239、第一压簧2314和两个连接组件。第二滑块235滑动地设置于第二滑道215内，且第二滑块235和第二伸缩板214能够同步上下移动，拉簧236的下端固定连接于第二滑块235。第三滑块237的上侧面固定设置有两个竖直设置的连接杆251，连接杆251上下滑动地设置于第三滑道2315，拉簧236的上端固定连接于第三滑块237的下侧面。

安装筒239固定连接于连接杆251，两个连接杆251处于安装筒239的左右两侧，安装筒239具有朝下的开口。安装筒239竖直设置于安装腔2313内。第一压簧2314竖直设置于安装腔2313内，第一压簧2314的下端固定连接于安装腔2313的内壁，第一压簧2314的上端固定连接于安装筒239的内壁。初始状态时，拉簧236拉伸到极限位置，第一压簧2314压缩到极限位置。每个连接组件固定设置于一个连接杆251上，每个连接组件包括两个铰接杆238，两个铰接杆238沿前后方向设置，每个铰接杆238的一端转动连接于第三滑块237，液压活塞缸246的外壁上设置有凸块，凸块上开设有铰接孔247，铰接杆238的一端转动连接于铰接孔247。

当第三滑块237向上移动时，第三滑块237带动铰接杆238向上移动，在铰接杆238的作用下，液压筒转动，带动第二活塞2410同步转动，第一通气孔和第二通气孔的通流面积逐渐增大，使得液压活塞缸246能够伸缩，液压活塞缸246由第一状态转变为第二状态，此时第一滑块240能够移动。

当第三滑块237向下移动时，第三滑块237通过铰接杆238带动液压筒反向转动复位，第二活塞2410复位，第一通气孔和第二通气孔重新被封堵，液压活塞缸246由第二状态转变为第一状态，此时第一滑块240不再转动。

在本实施例中，吊装梁230上开设有第四滑道2316，第四滑道2316沿着左右方向延伸，且第四滑道2316与第三滑道2315连通。调平机构还包括锁死组件，锁死组件包括齿轮234、第二压簧2312、两个棘齿块2310和两个齿板2311。棘齿块2310竖直设置于第一压簧2314内，棘齿块2310靠近第一压簧2314的一侧设置有用于和第一压簧2314接触的棘齿，当棘齿和第一压簧2314接触时，第一压簧2314只能压缩。第二压簧2312沿左右方向延伸，第二压簧2312的两端分别固定连接于两个棘齿块2310。齿板2311滑动地设置于第四滑道2316内，齿板2311沿着左右方向延伸，齿板2311上设置有齿条，齿轮234竖直设置，两个齿条设置于齿轮234的上方和下方，且两个齿条均与齿轮234啮合。

初始状态时，棘齿和第一压簧2314接触，第一压簧2314不可被拉伸。人工转动齿轮234，使两个棘齿块2310相互靠近，第二压簧2312压缩，棘齿块2310不再和第一压簧2314接触，棘齿块2310不再阻拦第一压簧2314复位。

在本实施例中，第一伸缩板213靠近第二伸缩板214的一端固定设置有弹簧250，弹簧250沿左右方向延伸，弹簧250的另一端固定连接于第二伸缩板214。第一伸缩板213和第二伸缩板214被拉开时，弹簧250拉伸，弹簧250复位时能带动第一伸缩板213复位。

在本实施例中，吊梁机构还包括第一卡块，第一卡块的一端用于和第一滑块240相抵，第一卡块的另一端用于和第一滑道232的内壁相抵。当吊装梁230倾斜时，将第一卡块放入处于低处的第一滑道232内，第一卡块用于限制处于低处的第一滑块240的运动。

在本实施例中，伸缩轴211靠近吊装梁230的一端开设有第一卡槽212。吊装梁230的左右两端均开设有多个第二卡槽231，多个第二卡槽231沿着伸缩轴211的长度方向均布，每个第二卡槽231沿着上下方向延伸。吊梁机构还包括第二卡块，第二卡块用于放置于第一卡槽212和第二卡槽231内，使得伸缩轴211和吊装梁230相对静止。根据预制墙板100的长度，移动伸缩轴211，使得两个伸缩轴211和吊装梁230的总长度匹配预制墙板100的长度，之后将第二卡块放入第一卡槽212和第二卡槽231内，使伸缩轴211停止移动。

在本实施例中，预制墙板起吊运输装置还包括吊板220，吊板220内设置有连接轴，连接轴沿着前后方向延伸，第二吊绳241的下端和两个第三吊绳242的上端均转动套设于连接轴上，第三吊绳242能够相对于连接轴转动。

在本实施例中，预制墙板起吊运输装置还包括起吊机，起吊机连接于第二吊绳241的上端。启动起吊机，起吊机通过将吊索机构预制墙板100吊起。

工作过程：初始状态时，未起吊预制墙板100，吊装梁230处于水平状态，此时第二伸缩板214和吊装梁230之间的距离最远，拉簧236的拉力最大，第一压簧2314压缩程度最大，棘齿和第一压簧2314接触，第一压簧2314不可被拉伸。液压活塞缸246处于第一状态，第一通气孔和第二通气孔被完全遮挡，通流面积为零，第一滑块240处于第一状态，第一滑块240不可滑动。

将第一吊绳219和预制墙板100的上端连接，启动起吊机，通过吊索机构将预制墙板100吊起，如图10所示，此时吊装梁230倾斜，吊装梁230的左端低于右端，伸缩轴211、第一伸缩板213和第二伸缩板214同步倾斜。第一吊绳219倾斜，第一吊绳219和竖直线之间有夹角。第一吊绳219倾斜时带动转动轴218和铰接块217转动，使得第一吊绳219和铰接块217保持平行。此时伸缩轴211、第一伸缩板213、第二伸缩板214和铰接块217围成的四边形由长方形变为平行四边形。

此时吊装梁230和第二伸缩板214之间的距离减小，拉簧236的拉力减小。由于第一压簧2314的下端固定连接于安装腔2313的内壁，第一压簧2314的上端固定连接于安装筒239的内壁，此时第一压簧2314不可被拉伸，即安装筒239不能向上移动、第三滑块237不能向上移动。

通过工人将第一卡块放置于处于低处的第一滑道232内，处于低处的第一滑块240不能移动。工人再转动齿轮234，使两个棘齿块2310相互靠近，第二压簧2312压缩，棘齿块2310不再和第一压簧2314接触，棘齿块2310不再阻拦第一压簧2314复位。第一压簧2314拉伸复位，第一压簧2314带动安装筒239向上移动，并带动第三滑块237向上移动，拉簧236的拉力增大一部分。

第三滑块237向上移动时带动铰接杆238向上移动，在铰接杆238的作用下，液压筒转动，带动第二活塞2410同步转动，第一通气孔和第二通气孔的通流面积逐渐增大，使得液压活塞缸246能够伸缩，第一滑块240能够移动。由于第一卡块放置于处于低处的第一滑道232内，所以只有处于高处的第一滑块240能够移动。在吊索机构的拉力和重力作用下，处于高处的第一滑块240在第一滑道232内移动，吊装梁230逐渐水平，此时第二吊绳241和水平设置的预制墙板100的重心处于同一直线上。

此时吊装梁230和第二伸缩板214之间的距离变大，第二伸缩板214向下移动，带动拉簧236复位，并使得第三滑块237向下移动，第三滑块237通过铰接杆238带动液压筒反向转动复位，第二活塞2410复位，第一通气孔和第二通气孔重新被封堵，此时第一滑块240不再转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

包括吊梁机构、吊索机构和调平机构，吊梁机构包括吊装梁和两个吊梁组件，吊装梁具有左右两端和前后两侧；吊装梁沿左右方向延伸，吊装梁上沿左右方向依次开设有两个第一滑道，第一滑道沿着吊装梁的长度方向延伸；两个吊梁组件设置于吊装梁的左右两端；每个吊梁组件包括伸缩轴和第一吊绳；伸缩轴沿着吊装梁的长度方向延伸，伸缩轴能够滑动地设置于吊装梁的左端或右端；第一吊绳的上端固定连接于伸缩轴的下端面，第一吊绳的下端用于连接预制墙板；吊索机构包括第二吊绳和两个第三吊绳，第二吊绳竖直设置，第三吊绳的上端连接于第二吊绳的下端；

调平机构包括两个第一滑块和两个液压活塞缸；每个第一滑块能够滑动地设置于一个第一滑道中，每个第一滑块连接于一个第三吊绳的下端；第一滑块具有第一状态和第二状态，当第一滑块处于第一状态时，第一滑块相对于第一滑道静止，当第一滑块处于第二状态时，第一滑块能够相对于第一滑道滑动；当预制墙板倾斜时，根据预制墙板的重心位置，并通过吊索机构带动第一滑块滑动，将预制墙板调平，使得第二吊绳和水平设置的预制墙板的重心处于同一竖直线上；

两个液压活塞缸沿着第一滑块的前后方向依次设置；液压活塞缸沿着吊装梁的长度方向延伸，液压活塞缸的一端固定连接于第一滑块，液压活塞缸的另一端固定连接于第一滑道的内壁；液压活塞缸具有第一状态和第二状态，当液压活塞缸处于第一状态时，液压活塞缸相对于第一滑道静止，当液压活塞缸处于第一状态时，液压活塞缸能够伸缩；

每个液压活塞缸包括液压杆、液压筒、第一活塞和第二活塞；液压杆的一端固定连接于第一滑块，第一活塞固定设置于液压杆的另一端，液压筒转动地套设于液压杆的另一端，液压筒内开设有限位槽，限位槽沿着液压筒的轴线延伸；第二活塞设置于液压筒内，第二活塞上设置有限位块，限位块滑动地设置于限位槽内，第二活塞能够沿着液压筒的轴线移动，且第二活塞能和液压筒同步转动；第一活塞的一侧和第二活塞的一侧相抵，且第二活塞能够相对于第一活塞转动；第一活塞上开设有多个第一通气孔，第二活塞上开设有多个第二通气孔，多个第一通气孔和多个第二通气孔均沿着液压筒的周向均布；当液压活塞缸处于第一状态时，第一通气孔和第二通气孔被封堵，当液压活塞缸处于第二状态时，第一通气孔和第二通气孔连通；

吊梁机构还包括第一卡块，第一卡块的一端用于和第一滑块相抵，第一卡块的另一端用于和第一滑道的内壁相抵。

2.根据权利要求1所述的一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

每个吊梁组件包括转动轴、铰接块和第一伸缩板；转动轴沿前后方向延伸，转动轴绕自身轴线转动地设置于伸缩轴的下端面；铰接块沿竖直方向延伸，铰接块的上端固定连接于转动轴，第一伸缩板沿着吊装梁的长度方向延伸，第一伸缩板的一端铰接于铰接块的下端；吊梁机构还包括第二伸缩板，第二伸缩板沿着吊装梁的长度方向延伸；一个第一伸缩板的另一端滑动地设置于第二伸缩板的一端，另一个第一伸缩板的另一端滑动地设置于第二伸缩板的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

第一伸缩板上开设有沿着自身长度方向延伸的第二滑道；吊装梁的中部开设有安装腔，安装腔沿着上下方向延伸，安装腔上开设有第三滑道，第三滑道沿着上下方向延伸，且第三滑道和安装腔连通；

调平机构还包括第二滑块、拉簧、第三滑块、安装筒、第一压簧和两个连接组件；第二滑块滑动地设置于第二滑道内，且第二滑块和第二伸缩板能够同步上下移动，拉簧的下端固定连接于第二滑块；第三滑块的上侧面固定设置有两个竖直设置的连接杆，连接杆上下滑动地设置于第三滑道，拉簧的上端固定连接于第三滑块的下侧面；

安装筒固定连接于连接杆，两个连接杆处于安装筒的左右两侧，安装筒具有朝下的开口，安装筒竖直设置于安装腔内；第一压簧竖直设置于安装腔内，第一压簧的下端固定连接于安装腔的内壁，第一压簧的上端固定连接于安装筒的内壁；初始状态时，拉簧拉伸到极限位置，第一压簧压缩到极限位置；每个连接组件固定设置于一个连接杆上，每个连接组件包括两个铰接杆，两个铰接杆沿前后方向设置，每个铰接杆的一端转动连接于第三滑块，铰接杆的一端转动连接于液压活塞缸的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

吊装梁上开设有第四滑道，第四滑道沿着左右方向延伸，且第四滑道与第三滑道连通；调平机构还包括锁死组件，锁死组件包括齿轮、第二压簧、两个棘齿块和两个齿板；棘齿块竖直设置于第一压簧内，棘齿块靠近第一压簧的一侧设置有用于和第一压簧接触的棘齿，当棘齿和第一压簧接触时，第一压簧只能压缩；第二压簧沿左右方向延伸，第二压簧的两端分别固定连接于两个棘齿块；齿板滑动地设置于第四滑道内，齿板沿着左右方向延伸，齿板上设置有齿条，齿轮竖直设置，两个齿条设置于齿轮的上方和下方，且两个齿条均与齿轮啮合。

5.根据权利要求2所述的一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

第一伸缩板靠近第二伸缩板的一端固定设置有弹簧，弹簧沿左右方向延伸，弹簧的另一端固定连接于第二伸缩板。

6.根据权利要求1所述的一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

伸缩轴靠近吊装梁的一端开设有第一卡槽；吊装梁的左右两端均开设有多个第二卡槽，多个第二卡槽沿着伸缩轴的长度方向均布，每个第二卡槽沿着上下方向延伸；吊梁机构还包括第二卡块，第二卡块用于放置于第一卡槽和第二卡槽内，使得伸缩轴和吊装梁相对静止。

7.根据权利要求1所述的一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

预制墙板起吊运输装置还包括吊板，吊板内设置有连接轴，连接轴沿着前后方向延伸，第二吊绳的下端和两个第三吊绳的上端均转动套设于连接轴上。

8.根据权利要求1所述的一种预制墙板起吊运输装置，其特征在于：

预制墙板起吊运输装置还包括起吊机，起吊机连接于第二吊绳的上端。