CN116900609A - 一种锅炉生产焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明适用于锅炉生产领域，提供了一种锅炉生产焊接工装，包括基盒，所述基盒的内部固定连接有多个铰接座，多个所述铰接座上均铰接有支腿，所述支腿延伸到基盒外部的一端转动连接有吸盘，所述基盒上开设有供支腿滑动的开孔，所述基盒的内部安装有真空泵，所述真空泵通过多个软管分别与多个吸盘连通。本发明中，在安装该装置时，不必准确计算该装置的固定位置，在该装置固定后，使用回转电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆以及调节电机即可将管座调节到合适位置，该装置安装更灵活，只需一人即可完成该装置的固定和调节，节约了人力成本，由两个夹块将管座夹持和固定，由多个吸盘将该装置吸附到锅炉本体上，固定更稳定，焊接精度更高。

Description

一种锅炉生产焊接工装

技术领域

本发明属于锅炉生产领域，尤其涉及一种锅炉生产焊接工装。

背景技术

在锅炉制造时，为了便于管路之间的连接，需要将大量的管座（管子一端带有法兰）焊接在炉体炉壁的顶部或侧面，焊接这些管座时，根据制造工艺要求，需要保证法兰的水平度，在焊接前，通过水平仪来测量管座，以保证法兰的水平度，传统的管座焊接中，需要两个人进行作业，一个人手扶着置放在焊接处的管座，另一个人拿着水平仪测量水平度，通过手来调整管座，并使管座达到要求后，手扶管座的手不能动，然后另一个人将管座焊接，然后另一个人才能放手。

这种方式有以下缺陷：一是需要两个人同时配合作业，人力成本高；二是误差大，因为依靠手扶的可靠性较差，常常导致管座实际焊接后的水平度误差较大，给后续管路之间的连接造成了较大的障碍，管路连接容易造成泄漏，严重者，就必须返工，造成焊接效率低下。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种锅炉生产焊接工装以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锅炉生产焊接工装，旨在解决人工成本大和可靠性差的问题。

本发明是这样实现的，一种锅炉生产焊接工装，包括基盒，所述基盒的内部固定连接有多个铰接座，多个所述铰接座上均铰接有支腿，所述支腿延伸到基盒外部的一端转动连接有吸盘，所述基盒上开设有供支腿滑动的开孔，所述基盒的内部安装有真空泵，所述真空泵通过多个软管分别与多个吸盘连通，所述基盒的顶部固定安装有回转电机，所述回转电机的输出轴固定连接有回转盘，所述回转盘的顶部固定连接有竖直设置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活动端固定连接有升降座，所述升降座上固定连接有水平设置的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的活动端固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动座，还包括：

第一调节机构，所述第一调节机构安装在基盒内部，所述第一调节机构的输出端与多个支腿的一端均连接，所述第一调节机构用于带动多个支腿同步转动；

夹持机构，所述夹持机构安装在转动座上，夹持机构用于对待焊接的管座进行夹持；

第二调节机构，所述第二调节机构安装在安装座上，且第二调节机构的输出端与转动轴传动连接，所述第二调节机构用于带动转动轴转动。

进一步的技术方案，多个所述铰接座围绕基盒的轴心均匀分布。

进一步的技术方案，所述铰接座的数量不少于3个。

进一步的技术方案，所述第一调节机构包括固定安装在基盒内部的升降电机，所述升降电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有升降块，所述升降块的侧面铰接有多个第一连接杆，所述支腿位于基盒内部的一端开设有插槽，多个所述第一连接杆分别插接在多个插槽内。

进一步的技术方案，所述第一连接杆和插槽之间连接有拉伸弹簧。

进一步的技术方案，所述夹持机构包括固定连接在转动座一端的固定架，所述固定架上通过销轴转动连接有两个对称分布的转动杆，两个所述转动杆的一端均固定连接有夹块，优选的，转动杆由两个互为夹角的固定杆组成，所述销轴处于两个固定杆的连接处，两个固定杆之间的夹角为钝角，所述转动座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的活动端固定连接有连接块，所述连接块的侧面转动连接有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆的一端分别与两个转动杆的一端铰接。

进一步的技术方案，所述第二调节机构包括固定连接在安装座上的调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述转动轴的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆啮合连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1.在安装该装置时，不必准确计算该装置的固定位置，在该装置固定后，使用回转电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆以及调节电机即可将管座调节到合适位置，该装置安装更灵活，只需一人即可完成该装置的固定和调节，节约了人力成本，由两个夹块将管座夹持和固定，由多个吸盘将该装置吸附到锅炉本体上，固定更稳定，焊接精度更高；

2.当管座的轴线和焊接口的轴线不平行时，可以启动调节电机，调节电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转动轴和转动座转动，转动座带动夹持机构和管座转动，使管座的轴线和焊接口的轴线相平行，从而使管座的焊接精度更高；

3.升降电机带动螺杆转动，螺杆带动升降块升降，升降块通过第一连接杆带动支腿转动，支腿带动吸盘转动，使多个吸盘与锅炉本体的表面接触，然后启动真空泵，真空泵将吸盘内部的空气抽出，在大气压的作用下，吸盘紧紧吸附在锅炉本体表面，从而使该装置固定到锅炉本体上，通过调节支腿的角度，可以调节吸盘之间的距离，从而使该装置可以吸附在不同直径的锅炉本体上，该装置的使用范围更广。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明的夹持机构立体结构示意图；

图4为本发明的侧视截面结构示意图；

图5为本发明的图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明的基盒内部立体结构示意图。

附图中：基盒1、铰接座2、支腿3、吸盘4、真空泵5、软管6、回转电机7、回转盘8、第一伸缩杆9、升降座10、第二伸缩杆11、安装座12、转动轴13、转动座14、第一调节机构15、升降电机151、螺杆152、升降块153、第一连接杆154、拉伸弹簧155、夹持机构16、固定架161、转动杆162、夹块163、第三伸缩杆164、连接块165、第二连接杆166、第二调节机构17、调节电机171、蜗杆172、蜗轮173。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-6所示，为本发明提供的一种锅炉生产焊接工装，包括基盒1，所述基盒1的内部固定连接有多个铰接座2，多个所述铰接座2上均铰接有支腿3，所述支腿3延伸到基盒1外部的一端转动连接有吸盘4，所述基盒1上开设有供支腿3滑动的开孔，所述基盒1的内部安装有真空泵5，所述真空泵5通过多个软管6分别与多个吸盘4连通，所述基盒1的顶部固定安装有回转电机7，所述回转电机7的输出轴固定连接有回转盘8，所述回转盘8的顶部固定连接有竖直设置的第一伸缩杆9，所述第一伸缩杆9的活动端固定连接有升降座10，所述升降座10上固定连接有水平设置的第二伸缩杆11，所述第二伸缩杆11的活动端固定连接有安装座12，所述安装座12上转动连接有转动轴13，所述转动轴13上固定连接有转动座14，还包括：

第一调节机构15，所述第一调节机构15安装在基盒1内部，所述第一调节机构15的输出端与多个支腿3的一端均连接，所述第一调节机构15用于带动多个支腿3同步转动，从而可以调节多个支腿3上的吸盘4的距离，使多个吸盘4与锅炉本体的直径相适配，便于将该装置吸附到锅炉本体上，且该装置可以吸附到不同直径的锅炉本体上；

夹持机构16，所述夹持机构16安装在转动座14上，夹持机构16用于对待焊接的管座进行夹持；

第二调节机构17，所述第二调节机构17安装在安装座12上，且第二调节机构17的输出端与转动轴13传动连接，所述第二调节机构17用于带动转动轴13转动，进而带动转动座14摆动，从而可以调节转动座14和夹持机构16的角度，使夹持机构16上的管座与锅炉本体的焊接口相适配。

在本发明实施例中，如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，多个所述铰接座2围绕基盒1的轴心均匀分布。

在本发明实施例中，如图4和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述铰接座2的数量不少于3个，从而使基盒1吸附在锅炉本体上的稳定性更好。

在本发明实施例中，如图5-6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一调节机构15包括固定安装在基盒1内部的升降电机151，所述升降电机151的输出轴固定连接有螺杆152，所述螺杆152上螺纹连接有升降块153，所述升降块153的侧面铰接有多个第一连接杆154，所述支腿3位于基盒1内部的一端开设有插槽，多个所述第一连接杆154分别插接在多个插槽内。

升降电机151带动螺杆152转动，螺杆152带动升降块153升降，升降块153带动多个第一连接杆154升降，第一连接杆154带动支腿3围绕铰接座2转动。

在本发明实施例中，如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一连接杆154和插槽之间连接有拉伸弹簧155，拉伸弹簧155用于使支腿3运动平缓。

在本发明实施例中，如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹持机构16包括固定连接在转动座14一端的固定架161，所述固定架161上通过销轴转动连接有两个对称分布的转动杆162，两个所述转动杆162的一端均固定连接有夹块163，优选的，转动杆162由两个互为夹角的固定杆组成，所述销轴处于两个固定杆的连接处，两个固定杆之间的夹角为钝角，所述转动座14的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有第三伸缩杆164，所述第三伸缩杆164的活动端固定连接有连接块165，所述连接块165的侧面转动连接有两个第二连接杆166，两个所述第二连接杆166的一端分别与两个转动杆162的一端铰接。

第三伸缩杆164带动连接块165移动，连接块165带动第二连接杆166运动，第二连接杆166带动转动杆162转动，转动杆162带动夹块163转动，两个夹块163可以将管座夹持并固定。

在本发明实施例中，如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二调节机构17包括固定连接在安装座12上的调节电机171，所述调节电机171的输出轴固定连接有蜗杆172，所述转动轴13的一端固定连接有蜗轮173，所述蜗轮173和蜗杆172啮合连接。

当夹持机构16夹持的管座轴心与锅炉本体上的焊接口不平行时，启动调节电机171，调节电机171带动蜗杆172转动，蜗杆172带动蜗轮173转动，蜗轮173带动转动轴13和转动座14转动，从而可以调节转动座14和管座的角度，使管座适配焊接口，便于管座的安装。

使用时，根据锅炉本体的直径，调节支腿3的角度，使所有的吸盘4均与锅炉本体表面接触，调节时，启动升降电机151，升降电机151带动螺杆152转动，螺杆152带动升降块153升降，升降块153通过第一连接杆154带动支腿3转动，支腿3带动吸盘4转动，锅炉本体的直径较小时，使多个吸盘4之间的距离变小，则，吸盘4的底部到基盒1的底部的距离增大，避免基盒1底部与锅炉本体表面接触，从而可以使多个吸盘4与锅炉本体的表面接触，便于后续的吸附和固定，然后启动真空泵5，真空泵5将吸盘4内部的空气抽出，在大气压的作用下，吸盘4紧紧吸附在锅炉本体表面，从而使该装置固定到锅炉本体上；将管座放置到两个夹块163之间，第三伸缩杆164带动连接块165移动，连接块165带动第二连接杆166运动，第二连接杆166带动转动杆162转动，转动杆162带动夹块163转动，两个夹块163可以将管座夹持并固定，然后工作人员可以分别操作回转电机7、第一伸缩杆9和第二伸缩杆11来对管座的位置进行大致的调节，回转电机7带动回转盘8转动，回转盘8带动管座转动，第一伸缩杆9带动升降座10升降，从而可以调节管座的高度，第二伸缩杆11带动安装座12水平移动，从而可以调节管座的水平位置，最终使管座移动到锅炉本体上的焊接口的位置，当管座的轴线和焊接口的轴线不平行时，可以启动调节电机171，调节电机171带动蜗杆172转动，蜗杆172带动蜗轮173转动，蜗轮173带动转动轴13和转动座14转动，转动座14带动夹持机构16和管座转动，使管座的轴线和焊接口的轴线相平行，然后可以再次操作回转电机7、第一伸缩杆9和第二伸缩杆11，来对管座的位置进行调节，在调节过程中，工作人员也可以拿着水平仪对管座进行测量，使管座的位置更精确，等管座完成放置后，工作人员即可对管座进行焊接；在安装该装置时，不必准确计算该装置的固定位置，在该装置固定后，使用回转电机7、第一伸缩杆9、第二伸缩杆11以及调节电机171即可将管座调节到合适位置，该装置安装更灵活，只需一人即可完成该装置的固定和调节，节约了人力成本，由两个夹块163将管座夹持和固定，由多个吸盘4将该装置吸附到锅炉本体上，固定更稳定，可靠性好，焊接精度更高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种锅炉生产焊接工装，包括基盒，其特征在于，所述基盒的内部固定连接有多个铰接座，多个所述铰接座上均铰接有支腿，所述支腿延伸到基盒外部的一端转动连接有吸盘，所述基盒的内部安装有真空泵，所述真空泵通过多个软管分别与多个吸盘连通，所述基盒的顶部固定安装有回转电机，所述回转电机的输出轴固定连接有回转盘，所述回转盘的顶部固定连接有竖直设置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活动端固定连接有升降座，所述升降座上固定连接有水平设置的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的活动端固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动座，还包括：

第一调节机构，所述第一调节机构安装在基盒内部，所述第一调节机构的输出端与多个支腿的一端均连接，所述第一调节机构用于带动多个支腿同步转动；

夹持机构，所述夹持机构安装在转动座上，夹持机构用于对待焊接的管座进行夹持；

第二调节机构，所述第二调节机构安装在安装座上，且第二调节机构的输出端与转动轴传动连接，所述第二调节机构用于带动转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的锅炉生产焊接工装，其特征在于，多个所述铰接座围绕基盒的轴心均匀分布。

3.根据权利要求2所述的锅炉生产焊接工装，其特征在于，所述铰接座的数量不少于3个。

4.根据权利要求1所述的锅炉生产焊接工装，其特征在于，所述第一调节机构包括固定安装在基盒内部的升降电机，所述升降电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有升降块，所述升降块的侧面铰接有多个第一连接杆，所述支腿位于基盒内部的一端开设有插槽，多个所述第一连接杆分别插接在多个插槽内。

5.根据权利要求4所述的锅炉生产焊接工装，其特征在于，所述第一连接杆和插槽之间连接有拉伸弹簧。

6.根据权利要求1所述的锅炉生产焊接工装，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在转动座一端的固定架，所述固定架上转动连接有两个对称分布的转动杆，两个所述转动杆的一端均固定连接有夹块，所述转动座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的活动端固定连接有连接块，所述连接块的侧面转动连接有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆的一端分别与两个转动杆的一端铰接。

7.根据权利要求1所述的锅炉生产焊接工装，其特征在于，所述第二调节机构包括固定连接在安装座上的调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述转动轴的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆啮合连接。