CN113770494A - 一种自动化焊接平台的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种自动化焊接平台的焊接装置，包括角度调节装置，角度调节装置包括机箱，机箱的上侧壁连接有转台，机箱内腔的底壁安装有第一电机，第一电机的传动端与转台的底壁相连接，转台的上侧连接有U形板，U形板的左右两侧连接有第一转杆，U形板的左侧通过安装架安装有第二电机，第二电机的传动端与第一转杆的左侧相连接，第二电机的外侧连接有翻板，翻板的上侧安装有加工距离调节装置，加工距离调节装置的上侧安装有固定夹具，角度调节装置的下侧安装有加工位置调节装置，本发明方案能够通过设置角度调节装置可以对焊接条的角度进行调节，使本装置焊接性能与焊接效率大大提高。

Description

一种自动化焊接平台的焊接装置

技术领域

本发明属于自动化焊接技术领域，具体为一种自动化焊接平台的焊接装置。

背景技术

电焊机实际上就是具有下降外特性的变压器，将220V和380V交流电变为低压的直流电，电焊机一般按输出电源种类可分为两种，一种是交流电源的；一种是直流电的。直流的电焊机可以说也是一个大功率的整流器，分正负极，交流电输入时，经变压器变压后，再由整流器整流，然后输出具有下降外特性的电源，输出端在接通和断开时会产生巨大的电压变化，两极在瞬间短路时引燃电弧，利用产生的电弧来熔化电焊条和焊材，冷却后来达到使它们结合的目的。

经检索，中国专利授权号为CN201621420995.8的专利，公开了一种带有智能焊接平台的焊接装置，包含有支架，支架上设置有滑槽、液压第一接口、液压第二接口、液压油通道和液压缸缸体，滑槽中安装有滑动板，滑动板上安装有滑动块，滑动块上部设置有手柄，滑动块下部安装有焊机夹，焊机夹连接有智能电流表，智能电流表连接有液压控制总成，液压控制总成连接液压第一接口和液压第二接口，液压第一接口和液压第二接口均通过液压油通道连接液压缸缸体，液压缸缸体中安装有液压缸杆，液压缸杆连接有升降腿，智能电流表通过电缆连接有焊机，焊机上部设置有手柄，焊机下部设置有脚架和滚轮，该装置可以使焊条与焊接件之间的焊接距离始终保持在最佳距离，能够有效提高焊接质量，但该装置使用过程中无法对焊条的角度进行调节，导致焊接质量较低，为此，我们提出一种自动化焊接平台的焊接装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自动化焊接平台的焊接装置，有效的解决了装置使用过程中无法对焊条的角度进行调节，导致焊接质量较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化焊接平台的焊接装置，包括角度调节装置，角度调节装置包括机箱，机箱的上侧壁连接有转台，机箱内腔的底壁安装有第一电机，第一电机的传动端与转台的底壁相连接，转台的上侧连接有U形板，U形板的左右两侧连接有第一转杆，U形板的左侧通过安装架安装有第二电机，第二电机的传动端与第一转杆的左侧相连接，第二电机的外侧连接有翻板，翻板的上侧安装有加工距离调节装置，加工距离调节装置的上侧安装有固定夹具，角度调节装置的下侧安装有加工位置调节装置。

优选的，加工位置调节装置包括工作台，工作台顶端的前后两侧均安装有第一电动滑轨，两组第一电动滑轨的移动端连接有第四支撑板，第四支撑板顶端的左右两侧均连接有第五支撑板，两组第五支撑板的相视侧均安装有第二电动滑轨，两组第二电动滑轨的移动端分别与机箱的左右两端相连接。

优选的，加工距离调节装置包括第一支撑板，第一支撑板顶端的前后两侧均连接有第二支撑板，两组第二支撑板的相视侧连接有第一螺杆，后侧第一支撑板的后端连接有第三电机，第三电机的传动端与第一螺杆的后端相连接，第一螺杆的外壁连接有移动块，固定夹具安装于移动块的上侧。

优选的，固定夹具包括第六支撑板，第六支撑板的顶端安装有导杆，导杆的外侧设置有移动板，第六支撑板的后侧连接有第二螺杆，第二螺杆的上侧贯穿移动板的后侧，第六支撑板的下侧通过安装架安装有第四电机，第四电机的传动端与第二螺杆的下侧相连接。

优选的，第一支撑板的上侧连接有滑槽板，移动块的下侧连接有滑块，滑槽板的上侧开设有滑槽，滑块位于滑槽内部。

优选的，第六支撑板的顶端连接有第一夹块，移动板的底端连接有第二夹块，第一夹块与第二夹块相匹配。

优选的，工作台的下侧安装有减震垫，减震垫的底端连接有第三支撑板，减震垫的材质为橡胶，减震垫与第三支撑板的四角均开设有安装孔。

优选的，第三支撑板的下侧安装有移动装置，移动装置为多组电动万向轮、遥控载具与移动载具中的一种。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置角度调节装置可以对焊接条的角度进行调节，使本装置焊接性能与焊接效率大大提高，通过转台旋转带动U形板旋转，通过U形板旋转带动加工距离调节装置与固定夹具水平旋转，使焊条进行水平角度调节，通过设置固定夹具可以对焊条进行安装于更换，提高工作效率，如配合自动上料机使用可以达到更好的效果；

2、通过设置加工位置调节装置可以对焊条的位置进行调节，使焊条更加适合焊接，提高本装置的实用性，通过第一电动滑轨带动焊条左右移动，通过第二电动滑轨带动带动焊条前后移动；

3、通过设置加工距离调节装置可以对焊条距离焊接点的距离进行控制与调节，配合角度调节装置与加工位置调节装置使用增加了焊条可移动的位置点，同时通过对焊条的位置进行调节可以有效增强对焊条的控制，提高焊接效率；

4、通过设置固定夹具可以对焊条进行安装于更换，提高工作效率，如配合自动上料机使用可以达到更好的效果，通过移动板上下移动带动第二夹块上下移动，通过第二夹块向下移动将放置于第一夹块上侧的焊条夹紧。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明加工位置调节装置结构示意图；

图3为本发明加工距离调节装置结构示意图；

图4为本发明固定夹具结构示意图。

图中：100、角度调节装置；110、机箱；120、转台；130、第一电机；140、U形板；150、第一转杆；160、第二电机；170、翻板；180、加工距离调节装置；181、第一支撑板；182、第二支撑板；183、第一螺杆；184、第三电机；185、移动块；186、滑槽板；187、滑块；200、加工位置调节装置；210、工作台；211、减震垫；212、第三支撑板；213、移动装置；220、第一电动滑轨；230、第四支撑板；240、第五支撑板；250、第二电动滑轨；300、固定夹具；310、第六支撑板；320、导杆；330、移动板；340、第二螺杆；350、第四电机；360、第一夹块；370、第二夹块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种自动化焊接平台的焊接装置，包括角度调节装置100，角度调节装置100包括机箱110，机箱110的上侧壁连接有转台120，机箱110内腔的底壁安装有第一电机130，第一电机130的传动端与转台120的底壁相连接，转台120的上侧连接有U形板140，U形板140的左右两侧连接有第一转杆150，U形板140的左侧通过安装架安装有第二电机160，第二电机160的传动端与第一转杆150的左侧相连接，第二电机160的外侧连接有翻板170，翻板170的上侧安装有加工距离调节装置180，加工距离调节装置180的上侧安装有固定夹具300，角度调节装置100的下侧安装有加工位置调节装置200，通过设置角度调节装置100可以对焊接条的角度进行调节，使本装置焊接性能与焊接效率大大提高。

请参阅图1-4，加工位置调节装置200包括工作台210，工作台210顶端的前后两侧均安装有第一电动滑轨220，两组第一电动滑轨220的移动端连接有第四支撑板230，第四支撑板230顶端的左右两侧均连接有第五支撑板240，两组第五支撑板240的相视侧均安装有第二电动滑轨250，两组第二电动滑轨250的移动端分别与机箱110的左右两端相连接，通过设置加工位置调节装置200可以对焊条的位置进行调节，使焊条更加适合焊接，提高本装置的实用性，加工距离调节装置180包括第一支撑板181，第一支撑板181顶端的前后两侧均连接有第二支撑板182，两组第二支撑板182的相视侧连接有第一螺杆183，后侧第一支撑板181的后端连接有第三电机184，第三电机184的传动端与第一螺杆183的后端相连接，第一螺杆183的外壁连接有移动块185，固定夹具300安装于移动块185的上侧，通过设置加工距离调节装置180可以对焊条距离焊接点的距离进行控制与调节，配合角度调节装置100与加工位置调节装置200使用增加了焊条可移动的位置点，同时通过对焊条的位置进行调节可以有效增强对焊条的控制，提高焊接效率，固定夹具300包括第六支撑板310，第六支撑板310的顶端安装有导杆320，导杆320的外侧设置有移动板330，第六支撑板310的后侧连接有第二螺杆340，第二螺杆340的上侧贯穿移动板330的后侧，第六支撑板310的下侧通过安装架安装有第四电机350，第四电机350的传动端与第二螺杆340的下侧相连接，通过设置固定夹具300可以对焊条进行安装于更换，提高工作效率，如配合自动上料机使用可以达到更好的效果，第一支撑板181的上侧连接有滑槽板186，移动块185的下侧连接有滑块187，滑槽板186的上侧开设有滑槽，滑块187位于滑槽内部，通过设置滑槽板186与滑块187相配合，避免移动块185使用过程中出现抖动与倾斜现象，第六支撑板310的顶端连接有第一夹块360，移动板330的底端连接有第二夹块370，第一夹块360与第二夹块370相匹配，通过设置第一夹块360与第二夹块370可以更好的夹持焊条，提高本装置对焊条的控制性能，工作台210的下侧安装有减震垫211，减震垫211的底端连接有第三支撑板212，减震垫211的材质为橡胶，减震垫211与第三支撑板212的四角均开设有安装孔，通过设置减震垫211可以有效对本装置进行减震，避免本装置运行时出现的抖动影响焊接效率，第三支撑板212的下侧安装有移动装置213，移动装置213为多组电动万向轮、遥控载具与移动载具中的一种，通过设置移动装置213，使本装置便于移动，调节本装置的使用范围。

工作原理：本发明方案在具体实施时，使用时将焊条放置于第一夹块360的上侧，启动第四电机350，通过第四电机350带动第二螺杆340旋转，通过第二螺杆340旋转带动移动板330上下移动，通过移动板330上下移动带动第二夹块370上下移动，通过第二夹块370向下移动将放置于第一夹块360上侧的焊条夹紧，使用时通过移动装置213对本装置进行移动，通过减震垫211对本装置进行减震，避免本装置移动过程中以及使用过程中产生轻微震动，使用使通过加工距离调节装置180调节焊条距离焊接点的位置，启动第三电机184，通过第三电机184带动第一螺杆183旋转，通过第一螺杆183旋转带动移动块185前后移动，移动块185前后移动的过程中滑块187在滑槽板186的滑槽内前后移动避免移动块185移动过程中发生晃动，通过移动块185前后移动带动固定夹具300前后移动，通过将焊条向前移动使焊条靠近焊接点，使用时启动第一电机130，通过第一电机130带动转台120旋转，通过转台120旋转带动U形板140旋转，通过U形板140旋转带动加工距离调节装置180与固定夹具300水平旋转，使焊条进行水平角度调节，启动第二电机160，通过第二电机160带动第一转杆150旋转，通过第一转杆150旋转的翻板170旋转，通过翻板170旋转带动加工距离调节装置180与固定夹具300进行纵向角度调节，通过对焊条角度的调节可以使焊接效果大大提高，使用时启动第一电动滑轨220，通过第一电动滑轨220带动第四支撑板230左右移动，通过第四支撑板230带动角度调节装置100、加工距离调节装置180与固定夹具300左右移动，通过固定夹具300左右移动带动焊条左右移动，启动第二电动滑轨250，通过第二电动滑轨250带动角度调节装置100、加工距离调节装置180与固定夹具300前后移动，通过固定夹具300前后移动带动焊条前后移动，通过设置加工位置调节装置200配合移动装置213进行使用，提高本装置焊条的可移动范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化焊接平台的焊接装置，其特征在于：包括角度调节装置(100)，所述角度调节装置(100)包括机箱(110)，所述机箱(110)的上侧壁连接有转台(120)，所述机箱(110)内腔的底壁安装有第一电机(130)，所述第一电机(130)的传动端与转台(120)的底壁相连接，所述转台(120)的上侧连接有U形板(140)，所述U形板(140)的左右两侧连接有第一转杆(150)，所述U形板(140)的左侧通过安装架安装有第二电机(160)，所述第二电机(160)的传动端与第一转杆(150)的左侧相连接，所述第二电机(160)的外侧连接有翻板(170)，所述翻板(170)的上侧安装有加工距离调节装置(180)，所述加工距离调节装置(180)的上侧安装有固定夹具(300)，所述角度调节装置(100)的下侧安装有加工位置调节装置(200)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接平台的焊接装置，其特征在于：所述加工位置调节装置(200)包括工作台(210)，所述工作台(210)顶端的前后两侧均安装有第一电动滑轨(220)，两组所述第一电动滑轨(220)的移动端连接有第四支撑板(230)，所述第四支撑板(230)顶端的左右两侧均连接有第五支撑板(240)，两组所述第五支撑板(240)的相视侧均安装有第二电动滑轨(250)，两组所述第二电动滑轨(250)的移动端分别与机箱(110)的左右两端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接平台的焊接装置，其特征在于：所述加工距离调节装置(180)包括第一支撑板(181)，所述第一支撑板(181)顶端的前后两侧均连接有第二支撑板(182)，两组所述第二支撑板(182)的相视侧连接有第一螺杆(183)，后侧所述第一支撑板(181)的后端连接有第三电机(184)，所述第三电机(184)的传动端与第一螺杆(183)的后端相连接，所述第一螺杆(183)的外壁连接有移动块(185)，所述固定夹具(300)安装于移动块(185)的上侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接平台的焊接装置，其特征在于：所述固定夹具(300)包括第六支撑板(310)，所述第六支撑板(310)的顶端安装有导杆(320)，所述导杆(320)的外侧设置有移动板(330)，所述第六支撑板(310)的后侧连接有第二螺杆(340)，所述第二螺杆(340)的上侧贯穿移动板(330)的后侧，所述第六支撑板(310)的下侧通过安装架安装有第四电机(350)，所述第四电机(350)的传动端与第二螺杆(340)的下侧相连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动化焊接平台的焊接装置，其特征在于：所述第一支撑板(181)的上侧连接有滑槽板(186)，所述移动块(185)的下侧连接有滑块(187)，所述滑槽板(186)的上侧开设有滑槽，所述滑块(187)位于滑槽内部。

6.根据权利要求4所述的一种自动化焊接平台的焊接装置，其特征在于：所述第六支撑板(310)的顶端连接有第一夹块(360)，所述移动板(330)的底端连接有第二夹块(370)，所述第一夹块(360)与第二夹块(370)相匹配。

7.根据权利要求2所述的一种自动化焊接平台的焊接装置，其特征在于：所述工作台(210)的下侧安装有减震垫(211)，所述减震垫(211)的底端连接有第三支撑板(212)，所述减震垫(211)的材质为橡胶，所述减震垫(211)与第三支撑板(212)的四角均开设有安装孔。

8.根据权利要求7所述的一种自动化焊接平台的焊接装置，其特征在于：所述第三支撑板(212)的下侧安装有移动装置(213)，所述移动装置(213)为多组电动万向轮、遥控载具与移动载具中的一种。

Images