JP2012218066A - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012218066A JP2012218066A JP2011089645A JP2011089645A JP2012218066A JP 2012218066 A JP2012218066 A JP 2012218066A JP 2011089645 A JP2011089645 A JP 2011089645A JP 2011089645 A JP2011089645 A JP 2011089645A JP 2012218066 A JP2012218066 A JP 2012218066A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- clamper
- drive mechanism
- mounting portion
- clamper mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】溶接対象となる一方の部品及び他方の部品のそれぞれの溶接部同士を接触させた状態として溶接する溶接装置であって、一方の部品の種類に対応して用意された第1クランパーを装着するための第1クランパー装着部200と、他方の部品の種類に対応して用意された第2クランパーを装着するための第2クランパー装着部300と、第1クランパー装着部200を固定側のクランパー装着部とし、第2クランパー装着部300を位置調整用のクランパー装着部としたとき、第2クランパー装着部300を垂直面上で移動可能とする垂直駆動機構部500と、第2クランパー装着部300を水平面上で移動可能とする水平駆動機構部600と部品の種類に対応して用意された動作プログラムに基づいて垂直駆動機構部及び水平駆動機構部を制御する制御装置とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、実施形態に係る溶接装置1000の構成を示す斜視図である。なお、溶接装置1000を正面側から見たときの水平面上における左右方向に沿った軸をx軸、水平面上においてx軸に直交し溶接装置1000を正面側から見たときの手前方向から奥行方向(前後方向という。)に沿った軸をy軸、溶接装置1000を正面から見たときの垂直方向に沿った軸をz軸とする。
Claims (6)
- 溶接対象となる一方の部品及び他方の部品のそれぞれの溶接部同士を接触させた状態として溶接する溶接装置であって、
前記一方の部品の種類に対応して用意された第1クランパーを装着するための第1クランパー装着部と、
前記他方の部品の種類に対応して用意された第2クランパーを装着するための第2クランパー装着部と、
前記第1クランパー装着部を固定側のクランパー装着部とし、前記第2クランパー装着部を位置調整用のクランパー装着部としたとき、前記第2クランパー装着部を垂直面上で移動可能とする垂直駆動機構部と、
前記第2クランパー装着部を水平面上で移動可能とする水平駆動機構部と、
前記部品の種類に対応して用意された動作プログラムに基づいて前記垂直駆動機構部及び前記水平駆動機構部を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする溶接装置。 - 請求項1に記載の溶接装置において、
前記溶接装置を正面から見たときの水平面上における左右方向をx軸、前記水平面上において前記x軸に直交し、かつ、前記溶接装置を正面から見たときの前後方向をy軸、垂直軸をz軸としたとき、
前記垂直駆動機構部は、
前記第2クランパー装着部を前記z軸に沿った方向に往復動可能とするz軸駆動機構部と、前記第2クランパー装着部を前記垂直面上で時計方向及び反時計方向に所定範囲内の任意の角度で回転可能とする第1回転機構部とを有し、
前記水平駆動機構部は、
前記第2クランパー装着部を前記y軸に沿った方向に往復動可能とするy軸駆動機構部と、前記可第2クランパー装着部を前記x軸に沿った方向に往復動可能とするともに、前記第2クランパー装着部を水平面上で時計方向及び反時計方向に所定範囲内の任意の角度で回転可能とするx軸駆動機構部とを有することを特徴とする溶接装置。 - 請求項2に記載の溶接装置において、
前記z軸駆動機構部は、
当該z軸駆動機構部の駆動源としてのz軸用モーターと、前記z軸用モーターの時計方向又は反時計方向の回転力を受けて時計方向又は反時計方向に回転するz軸用ボールネジと、前記z軸用ボールネジが時計方向又は反時計方向に回転することによって前記z軸に沿って往復動可能なz軸スライダーとを有し、
前記第1回転機構部は、前記第2クランパー装着部を前記垂直面上で時計方向及び反時計方向に所定範囲内の任意の角度で回転させるための第1回転用モーターを有し、
前記y軸駆動機構部は、
当該y軸駆動機構部の駆動源としてのy軸用モーターと、前記y軸用モーターの時計方向又は反時計方向の回転力を受けて時計方向又は反時計方向に回転するy軸用ボールネジと、前記y軸用ボールネジが時計方向又は反時計方向に回転することによって、前記y軸に沿って往復動可能なy軸スライダーとを有し、
前記x軸駆動機構部は、
当該x軸駆動機構部の駆動源としての第1x軸用モーター及び第2x軸用モーターと、前記第1x軸用モーターの時計方向又は反時計方向の回転力を受けて時計方向又は反時計方向に回転する第1x軸用ボールネジと、前記第1x軸用ボールネジが時計方向又は反時計方向に回転することによって、前記x軸に沿って往復動可能な第1x軸スライダーと、前記第2x軸用モーターの時計方向又は反時計方向の回転力を受けて時計方向又は反時計方向に回転する第2x軸用ボールネジと、前記第2x軸用ボールネジが時計方向又は反時計方向に回転することによって、前記x軸に沿って往復動可能な第2x軸スライダーとを有し、
前記第2クランパー装着部は、前記z軸スライダーに取り付けられ、前記z軸駆動機構部は、前記y軸スライダーに取り付けられ、前記y軸駆動機構部は、前記第1x軸スライダー及び第2x軸スライダーにそれぞれ回転自在に取り付けられていることを特徴とする溶接装置。 - 請求項3に記載の溶接装置において、
前記z軸用モーター、第1回転用モーター、前記y軸用モーター、前記第1x軸用モーター及び前記第2x軸用モーターは、それぞれサーボモーターであることを特徴とする溶接装置。 - 請求項1に記載の溶接装置において、
前記溶接装置を正面から見たときの水平面上における左右方向をx軸、水平面上において前記x軸に直交し、かつ、前記溶接装置を正面から見たときの前後方向をy軸、前記垂直軸をz軸としたとき、
前記垂直駆動機構部は、
前記第2クランパー装着部を前記z軸に沿った方向に往復動可能とするz軸駆動機構部と、前記第2クランパー装着部を前記垂直面上で時計方向及び反時計方向に所定範囲内の任意の角度で回転可能とする第1回転機構部とを有し、
前記水平駆動機構部は、
前記第2クランパー装着部を前記y軸に沿った方向に往復動可能とするy軸駆動機構部と、前記第2クランパー装着部を前記x軸に沿った方向に往復動可能とするx軸駆動機構部と、前記第2クランパー装着部を水平面上において時計方向及び反時計方向に所定範囲内の任意の角度で回転可能とする第2回転機構部とを有することを特徴とする溶接装置。 - 溶接対象となる一方の部品及び他方の部品のそれぞれの溶接部同士を接触させた状態として溶接する溶接装置であって、
前記一方の部品の種類に対応して用意された第1クランパーと、
前記他方の部品の種類に対応して用意された第2クランパーと、
前記第1クランパーを装着するための第1クランパー装着部と、
前記第2クランパーを装着するための第2クランパー装着部と、
前記第1クランパー装着部を固定側のクランパー装着部とし、前記第2クランパー装着部を位置調整用のクランパー装着部としたとき、前記第2クランパー装着部を垂直面上で移動可能とする垂直駆動機構部と、
前記第2クランパー装着部を水平面上で移動可能とする水平駆動機構部と、
前記部品の種類に対応して用意された動作プログラムに基づいて前記垂直駆動機構部及び水平面上駆動機構部を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011089645A JP5815269B2 (ja) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011089645A JP5815269B2 (ja) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | 溶接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012218066A true JP2012218066A (ja) | 2012-11-12 |
JP5815269B2 JP5815269B2 (ja) | 2015-11-17 |
Family
ID=47270169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011089645A Active JP5815269B2 (ja) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | 溶接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5815269B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111774687A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-10-16 | 深圳市三名佳科技有限公司 | 一种自动焊接机 |
CN113770494A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-10 | 镇江力恒机械有限公司 | 一种自动化焊接平台的焊接装置 |
CN115971603A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-04-18 | 河北华美光电子有限公司 | 一种光模块全自动定位焊接装置及其使用方法 |
-
2011
- 2011-04-13 JP JP2011089645A patent/JP5815269B2/ja active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111774687A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-10-16 | 深圳市三名佳科技有限公司 | 一种自动焊接机 |
CN111774687B (zh) * | 2020-08-03 | 2023-09-26 | 深圳市三名佳科技有限公司 | 一种自动焊接机 |
CN113770494A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-10 | 镇江力恒机械有限公司 | 一种自动化焊接平台的焊接装置 |
CN115971603A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-04-18 | 河北华美光电子有限公司 | 一种光模块全自动定位焊接装置及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5815269B2 (ja) | 2015-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9808883B2 (en) | Dual ultrasonic welder | |
JP5609938B2 (ja) | シーム溶接ロボット | |
JP6292092B2 (ja) | 塗布装置、塗布ロボットおよび塗布方法 | |
JP6667376B2 (ja) | 部品圧入方法および部品圧入システム | |
JP2006247757A (ja) | ワーク保持装置及びワーク保持方法 | |
JP5815269B2 (ja) | 溶接装置 | |
JP2016034687A (ja) | ねじ締め装置 | |
JP2007167896A (ja) | シーム溶接機、シーム溶接装置、シーム溶接ロボットシステム、シーム溶接方法及びローラ電極の回転駆動制御プログラム作成方法 | |
JP6460645B2 (ja) | 接合組立装置 | |
US8056889B2 (en) | Positioning device for the fabrication of compressor impellers | |
JP5634207B2 (ja) | レーザ溶接機 | |
JP2009090353A (ja) | スタッド溶接装置 | |
JP4929698B2 (ja) | ワークパネル位置決め姿勢変更装置及びワークパネル位置決め姿勢変更方法 | |
US20150134099A1 (en) | Workpiece machining device with calibration function and workpiece machining device | |
JP2004306057A (ja) | レーザ溶接装置 | |
JP2014097522A (ja) | 片側スポット溶接機 | |
JP6314506B2 (ja) | 車両部品の製造装置及び製造方法 | |
KR20090030583A (ko) | 스폿 용접용 지그장치 | |
JP3249547B2 (ja) | スタッド溶接装置 | |
JP5126053B2 (ja) | 振動溶着装置 | |
JP2015182170A (ja) | 工作機械 | |
JP6333649B2 (ja) | 締付チャック | |
CN218363052U (zh) | 汽车零部件焊接工装 | |
JP2009142971A (ja) | 旋回可能な可動部を備えた工作機械 | |
CN215846511U (zh) | 基于激光跟踪的焊接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140404 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150330 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150507 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150706 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150924 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5815269 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |