CN114799418B - 一种钢结构智能焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种钢结构智能焊接设备。技术问题：由于颗粒状焊剂的存在，在用埋弧焊接法对工型钢焊接时只能用横向姿势焊接，若是纵向焊接焊剂会直接掉落，无法起到保护作用，并且有的工型钢的底板会开有圆形孔洞，在焊接时焊剂会从孔洞，如此也无法起到保护作用，焊接形成的焊渣表面凹凸不平，使得有的焊剂会附着在焊渣上难以清理下来。技术方案：一种钢结构智能焊接设备，包括有第一安装板和位置调节单元等；第一安装板上侧中部固定连接有位置调节单元。本发明实现了对纵向状态的工型钢的焊接，让限位板、承接板和工型钢之间形成一个腔室防止焊剂掉落，并通过堵塞杆对工型钢上的孔洞进行堵塞，防止焊剂漏出浪费。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种钢结构智能焊接设备。
背景技术
埋弧焊接法是事先将颗粒状的焊剂散布在被焊接物(母材)之上，向其中送进焊条，在焊条和被焊接物之间产生电弧，利用该电弧热将被焊接物以及焊条熔融接合的焊接法。
目前有的工型钢需要在组装完后才进行焊接，此时的工型钢处于纵向状态，由于颗粒状焊剂的存在，在用埋弧焊接法对工型钢焊接时只能用横向姿势焊接，若是纵向焊接焊剂会直接掉落，无法起到保护作用，并且有的工型钢的底板会开有圆形孔洞，在焊接时焊剂会从孔洞，如此也无法起到保护作用，焊接形成的焊渣表面凹凸不平，使得有的焊剂会附着在焊渣上难以清理下来；并且焊接形成的焊渣需要从工型钢上清理下来，但是焊渣与工型钢之间粘结牢固，人工清理起来困难，另外在户外工作时，工型钢表面会沾染水分和灰尘，这会影响焊接质量。
发明内容
为了克服由于颗粒状焊剂的存在，在用埋弧焊接法对工型钢焊接时只能用横向姿势焊接，若是纵向焊接焊剂会直接掉落，无法起到保护作用，并且有的工型钢的底板会开有圆形孔洞，在焊接时焊剂会从孔洞，如此也无法起到保护作用，焊接形成的焊渣表面凹凸不平，使得有的焊剂会附着在焊渣上难以清理下来的缺点，本发明提供一种钢结构智能焊接设备。
技术方案：一种钢结构智能焊接设备，包括有移动轮、第一安装板、握把、焊剂管、焊枪和位置调节单元；四个移动轮顶部固定连接有第一安装板；第一安装板上侧右部固定连接有握把；第一安装板上侧中部固定连接有位置调节单元；位置调节单元连接有焊剂管和焊枪；还包括有承接板、刷辊、堵塞杆、第一动力单元、第二动力单元和移动单元；位置调节单元连接有第一动力单元；第一动力单元连接有承接板；承接板与位置调节单元连接；位置调节单元连接有第二动力单元；第二动力单元连接有刷辊；位置调节单元连接有移动单元；移动单元连接有堵塞杆；第一动力单元用于支撑承接板，使得承接板承接住焊剂；第二动力单元用于带动刷辊转动将余留在焊渣上的焊剂清理下来；移动单元用以带动堵塞杆移动将工型钢上的洞堵住。
此外，特别优选的是，堵塞杆为弹性伸缩杆，其伸缩端恰好可将工型钢上的孔洞堵住。
此外，特别优选的是，位置调节单元包括有转动轴、安装杆、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二安装板、第三安装板和限位板；第一安装板上侧中部固定连接有转动轴；转动轴转动连接有安装杆；安装杆前侧固定连接有第一电动滑轨；第一电动滑轨内滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块前侧上部与第二动力单元连接；第一电动滑块前侧下部固定连接有第二安装板；第二安装板与第一动力单元和移动单元连接；第二安装板前侧上部固定连接有第三安装板；第三安装板前侧固定连接有限位板；限位板下侧与承接板上侧接触；限位板与第二动力单元连接。
此外，特别优选的是，第一动力单元包括有第四安装板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第五安装板、导流框、第六安装板、第一收集箱；第二安装板前侧中部固定连接有第四安装板；第四安装板上侧固定连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块上侧与承接板进行固定连接；第二安装板前侧下部固定连接有第六安装板和两个第五安装板，并且两个第五安装板呈左右对称设置，而且两个第五安装板位于第六安装板的上方；两个第五安装板前部固定连接有导流框；第六安装板上侧固定连接有第一收集箱。
此外，特别优选的是，第二动力单元包括有第七安装板、第八安装板、电动转轴、第一齿轮、第一传动轴、第二齿轮、第一连杆、第九安装板、第一弹簧伸缩杆、第十安装板和凸杆；第一电动滑块前侧上部固定连接有第七安装板；第七安装板前侧下部固定连接有两个第八安装板，并且两个第八安装板呈左右对称设置；两个第八安装板前部固定连接有电动转轴；电动转轴转动端与刷辊进行固定连接；电动转轴转动端固定连接有第一齿轮，并且第一齿轮位于刷辊的左方；两个第八安装板前部转动连接有第一传动轴，并且第一传动轴位于电动转轴的后方；第一传动轴外表面左部固定连接有第二齿轮；第二齿轮与第一齿轮啮合；第一传动轴外表面右部固定连接有第一连杆；限位板上侧固定连接有第九安装板；第九安装板前侧固定连接有第一弹簧伸缩杆；第一弹簧伸缩杆伸缩端固定连接有第十安装板；第十安装板前侧固定连接有凸杆。
此外，特别优选的是，移动单元包括有第二连杆、第一直滑轨、第一直滑块和挡板；第二安装板右侧上部固定连接有第二连杆；第二连杆后侧固定连接有第一直滑轨和挡板，并且挡板位于第一直滑轨的下方；第一直滑轨上滑动连接有第一直滑块；第一直滑块前侧与堵塞杆进行固定连接。
此外，特别优选的是，还包括有清理单元；第一动力单元连接有清理单元；清理单元包括有清理板、挤压板和联动单元；导流框下侧前部固定连接有清理板；第二电动滑块连接有联动单元；两个第五安装板与联动单元连接；联动单元连接有挤压板。
此外，特别优选的是，挤压板开有条形贯穿槽。
此外，特别优选的是，还包括有焊渣破碎单元；第二动力单元连接有焊渣破碎单元；焊渣破碎单元包括有电动推杆、第十四安装板、第十五安装板、第四弹簧伸缩杆、第二十安装板、第二齿条、破碎杆、第四齿轮、第十六安装板、第二弹簧伸缩杆、第十七安装板、第一楔形块、第十八安装板、第二楔形块、第十九安装板、第二收集箱和导流板；第七安装板前侧上部固定连接有电动推杆和第十六安装板，并且第十六安装板位于电动推杆的左方；电动推杆伸缩端固定连接有第十四安装板；第十四安装板左侧上部和右侧上部连接有焊渣铲除单元；第十四安装板右侧中部固定连接有第十五安装板；第十五安装板右部固定连接有第四弹簧伸缩杆；第四弹簧伸缩杆伸缩端固定连接有第二十安装板；第二十安装板下侧固定连接有第二齿条；第十四安装板前侧下部转动连接有破碎杆；破碎杆外表面固定连接有第四齿轮；第二齿条与第四齿轮啮合；第十四安装板左侧中部固定连接有第十八安装板；第十八安装板前侧固定连接有第二楔形块；第十六安装板右侧前部固定连接有第二弹簧伸缩杆；第二弹簧伸缩杆伸缩端固定连接有第十七安装板；第十七安装板上侧固定连接有第一楔形块；第七安装板前侧下部固定连接有第十九安装板；第十九安装板上侧前部固定连接有第二收集箱；第二收集箱上侧前部通过扭力弹簧装置连接有导流板。
此外，特别优选的是，还包括有焊渣铲除单元；第二动力单元与焊渣铲除单元连接；焊渣铲除单元包括有第三连杆、第二十一安装板、第三弹簧伸缩杆和铲板；第十四安装板左侧上部和右侧上部固定连接有第三连杆；第七安装板前侧上部固定连接有两个第二十一安装板，并且两个第二十一安装板呈左右对称设置，而且两个第二十一安装板位于电动推杆的上方；两个第二十一安装板相向侧分别固定连接有一个第三弹簧伸缩杆；两个第三弹簧伸缩杆伸缩端分别固定连接有一个铲板。
本发明具有如下优点：本发明实现了对纵向状态的工型钢的焊接，让限位板、承接板和工型钢之间形成一个腔室防止焊剂掉落，并通过堵塞杆对工型钢上的孔洞进行堵塞，防止焊剂漏出浪费，然后利用刷辊对附着在焊渣上的焊剂清理下来，防止焊剂浪费，之后再对焊渣进行破碎铲除；另外在焊接前利用清理板将焊接处的水和灰尘清理干净，避免影响焊接质量。
附图说明
图1为本发明的钢结构智能焊接设备的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的钢结构智能焊接设备的第二种立体结构示意图；
图3为本发明的钢结构智能焊接设备的第一种局部立体结构示意图；
图4为本发明的钢结构智能焊接设备的第二种局部立体结构示意图；
图5为本发明的钢结构智能焊接设备的第三种局部立体结构示意图；
图6为本发明的钢结构智能焊接设备的第四种局部立体结构示意图；
图7为本发明的钢结构智能焊接设备的第五种局部立体结构示意图；
图8为本发明的钢结构智能焊接设备的第六种局部立体结构示意图；
图9为本发明的钢结构智能焊接设备的第七种局部立体结构示意图；
图10为本发明的钢结构智能焊接设备的焊渣破碎单元立体结构示意图；
图11为本发明的钢结构智能焊接设备的焊渣破碎单元局部立体结构示意图；
图12为本发明的钢结构智能焊接设备的焊渣铲除单元立体结构示意图。
在图中：1-移动轮，2-第一安装板，3-握把，4-转动轴，5-安装杆，6-第一电动滑轨，7-第一电动滑块，201-第二安装板，202-第三安装板，203-限位板，204-焊剂管，205-焊枪，206-第四安装板，207-第二电动滑轨，208-第二电动滑块，209-承接板，2010-第五安装板，2011-导流框，2012-第六安装板，2013-第一收集箱，301-第七安装板，302-第八安装板，303-电动转轴，304-刷辊，305-第一齿轮，306-第一传动轴，307-第二齿轮，308-第一连杆，309-第九安装板，3010-第一弹簧伸缩杆，3011-第十安装板，3012-凸杆，401-第二连杆，402-第一直滑轨，403-第一直滑块，404-堵塞杆，405-挡板，501-清理板，502-第十一安装板，503-第一齿条，504-第十二安装板，505-第二传动轴，506-第三齿轮，507-第十三安装板，508-挤压板，601-电动推杆，602-第十四安装板，603-第十五安装板，604-第四弹簧伸缩杆，605-第二十安装板，606-第二齿条，607-破碎杆，608-第四齿轮，609-第十六安装板，6010-第二弹簧伸缩杆，6011-第十七安装板，6012-第一楔形块，6013-第十八安装板，6014-第二楔形块，6015-第十九安装板，6016-第二收集箱，6017-导流板，701-第三连杆，702-第二十一安装板，703-第三弹簧伸缩杆，704-铲板。
具体实施方式
在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例
一种钢结构智能焊接设备，如图1-12所示，包括有移动轮1、第一安装板2、握把3、焊剂管204、焊枪205和位置调节单元；四个移动轮1顶部固定连接有第一安装板2；第一安装板2上侧右部螺栓连接有握把3；第一安装板2上侧中部固定连接有位置调节单元；位置调节单元连接有焊剂管204和焊枪205；还包括有承接板209、刷辊304、堵塞杆404、第一动力单元、第二动力单元和移动单元；位置调节单元连接有第一动力单元；第一动力单元连接有承接板209；承接板209与位置调节单元连接；位置调节单元连接有第二动力单元；第二动力单元连接有刷辊304；位置调节单元连接有移动单元；移动单元连接有堵塞杆404。
堵塞杆404为弹性伸缩杆，其伸缩端恰好可将工型钢上的孔洞堵住。
位置调节单元包括有转动轴4、安装杆5、第一电动滑轨6、第一电动滑块7、第二安装板201、第三安装板202和限位板203；第一安装板2上侧中部固定连接有转动轴4；转动轴4转动连接有安装杆5；安装杆5前侧螺栓连接有第一电动滑轨6；第一电动滑轨6内滑动连接有第一电动滑块7；第一电动滑块7前侧上部与第二动力单元连接；第一电动滑块7前侧下部焊接有第二安装板201；第二安装板201与第一动力单元和移动单元连接；第二安装板201前侧上部焊接有第三安装板202；第三安装板202前侧焊接有限位板203；限位板203下侧与承接板209上侧接触；限位板203与第二动力单元连接。
限位板203呈L形。
第一动力单元包括有第四安装板206、第二电动滑轨207、第二电动滑块208、第五安装板2010、导流框2011、第六安装板2012、第一收集箱2013；第二安装板201前侧中部焊接有第四安装板206；第四安装板206上侧螺栓连接有第二电动滑轨207；第二电动滑轨207上滑动连接有第二电动滑块208；第二电动滑块208上侧与承接板209进行固定连接；第二安装板201前侧下部焊接有第六安装板2012和两个第五安装板2010，并且两个第五安装板2010呈左右对称设置，而且两个第五安装板2010位于第六安装板2012的上方；两个第五安装板2010前部固定连接有导流框2011；第六安装板2012上侧固定连接有第一收集箱2013。
第二动力单元包括有第七安装板301、第八安装板302、电动转轴303、第一齿轮305、第一传动轴306、第二齿轮307、第一连杆308、第九安装板309、第一弹簧伸缩杆3010、第十安装板3011和凸杆3012；第一电动滑块7前侧上部焊接有第七安装板301；第七安装板301前侧下部焊接有两个第八安装板302，并且两个第八安装板302呈左右对称设置；两个第八安装板302前部固定连接有电动转轴303；电动转轴303转动端与刷辊304进行固定连接；电动转轴303转动端固定连接有第一齿轮305，并且第一齿轮305位于刷辊304的左方；两个第八安装板302前部转动连接有第一传动轴306，并且第一传动轴306位于电动转轴303的后方；第一传动轴306外表面左部固定连接有第二齿轮307；第二齿轮307与第一齿轮305啮合；第一传动轴306外表面右部固定连接有第一连杆308；限位板203上侧焊接有第九安装板309；第九安装板309前侧固定连接有第一弹簧伸缩杆3010；第一弹簧伸缩杆3010伸缩端固定连接有第十安装板3011；第十安装板3011前侧固定连接有凸杆3012。
移动单元包括有第二连杆401、第一直滑轨402、第一直滑块403和挡板405；第二安装板201右侧上部焊接有第二连杆401；第二连杆401后侧螺栓连接有第一直滑轨402和挡板405，并且挡板405位于第一直滑轨402的下方；第一直滑轨402上滑动连接有第一直滑块403；第一直滑块403前侧与堵塞杆404进行固定连接。
还包括有清理单元；第一动力单元连接有清理单元；清理单元包括有清理板501、挤压板508和联动单元；导流框2011下侧前部固定连接有清理板501；第二电动滑块208连接有联动单元；两个第五安装板2010与联动单元连接；联动单元连接有挤压板508。
挤压板508开有条形贯穿槽。
还包括有联动单元；联动单元包括有第十一安装板502、第一齿条503、第十二安装板504、第二传动轴505、第三齿轮506和第十三安装板507；第二电动滑块208左侧和右侧分别焊接有一个第十一安装板502；两个第十一安装板502下侧分别固定连接有一个第一齿条503；两个第五安装板2010下侧分别焊接有一个第十二安装板504；两个第十二安装板504下部转动连接有第二传动轴505；第二传动轴505外表面左部和右部分别固定连接有一个第三齿轮506；两个第三齿轮506分别与一个第一齿条503啮合；第二传动轴505外表面中部固定连接有第十三安装板507；第十三安装板507前侧与挤压板508进行固定连接。
还包括有焊渣破碎单元；第二动力单元连接有焊渣破碎单元；焊渣破碎单元包括有电动推杆601、第十四安装板602、第十五安装板603、第四弹簧伸缩杆604、第二十安装板605、第二齿条606、破碎杆607、第四齿轮608、第十六安装板609、第二弹簧伸缩杆6010、第十七安装板6011、第一楔形块6012、第十八安装板6013、第二楔形块6014、第十九安装板6015、第二收集箱6016和导流板6017；第七安装板301前侧上部固定连接有电动推杆601和第十六安装板609，并且第十六安装板609位于电动推杆601的左方；电动推杆601伸缩端固定连接有第十四安装板602；第十四安装板602左侧上部和右侧上部连接有焊渣铲除单元；第十四安装板602右侧中部固定连接有第十五安装板603；第十五安装板603右部固定连接有第四弹簧伸缩杆604；第四弹簧伸缩杆604伸缩端固定连接有第二十安装板605；第二十安装板605下侧固定连接有第二齿条606；第十四安装板602前侧下部转动连接有破碎杆607；破碎杆607外表面固定连接有第四齿轮608；第二齿条606与第四齿轮608啮合；第十四安装板602左侧中部固定连接有第十八安装板6013；第十八安装板6013前侧固定连接有第二楔形块6014；第十六安装板609右侧前部固定连接有第二弹簧伸缩杆6010；第二弹簧伸缩杆6010伸缩端固定连接有第十七安装板6011；第十七安装板6011上侧固定连接有第一楔形块6012；第七安装板301前侧下部焊接有第十九安装板6015；第十九安装板6015上侧前部固定连接有第二收集箱6016；第二收集箱6016上侧前部通过扭力弹簧装置连接有导流板6017。
破碎杆607前部呈圆锥状，用于破碎焊渣。
还包括有焊渣铲除单元；第二动力单元与焊渣铲除单元连接；焊渣铲除单元包括有第三连杆701、第二十一安装板702、第三弹簧伸缩杆703和铲板704；第十四安装板602左侧上部和右侧上部焊接有第三连杆701；第七安装板301前侧上部焊接有两个第二十一安装板702，并且两个第二十一安装板702呈左右对称设置，而且两个第二十一安装板702位于电动推杆601的上方；两个第二十一安装板702相向侧分别固定连接有一个第三弹簧伸缩杆703；两个第三弹簧伸缩杆703伸缩端分别固定连接有一个铲板704。
铲板704前段呈锥形，用于铲动焊渣。
工作时由工作人员握住握把3推动钢结构智能焊接设备移动至需要焊接的工型钢侧方，接着工作人员握住安装杆5上的两个半圆环，用力推动使得安装杆5绕着转动轴4转动，第一电动滑轨6和第一电动滑块7跟随安装杆5转动，转动至第一电动滑块7朝向待焊接处，然后再次移动钢结构智能焊接设备使得限位板203的前侧与工型钢的底板和其中一侧板表面接触，而后控制启动第二电动滑轨207带动第二电动滑块208和承接板209向前移动，使得承接板209的前侧也与工型钢的底板和其中一侧板表面接触，承接板209上侧与限位板203下侧接触，如此承接板209、限位板203和工型钢形成一个腔室，焊剂管204通过软管外接有焊剂储存器，控制焊剂通过焊剂管204注入腔室内，焊接时保持焊剂可将焊枪205包裹住，如此起到焊接防护作用，焊枪205外接有焊丝输送装置，焊剂注入后控制启动焊丝输送装置，使得焊丝不断输送，同时启动焊枪205进行焊接，焊接时从工型钢的上部往下焊接，即焊接时控制启动第一电动滑轨6带动第一电动滑块7向下移动，第一电动滑块7带动位置调节单元、联动单元、第一动力单元、第二动力单元、移动单元、清理单元、焊渣破碎单元和焊渣铲除单元向下移动，如此焊接形成的焊渣从上往下延伸；焊接完成后控制启动第二电动滑轨207带动第二电动滑块208和承接板209向后移动，使得限位板203与承接板209分离，腔室内的焊剂便往下落在倾斜的导流框2011内，接着做沿着导流框2011向下流入第一收集箱2013内回收利用。
焊接形成的附着在工型钢上的焊渣表面凹凸不平，使得有的焊剂会附着在焊渣上面无法自由下落在焊剂腔室内，导致焊剂的浪费，所以在焊接过程中控制启动电动转轴303带动刷辊304往复转动，刷辊304往复转动时将附着在焊渣上的焊剂刷下；有的工型钢的底板会开有圆形孔洞，在焊接时焊剂会从孔洞内漏出无法起到保护作用，所以第一电动滑块7向下移动时带动第二安装板201移动，第二安装板201带动第二连杆401、第一直滑轨402、第一直滑块403、堵塞杆404和挡板405向下移动，堵塞杆404为弹性伸缩杆，处于压缩状态，当遇到孔洞时堵塞杆404伸缩端伸长塞入孔洞内，如此将孔洞堵住，而后焊剂腔室通过时焊剂便不会从孔洞漏出，焊剂腔室通过时堵塞杆404仍堵住孔洞，使得第一直滑块403在第一直滑轨402上滑动，焊剂腔室通过后凸杆3012将堵塞杆404从孔洞敲出，即电动转轴303工作启动时还带动第一齿轮305传动第二齿轮307转动，第二齿轮307带动第一传动轴306往复转动，第一传动轴306带动第一连杆308前后往复摆动，第一连杆308往前摆动时触碰第十安装板3011，随即带动第十安装板3011向前移动，第十安装板3011带动第一弹簧伸缩杆3010拉伸同时带动凸杆3012往前移动，凸杆3012往前移动与堵塞杆404接触随即带动其往前移动从孔洞内退出，第一连杆308往后与第十安装板3011分离，由于第一弹簧伸缩杆3010的作用第十安装板3011和凸杆3012往后移动复位，堵塞杆404从孔洞退出后由于自身和第一直滑块403的重力作用，使得第一直滑块403在第一直滑轨402上往下滑动，滑动至与挡板405接触复位。
在户外工作时，工型钢表面会沾染水分和灰尘，这会影响焊接质量，所以在导流框2011下侧设置有清理板501，清理板501由海绵类吸附板制成，当导流框2011下移的同时带动清理板501向下移动，清理板501下移对工型钢底板与其中一侧板衔接处进行清理，将灰尘刷下并将水分吸收，当第二电动滑块208向后移动时还带动两个第十一安装板502向后移动，两个第十一安装板502带动两个第一齿条503向后移动，两个第一齿条503带动两个第三齿轮506转动，第三齿轮506带动第二传动轴505传动第十三安装板507转动，第十三安装板507带动挤压板508转动，以右往左看为基准逆时针转动，挤压板508逆时针转动与清理板501接触并对其进行挤压，使得清理板501内的水被挤出，挤出的水从挤压板508的条形贯穿槽落下至地面，如此实现对清理板501的自清洁。
焊接形成的焊渣需要从工型钢上清理下来，但是焊渣与工型钢之间粘结牢固，人工清理起来困难，所以在焊接的过程中控制启动电动推杆601间歇带动第十四安装板602向前移动，第十四安装板602往前移动时带动第十五安装板603、第四弹簧伸缩杆604、第二十安装板605、第二齿条606、破碎杆607、第四齿轮608、第十八安装板6013和第二楔形块6014向前移动，移动至破碎杆607与焊渣接触，第二楔形块6014向前移动与第一楔形块6012接触，随即带动第一楔形块6012向前移动拉伸第二弹簧伸缩杆6010，第一楔形块6012向前移动与第二齿条606接触，随即带动第二齿条606向右移动，第二齿条606带动第二十安装板605向右移动压缩第四弹簧伸缩杆604，第二齿条606同时带动第四齿轮608传动破碎杆607转动，破碎杆607转动对焊渣进行破碎，使得连接成块的焊渣得以变得松散，焊渣与工型钢的粘结度降低，第十四安装板602向前移动时还带动两个第三连杆701向前移动，两个第三连杆701向前移动与两个铲板704接触随即带动其向前移动，两个铲板704带动两个第三弹簧伸缩杆703拉伸，两个铲板704向前移动时靠近被松散过的焊渣两侧直至与焊渣接触，随即将焊渣从工型钢上铲下，铲下的焊渣通过导流板6017落在第二收集箱6016内收集，由于导流板6017与第二收集箱6016之间通过扭力弹簧转轴连接，使得导流板6017始终紧贴在焊渣表面，如此铲下的焊渣只会落在导流板6017上，如此防止焊渣漏落在下方影响焊接。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种钢结构智能固定连接设备，包括有移动轮（1）、第一安装板（2）、握把（3）、焊剂管（204）、焊枪（205）和位置调节单元；四个移动轮（1）顶部固定连接有第一安装板（2）；第一安装板（2）上侧右部固定连接有握把（3）；第一安装板（2）上侧中部固定连接有位置调节单元；位置调节单元连接有焊剂管（204）和焊枪（205）；其特征是，还包括有承接板（209）、刷辊（304）、堵塞杆（404）、第一动力单元、第二动力单元和移动单元；位置调节单元连接有第一动力单元；第一动力单元连接有承接板（209）；承接板（209）与位置调节单元连接；位置调节单元连接有第二动力单元；第二动力单元连接有刷辊（304）；位置调节单元连接有移动单元；移动单元连接有堵塞杆（404）；第一动力单元用于支撑承接板（209），使得承接板（209）承接住焊剂；第二动力单元用于带动刷辊（304）转动将余留在焊渣上的焊剂清理下来；移动单元用以带动堵塞杆（404）移动将工型钢上的洞堵住；
堵塞杆（404）为弹性伸缩杆，其伸缩端恰好可将工型钢上的孔洞堵住；
位置调节单元包括有转动轴（4）、安装杆（5）、第一电动滑轨（6）、第一电动滑块（7）、第二安装板（201）、第三安装板（202）和限位板（203）；第一安装板（2）上侧中部固定连接有转动轴（4）；转动轴（4）转动连接有安装杆（5）；安装杆（5）前侧固定连接有第一电动滑轨（6）；第一电动滑轨（6）内滑动连接有第一电动滑块（7）；第一电动滑块（7）前侧上部与第二动力单元连接；第一电动滑块（7）前侧下部固定连接有第二安装板（201）；第二安装板（201）与第一动力单元和移动单元连接；第二安装板（201）前侧上部固定连接有第三安装板（202）；第三安装板（202）前侧固定连接有限位板（203）；限位板（203）下侧与承接板（209）上侧接触；限位板（203）与第二动力单元连接；
第一动力单元包括有第四安装板（206）、第二电动滑轨（207）、第二电动滑块（208）、第五安装板（2010）、导流框（2011）、第六安装板（2012）、第一收集箱（2013）；第二安装板（201）前侧中部固定连接有第四安装板（206）；第四安装板（206）上侧固定连接有第二电动滑轨（207）；第二电动滑轨（207）上滑动连接有第二电动滑块（208）；第二电动滑块（208）上侧与承接板（209）进行固定连接；第二安装板（201）前侧下部固定连接有第六安装板（2012）和两个第五安装板（2010），并且两个第五安装板（2010）呈左右对称设置，而且两个第五安装板（2010）位于第六安装板（2012）的上方；两个第五安装板（2010）前部固定连接有导流框（2011）；第六安装板（2012）上侧固定连接有第一收集箱（2013）；
第二动力单元包括有第七安装板（301）、第八安装板（302）、电动转轴（303）、第一齿轮（305）、第一传动轴（306）、第二齿轮（307）、第一连杆（308）、第九安装板（309）、第一弹簧伸缩杆（3010）、第十安装板（3011）和凸杆（3012）；第一电动滑块（7）前侧上部固定连接有第七安装板（301）；第七安装板（301）前侧下部固定连接有两个第八安装板（302），并且两个第八安装板（302）呈左右对称设置；两个第八安装板（302）前部固定连接有电动转轴（303）；电动转轴（303）转动端与刷辊（304）进行固定连接；电动转轴（303）转动端固定连接有第一齿轮（305），并且第一齿轮（305）位于刷辊（304）的左方；两个第八安装板（302）前部转动连接有第一传动轴（306），并且第一传动轴（306）位于电动转轴（303）的后方；第一传动轴（306）外表面左部固定连接有第二齿轮（307）；第二齿轮（307）与第一齿轮（305）啮合；第一传动轴（306）外表面右部固定连接有第一连杆（308）；限位板（203）上侧固定连接有第九安装板（309）；第九安装板（309）前侧固定连接有第一弹簧伸缩杆（3010）；第一弹簧伸缩杆（3010）伸缩端固定连接有第十安装板（3011）；第十安装板（3011）前侧固定连接有凸杆（3012）；
移动单元包括有第二连杆（401）、第一直滑轨（402）、第一直滑块（403）和挡板（405）；第二安装板（201）右侧上部固定连接有第二连杆（401）；第二连杆（401）后侧固定连接有第一直滑轨（402）和挡板（405），并且挡板（405）位于第一直滑轨（402）的下方；第一直滑轨（402）上滑动连接有第一直滑块（403）；第一直滑块（403）前侧与堵塞杆（404）进行固定连接。
2.按照权利要求1所述的一种钢结构智能固定连接设备，其特征是，还包括有清理单元；第一动力单元连接有清理单元；清理单元包括有清理板（501）、挤压板（508）和联动单元；导流框（2011）下侧前部固定连接有清理板（501）；第二电动滑块（208）连接有联动单元；两个第五安装板（2010）与联动单元连接；联动单元连接有挤压板（508）。
3.按照权利要求2所述的一种钢结构智能固定连接设备，其特征是，挤压板（508）开有条形贯穿槽。
4.按照权利要求3所述的一种钢结构智能固定连接设备，其特征是，还包括有焊渣破碎单元；第二动力单元连接有焊渣破碎单元；焊渣破碎单元包括有电动推杆（601）、第十四安装板（602）、第十五安装板（603）、第四弹簧伸缩杆（604）、第二十安装板（605）、第二齿条（606）、破碎杆（607）、第四齿轮（608）、第十六安装板（609）、第二弹簧伸缩杆（6010）、第十七安装板（6011）、第一楔形块（6012）、第十八安装板（6013）、第二楔形块（6014）、第十九安装板（6015）、第二收集箱（6016）和导流板（6017）；第七安装板（301）前侧上部固定连接有电动推杆（601）和第十六安装板（609），并且第十六安装板（609）位于电动推杆（601）的左方；电动推杆（601）伸缩端固定连接有第十四安装板（602）；第十四安装板（602）左侧上部和右侧上部连接有焊渣铲除单元；第十四安装板（602）右侧中部固定连接有第十五安装板（603）；第十五安装板（603）右部固定连接有第四弹簧伸缩杆（604）；第四弹簧伸缩杆（604）伸缩端固定连接有第二十安装板（605）；第二十安装板（605）下侧固定连接有第二齿条（606）；第十四安装板（602）前侧下部转动连接有破碎杆（607）；破碎杆（607）外表面固定连接有第四齿轮（608）；第二齿条（606）与第四齿轮（608）啮合；第十四安装板（602）左侧中部固定连接有第十八安装板（6013）；第十八安装板（6013）前侧固定连接有第二楔形块（6014）；第十六安装板（609）右侧前部固定连接有第二弹簧伸缩杆（6010）；第二弹簧伸缩杆（6010）伸缩端固定连接有第十七安装板（6011）；第十七安装板（6011）上侧固定连接有第一楔形块（6012）；第七安装板（301）前侧下部固定连接有第十九安装板（6015）；第十九安装板（6015）上侧前部固定连接有第二收集箱（6016）；第二收集箱（6016）上侧前部通过扭力弹簧装置连接有导流板（6017）。
5.按照权利要求4所述的一种钢结构智能固定连接设备，其特征是，还包括有焊渣铲除单元；第二动力单元与焊渣铲除单元连接；焊渣铲除单元包括有第三连杆（701）、第二十一安装板（702）、第三弹簧伸缩杆（703）和铲板（704）；第十四安装板（602）左侧上部和右侧上部固定连接有第三连杆（701）；第七安装板（301）前侧上部固定连接有两个第二十一安装板（702），并且两个第二十一安装板（702）呈左右对称设置，而且两个第二十一安装板（702）位于电动推杆（601）的上方；两个第二十一安装板（702）相向侧分别固定连接有一个第三弹簧伸缩杆（703）；两个第三弹簧伸缩杆（703）伸缩端分别固定连接有一个铲板（704）。
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