CN217667670U - 一种紧固件柔性组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧固件柔性组装装置，包括加工箱和定位组件，所述加工箱的内部安装有底盘，且底盘的上方安装有转盘，所述转盘的上方安装有机械手，且机械手的下方连接有安装块，用于对工件进行定位的所述定位组件安装于安装块的外部，所述安装块的下方连接有抓手，且抓手的外部安装有用于对抓手进行拆卸的安装组件，所述安装组件包括螺母座、螺纹杆、衬套、固定块和调节块。该紧固件柔性组装装置通过激光灯与底座的转动结构，对激光灯的照射角度进行调节，从而达到对工件的定位，定位装置通过激光灯和底座的设置，将工件进行定位，避免了传统机械手抓取容易错位的问题，进一步增加了夹取的准确性，提升了组装的工作效率。

Description

一种紧固件柔性组装装置

技术领域

本实用新型涉及组装装置技术领域，具体为一种紧固件柔性组装装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此在紧固件的组装时常会用到一种组装装置

市场上的紧固件柔性组装装置没有便捷拆卸的结构，导致抓手不易更换的问题，针对上述情况，在现有的紧固件柔性组装装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紧固件柔性组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧固件柔性组装装置，包括加工箱和定位组件，所述加工箱的内部安装有底盘，且底盘的上方安装有转盘，所述转盘的上方安装有机械手，且机械手的下方连接有安装块，用于对工件进行定位的所述定位组件安装于安装块的外部，所述安装块的下方连接有抓手，且抓手的外部安装有用于对抓手进行拆卸的安装组件，所述安装组件包括螺母座、螺纹杆、衬套、固定块和调节块，所述螺母座的内部连接有螺纹杆，且螺纹杆的外部连接有衬套，所述衬套的外部安装有固定块，且固定块的内部连接有调节块，所述抓手的下方安装有安装台，且安装台的两侧安装有用于对工件进行固定的夹持组件。

进一步的，所述定位组件包括底座、连接套、转轴和激光灯，所述底座的内部安装有连接套，且连接套的内部安装有转轴，所述连接套的内部安装有激光灯。

进一步的，所述激光灯通过连接套与底座转动连接，且连接套的外部尺寸小于底座的内部尺寸。

进一步的，所述夹持组件包括左支座、右支座、调节杆、把手和夹紧块，所述左支座的右侧放置有右支座，且左支座的内部安装有调节杆，所述调节杆的左侧连接有把手，且把手的右侧安装有夹紧块。

进一步的，所述调节杆与左支座相互啮合，且调节杆与把手套接连接。

进一步的，所述夹紧块与右支座相互配合，且夹紧块为柔性结构。

进一步的，所述衬套与螺纹杆相互啮合，且衬套与螺纹杆沿螺母座的竖直中心线对称设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用定位装置和安装装置，定位装置通过激光灯和底座的设置，将工件进行定位，避免了传统机械手抓取容易错位的问题，进一步增加了夹取的准确性，提升了组装的工作效率，安装装置通过螺纹杆、衬套和调节块的设置，将抓手进行固定，避免了传统锚固结构不便拆卸的问题，进一步增加了安装的便捷性，提升了产品的实用性。

本实用新型通过激光灯与底座的转动结构，对激光灯的照射角度进行调节，从而达到对工件的定位，定位装置通过激光灯和底座的设置，将工件进行定位，避免了传统机械手抓取容易错位的问题，进一步增加了夹取的准确性，提升了组装的工作效率。

本实用新型通过螺纹杆与衬套的啮合作用，对抓手的位置进行固定，接着通过调节块与固定块的弹性结构，在安装时对其进行限位，达到快速安装的作用，安装装置通过螺纹杆、衬套和调节块的设置，将抓手进行固定，避免了传统锚固结构不便拆卸的问题，进一步增加了安装的便捷性，提升了产品的实用性。

本实用新型通过把手的转动作用，带动与左支座相啮合的调节杆向前运动，达到对工件夹持的作用，夹持装置通过左支座、把手和调节杆的设置，对工件进行夹持，避免了机械手安装时工件偏移的问题，进一步增加了安装的高效性，降低了机器安装的错误率。

附图说明

图1为本实用新型一种紧固件柔性组装装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种紧固件柔性组装装置的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型一种紧固件柔性组装装置的图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型一种紧固件柔性组装装置的夹持组件结构示意图。

图中：1、加工箱；2、底盘；3、转盘；4、机械手；5、安装块；6、定位组件；601、底座；602、连接套；603、转轴；604、激光灯；7、抓手；8、安装组件；801、螺母座；802、螺纹杆；803、衬套；804、固定块；805、调节块；9、安装台；10、夹持组件；1001、左支座；1002、右支座；1003、调节杆；1004、把手；1005、夹紧块。

具体实施方式

如图1-2所示，一种紧固件柔性组装装置，包括加工箱1和定位组件6，加工箱1的内部安装有底盘2，且底盘2的上方安装有转盘3，转盘3的上方安装有机械手4，且机械手4的下方连接有安装块5，用于对工件进行定位的定位组件6安装于安装块5的外部，安装块5的下方连接有抓手7，且抓手7 的外部安装有用于对抓手7进行拆卸的安装组件8，安装组件8包括螺母座 801、螺纹杆802、衬套803、固定块804和调节块805，螺母座801的内部连接有螺纹杆802，且螺纹杆802的外部连接有衬套803，衬套803的外部安装有固定块804，且固定块804的内部连接有调节块805，衬套803与螺纹杆802 相互啮合，且衬套803与螺纹杆802沿螺母座801的竖直中心线对称设置有两组，通过螺纹杆802与衬套803的啮合作用，对抓手7的位置进行固定，接着通过调节块805与固定块804的弹性结构，在安装时对其进行限位，达到快速安装的作用，安装组件8通过螺纹杆802、衬套803和调节块805的设置，将抓手7进行固定，避免了传统锚固结构不便拆卸的问题，进一步增加了安装的便捷性，提升了产品的实用性，抓手7的下方安装有安装台9，且安装台9的两侧安装有用于对工件进行固定的夹持组件10。

请参考图3-4所示，定位组件6包括底座601、连接套602、转轴603和激光灯604，底座601的内部安装有连接套602，且连接套602的内部安装有转轴603，连接套602的内部安装有激光灯604，激光灯604通过连接套602 与底座601转动连接，且连接套602的外部尺寸小于底座601的内部尺寸，通过激光灯604与底座601的转动结构，对激光灯604的照射角度进行调节，从而达到对工件的定位，定位装置通过激光灯604和底座601的设置，将工件进行定位，避免了传统机械手4抓取容易错位的问题，进一步增加了夹取的准确性，提升了组装的工作效率，夹持组件10包括左支座1001、右支座 1002、调节杆1003、把手1004和夹紧块1005，左支座1001的右侧放置有右支座1002，且左支座1001的内部安装有调节杆1003，调节杆1003的左侧连接有把手1004，且把手1004的右侧安装有夹紧块1005，调节杆1003与左支座1001相互啮合，且调节杆1003与把手1004套接连接，夹紧块1005与右支座1002相互配合，且夹紧块1005为柔性结构，通过把手1004的转动作用，带动与左支座1001相啮合的调节杆1003向前运动，达到对工件夹持的作用，夹持装置通过左支座1001、把手1004和调节杆1003的设置，对工件进行夹持，避免了机械手4安装时工件偏移的问题，进一步增加了安装的高效性，降低了机器安装的错误率。

综上，该紧固件柔性组装装置，使用时，首先将工件放置在左侧的载物台上，启动转盘3，通过转盘3带动上方的机械手4转动，此时拨动激光灯 604，通过激光灯604的照射作用对抓手7下落的位置进行照射，从而达到定位的作用，由于激光灯604通过转轴603与底座601转动连接，因此可通过调节激光灯604的角度从而对不同尺寸的夹具进行定位，接着抓手7会将将工件进行抓取，并通过转盘3将工件放置在右侧的安装台9上，随后转动把手1004，由于左支座1001与调节杆1003相互啮合，因此把手1004会推动外部调节杆1003向前运动，并带动调节杆1003外部的夹紧块1005向前运动，从而在与右支座1002的配合下对工件夹持，在安装块5下方的抓手7需要更换为其他结构时，转动调节块805，由于调节块805外部的衬套803与螺纹杆 802转动连接，因此调节块805会沿螺纹杆802向下运动，此时拨动调节块 805，由于调节块805内部的扭簧与固定块804弹性连接，因此调节块805会向内收缩，此时向下抽动抓手7，即可将其拆卸，安装装置可在其衬套803未完全取下的情况下对抓手7拆卸，进一步增加了安装的便捷性。

Claims (7)

1.一种紧固件柔性组装装置，包括加工箱(1)和定位组件(6)，其特征在于，所述加工箱(1)的内部安装有底盘(2)，且底盘(2)的上方安装有转盘(3)，所述转盘(3)的上方安装有机械手(4)，且机械手(4)的下方连接有安装块(5)，用于对工件进行定位的所述定位组件(6)安装于安装块(5)的外部，所述安装块(5)的下方连接有抓手(7)，且抓手(7)的外部安装有用于对抓手(7)进行拆卸的安装组件(8)，所述安装组件(8)包括螺母座(801)、螺纹杆(802)、衬套(803)、固定块(804)和调节块(805)，所述螺母座(801)的内部连接有螺纹杆(802)，且螺纹杆(802)的外部连接有衬套(803)，所述衬套(803)的外部安装有固定块(804)，且固定块(804)的内部连接有调节块(805)，所述抓手(7)的下方安装有安装台(9)，且安装台(9)的两侧安装有用于对工件进行固定的夹持组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种紧固件柔性组装装置，其特征在于，所述定位组件(6)包括底座(601)、连接套(602)、转轴(603)和激光灯(604)，所述底座(601)的内部安装有连接套(602)，且连接套(602)的内部安装有转轴(603)，所述连接套(602)的内部安装有激光灯(604)。

3.根据权利要求2所述的一种紧固件柔性组装装置，其特征在于，所述激光灯(604)通过连接套(602)与底座(601)转动连接，且连接套(602)的外部尺寸小于底座(601)的内部尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种紧固件柔性组装装置，其特征在于，所述夹持组件(10)包括左支座(1001)、右支座(1002)、调节杆(1003)、把手(1004)和夹紧块(1005)，所述左支座(1001)的右侧放置有右支座(1002)，且左支座(1001)的内部安装有调节杆(1003)，所述调节杆(1003)的左侧连接有把手(1004)，且把手(1004)的右侧安装有夹紧块(1005)。

5.根据权利要求4所述的一种紧固件柔性组装装置，其特征在于，所述调节杆(1003)与左支座(1001)相互啮合，且调节杆(1003)与把手(1004)套接连接。

6.根据权利要求4所述的一种紧固件柔性组装装置，其特征在于，所述夹紧块(1005)与右支座(1002)相互配合，且夹紧块(1005)为柔性结构。

7.根据权利要求1所述的一种紧固件柔性组装装置，其特征在于，所述衬套(803)与螺纹杆(802)相互啮合，且衬套(803)与螺纹杆(802)沿螺母座(801)的竖直中心线对称设置有两组。

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