CN221639967U - 工业机器人制造用焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人制造技术领域，且公开了工业机器人制造用焊接工装，包括主体机构和调节机构，所述调节机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括焊接工装本体、支撑架和传动电机，所述支撑架活动安装在焊接工装本体的上方，所述传动电机固定安装在支撑架内端的上端。该工业机器人制造用焊接工装，通过安装主体机构，实现了当使用该焊接工装本体进行工业机器人的焊接作业时，工作人员能够通过操作带动两组夹持头上下移动，实现对两组工业机器人组件的分别调节，使得两组待焊接的工业机器人组件的焊接位置能够保持同轴度，提高工业机器人组件的焊接精度，同时解决了传统的人工调节带来的不便，提高了焊接工装本体的自动化和实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人制造技术领域，具体为工业机器人制造用焊接工装。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，在工业机器人的制造过程中，通常会使用到焊接工装对工业机器人组件进行焊接操作。
现有的技术公开号CN215588334U专利文献提供了一种工业机器人制造用焊接工装，该工业机器人制造用焊接工装，通过转动电机驱动转动齿轮和移动齿条板带动第二推动杆、第一推动杆和滑动架向内移动配合传动履带对机器人组件进行夹持稳定，对机器人组件具有更好的夹持稳定效果，夹持操作更加简单便捷，能够更好的根据机器人组件的形状进行调节，具有更加广泛的适应性，有利于使用便利性的提高。
但是现有的工业机器人制造用焊接工装在使用时，不便于根据使用需求对两组工业机器人组件的高度进行适当调节，当两组形状规格不同的工业机器人组件进行焊接工作时，不便于保证两组待焊接工业机器人组件焊接位置保持同轴度，进而直接影响着接工业机器人焊接精度，人工调节则导致工业机器人的焊接效率较低，实用性较差。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供工业机器人制造用焊接工装，以解决上述背景技术中提出现有的工业机器人制造用焊接工装，不便于保证两组待焊接工业机器人组件焊接位置保持同轴度的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人制造用焊接工装，包括主体机构和调节机构，所述调节机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括焊接工装本体、支撑架和传动电机，所述支撑架活动安装在焊接工装本体的上方，所述传动电机固定安装在支撑架内端的上端；
所述主体机构还包括丝杆、活动座、定位螺母和夹持头，所述丝杆固定安装在传动电机下端的传动端，所述活动座固定安装在支撑架内端的下端，所述丝杆的下端转动连接活动座，所述定位螺母螺纹连接在丝杆的外端，所述夹持头活动安装在焊接工装本体的上方，所述夹持头位于定位螺母的前方。
优选的，所述调节机构包括电动推杆、推动杆、定位板、液压缸、调节杆、固定槽、驱动电机、双面螺纹杆、活动盘和活动螺母，所述电动推杆固定安装在夹持头内端的上端，所述推动杆固定安装在电动推杆下端的传动端，所述定位板固定安装在推动杆的下端，电动推杆的设计能够推动定位板对加工的工业机器人组件充分夹紧固定。
优选的，所述液压缸固定安装在定位螺母的前端，所述调节杆固定安装在液压缸前端的传动端，所述夹持头位于调节杆的前端，液压缸的设计能够对两组夹持头的位置进行调节。
优选的，所述固定槽固定设置在焊接工装本体上端的中部，所述驱动电机固定安装在固定槽内端的右端，驱动电机的设计能够带动活动螺母在双面螺纹杆上对向移动。
优选的，所述双面螺纹杆固定安装在驱动电机左端的传动端，所述活动盘固定安装在固定槽内端的左端，所述双面螺纹杆的左端转动连接活动盘，活动盘的设计为双面螺纹杆提供了支撑的效果。
优选的，所述活动螺母螺纹连接在双面螺纹杆外端的左右两端，所述支撑架位于活动螺母的上端，活动螺母能够带动两组支撑架对向移动，使得两组工业机器人组件充分对应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该工业机器人制造用焊接工装，通过安装主体机构，实现了当使用该焊接工装本体进行工业机器人的焊接作业时，工作人员能够通过操作带动两组夹持头上下移动，实现对两组工业机器人组件的分别调节，使得两组待焊接的工业机器人组件的焊接位置能够保持同轴度，提高工业机器人组件的焊接精度，同时解决了传统的人工调节带来的不便，提高了焊接工装本体的自动化和实用性；
2、该工业机器人制造用焊接工装，通过安装调节机构，实现了该焊接工装本体在进行工业机器人的焊接工作时，工作人员能够通过操作带动两组支撑架对向移动，配合液压缸的设计使得两组工业机器人组件充分对应，便于工作人员对工业机器人组件进行焊接操作，提高了该焊接工装本体的灵活性；
3、该工业机器人制造用焊接工装，通过安装电动推杆和定位板，实现了该焊接工装本体在工作时，工作人员能够通过操作对工业机器人组件进行快速的安装和拆卸，便于工作人员对工业机器人组件进行装配，且该焊接工装本体能够对不同规格的工业机器人组件进行定位操作，提高了该焊接工装本体的适用性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型支撑架立体结构示意图；
图3为本实用新型夹持头立体结构示意图；
图4为本实用新型调节机构局部立体结构示意图。
图中：1、主体机构；101、焊接工装本体；102、支撑架；103、传动电机；104、丝杆；105、活动座；106、定位螺母；107、夹持头；2、调节机构；201、电动推杆；202、推动杆；203、定位板；204、液压缸；205、调节杆；206、固定槽；207、驱动电机；208、双面螺纹杆；209、活动盘；210、活动螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－图4，本实用新型提供技术方案：工业机器人制造用焊接工装，包括主体机构1和调节机构2，调节机构2位于主体机构1的上方，主体机构1包括焊接工装本体101、支撑架102和传动电机103，支撑架102活动安装在焊接工装本体101的上方，传动电机103固定安装在支撑架102内端的上端；
主体机构1还包括丝杆104、活动座105、定位螺母106和夹持头107，丝杆104固定安装在传动电机103下端的传动端，活动座105固定安装在支撑架102内端的下端，丝杆104的下端转动连接活动座105，定位螺母106螺纹连接在丝杆104的外端，夹持头107活动安装在焊接工装本体101的上方，夹持头107位于定位螺母106的前方，当使用该焊接工装本体101进行工业机器人的焊接作业时，工作人员将待焊接的两组工业机器人组件分别放置到两组夹持头107内部，传动电机103工作带动定位螺母106在丝杆104上做直线运动，定位螺母106带动两组夹持头107上下移动，使得两组待焊接工业机器人组件的焊接位置保持同轴度。
调节机构2包括电动推杆201、推动杆202、定位板203、液压缸204、调节杆205、固定槽206、驱动电机207、双面螺纹杆208、活动盘209和活动螺母210，电动推杆201固定安装在夹持头107内端的上端，推动杆202固定安装在电动推杆201下端的传动端，定位板203固定安装在推动杆202的下端，液压缸204固定安装在定位螺母106的前端，调节杆205固定安装在液压缸204前端的传动端，夹持头107位于调节杆205的前端，固定槽206固定设置在焊接工装本体101上端的中部，驱动电机207固定安装在固定槽206内端的右端，双面螺纹杆208固定安装在驱动电机207左端的传动端，活动盘209固定安装在固定槽206内端的左端，双面螺纹杆208的左端转动连接活动盘209，活动螺母210螺纹连接在双面螺纹杆208外端的左右两端，支撑架102位于活动螺母210的上端，启动电动推杆201推动定位板203与加工的工业机器人组件充分接触，对工业机器人组件进行夹紧固定，启动液压缸204对两组夹持头107的位置进行适当调节，使得两组待焊接工业机器人组件充分对应，驱动电机207工作带动活动螺母210在双面螺纹杆208上对向移动，活动螺母210带动两组支撑架102向中间移动，使得两组待焊接的工业机器人组件充分对合，即可对其进行焊接操作。
工作原理：当使用该焊接工装本体101进行工业机器人的焊接作业时，工作人员将待焊接的两组工业机器人组件分别放置到两组夹持头107内部，然后启动电动推杆201推动定位板203与加工的工业机器人组件充分接触，对工业机器人组件进行夹紧固定，启动液压缸204对两组夹持头107的位置进行适当调节，使得两组待焊接工业机器人组件充分对应，传动电机103工作带动定位螺母106在丝杆104上做直线运动，定位螺母106带动两组夹持头107上下移动，使得两组待焊接工业机器人组件的焊接位置保持同轴度，驱动电机207工作带动活动螺母210在双面螺纹杆208上对向移动，活动螺母210带动两组支撑架102向中间移动，使得两组待焊接的工业机器人组件充分对合，即可对其进行焊接操作。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.工业机器人制造用焊接工装，包括主体机构(1)和调节机构(2)，其特征在于：所述调节机构(2)位于主体机构(1)的上方，所述主体机构(1)包括焊接工装本体(101)、支撑架(102)和传动电机(103)，所述支撑架(102)活动安装在焊接工装本体(101)的上方，所述传动电机(103)固定安装在支撑架(102)内端的上端；
所述主体机构(1)还包括丝杆(104)、活动座(105)、定位螺母(106)和夹持头(107)，所述丝杆(104)固定安装在传动电机(103)下端的传动端，所述活动座(105)固定安装在支撑架(102)内端的下端，所述丝杆(104)的下端转动连接活动座(105)，所述定位螺母(106)螺纹连接在丝杆(104)的外端，所述夹持头(107)活动安装在焊接工装本体(101)的上方，所述夹持头(107)位于定位螺母(106)的前方。
2.根据权利要求1所述的工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述调节机构(2)包括电动推杆(201)、推动杆(202)、定位板(203)、液压缸(204)、调节杆(205)、固定槽(206)、驱动电机(207)、双面螺纹杆(208)、活动盘(209)和活动螺母(210)，所述电动推杆(201)固定安装在夹持头(107)内端的上端，所述推动杆(202)固定安装在电动推杆(201)下端的传动端，所述定位板(203)固定安装在推动杆(202)的下端。
3.根据权利要求2所述的工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述液压缸(204)固定安装在定位螺母(106)的前端，所述调节杆(205)固定安装在液压缸(204)前端的传动端，所述夹持头(107)位于调节杆(205)的前端。
4.根据权利要求3所述的工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述固定槽(206)固定设置在焊接工装本体(101)上端的中部，所述驱动电机(207)固定安装在固定槽(206)内端的右端。
5.根据权利要求4所述的工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述双面螺纹杆(208)固定安装在驱动电机(207)左端的传动端，所述活动盘(209)固定安装在固定槽(206)内端的左端，所述双面螺纹杆(208)的左端转动连接活动盘(209)。
6.根据权利要求5所述的工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述活动螺母(210)螺纹连接在双面螺纹杆(208)外端的左右两端，所述支撑架(102)位于活动螺母(210)的上端。
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