CN221435261U - 一种自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，具体涉及一种自动化焊接装置，包括：安装在底座上的夹持组件以及电焊组件，夹持组件包括：气缸，夹爪，导向盘以及转动盘；夹爪中设有连接两边夹头连接柱；夹爪与导向盘滑动连接；沿着转动盘中线上设有多组条状槽，夹爪与转动盘滑动连接；导向盘与转动盘接触连接；气缸输出端与转动盘突出端转动连接，气缸安装端固定有连接座，连接座与导向盘突出端转动连接。本实用新型一种自动化焊接装置采用两组对向的夹持组件，且夹持组件夹持任意大小圆柱形物料时都会使之圆心对齐，更高质量的对于两侧圆柱物料起到更好的对心效果。

Description

一种自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，具体涉及一种自动化焊接装置。

背景技术

焊接是指被焊工件的材质(同种或者异种)，通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属；随着现代计算机控制技术的发展和应用，人们开始将计算机控制技术与焊接设备结合起来，通过自动化焊接技术对电路板上的元器件进行焊接。

目前市面上已经存在的自动化焊接装置，往往都是由计算机芯片控制焊枪在事先预定的位置对电路板上的待焊接焊点进行焊接工作，而现有设计往往都是人工进行摆放或者使用机械进行夹持，在圆柱形物料夹持的时候缺少对心的机构或者人为的对心有很大偏差，操作起来较为麻烦，且较容易出现误差，实用性较低。

申请号为：CN202223275475.0公开了一种自动化焊接装置，包括定位组件以及固定设置于定位组件顶部的焊接组件，所述定位组件包括底板，所述底板顶端的一侧居中构造有支座一，且支座一内固定安装有电动推杆，所述底板顶端的另一侧居中构造有支座二，且支座二远离支座一的一侧固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的电机轴穿过支座二的一端与电动推杆的活塞杆一端分别安装有定位板，所述底板顶端的两侧均居中开设有滑槽，且滑槽内居中转动安装有丝杆，所述丝杆的一端连接有伺服电机二。该自动化焊接装置，自动化程度较高，且具备微调功能，可对电路板上焊点密集处进行焊接，无需人工调节，操作时省时省力，减少了误差，实用性较强。

但是该实用新型缺少对于圆柱体物料的对心功能，加工时需要人工调节，并且误差较大，操作起来较为麻烦，实用性较低。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种自动化焊接装置。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种自动化焊接装置，包括：安装在底座上的夹持组件以及电焊组件，夹持组件包括：气缸，夹爪，导向盘以及转动盘；夹爪中设有连接两边夹头连接柱；导向盘上设有多组倾斜于导向盘中的斜槽孔，夹爪与导向盘滑动连接；沿着转动盘中线上设有多组条状槽，且在条状槽的位置上设有导向槽，夹爪与转动盘滑动连接；导向盘与转动盘接触连接；气缸输出端与转动盘突出端转动连接，气缸安装端固定有连接座，连接座与导向盘突出端转动连接。

进一步的，夹持组件为两组，且夹持组件对向设置于底座两侧；夹持组件通过直线滑轨滑动连接于底座之上；两端夹持组件由两端反向螺纹的螺纹杆连接，螺纹杆一端固定于电机输出端。

进一步的，导向盘上斜槽孔的方向从导向盘的外沿到内沿。

进一步的，转动盘上条状槽，槽孔方向为转动盘中线方向。

进一步的，夹头的端头使用磨砂处理。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型一种自动化焊接装置采用两组对向的夹持组件，且夹持组件夹持任意大小圆柱形物料时都会使之圆心对齐，更高质量的对于两侧圆柱物料起到更好的对心效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一种自动化焊接装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动化焊接装置夹持组件示意图。

图3为本实用新型一种自动化焊接装置焊接组件示意图。

图4为本实用新型一种自动化焊接装置转动板的示意图。

图5为本实用新型一种自动化焊接装置夹块的示意图。

图6为本实用新型一种自动化焊接装置夹持组件另一视角示意图。

图中：1、焊接组件；2、夹持组件；3、底座；11、焊接机；12、架台；13、定位电机；14、电机；15、螺纹杆；21、导向盘；211、斜槽孔；22、转动盘；221、条状槽孔；222、导向槽；23、夹块；231、连接柱；24、气缸；25、连接座。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当机构被称为“固定于”另一个机构，它可以直接在另一个机构上或者也可以存在居中的机构。当一个机构被认为是“连接”另一个机构，它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中机构。当一个机构被认为是“设置于”另一个机构，它可以是直接设置在另一个机构上或者可能同时存在居中机构。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图5所示，本实用新型一种自动化焊接装置一种自动化焊接装置，包括：安装在底座3上的夹持组件2以及焊接组件1，夹持组件2包括：气缸24，夹块23，导向盘21以及转动盘22；夹块23中设有连接夹块23两端的连接柱231，夹块23的端头使用磨砂处理，以保证夹持物料时的防滑效果。

导向盘21上设有多组倾斜于导向盘21中线的斜槽孔211，导向盘21上斜槽孔211的方向从导向盘21的外沿到内沿，夹块23上的连接柱231穿过导向盘21上的斜槽孔211，配合后夹块23与导向盘21滑动连接，用于为夹块23的运行方向做导向处理；在气缸24推动的作用下使得斜槽孔211给予夹块23一定量的位移输出。

沿转动盘22中线上设有多组圆周阵列的条状槽孔221，条状槽孔221的槽孔方向为转动盘22内圆孔中线方向；夹块23与转动盘22滑动连接，且在条状槽孔221的位置上设有导向槽222，导向槽222用于限制夹块23的移动，使得夹块23只得在导向槽222内进行直线往复运动；导向盘21与转动盘22接触连接；气缸24输出端与转动盘22突出端转动连接，气缸24安装端固定有连接座25，连接座25与导向盘21突出端转动连接。

夹持组件2为两组，且夹持组件2对向设置于底座3两侧；导向盘21底部通过直线滑轨滑动连接于底座3之上；导向盘21由两端设置反向螺纹的螺纹杆15连接，螺纹杆15一端固定于电机14输出端；当电机14转动时，螺纹杆15带动两侧的夹持组件2向中间靠拢，以起到将两侧物料拼接的效果，两侧同时移动还能缩短单侧移动距离，节省工作时间，提高工作效率。

焊接组件1包括焊接机11、架台12以及定位电机13；焊接机11滑动连接于架台12上，架台12滑动连接于底座3上；使用定位电机13进行位置移动，更精确的定位所焊接的焊接点。

工作原理：将物料使用夹持组件2进行固定，电机24转动使得两侧夹持组件2相对靠拢，由于夹持组件2的设计效果，使得两侧圆柱体物料的圆心一直处在一点，更好的进行焊接；当物料靠拢后焊接组件1的定位电机13进行推动，使得焊接机11移至焊接处，进行焊接作业。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动化焊接装置，其特征在于，包括：安装在底座上的夹持组件以及电焊组件，所述夹持组件包括：气缸，夹爪，导向盘以及转动盘；所述夹爪中设有连接两边夹头连接柱；所述导向盘上设有多组倾斜于所述导向盘中的斜槽孔，所述夹爪与所述导向盘滑动连接；沿着所述转动盘中线上设有多组条状槽，且在所述条状槽的位置上设有导向槽，所述夹爪与所述转动盘滑动连接；所述导向盘与所述转动盘接触连接；所述气缸输出端与所述转动盘突出端转动连接，所述气缸安装端固定有连接座，所述连接座与所述导向盘突出端转动连接。

2.如权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述夹持组件为两组，且所述夹持组件对向设置于所述底座两侧；所述夹持组件通过直线滑轨滑动连接于所述底座之上；所述夹持组件两端由两端反向螺纹的螺纹杆连接，所述螺纹杆一端固定于电机输出端。

3.如权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述导向盘上斜槽孔的方向从导向盘的外沿到内沿。

4.如权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述转动盘上条状槽，槽孔方向为转动盘中线方向。

5.如权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述夹头的端头使用磨砂处理。