CN214393375U - 一种圆雕雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆雕雕刻机，包括工作台和固定旋转单元，工作台下表面设有循环水箱装置，工作台的上表面后侧设有L形板，L形板的竖向板体前侧面设有条形槽，条形槽的右侧内壁通过轴承转动连接有螺杆，L形板的左侧面设有电机二，电机二的输出轴穿过L形板左侧面的通孔并与螺杆的左端头固定连接，螺杆的中部螺纹连接有L形杆，L形板的横向板体下表面设有T形槽二，L形杆的竖向杆体与T形槽二滑动连接，L形杆的底端设有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端下端头处设有雕刻刀，工作台的上表面右侧设有卡槽，该圆雕雕刻机，操作简单方便，实现对一定直径的圆棒工件的夹持定位。

Description

一种圆雕雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机技术领域，具体为一种圆雕雕刻机。

背景技术

圆雕雕刻机主要是由机架、龙门横梁、机头主轴、旋转装置和机器安装钣金组成，主要用于加工直径小于或等于300mm的软质圆棒材料之类的产品，材质上主要针对于铝铜材棒管料材料的雕刻，但是由于圆棒的轮廓不好进行夹持定位，因此在对圆棒工件进行雕刻加工时，往往由于需要对工件定位耗时耗力，而且现有的圆雕雕刻机，不能够实现对圆棒工件的稳定旋转夹持，降低工作效率，无法稳定导向对圆棒工件的旋转，不能够避免雕刻过程中的振动造成产品外观不良，操作繁琐复杂，无法实现对一定直径的圆棒工件的夹持定位，不能够实现对圆棒工件的稳定夹持，影响装置的可靠稳定性，不具备内藏式循环水箱结构，增加占地位置，不具有人性化和智能化，因此为解决此类问题的一种圆雕雕刻机的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种圆雕雕刻机，操作简单方便，实现对一定直径的圆棒工件的夹持定位，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆雕雕刻机，包括工作台和固定旋转单元，工作台下表面设有循环水箱装置，工作台的上表面后侧设有L形板，L形板的竖向板体前侧面设有条形槽，条形槽的右侧内壁通过轴承转动连接有螺杆，L形板的左侧面设有电机二，电机二的输出轴穿过L形板左侧面的通孔并与螺杆的左端头固定连接，螺杆的中部螺纹连接有L形杆，L形板的横向板体下表面设有T形槽二，L形杆的竖向杆体与T形槽二滑动连接，L形杆的底端设有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端下端头处设有雕刻刀，工作台的上表面右侧设有卡槽，卡槽的内部卡接有支撑板，支撑板的左侧面设有电动推杆二，电动推杆二的伸缩端左端头处设有顶针，工作台的左侧面设有一体电柜，固定旋转单元设置于工作台的上表面左侧，还包括悬臂式控制器，所述悬臂式控制器设置于一体电柜的上表面，悬臂式控制器的输入端电连接外部电源，电机二、电动推杆一和电动推杆二的输入端均电连接悬臂式控制器的输出端，实现对圆棒工件的稳定旋转夹持，提高工作效率，稳定导向对圆棒工件的旋转，避免雕刻过程中的振动造成产品外观不良，操作简单方便，实现对一定直径的圆棒工件的夹持定位，实现对圆棒工件的稳定夹持，提高装置的可靠稳定性，内藏式循环水箱结构，有效减少占地位置，更具人性化和智能化。

进一步的，所述固定旋转单元包括电机一、定位板、定位盘、电机安装座、同步轮组合和旋转轴，所述电机安装座设置于工作台的上表面左侧，电机安装座的上表面设有电机一，工作台的上表面左侧设有定位板，定位板的右侧面通过轴承转动连接有旋转轴，旋转轴的左端头延伸至定位板的左侧，电机一的输出轴通过同步轮组合与旋转轴的左端传动连接，旋转轴的右端头处设有定位盘，电机一的输入端电连接悬臂式控制器的输出端，实现对圆棒工件的稳定旋转夹持，提高工作效率。

进一步的，所述固定旋转单元还包括圆环槽和弧形杆，所述圆环槽设置于定位板的右侧面，定位盘的左侧面设有前后对称分布的弧形杆，弧形杆均与圆环槽滑动连接，稳定导向对圆棒工件的旋转，避免雕刻过程中的振动造成产品外观不良。

进一步的，所述固定旋转单元还包括三爪卡盘，所述三爪卡盘设置于定位盘的右侧面，操作简单方便，实现对一定直径的圆棒工件的夹持定位。

进一步的，所述工作台的上表面设有前后对称横向分布的定位孔，定位孔均与支撑板前后侧面凸块的通孔位置对应，实现对圆棒工件的稳定夹持，提高装置的可靠稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本圆雕雕刻机，具有以下好处：

当需要对圆棒工件进行雕刻加工时，将圆棒工件的左端插接至三爪卡盘中部的插孔，保持圆棒工件处于水平位置，通过调整卡爪，使卡柱的内弧面均与圆棒工件的外弧面紧密接触，利用外部螺栓固定卡爪的位置，从而固定住圆棒工件的左端头，此时将支撑板在卡槽的内部卡接至合适的位置，并通过锁止螺母将支撑板前后侧面凸块的通孔与对应的定位孔螺纹连接，固定住支撑板的位置，此时通过悬臂式控制器控制电动推杆二开始伸展，带动顶针开始向左进行移动，直至顶针的左端头与圆棒工件的右端面紧密接触，停止电动推杆二的伸展，完成对圆棒工件的位置定位，实现对不同直径和不同长度的圆棒工件的定位夹持，提高装置的实用性，便于对圆棒工件的左右两端实现稳定的定位夹持，减轻人员的负担，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型L形板结构示意图；

图3为本实用新型顶针结构示意图；

图4为本实用新型固定旋转单元示意图。

图中：1工作台、2悬臂式控制器、3固定旋转单元、31电机一、32定位板、33圆环槽、34弧形杆、35定位盘、36电机安装座、37同步轮组合、38旋转轴、39三爪卡盘、4电机二、5 L形板、6 L形杆、7电动推杆一、8螺杆、9支撑板、10定位孔、11雕刻刀、12循环水箱装置、13 T形槽二、14顶针、15电动推杆二、16卡槽、17一体电柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种圆雕雕刻机，包括工作台1和固定旋转单元3；工作台1下表面设有循环水箱装置12，工作台1的上表面后侧设有L形板5，L形板5的竖向板体前侧面设有条形槽，条形槽的右侧内壁通过轴承转动连接有螺杆8，L形板5的左侧面设有电机二4，电机二4的输出轴穿过L形板5左侧面的通孔并与螺杆8的左端头固定连接，螺杆8的中部螺纹连接有L形杆6，L形板5的横向板体下表面设有T形槽二13，L形杆6的竖向杆体与T形槽二13滑动连接，L形杆6的底端设有电动推杆一7，电动推杆一7的伸缩端下端头处设有雕刻刀11，工作台1的上表面右侧设有卡槽16，卡槽16的内部卡接有支撑板9，支撑板9的左侧面设有电动推杆二15，电动推杆二15的伸缩端左端头处设有顶针14，工作台1的左侧面设有一体电柜17，循环水箱装置12降低雕刻时产生的热量，控制电动推杆二15开始伸展，带动顶针14开始向左进行移动，直至顶针14的左端头与圆棒工件的右端面紧密接触，此时停止电动推杆二15的伸展，完成对圆棒工件的位置定位，控制电机二4开始运转，电机二4带动螺杆8开始旋转，由于螺杆8的中部螺纹连接有L形杆6，L形杆6的竖向杆体与T形槽二13滑动连接，因此在螺杆8的旋转下，带动L形杆6开始进行左右移动，使L形杆6的竖向杆体在T形槽二13的内部左右滑动，进而带动电动推杆一7和雕刻刀11开始进行左右移动，直至将雕刻刀11调整至合适的雕刻位置时，控制电机二4停止运转，此时控制电动推杆一7开始伸展，当雕刻刀11下移至合适的雕刻深度时控制电动推杆一7停止伸展，在圆棒工件的稳定旋转下，雕刻刀11开始进行雕刻工作，L形板5起到固定支撑的作用。

固定旋转单元3设置于工作台1的上表面左侧，固定旋转单元3包括电机一31、定位板32、定位盘35、电机安装座36、同步轮组合37和旋转轴38，电机安装座36设置于工作台1的上表面左侧，电机安装座36的上表面设有电机一31，工作台1的上表面左侧设有定位板32，定位板32的右侧面通过轴承转动连接有旋转轴38，旋转轴38的左端头延伸至定位板32的左侧，电机一31的输出轴通过同步轮组合37与旋转轴38的左端传动连接，旋转轴38的右端头处设有定位盘35，固定旋转单元3还包括圆环槽33和弧形杆34，圆环槽33设置于定位板32的右侧面，定位盘35的左侧面设有前后对称分布的弧形杆34，弧形杆34均与圆环槽33滑动连接，固定旋转单元3还包括三爪卡盘39，三爪卡盘39设置于定位盘35的右侧面，将圆棒工件的左端插接至三爪卡盘39中部的插孔，保持圆棒工件处于水平位置，通过调整卡爪，使卡柱的内弧面均与圆棒工件的外弧面紧密接触，利用外部螺栓固定卡爪的位置，从而固定住圆棒工件的左端头，控制电机一31开始运转，电机一31通过同步轮组合37带动旋转轴38开始旋转，进而带动圆棒工件开始进行旋转，同时使弧形杆34均在圆环槽33的内部进行滑动，电机安装座36和定位板32起到固定支撑的作用。

其中：还包括悬臂式控制器2，悬臂式控制器2设置于工作台1的上表面，悬臂式控制器2的输入端电连接外部电源，电机一31、电机二4、电动推杆一7和电动推杆二15的输入端均电连接悬臂式控制器2的输出端，电机一31提供对工件的旋转，电机二4控制对工件不同位置的雕刻，电动推杆一7控制对工件的雕刻深度，电动推杆二15实现对工件的稳定固定。

其中：工作台1的上表面设有前后对称横向分布的定位孔10，定位孔10均与支撑板9前后侧面凸块的通孔位置对应，通过锁止螺母将支撑板9前后侧面凸块的通孔与对应的定位孔10螺纹连接，固定住支撑板9的位置。

在使用时：利用工作台1下表面四角对称分布的支撑腿将工作台1放置于合适的水平工作地面上，当需要对圆棒工件进行雕刻加工时，将圆棒工件的左端插接至三爪卡盘39中部的插孔，保持圆棒工件处于水平位置，通过调整卡爪，使卡柱的内弧面均与圆棒工件的外弧面紧密接触，利用外部螺栓固定卡爪的位置，从而固定住圆棒工件的左端头，此时将支撑板9在卡槽16的内部卡接至合适的位置，并通过锁止螺母将支撑板9前后侧面凸块的通孔与对应的定位孔10螺纹连接，固定住支撑板9的位置，此时通过悬臂式控制器2控制电动推杆二15开始伸展，带动顶针14开始向左进行移动，直至顶针14的左端头与圆棒工件的右端面紧密接触，此时停止电动推杆二15的伸展，完成对圆棒工件的位置定位，支撑板9起到固定支撑的作用，此时通过悬臂式控制器2控制电机一31开始运转，电机一31通过同步轮组合37带动旋转轴38开始旋转，进而带动圆棒工件开始进行旋转，同时使弧形杆34均在圆环槽33的内部进行滑动，电机安装座36和定位板32起到固定支撑的作用，此时通过悬臂式控制器2控制电机二4开始运转，电机二4带动螺杆8开始旋转，由于螺杆8的中部螺纹连接有L形杆6，L形杆6的竖向杆体与T形槽二13滑动连接，因此在螺杆8的旋转下，带动L形杆6开始进行左右移动，使L形杆6的竖向杆体在T形槽二13的内部左右滑动，进而带动电动推杆一7和雕刻刀11开始进行左右移动，直至将雕刻刀11调整至合适的雕刻位置时，控制电机二4停止运转，此时通过悬臂式控制器2控制电动推杆一7开始伸展，当雕刻刀11下移至合适的雕刻深度时控制电动推杆一7停止伸展，在圆棒工件的稳定旋转下，雕刻刀11开始进行雕刻工作，L形板5起到固定支撑的作用，循环水箱装置12对机床内部的电器设备进行冷却降温，利用其水箱内贮存的冷水由内部循环水泵吸入循环系统，经过待冷却的设备部位，发挥冷却作用后，流出温度较高的水，再经过水循环散热器和冷却风扇冷却后，重新加入新的循环，保证生产过程的安全性，提高装置的稳定性。

值得注意的是，本实施例中所公开的悬臂式控制器2可选用北京表控科技有限公司，型号为TPC4-4TD的悬臂式控制器，电机一31和电机二4均可选用东莞市威邦机电有限公司，型号为5IK150RGU-CF的电机，电动推杆一7和电动推杆二15均可选用驰鸟智能科技（上海）有限公司，型号为CU2的电动推杆，悬臂式控制器2控制电机一31、电机二4、电动推杆一7和电动推杆二15工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种圆雕雕刻机，其特征在于：包括工作台（1）和固定旋转单元（3），工作台（1）下表面设有循环水箱装置（12），工作台（1）的上表面后侧设有L形板（5），L形板（5）的竖向板体前侧面设有条形槽，条形槽的右侧内壁通过轴承转动连接有螺杆（8），L形板（5）的左侧面设有电机二（4），电机二（4）的输出轴穿过L形板（5）左侧面的通孔并与螺杆（8）的左端头固定连接，螺杆（8）的中部螺纹连接有L形杆（6），L形板（5）的横向板体下表面设有T形槽二（13），L形杆（6）的竖向杆体与T形槽二（13）滑动连接，L形杆（6）的底端设有电动推杆一（7），电动推杆一（7）的伸缩端下端头处设有雕刻刀（11），工作台（1）的上表面右侧设有卡槽（16），卡槽（16）的内部卡接有支撑板（9），支撑板（9）的左侧面设有电动推杆二（15），电动推杆二（15）的伸缩端左端头处设有顶针（14），工作台（1）的左侧面设有一体电柜（17），固定旋转单元（3）设置于工作台（1）的上表面左侧，还包括悬臂式控制器（2），所述悬臂式控制器（2）设置于一体电柜（17）的上表面，悬臂式控制器（2）的输入端电连接外部电源，电机二（4）、电动推杆一（7）和电动推杆二（15）的输入端均电连接悬臂式控制器（2）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种圆雕雕刻机，其特征在于：所述固定旋转单元（3）包括电机一（31）、定位板（32）、定位盘（35）、电机安装座（36）、同步轮组合（37）和旋转轴（38），所述电机安装座（36）设置于工作台（1）的上表面左侧，电机安装座（36）的上表面设有电机一（31），工作台（1）的上表面左侧设有定位板（32），定位板（32）的右侧面通过轴承转动连接有旋转轴（38），旋转轴（38）的左端头延伸至定位板（32）的左侧面，电机一（31）的输出轴通过同步轮组合（37）与旋转轴（38）的左端传动连接，旋转轴（38）的右端头处设有定位盘（35），电机一（31）的输入端电连接悬臂式控制器（2）的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种圆雕雕刻机，其特征在于：所述固定旋转单元（3）还包括圆环槽（33）和弧形杆（34），所述圆环槽（33）设置于定位板（32）的右侧面，定位盘（35）的左侧面设有前后对称分布的弧形杆（34），弧形杆（34）均与圆环槽（33）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种圆雕雕刻机，其特征在于：所述固定旋转单元（3）还包括三爪卡盘（39），所述三爪卡盘（39）设置于定位盘（35）的右侧面。

5.根据权利要求1所述的一种圆雕雕刻机，其特征在于：所述工作台（1）的上表面设有前后对称横向分布的定位孔（10），定位孔（10）均与支撑板（9）前后侧面凸块的通孔位置对应。

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