CN115008050A - 一种高兼容托辊支架双机焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高兼容托辊支架双机焊接设备，包括：固定台，所述固定台的上端内部安装有第一电机，且第一电机的输出端固定有安装横梁，所述安装横梁的上下两侧均安装有防护板，且安装横梁的前后两侧均设置有工位安装梁，所述工位安装梁远离安装横梁的一端安装有第二电机，且第二电机的输出端安装有安装板；横梁固定架，其位于安装板远离第二电机的一端，所述横梁固定架的前后两端分别焊接固定有前横梁和后横梁；托辊支架本体，其放置于纵板上，所述纵板靠近后横梁的一端上表面安装有导正装置；焊接机器人，其位于固定台的后方。该高兼容托辊支架双机焊接设备保护工作者的安全，改善产品质量，节省空间及能耗。

Description

一种高兼容托辊支架双机焊接设备

技术领域

本发明涉及托辊支架焊接相关技术领域，具体为一种高兼容托辊支架双机焊接设备。

背景技术

托辊支架是一种钢材加工、严谨工艺焊接而成，与托辊和皮带搭配使用的支架，一般安装在输送带的两侧或底部，在皮带的运送过程中，可以做出调整，对皮带起到有效的调中作用，同时有效防止输送带发生跑偏；

但在目前的国内市场里，托辊支架的市场一直不稳定，原因如下：托辊支架的结构简单，但焊接工艺要求极高；为了保证输送带的平稳运输及保护托辊的使用寿命，焊接点及焊接缝要求焊接点、缝不得有超过±5mm的误差，这在人工焊接的工艺下是很难做到的。

为填补国内的市场空白，打破国外设备技术垄断，帮助人工焊接的不稳定因素，本发明开发了一款针对槽式托辊支架的高兼容双机焊接设备，在做到焊接件标准稳定的前提下还兼容了低改动量的同款槽式托槽支架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高兼容托辊支架双机焊接设备，以解决上述背景技术中提出的托辊支架的结构简单，但焊接工艺要求极高，为了保证输送带的平稳运输及保护托辊的使用寿命，焊接点及焊接缝要求焊接点、缝不得有超过±5mm的误差，人工焊接的工艺下是很难做到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高兼容托辊支架双机焊接设备，包括：

固定台，所述固定台的上端内部安装有第一电机，且第一电机的输出端固定有安装横梁，所述安装横梁的上下两侧均安装有防护板，且安装横梁的前后两侧均设置有工位安装梁，所述工位安装梁远离安装横梁的一端安装有第二电机，且第二电机的输出端安装有安装板；

横梁固定架，其位于安装板远离第二电机的一端，所述横梁固定架的前后两端分别焊接固定有前横梁和后横梁，所述前横梁和后横梁的左端上表面分别固定有第一固定板的前后两端，且第一固定板的上表面设置有Y轴限位装置，所述前横梁和后横梁的右端上表面分别固定有第二固定板的前后两端，且第二固定板的上表面设置有X轴限位装置，所述第一固定板和第二固定板之间设置有固定在前横梁和后横梁上的纵板；所述X轴限位装置底部设置有可活动的限位杆；

托辊支架本体，其放置于纵板上，所述纵板靠近后横梁的一端上表面安装有导正装置；

焊接机器人，其位于第一电机的后方。

优选的，所述防护板的长度尺寸不小于安装横梁上左右2个工位安装梁之间的间距尺寸。

优选的，所述横梁固定架关于前横梁的中心左右对称设置，且前横梁与后横梁平行设置。

优选的，所述Y轴限位装置和X轴限位装置均与控制器连接。

优选的，所述导正装置包括安装座、支撑架、气缸、传动板、衔接杆、安装杆、固定螺栓、安装头和按压头，所述安装座的上端固定有支撑架，且支撑架的上端安装有气缸，所述气缸的输出端连接有传动板，且传动板的内部设置有衔接杆，所述衔接杆的中部安装有安装杆，且安装杆的前端通过固定螺栓固定有安装头，且安装头的前端安装有按压头。

优选的，所述按压头对托辊支架本体起到按压作用，且按压头与安装头之间转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过第一电机旋转使得单台设备可同时操作焊接两个托辊，降低了托辊上料下料时间，结合机器人焊接大幅提高了焊接效率，通过第二电机水平移动托辊，配合机器人可以使单台机器人对应焊接多个不同焊点，使得对于托辊这样的长部件，仅使用两台机器人即可完成全部件焊接。

2.改善产品质量：焊接机器人会按照焊接工程师的设定程序指令进行稳定、重复的工作，焊枪与工装件之间总保持着既定的距离、角度、力度。焊接厚度与速度稳定不变，不必担心焊枪粘枪、厚薄不均，同时，焊接机器人的机械臂可以到达人工难以焊接的角度、 位置，焊接效率更高，焊接效果更完美。

3.机器人可以在高密度的生产线或空间内安装，有地面、墙壁、导轨等多种安装方式，焊接间的面积缩小，节约了场地成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明固定台与工位安装梁连接整体结构示意图；

图3为本发明工位安装梁与横梁固定架连接整体结构示意图；

图4为本发明导正装置整体结构示意图。

图中：1、固定台；2、第一电机；3、安装横梁；4、防护板；5、工位安装梁；6、第二电机；7、安装板；8、横梁固定架；9、前横梁；10、后横梁；11、第一固定板；12、Y轴限位装置；13、第二固定板；14、X轴限位装置；15、纵板；16、导正装置；1601、安装座；1602、支撑架；1603、气缸；1604、传动板；1605、衔接杆；1606、安装杆；1607、固定螺栓；1608、安装头；1609、按压头；17、托辊支架本体；18、焊接机器人。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种高兼容托辊支架双机焊接设备，包括固定台1、第一电机2、安装横梁3、防护板4、工位安装梁5、第二电机6、安装板7、横梁固定架8、前横梁9、后横梁10、第一固定板11、Y轴限位装置12、第二固定板13、X轴限位装置14、纵板15、导正装置16、托辊支架本体17和焊接机器人18，固定台1，固定台1的上端内部安装有第一电机2，且第一电机2的输出端固定有安装横梁3，安装横梁3的上下两侧均安装有防护板4，且安装横梁3的前后两侧均设置有工位安装梁5，工位安装梁5远离安装横梁3的一端安装有第二电机6，且第二电机6的输出端安装有安装板7；

横梁固定架8，其位于安装板7远离第二电机6的一端，横梁固定架8的前后两端分别焊接固定有前横梁9和后横梁10，前横梁9和后横梁10的左端上表面分别固定有第一固定板11的前后两端，且第一固定板11的上表面设置有Y轴限位装置12，前横梁9和后横梁10的右端上表面分别固定有第二固定板13的前后两端，且第二固定板13的上表面设置有X轴限位装置14，第一固定板11和第二固定板13之间设置有固定在前横梁9和后横梁10上的纵板15；

托辊支架本体17，其放置于纵板15上，纵板15靠近后横梁10的一端上表面安装有导正装置16，焊接机器人18，其位于固定台1的后方：

在使用该高兼容托辊支架双机焊接设备时，首先如图3所示将托辊支架本体17放置在纵板15上，通过Y轴限位装置12和X轴限位装置14通过控制器协调动作，互联协同完成托辊支架本体17的定位，接着如图4所示，通过气缸1603带动传动板1604运动，并通过衔接杆1605和安装杆1606传动，使得安装头1608端部的按压头1609对托辊支架本体17进行挤压，完成托辊支架本体17的定位。

采用上述导正装置，利用气动压力夹具能保证每次压力值稳定；按压头1609采用倒V形设计，能有效解决产品毛坯不一致的问题，对不同形状的产品毛坯增加压力接触面，有效保证产品压紧；固定螺栓1607可以活动调节安装头1608在安装杆1606上的位置，对产品尺寸大小较好的调节，满足压力中心位置尺寸，导正装置可以显著减少操作员劳动强度，有效保证操作员安全。

定位完成后，通过变位机构对托辊支架本体17的位置进行调整，所述第二电机、Y轴限位装置和X轴限位装置构成变位机构，其中第二电机用于旋转横梁固定架，Y轴限位装置12和X轴限位装置14用于对托辊进行水平位置调节。托辊由人工放置难免存在偏差，将托辊水平放置在X轴限位装置14上之后，托辊两端的支板伸下X轴限位装置14，X轴限位装置14底部设置有可活动的限位杆，可活动的限位杆气动推出将托辊两端支板顶在Y轴限位装置上12实现托辊固定，第一固定板11、第二固定板13上设置有限位块用于对可活动的限位杆活动位置进行限定。

变位机构侧置有电磁阀套件、端子排、精密压力气压调压阀等组件用于控制整套设备信号传输、气压压力调节。

通过第一电机2的转动可将安装横梁3前后两侧的工位进行互换，然后，通过第二电机6的转动将横梁固定架8的方向进行调整，使得托辊支架本体17能够朝向上方，如图1所示，通过变位机构将托辊支架本体17调整至焊接机器人18的前侧完成焊接作业，同时方便了工作人员进行托辊支架本体17的更换，操作方便，在焊接过程中，通过防护板4对焊接机器人18产生的火花和强光进行遮挡，能够降低了工作人员收到的伤害，保证了焊接的效率高的同时保证了作业安全性，这就是该高兼容托辊支架双机焊接设备的使用方法。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高兼容托辊支架双机焊接设备，其特征在于，包括：

固定台（1），所述固定台（1）的上端内部安装有第一电机（2），且第一电机（2）的输出端固定有安装横梁（3），所述安装横梁（3）的上下两侧均安装有防护板（4），且安装横梁（3）的前后两侧均设置有工位安装梁（5），所述工位安装梁（5）远离安装横梁（3）的一端安装有第二电机（6），且第二电机（6）的输出端安装有安装板（7）；

横梁固定架（8），其位于安装板（7）远离第二电机（6）的一端，所述横梁固定架（8）的前后两端分别焊接固定有前横梁（9）和后横梁（10），所述前横梁（9）和后横梁（10）的左端上表面分别固定有第一固定板（11）的前后两端，且第一固定板（11）的上表面设置有Y轴限位装置（12），所述前横梁（9）和后横梁（10）的右端上表面分别固定有第二固定板（13）的前后两端，且第二固定板（13）的上表面设置有X轴限位装置（14），所述第一固定板（11）和第二固定板（13）之间设置有固定在前横梁（9）和后横梁（10）上的纵板（15）；所述X轴限位装置（14）底部设置有可活动的限位杆；

托辊支架本体（17），其放置于纵板（15）上，所述纵板（15）靠近后横梁（10）的一端上表面安装有导正装置（16）；

焊接机器人（18），其位于固定台（1）的后方。

2.根据权利要求1所述的一种高兼容托辊支架双机焊接设备，其特征在于：所述防护板（4）的长度尺寸不小于安装横梁（3）上左右2个工位安装梁（5）之间的间距尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种高兼容托辊支架双机焊接设备，其特征在于：所述横梁固定架（8）关于前横梁（9）的中心左右对称设置，且前横梁（9）与后横梁（10）平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种高兼容托辊支架双机焊接设备，其特征在于：所述Y轴限位装置（12）和X轴限位装置（14）均与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种高兼容托辊支架双机焊接设备，其特征在于：所述导正装置（16）包括安装座（1601）、支撑架（1602）、气缸（1603）、传动板（1604）、衔接杆（1605）、安装杆（1606）、固定螺栓（1607）、安装头（1608）和按压头（1609），所述安装座（1601）的上端固定有支撑架（1602），且支撑架（1602）的上端安装有气缸（1603），所述气缸（1603）的输出端连接有传动板（1604），且传动板（1604）的内部设置有衔接杆（1605），所述衔接杆（1605）的中部安装有安装杆（1606），且安装杆（1606）的前端通过固定螺栓（1607）固定有安装头（1608），且安装头（1608）的前端安装有按压头（1609）。

6.根据权利要求5所述的一种高兼容托辊支架双机焊接设备，其特征在于：所述按压头（1609）对托辊支架本体（17）起到按压作用，且按压头（1609）与安装头（1608）之间转动连接。

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