CN211331729U - 一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及双丝焊接机技术领域，公开了一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机，包括双丝焊接头、位置调节装置、以及控制器，所述位置调节装置通过螺栓固定安装在焊接工位上方的桁架上，所述双丝焊接头通过螺栓固定安装在位置调节装置下端的安装板上，所述双丝焊接头通过位置调节装置实现在横向X轴、纵向Y轴、以及竖向Z轴方向上的位置调节，所述位置调节装置的输入端与控制器的输出端电连接，通过控制器控制位置调节装置实现对双丝焊接头的位置调节，本实用新型能够对双丝焊接头在横向、纵向、以及竖向方向上进行位置调节，在加工类似于压力机用拧紧体等长焊接件时十分方便，而且通过控制器控制位置调节，便于实现自动化控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及双丝焊接机技术领域，具体为一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机。
背景技术
细双丝埋弧焊对于单丝埋孤焊，当焊丝直径小于2.5mn时，称为细丝埋弧焊，它主要用于薄板的焊接，可获得高的焊接速度(达200m/h)和光滑的焊缝表面，细双丝埋弧焊是指细丝埋弧焊与双丝埋弧焊的结合，也有人称之为细丝双弧埋弧焊。
现有的压力机常配置有拧紧装置，用于将待装配组件的螺栓下压的同时进行拧紧，因此，对拧紧体的强度提出了很高的要求，采用双弧双丝的埋弧焊方法在焊接拧紧体时，不仅能耗低，生产效率高，而且裂纹倾向小，埋弧焊比细直径单丝单弧埋弧焊裂纹倾向更小，碳质量分数为0.8％的钢在不预热的情况下可实现无裂纹焊接；50mm厚的14MnNb钢时在不预热的情况下亦可实现无裂纹焊接；接头力学性能高，当两焊丝按纵列式排列，且丝距约为30mm时，焊接过程的温度场具有温度场窄长、双峰热循环、熔池峰值温度低等特点，从而减少了过热程度与热影响区宽度。
目前仍存在的问题是，待焊接件较长时，不便于焊接机的焊丝出口和焊接头的位置进行调节，从而导致生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机，能够对双丝焊接头在横向、纵向、以及竖向方向上进行位置调节，在加工类似于压力机用拧紧体等长焊接件时十分方便，而且通过控制器控制位置调节，便于实现自动化控制。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机，包括双丝焊接头、位置调节装置、以及控制器，所述位置调节装置通过螺栓固定安装在焊接工位上方的桁架上，所述双丝焊接头通过螺栓固定安装在位置调节装置下端的安装板上，所述双丝焊接头通过位置调节装置实现在横向X轴、纵向Y轴、以及竖向Z轴方向上的位置调节，所述位置调节装置的输入端与控制器的输出端电连接，通过控制器控制位置调节装置实现对双丝焊接头的位置调节。
优选的，所述位置调节装置包括X轴梁架组件、滑动连接在X轴梁架组件下端的连接板、滑动连接在连接板下方的Y轴梁架组件、竖直滑动连接在Y轴梁架组件前端的安装板。
优选的，所述X轴梁架组件包括固定板，用于将焊接机整体进行固定，所述固定板的下端通过螺栓固定连接横向梁架，所述横向梁架的下端设有沿其轴线分布的T字型滑轨，所述连接板滑动连接在T字型滑轨上，所述横向梁架的右端下侧固定有用于驱动连接板在横向梁架底端滑动的X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与控制器的输出端电连接。
优选的，所述Y轴梁架组件包括L型纵向梁架，所述L型纵向梁架的水平段滑动连接在连接板的下表面，所述L型纵向梁架的水平段端部固定有用于驱动L型纵向梁架在连接板下端滑动的Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与控制器的输出端电连接。
优选的，所述L型纵向梁架的竖直段垂直于其水平段设置，所述L型纵向梁架竖直段的外侧壁上设有两条平行且呈竖直设置的竖直滑轨，所述安装板上下滑动连接在竖直滑轨上，在两个竖直滑轨的中间平行的转动设置有丝杆，所述丝杆的上端与Z轴驱动电机的输出轴固定连接，Z轴驱动电机固定在L型纵向梁架竖直段的外侧壁上端，所述安装板的背部与丝杆螺纹连接，所述Z轴驱动电机与控制器的输出端电连接。
优选的，所述双丝焊接头固定在安装板的外侧壁上。
优选的，所述双丝焊接头包括双丝焊枪和两个供丝装置，所述双丝焊枪固定在安装板的底部两个供丝装置的出丝口中间。
优选的，两个所述供丝装置与安装板之间通过转动装置连接，所述转动装置为角度调节电机，所述角度调节电机固定在安装板上，其输出端固定连接供丝装置的外侧壁。
优选的，所述控制器为CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型能够对双丝焊接头在横向、纵向、以及竖向方向上进行位置调节，在加工类似于压力机用拧紧体等长焊接件时十分方便，而且通过控制器控制位置调节，便于实现自动化控制；
二、本实用新型供丝装置与安装板之间通过转动装置连接，便于调节供丝装置的出丝口与双丝焊枪之间的夹角，满足更多的焊接需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的左视图；
图中：1-固定板，2-横向梁架，3-X轴驱动电机，4-连接板，5-L型纵向梁架，51-水平段，52-竖直段，6-安装板，7-Y轴驱动电机，8-供丝装置，9-双丝焊枪，10-Z轴驱动电机，11-丝杆，12-角度调节电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机，包括双丝焊接头、位置调节装置、以及控制器，所述位置调节装置通过螺栓固定安装在焊接工位上方的桁架上，所述双丝焊接头通过螺栓固定安装在位置调节装置下端的安装板6上，所述双丝焊接头通过位置调节装置实现在横向X轴、纵向Y轴、以及竖向Z轴方向上的位置调节，所述位置调节装置的输入端与控制器的输出端电连接，通过控制器控制位置调节装置实现对双丝焊接头的位置调节。
具体来说，所述位置调节装置包括X轴梁架组件、滑动连接在X轴梁架组件下端的连接板4、滑动连接在连接板4下方的Y轴梁架组件、竖直滑动连接在Y轴梁架组件前端的安装板6，通过将双丝焊接头固定在安装板6上，便于对双丝焊接头在横向、纵向、以及竖向方向上进行位置调节，在加工类似于压力机用拧紧体等长焊接件时十分方便，而且通过控制器控制位置调节，便于实现自动化控制；所述X轴梁架组件包括固定板1，用于将焊接机整体进行固定，例如，可以通过螺栓将固定板1固定在支撑架上，所述固定板1的下端通过螺栓固定连接横向梁架2，所述横向梁架2的下端设有沿其轴线分布的T字型滑轨，所述连接板4滑动连接在T字型滑轨上，T字型滑轨可以防止连接板4掉落，所述横向梁架2的右端下侧固定有用于驱动连接板4在横向梁架2底端滑动的X轴驱动电机3，所述X轴驱动电机3与控制器的输出端电连接，横向梁架2的长度应能满足双丝焊接头横向移动时所需要的长度；所述Y轴梁架组件包括L型纵向梁架5，所述L型纵向梁架5的水平段51滑动连接在连接板4的下表面，具体来说，在连接板4的下表面两侧固定有侧板，在侧板的内侧面上开设有水平设置的滑槽，L型纵向梁架5的水平段51滑动连接在两侧侧板的滑槽中；所述L型纵向梁架5的水平段51端部固定有用于驱动L型纵向梁架5在连接板4下端滑动的Y轴驱动电机7，所述Y轴驱动电机7与控制器的输出端电连接，L型纵向梁架5的长度应能满足双丝焊接头纵向移动时所需要的长度；所述L型纵向梁架5的竖直段52垂直于其水平段51设置，所述L型纵向梁架5竖直段52的外侧壁上设有两条平行且呈竖直设置的竖直滑轨，所述安装板6上下滑动连接在竖直滑轨上，竖直滑轨的截面可以为T字型，以防止安装板6侧翻；在两个竖直滑轨的中间平行的转动设置有丝杆11，所述丝杆11的上端与Z轴驱动电机10的输出轴固定连接，Z轴驱动电机10固定在L型纵向梁架5竖直段52的外侧壁上端，所述安装板6的背部与丝杆11螺纹连接，所述Z轴驱动电机10与控制器的输出端电连接，通过Z轴驱动电机10带动丝杆11转动，能够控制安装板6上下滑动，从而带动双丝焊接头靠近或远离焊缝。
具体来说，所述双丝焊接头固定在安装板6的外侧壁上，所述双丝焊接头包括双丝焊枪9和两个供丝装置8，所述双丝焊枪9固定在安装板6的底部两个供丝装置8的出丝口中间，两个所述供丝装置8与安装板6之间通过转动装置连接，所述转动装置为角度调节电机12，所述角度调节电机12固定在安装板6上，其输出端固定连接供丝装置8的外侧壁，便于调节供丝装置的出丝口与双丝焊枪之间的夹角，满足更多的焊接需求。
具体来说，所述控制器为CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机，通过预先将编制好的程序存储到芯片中，便于实现对焊接机的自动化控制。
工作原理：将待焊接的压力机的拧紧体放置在焊接机的下方，并通过定位装置固定好，使焊缝平行于X轴梁架组件的横向梁架2，通过Y轴驱动电机7带动双丝焊接头在纵向方向上移动，使双丝焊接头移动至待焊接的焊缝上方，然后通过Z轴驱动电机10带动丝杆11转动，使安装板向下移动，双丝焊接头能够靠近焊缝，然后供丝装置供丝，双丝焊枪开始对焊缝进行焊接，同时，X轴驱动电机3带动双丝焊接头沿焊缝移动，直至完成对整条焊缝的焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机，包括双丝焊接头、位置调节装置、以及控制器，其特征在于：所述位置调节装置通过螺栓固定安装在焊接工位上方的桁架上，所述双丝焊接头通过螺栓固定安装在位置调节装置下端的安装板(6)上，所述双丝焊接头通过位置调节装置实现在横向X轴、纵向Y轴、以及竖向Z轴方向上的位置调节，所述位置调节装置的输入端与控制器的输出端电连接，通过控制器控制位置调节装置实现对双丝焊接头的位置调节。
2.根据权利要求1所述的一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机，其特征在于：所述位置调节装置包括X轴梁架组件、滑动连接在X轴梁架组件下端的连接板(4)、滑动连接在连接板(4)下方的Y轴梁架组件、竖直滑动连接在Y轴梁架组件前端的安装板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机，其特征在于：所述X轴梁架组件包括固定板(1)，用于将焊接机整体固定在焊接工位上方的桁架上，所述固定板(1)的下端通过螺栓固定连接横向梁架(2)，所述横向梁架(2)的下端设有沿其轴线分布的T字型滑轨，所述连接板(4)滑动连接在T字型滑轨上，所述横向梁架(2)的右端下侧固定有用于驱动连接板(4)在横向梁架(2)底端滑动的X轴驱动电机(3)，所述X轴驱动电机(3)与控制器的输出端电连接。
4.根据权利要求2所述的一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机，其特征在于：所述Y轴梁架组件包括L型纵向梁架(5)，所述L型纵向梁架(5)的水平段(51)滑动连接在连接板(4)的下表面，所述L型纵向梁架(5)的水平段(51)端部固定有用于驱动L型纵向梁架(5)在连接板(4)下端滑动的Y轴驱动电机(7)，所述Y轴驱动电机(7)与控制器的输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机，其特征在于：所述L型纵向梁架(5)的竖直段(52)垂直于其水平段(51)设置，所述L型纵向梁架(5)竖直段(52)的外侧壁上设有两条平行且呈竖直设置的竖直滑轨，所述安装板(6)上下滑动连接在竖直滑轨上，在两个竖直滑轨的中间平行的转动设置有丝杆(11)，所述丝杆(11)的上端与Z轴驱动电机(10)的输出轴固定连接，Z轴驱动电机(10)固定在L型纵向梁架(5)竖直段(52)的外侧壁上端，所述安装板(6)的背部与丝杆(11)螺纹连接，所述Z轴驱动电机(10)与控制器的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机，其特征在于：所述双丝焊接头固定在安装板(6)的外侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机，其特征在于：所述双丝焊接头包括双丝焊枪(9)和两个供丝装置(8)，所述双丝焊枪(9)固定在安装板(6)的底部两个供丝装置(8)的出丝口中间。
8.根据权利要求7所述的一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机，其特征在于：两个所述供丝装置(8)与安装板(6)之间通过转动装置连接，所述转动装置为角度调节电机(12)，所述角度调节电机(12)固定在安装板(6)上，其输出端固定连接供丝装置(8)的外侧壁。
9.根据权利要求1所述的一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机，其特征在于：所述控制器为CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机。
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