CN113814644A - 一种智能控制多角度翻转变位机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能控制多角度翻转变位机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定桩，所述固定桩的一侧转动连接有纵臂，所述纵臂的一侧转动连接有放置台，所述放置台的顶部固定安装有固定机构，所述放置台顶部的一侧固定安装有导向机构。该智能控制多角度翻转变位机，通过设置的固定机构，固定机构设置于放置台的顶部，固定机构用于放置台上工件的定位，达到一次操作而对工件多个位置定位的目的，减少多个工装安装的时间，提高工作效率，通过设置的导向机构，导向机构用于对工件的安装导向及定位，将工件推动即可将工件延伸至导向机构的内部，其可用于工件的快速安装，亦可保证工件安装过程中不会偏位。

Description

一种智能控制多角度翻转变位机

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种智能控制多角度翻转变位机。

背景技术

智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题，智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。

现有的智能控制应用广泛，具备代替人工操作的优点，针对现有智能控制只用的多角度翻转变位机，可用于工件的多角度翻转，配合焊接设备，方便对工件多角度焊接，但是现有的多角度翻转变位机，不方便对工件进行放置和定位，常用的定位机构是使用多个定位工装对工件进行夹持，但是该操作繁琐，且效率较低，安装定位精度差，难以满足智能控制的需求，故而提出了一种智能控制多角度翻转变位机来解决上述中的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能控制多角度翻转变位机，具备方便定位且定位精准的优点，解决了现有的多角度翻转变位机，不方便对工件进行放置和定位，常用的定位机构是使用多个定位工装对工件进行夹持，但是该操作繁琐，且效率较低，安装定位精度差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能控制多角度翻转变位机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定桩，所述固定桩的一侧转动连接有纵臂，所述纵臂的一侧转动连接有放置台，所述放置台的顶部固定安装有固定机构，所述放置台顶部的一侧固定安装有导向机构；

所述固定机构包括安装架、电机、螺杆、定位板和限位杆，所述放置台的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有定位板，所述定位板的顶部固定安装有限位杆；

所述导向机构包括导向条、调节杆和导向板，所述放置台的顶部固定安装有导向条，所述导向条的内部螺纹连接有调节杆，所述调节杆的一侧转动连接有导向板。

优选的，所述底座的一侧固定安装有接地角码，所述接地角码的数量为十个，且前后各五个分布在底座的前后两侧，所述固定桩的数量为两个，且左右分布在底座的顶部，所述固定桩的底部与底座的顶部固定连接。

优选的，所述纵臂的数量为两个，且左右分布在左右两个固定桩的相对一侧，所述纵臂与固定桩的连接关系为转动连接，左右两个所述纵臂的相对一侧固定安装有横臂，所述放置台的左右两侧分别与左右两个纵臂的相对一侧转动连接，所述放置台的数量为两个，且前后分布在左右两个纵臂之间的前后两侧，前后两个放置台分别位于横臂的前后两侧。

优选的，所述纵臂的左右两侧均设置有连接件，所述固定机构的左右两侧分别与左右两个连接件的相对一侧固定连接，所述安装架包括U形架和横杆，所述横杆的数量为四个，左右两个所述横杆为一组，每组所述横杆前后分布，所述U形架的数量为两个，两个所述U形架前后分布，所述U形架的左右两侧均固定安装有横杆，所述横杆远离U形架的一侧与连接件的一侧固定连接，前后两个U形架之间固定安装有纵梁。

优选的，所述电机的底部与纵梁的顶部固定连接，所述电机的输出轴贯穿纵梁并延伸至纵梁的底部，所述螺杆的顶部与电机的输出轴底端固定连接，所述螺杆的底部设置有防脱块。

优选的，所述定位板套接在螺杆的外部，所述定位板位于U形架的底部，且定位板与螺杆的连接关系为螺纹连接，所述定位板的底部左右两侧均设置有贴合板，所述贴合板为海绵板，所述限位杆为伸缩杆，所述限位杆的数量为四个，且分别位于定位板顶部的前后左右四侧，所述限位杆的顶部与U形架的底部固定连接。

优选的，所述导向机构的数量为两个，且左右分布在放置台顶部的左右两侧，左右两个所述导向机构的大小相同且位置相对，所述导向机构位于固定机构底部的左右两侧，且导向机构位于定位板的左右两侧。

优选的，所述导向条为矩形条，且导向条的底部贴合在放置台的顶部一侧，所述导向条的内部开设有导向槽，所述导向槽贯通导向条，所述导向条的内部开设有第一工件槽，所述第一工件槽的数量为两个，且前后分布在导向条的前后两侧。

优选的，所述调节杆为丝杆，所述调节杆由导向条的一侧贯穿并延伸至导向条的另一侧，所述调节杆与导向条的连接关系为螺纹连接，所述导向板位于导向槽的内部，所述导向板的一侧与调节杆的一侧转动连接，所述导向板的内部开设有第二工件槽，所述第二工件槽的数量为两个，且前后分布在导向板的内部前后两侧，所述第一工件槽与第二工件槽在同一横平线。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能控制多角度翻转变位机，具备以下有益效果：

1、该智能控制多角度翻转变位机，通过设置的底座，底座用于与地面接触，进而实现支撑的目的，通过设置的固定桩，固定桩的数量为两个，可用于底座顶部左右两侧的转动支撑效果，通过设置的纵臂，纵臂的数量为两个，可通过固定桩实现转动，以此实现翻转的目的，且两个纵臂之间设置有横臂，用于横向连接，将两个纵臂相互连接，保证翻转的稳定性，通过设置的放置台，放置台的左右两侧与左右两个纵臂转动连接，其放置台本身可用于放置工件，实现对工件的加工，其转动连接可用于二次翻转，通过配合固定桩，实现多角度翻转的作用，通过设置的固定机构，固定机构设置于放置台的顶部，固定机构用于放置台上工件的定位，达到一次操作而对工件多个位置定位的目的，减少多个工装安装的时间，提高工作效率，通过设置的导向机构，导向机构用于对工件的安装导向及定位，将工件推动即可将工件延伸至导向机构的内部，其可用于工件的快速安装，亦可保证工件安装过程中不会偏位。

2、该智能控制多角度翻转变位机，通过设置的安装架，安装架用于对固定机构的连接，将固定机构设置的放置台上，通过设置的电机，电机用于对工件调节式定位的动力供给，减少人工成本，通过设置的螺杆，螺杆与电机的输出轴连接，可利用电机对螺杆实现动力传递，通过设置的定位板，定位板在螺杆上螺纹连接，可实现螺纹进给，进而产生位移对工件固定，通过设置的限位杆，限位杆与定位板连接，为伸缩杆的限位杆可实现伸缩效果，以此用于对定位板的位移实现限位。

3、该智能控制多角度翻转变位机，通过设置的导向条，导向条用于提供导向空间，方便工件沿导向条的内部滑动，通过设置的调节杆，调节杆与导向条螺纹连接，可在导向条的内部螺纹进给，进而实现夹持定位作用，通过设置的导向板，导向板与调节杆螺纹连接，配合调节杆实现位移对工件侧面进行整体式夹持，增加对工件的稳定性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明固定机构结构示意图；

图4为本发明固定机构俯视结构示意图；

图5为本发明固定机构仰视结构示意图；

图6为本发明导向机构俯视剖面结构示意图；

图7为本发明导向机构侧视结构示意图。

图中：1底座、2固定桩、3纵臂、4放置台、5固定机构、6导向机构、501安装架、502电机、503螺杆、504定位板、505限位杆、601导向条、602调节杆、603导向板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种智能控制多角度翻转变位机，包括底座1，通过设置的底座1，底座1用于与地面接触，进而实现支撑的目的，底座1的顶部固定安装有固定桩2，通过设置的固定桩2，固定桩2的数量为两个，可用于底座1顶部左右两侧的转动支撑效果，固定桩2的一侧转动连接有纵臂3，通过设置的纵臂3，纵臂3的数量为两个，可通过固定桩2实现转动，以此实现翻转的目的，且两个纵臂3之间设置有横臂，用于横向连接，将两个纵臂3相互连接，保证翻转的稳定性，纵臂3的一侧转动连接有放置台4，通过设置的放置台4，放置台4的左右两侧与左右两个纵臂3转动连接，其放置台4本身可用于放置工件，实现对工件的加工，其转动连接可用于二次翻转，通过配合固定桩2，实现多角度翻转的作用，放置台4的顶部固定安装有固定机构5，通过设置的固定机构5，固定机构5设置于放置台4的顶部，固定机构5用于放置台4上工件的定位，达到一次操作而对工件多个位置定位的目的，减少多个工装安装的时间，提高工作效率，放置台4顶部的一侧固定安装有导向机构6，通过设置的导向机构6，导向机构6用于对工件的安装导向及定位，将工件推动即可将工件延伸至导向机构6的内部，其可用于工件的快速安装，亦可保证工件安装过程中不会偏位；

固定机构5包括安装架501、电机502、螺杆503、定位板504和限位杆505，放置台4的顶部固定安装有安装架501，通过设置的安装架501，安装架501用于对固定机构5的连接，将固定机构5设置的放置台4上，安装架501的顶部固定安装有电机502，通过设置的电机502，电机502用于对工件调节式定位的动力供给，减少人工成本，电机502的输出轴处固定安装有螺杆503，通过设置的螺杆503，螺杆503与电机502的输出轴连接，可利用电机502对螺杆503实现动力传递，螺杆503的外部螺纹连接有定位板504，通过设置的定位板504，定位板504在螺杆503上螺纹连接，可实现螺纹进给，进而产生位移对工件固定，定位板504的顶部固定安装有限位杆505，通过设置的限位杆505，限位杆505与定位板504连接，为伸缩杆的限位杆505可实现伸缩效果，以此用于对定位板504的位移实现限位；

导向机构6包括导向条601、调节杆602和导向板603，放置台4的顶部固定安装有导向条601，通过设置的导向条601，导向条601用于提供导向空间，方便工件沿导向条601的内部滑动，导向条601的内部螺纹连接有调节杆602，通过设置的调节杆602，调节杆602与导向条601螺纹连接，可在导向条601的内部螺纹进给，进而实现夹持定位作用，调节杆602的一侧转动连接有导向板603，通过设置的导向板603，导向板603与调节杆602螺纹连接，配合调节杆602实现位移对工件侧面进行整体式夹持，增加对工件的稳定性。

在使用时，按照以下步骤：

1)、电机502启动后带动螺杆503作用于定位板504；

2)、转动后的螺杆503使定位板504在其表面上螺纹进给，产生位移；

3)、下移后的定位板504拉动限位杆505伸展，限位杆505对定位板504进行限位；

4)、当定位板504的底部接触工件顶部表面时，工件的底部以放置台4作为基础，配合定位板504实现对工件的上下定位；

在使用时，按照以下步骤：

1)、将工件的左右两侧沿左右两个导向条601的内部推动；

2)、受力后的工件沿导向条601的内部滑行；

3)、滑动时工件前后两侧与导向条601前后两侧长度对应时，转动调节杆602使其受力后作用于导向板603；

4)、调节杆602螺纹进给推动导向板603对工件侧面夹持，实现对工件的侧面定位；

综上所述，该智能控制多角度翻转变位机，通过设置的底座1，底座1用于与地面接触，进而实现支撑的目的，通过设置的固定桩2，固定桩2的数量为两个，可用于底座1顶部左右两侧的转动支撑效果，通过设置的纵臂3，纵臂3的数量为两个，可通过固定桩2实现转动，以此实现翻转的目的，且两个纵臂3之间设置有横臂，用于横向连接，将两个纵臂3相互连接，保证翻转的稳定性，通过设置的放置台4，放置台4的左右两侧与左右两个纵臂3转动连接，其放置台4本身可用于放置工件，实现对工件的加工，其转动连接可用于二次翻转，通过配合固定桩2，实现多角度翻转的作用，通过设置的固定机构5，固定机构5设置于放置台4的顶部，固定机构5用于放置台4上工件的定位，达到一次操作而对工件多个位置定位的目的，减少多个工装安装的时间，提高工作效率，通过设置的导向机构6，导向机构6用于对工件的安装导向及定位，将工件推动即可将工件延伸至导向机构6的内部，其可用于工件的快速安装，亦可保证工件安装过程中不会偏位。

并且，通过设置的安装架501，安装架501用于对固定机构5的连接，将固定机构5设置的放置台4上，通过设置的电机502，电机502用于对工件调节式定位的动力供给，减少人工成本，通过设置的螺杆503，螺杆503与电机502的输出轴连接，可利用电机502对螺杆503实现动力传递，通过设置的定位板504，定位板504在螺杆503上螺纹连接，可实现螺纹进给，进而产生位移对工件固定，通过设置的限位杆505，限位杆505与定位板504连接，为伸缩杆的限位杆505可实现伸缩效果，以此用于对定位板504的位移实现限位。

其中，通过设置的导向条601，导向条601用于提供导向空间，方便工件沿导向条601的内部滑动，通过设置的调节杆602，调节杆602与导向条601螺纹连接，可在导向条601的内部螺纹进给，进而实现夹持定位作用，通过设置的导向板603，导向板603与调节杆602螺纹连接，配合调节杆602实现位移对工件侧面进行整体式夹持，增加对工件的稳定性，解决了现有的多角度翻转变位机，不方便对工件进行放置和定位，常用的定位机构是使用多个定位工装对工件进行夹持，但是该操作繁琐，且效率较低，安装定位精度差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能控制多角度翻转变位机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有固定桩(2)，所述固定桩(2)的一侧转动连接有纵臂(3)，所述纵臂(3)的一侧转动连接有放置台(4)，所述放置台(4)的顶部固定安装有固定机构(5)，所述放置台(4)顶部的一侧固定安装有导向机构(6)；

所述固定机构(5)包括安装架(501)、电机(502)、螺杆(503)、定位板(504)和限位杆(505)，所述放置台(4)的顶部固定安装有安装架(501)，所述安装架(501)的顶部固定安装有电机(502)，所述电机(502)的输出轴处固定安装有螺杆(503)，所述螺杆(503)的外部螺纹连接有定位板(504)，所述定位板(504)的顶部固定安装有限位杆(505)；

所述导向机构(6)包括导向条(601)、调节杆(602)和导向板(603)，所述放置台(4)的顶部固定安装有导向条(601)，所述导向条(601)的内部螺纹连接有调节杆(602)，所述调节杆(602)的一侧转动连接有导向板(603)。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制多角度翻转变位机，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有接地角码，所述接地角码的数量为十个，且前后各五个分布在底座(1)的前后两侧，所述固定桩(2)的数量为两个，且左右分布在底座(1)的顶部，所述固定桩(2)的底部与底座(1)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制多角度翻转变位机，其特征在于：所述纵臂(3)的数量为两个，且左右分布在左右两个固定桩(2)的相对一侧，所述纵臂(3)与固定桩(2)的连接关系为转动连接，左右两个所述纵臂(3)的相对一侧固定安装有横臂，所述放置台(4)的左右两侧分别与左右两个纵臂(3)的相对一侧转动连接，所述放置台(4)的数量为两个，且前后分布在左右两个纵臂(3)之间的前后两侧，前后两个放置台(4)分别位于横臂的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能控制多角度翻转变位机，其特征在于：所述纵臂(3)的左右两侧均设置有连接件，所述固定机构(5)的左右两侧分别与左右两个连接件的相对一侧固定连接，所述安装架(501)包括U形架和横杆，所述横杆的数量为四个，左右两个所述横杆为一组，每组所述横杆前后分布，所述U形架的数量为两个，两个所述U形架前后分布，所述U形架的左右两侧均固定安装有横杆，所述横杆远离U形架的一侧与连接件的一侧固定连接，前后两个U形架之间固定安装有纵梁。

5.根据权利要求4所述的一种智能控制多角度翻转变位机，其特征在于：所述电机(502)的底部与纵梁的顶部固定连接，所述电机(502)的输出轴贯穿纵梁并延伸至纵梁的底部，所述螺杆(503)的顶部与电机(502)的输出轴底端固定连接，所述螺杆(503)的底部设置有防脱块。

6.根据权利要求4所述的一种智能控制多角度翻转变位机，其特征在于：所述定位板(504)套接在螺杆(503)的外部，所述定位板(504)位于U形架的底部，且定位板(504)与螺杆(503)的连接关系为螺纹连接，所述定位板(504)的底部左右两侧均设置有贴合板，所述贴合板为海绵板，所述限位杆(505)为伸缩杆，所述限位杆(505)的数量为四个，且分别位于定位板(504)顶部的前后左右四侧，所述限位杆(505)的顶部与U形架的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能控制多角度翻转变位机，其特征在于：所述导向机构(6)的数量为两个，且左右分布在放置台(4)顶部的左右两侧，左右两个所述导向机构(6)的大小相同且位置相对，所述导向机构(6)位于固定机构(5)底部的左右两侧，且导向机构(6)位于定位板(504)的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的一种智能控制多角度翻转变位机，其特征在于：所述导向条(601)为矩形条，且导向条(601)的底部贴合在放置台(4)的顶部一侧，所述导向条(601)的内部开设有导向槽，所述导向槽贯通导向条，所述导向条(601)的内部开设有第一工件槽，所述第一工件槽的数量为两个，且前后分布在导向条(601)的前后两侧。

9.根据权利要求8所述的一种智能控制多角度翻转变位机，其特征在于：所述调节杆(602)为丝杆，所述调节杆(602)由导向条(601)的一侧贯穿并延伸至导向条(601)的另一侧，所述调节杆(602)与导向条(601)的连接关系为螺纹连接，所述导向板(603)位于导向槽的内部，所述导向板(603)的一侧与调节杆(602)的一侧转动连接，所述导向板(603)的内部开设有第二工件槽，所述第二工件槽的数量为两个，且前后分布在导向板(603)的内部前后两侧，所述第一工件槽与第二工件槽在同一横平线。

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