CN207757107U - 一种可变角度的激光焊接快速定位工装夹具 - Google Patents

一种可变角度的激光焊接快速定位工装夹具 Download PDF

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段海春
易光纯
杨辉
陈义红
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Abstract

本实用新型提出了一种可变角度的激光焊接快速定位工装夹具,包括定位夹紧装置、可变角度定位夹紧装置和底板,所述定位夹紧装置固定在底板上;所述可变角度定位夹紧装置通过转轴固定在底板上且处于定位夹紧装置的右侧,并可以在底板绕转轴上转动。本实用新型解决钣金折弯(钝角)直边的定位、压紧及可变角度的快速激光焊接,通过该工装夹具的研发,能够很好的解决目前所有钣金折弯(钝角)直边的快速定位、采用机器人激光快速焊接的相关难题。

Description

一种可变角度的激光焊接快速定位工装夹具
技术领域
本实用新型涉及一种可变角度的激光焊接快速定位工装夹具。
背景技术
传统的焊接钣金折弯(钝角)直边是人工焊接和定位工装焊接等,待焊接工装焊接示意图如图1所示。现有人工焊接和定位的角度不能变动,而且定位的准确度等保证,其焊接的效率低,不能适应自动化机器人焊接的生产需求。
实用新型内容
本实用新型提出一种可变角度的激光焊接快速定位工装夹具,旨在解决钣金折弯(钝角)直边的定位、压紧及可变角度的快速激光焊接,通过该工装夹具的研发,能够很好的解决目前所有钣金折弯(钝角)直边的快速定位、采用机器人激光快速焊接的相关难题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种可变角度的激光焊接快速定位工装夹具,包括定位夹紧装置1、可变角度定位夹紧装置2和底板3,所述定位夹紧装置1固定在底板3上;所述可变角度定位夹紧装置2通过转轴固定在底板3上且处于定位夹紧装置1的右侧,并可以在底板3绕转轴上转动;
所述定位夹紧装置1至少包括固定在底板3上的第一夹具固定板18以及垂直安装在第一夹具固定板18上的两块平行的第一立板12,贯穿两块第一立板12分别设有第一导向杆13和第一汽缸伸缩杆11,所述第一导向杆13和第一汽缸伸缩杆11的末端固定在第一推板14;所述第一推板14上固定第一V型底座15,所述第一V型底座15的前表面上设有V型凹槽,V型凹槽由第一V型底座15的顶端边缘延伸至不接触底端边缘的任意处;第一V型调节块16的后表面设有V型凸块,所述第一V型调节块16通过V型凹槽和V型凸块相互吻合套接在第一V型底座15上,且第一V型调节块16可以在第一V型底座15上上下移动;所述第一V型调节块16的前表面固定安装第一工件支撑架17;
所述可变角度定位夹紧装置2至少包括通过转轴固定在底板3上的第二夹具固定板28以及垂直安装在第二夹具固定板28上的两块平行的第二立板22,贯穿两块第二立板22分别设有第二导向杆23和第二汽缸伸缩杆21,所述第二导向杆23和第二汽缸伸缩杆21的末端固定在第二推板24;所述第二推板24上固定第二V型底座25,第二V型调节块26的后表面设有V型凹槽,V型凹槽由第二V型调节块26的右侧边缘延伸至不接触左侧边缘的任意处;所述第二V型底座25的前表面上设有V型凸块;所述第二V型调节块26通过V型凹槽和V型凸块相互吻合套接在第二V型底座25上,且第二V型调节块26可以在第二V型底座25上左右移动;所述第二V型调节块26的前表面固定安装第二工件支撑架27。
优选地,所述定位夹紧装置1的第一夹具固定板18和可变角度定位夹紧装置2的第二夹具固定板28上设有螺钉孔,所述底板3上设有固定孔,所述螺钉孔和固定孔相互对应且吻合。
优选地,所述固定孔处于定位夹紧装置1纵向移动的方向上均匀布置。
优选地,所述固定孔处于可变角度定位夹紧装置2绕转轴转动方向上均匀布置。
本实用新型产生的有益效果为:本实用新型定位方便,焊接角度可调,很大程度上提高了焊接效率,适应了机器人快速焊接的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的带焊接工装的示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为定位夹紧装置的侧视结构示意图。
图4为可变角度定位夹紧装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示一种可变角度的激光焊接快速定位工装夹具,包括定位夹紧装置1、可变角度定位夹紧装置2和底板3,所述定位夹紧装置1固定在底板3上;所述可变角度定位夹紧装置2通过转轴固定在底板3上且处于定位夹紧装置1的右侧,并可以在底板3绕转轴上转动。
定位夹紧装置1至少包括固定在底板3上的第一夹具固定板18以及垂直安装在第一夹具固定板18上的两块平行的第一立板12,贯穿两块第一立板12分别设有第一导向杆13和第一汽缸伸缩杆11,所述第一导向杆13和第一汽缸伸缩杆11的末端固定在第一推板14;所述第一推板14上固定第一V型底座15,所述第一V型底座15的前表面上设有V型凹槽,V型凹槽由第一V型底座15的顶端边缘延伸至不接触底端边缘的任意处;第一V型调节块16的后表面设有V型凸块,所述第一V型调节块16通过V型凹槽和V型凸块相互吻合套接在第一V型底座15上,且第一V型调节块16可以在第一V型底座15上上下移动;所述第一V型调节块16的前表面固定安装第一工件支撑架17。
可变角度定位夹紧装置2至少包括通过转轴固定在底板3上的第二夹具固定板28以及垂直安装在第二夹具固定板28上的两块平行的第二立板22,贯穿两块第二立板22分别设有第二导向杆23和第二汽缸伸缩杆21,所述第二导向杆23和第二汽缸伸缩杆21的末端固定在第二推板24;所述第二推板24上固定第二V型底座25,第二V型调节块26的后表面设有V型凹槽,V型凹槽由第二V型调节块26的右侧边缘延伸至不接触左侧边缘的任意处;所述第二V型底座25的前表面上设有V型凸块;所述第二V型调节块26通过V型凹槽和V型凸块相互吻合套接在第二V型底座25上,且第二V型调节块26可以在第二V型底座25上左右移动;所述第二V型调节块26的前表面固定安装第二工件支撑架27。
定位夹紧装置1的第一夹具固定板18和可变角度定位夹紧装置2的第二夹具固定板28上设有螺钉孔,所述底板3上设有固定孔,所述螺钉孔和固定孔相互对应且吻合。
本实施例中,固定孔处于定位夹紧装置1纵向移动的方向上均匀布置,满足定位夹紧装置1在纵向调整位置后固定。同时,固定孔处于可变角度定位夹紧装置2绕转轴转动方向上均匀布置,满足可变角度定位夹紧装置2在旋转到合适的角度后可以固定。
本实用新型中夹紧装置中的V型调节块,是为了处理工件的折边而特有的调节组件,依据工件不同规格的折边位置,V型调节块可以任意组合调节,满足工件4放置后可以支撑固定。可变角度定位夹紧装置2也是应工件4的焊接处角度的大小变化而可以随时调整变化,范围在90°——170°之间调节。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可变角度的激光焊接快速定位工装夹具,其特征在于,包括定位夹紧装置(1)、可变角度定位夹紧装置(2)和底板(3),所述定位夹紧装置(1)固定在底板(3)上;所述可变角度定位夹紧装置(2)通过转轴固定在底板(3)上且处于定位夹紧装置(1)的右侧,并可以在底板(3)绕转轴上转动;
所述定位夹紧装置(1)至少包括固定在底板(3)上的第一夹具固定板(18)以及垂直安装在第一夹具固定板(18)上的两块平行的第一立板(12),贯穿两块第一立板(12)分别设有第一导向杆(13)和第一汽缸伸缩杆(11),所述第一导向杆(13)和第一汽缸伸缩杆(11)的末端固定在第一推板(14);所述第一推板(14)上固定第一V型底座(15),所述第一V型底座(15)的前表面上设有V型凹槽,V型凹槽由第一V型底座(15)的顶端边缘延伸至不接触底端边缘的任意处;第一V型调节块(16)的后表面设有V型凸块,所述第一V型调节块(16)通过V型凹槽和V型凸块相互吻合套接在第一V型底座(15)上,且第一V型调节块(16)可以在第一V型底座(15)上上下移动;所述第一V型调节块(16)的前表面固定安装第一工件支撑架(17);
所述可变角度定位夹紧装置(2)至少包括通过转轴固定在底板(3)上的第二夹具固定板(28)以及垂直安装在第二夹具固定板(28)上的两块平行的第二立板(22),贯穿两块第二立板(22)分别设有第二导向杆(23)和第二汽缸伸缩杆(21),所述第二导向杆(23)和第二汽缸伸缩杆(21)的末端固定在第二推板(24);所述第二推板(24)上固定第二V型底座(25),第二V型调节块(26)的后表面设有V型凹槽,V型凹槽由第二V型调节块(26)的右侧边缘延伸至不接触左侧边缘的任意处;所述第二V型底座(25)的前表面上设有V型凸块;所述第二V型调节块(26)通过V型凹槽和V型凸块相互吻合套接在第二V型底座(25)上,且第二V型调节块(26)可以在第二V型底座(25)上左右移动;所述第二V型调节块(26)的前表面固定安装第二工件支撑架(27)。
2.如权利要求1所述的一种可变角度的激光焊接快速定位工装夹具,其特征在于,所述定位夹紧装置1的第一夹具固定板(18)和可变角度定位夹紧装置(2)的第二夹具固定板(28)上设有螺钉孔,所述底板(3)上设有固定孔,所述螺钉孔和固定孔相互对应且吻合。
3.如权利要求2所述的一种可变角度的激光焊接快速定位工装夹具,其特征在于,所述固定孔处于定位夹紧装置(1)纵向移动的方向上均匀布置。
4.如权利要求2所述的一种可变角度的激光焊接快速定位工装夹具,其特征在于,所述固定孔处于可变角度定位夹紧装置(2)绕转轴转动方向上均匀布置。
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CN109128603A (zh) * 2018-09-29 2019-01-04 濮阳市亚利机械制造有限公司 一种新型焊接装置

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