CN208514046U - 一种焊带折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能组件生产技术领域，具体为一种焊带折弯装置，其能够大大减少人工操作，实现自动折弯，提高稳定性和折弯效率，其包括底座，底座上顺次布置有焊带放卷轮、焊带过渡输送机构、焊带压紧机构、焊带折弯机构、焊带切断机构、焊带整形机构，焊带放卷轮连接放卷电机，焊带过渡输送机构包括安装于过渡支架的过渡滚筒和至少两个过渡轮，焊带压紧机构包括上压块和下支撑块，上压块连接焊带压紧气缸，焊带折弯机构包括轴承座，轴承座内设置有折弯主动轮，折弯主动轮上安装有折弯块，折弯块上开有与轴承座上的下导向块配合的卡槽，折弯主动轮通过贯穿底座的套筒连接下从动轮，下从动轮通过皮带连接折弯驱动机构。

Description

一种焊带折弯装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能组件生产技术领域，具体为一种焊带折弯装置。

背景技术

在太阳能组件生产过程中，目前太阳能电池组件的汇流条一般都要经过切断、折弯操作，都是由人工先进性定长切断，然后使用弯曲装置进行折弯后下料，需要多个工人才能实现流水线加工，劳动强度大，而且人工操作稳定性得不到保证，效率也低。

发明内容

为了解决现有人力劳动强度大，稳定性差，效率低的问题，本实用新型提供了一种焊带折弯装置，其能够大大减少人工操作，实现自动折弯，提高稳定性和折弯效率。

其技术方案是这样的：一种焊带折弯装置，其特征在于，其包括底座，所述底座上顺次布置有焊带放卷轮、焊带过渡输送机构、焊带压紧机构、焊带折弯机构、焊带切断机构、焊带整形机构，所述焊带放卷轮连接放卷电机，所述焊带过渡输送机构包括安装于过渡支架的过渡滚筒和至少两个过渡轮，所述焊带压紧机构包括上压块和下支撑块，所述上压块连接焊带压紧气缸，所述焊带折弯机构包括轴承座，所述轴承座内设置有折弯主动轮，所述折弯主动轮上安装有折弯块，所述折弯块上开有与所述轴承座上的下导向块配合的卡槽，所述折弯主动轮通过贯穿所述底座的套筒连接下从动轮，所述下从动轮通过皮带连接折弯驱动机构，所述底座底面安装有折弯压紧气缸，所述折弯压紧气缸的活塞杆贯穿所述套筒且上端部安装有与所述下导向块配合的限位块，所述焊带切断机构包括切刀驱动气缸，所述切刀驱动气缸的活塞杆上安装有切刀，所述焊带整形机构包括吸料机械手和出料导向槽，所述出料导向槽端部设置有上整形气缸，所述上整形气缸的活塞杆上安装有上整形块。

其进一步特征在于，所述切刀后部上端铰接所述切刀驱动气缸的活塞杆，所述切刀后部下端铰接切刀座，所述切刀座上设置有与所述切刀配合的固定刀；

所述过渡轮包括上层固定过渡轮、下层活动过渡轮和底部过渡轮，所述上层固定过渡轮固定安装于所述过渡支架，所述下层活动过渡轮安装于浮动滑座，所述浮动滑座滑动安装于所述过渡支架上的导轨，所述底部过渡轮固定安装于所述过渡支架下部靠近所述焊带放卷轮一侧；

所述导轨下端设置有限位挡座，所述过渡支架上安装有卡料检测传感器和缺料检测传感器；

所述底部过渡轮与所述焊带压紧机构之间设置有定长支架和导向槽块，所述定长支架上安装有焊带压紧轮和焊带输送轮，所述焊带输送轮连接焊带定长伺服电机；

所述出料导向槽端部安装有整形支架，所述上整形气缸固定于所述整形支架上端，所述出料导向槽端部开有对称布置的左卡槽和右卡槽。

采用本实用新型的装置后，焊带从焊带放卷轮经过焊带过渡输送机构送至焊带压紧机构进行压紧，前端通过焊带折弯机构将焊带前端折弯，往前输送至需要长度后焊带切断机构切断，最后通过吸料机械手将焊带送至焊带整形机构处进行二次整形完成自动折弯操作，大大减少了人工操作，提高了稳定性和折弯效率。

附图说明

图1为本实用新型第一视角结构示意图；

图2为本实用新型第二视角结构示意图；

图3为本实用新型第三视角结构示意图；

图4为焊带在焊带过渡输送机构上的输送状态示意图；

图5为本实用新型第四视角结构示意图。

具体实施方式

见图1，图2，图3，图4，图5所示，一种焊带折弯装置，其包括底座1，底座1上顺次布置有焊带放卷轮2、焊带过渡输送机构、焊带压紧机构、焊带折弯机构、焊带切断机构、焊带整形机构，焊带放卷轮2连接放卷电机3，两者之间通过皮带和带轮3-1、3-2来实现驱动，图中仅示出带轮，省略皮带，焊带过渡输送机构包括安装于过渡支架4的过渡滚筒5和过渡轮，过渡轮包括三个并排的上层固定过渡轮6、两个并排的下层活动过渡轮7和底部过渡轮8，上层固定过渡轮6固定安装于过渡支架4，下层活动过渡轮7安装于浮动滑座9，浮动滑座9滑动安装于过渡支架4上的导轨10，底部过渡轮8固定安装于过渡支架4下部靠近焊带放卷轮2一侧，焊带11如图4所示经过过渡轮过渡输送，浮动滑座9和下层活动过渡轮7保证了焊带11的张紧，导轨10下端设置有限位挡座12，起到限位保护作用，过渡支架4上安装有卡料检测传感器13和缺料检测传感器14，用于检测焊带11是否卡料和缺料，底部过渡轮8与焊带压紧机构之间设置有定长支架15和导向槽块16，定长支架15上安装有焊带压紧轮17和焊带输送轮18，焊带输送轮18连接焊带定长伺服电机19，起到定长输送作用。

焊带压紧机构包括上压块20和下支撑块21，上压块20连接焊带压紧气缸22，焊带折弯机构包括轴承座23，轴承座23内设置有折弯主动轮24，折弯主动轮24上安装有折弯块25，折弯块25上开有与轴承座23配合的卡槽，折弯主动轮24通过贯穿底座的套筒26连接下从动轮27，下从动轮27通过皮带（图中未示出）连接折弯旋转驱动气缸28上的驱动轮28-1，底座1底面安装有折弯压紧气缸29，折弯压紧气缸29的活塞杆贯穿套筒26且上端部安装有与下导向块30配合的限位块31，折弯操作时，焊带后端由焊带压紧机构压紧，前端伸入折弯块25的卡槽30内，折弯压紧气缸29驱动限位块31将焊带压紧于下导向块23上，折弯旋转驱动气缸28工作带动折弯主动轮24转动，折弯块25跟着转动从而实现焊带的折弯操作，焊带切断机构包括切刀驱动气缸32，切刀驱动气缸32的活塞杆上安装有切刀33，切刀33后部上端铰接切刀驱动气缸32的活塞杆，切刀后部下端铰接切刀座34，切刀座34上设置有与切刀33配合的固定刀35，切刀驱动气缸32驱动切刀33翻转与切刀座34配合实现切断焊带11。

焊带整形机构包括吸料机械手（这边没有划出，采用的是市场上常见的工业机器人来实现抓取焊带）和出料导向槽36，出料导向槽36端部设置有上整形气缸39，上整形气缸39的活塞杆上安装有上整形块37，如果不用吸料机械手，也可以人工进行操作。

出料导向槽36端部安装有整形支架38，上整形气缸39固定于整形支架上端38，出料导向槽36端部开有对称布置的左卡槽40和右卡槽41，用于实现二次整形时可以向左或者向右压弯，整形支架38上还安装有翻转气缸42，翻转气缸42的活塞杆上安装有翻转杆43，用于将二次整形后的焊带翻转带起。

Claims (6)

1.一种焊带折弯装置，其特征在于，其包括底座，所述底座上顺次布置有焊带放卷轮、焊带过渡输送机构、焊带压紧机构、焊带折弯机构、焊带切断机构、焊带整形机构，所述焊带放卷轮连接放卷电机，所述焊带过渡输送机构包括安装于过渡支架的过渡滚筒和至少两个过渡轮，所述焊带压紧机构包括上压块和下支撑块，所述上压块连接焊带压紧气缸，所述焊带折弯机构包括轴承座，所述轴承座内设置有折弯主动轮，所述折弯主动轮上安装有折弯块，所述折弯块上开有与所述轴承座上的下导向块配合的卡槽，所述折弯主动轮通过贯穿所述底座的套筒连接下从动轮，所述下从动轮通过皮带连接折弯驱动机构，所述底座底面安装有折弯压紧气缸，所述折弯压紧气缸的活塞杆贯穿所述套筒且上端部安装有与所述下导向块配合的限位块，所述焊带切断机构包括切刀驱动气缸，所述切刀驱动气缸的活塞杆上安装有切刀，所述焊带整形机构包括吸料机械手和出料导向槽，所述出料导向槽端部设置有上整形气缸，所述上整形气缸的活塞杆上安装有上整形块。

2.根据权利要求1所述的一种焊带折弯装置，其特征在于，所述切刀后部上端铰接所述切刀驱动气缸的活塞杆，所述切刀后部下端铰接切刀座，所述切刀座上设置有与所述切刀配合的固定刀。

3.根据权利要求2所述的一种焊带折弯装置，其特征在于，所述过渡轮包括上层固定过渡轮、下层活动过渡轮和底部过渡轮，所述上层固定过渡轮固定安装于所述过渡支架，所述下层活动过渡轮安装于浮动滑座，所述浮动滑座滑动安装于所述过渡支架上的导轨，所述底部过渡轮固定安装于所述过渡支架下部靠近所述焊带放卷轮一侧。

4.根据权利要求3所述的一种焊带折弯装置，其特征在于，所述导轨下端设置有限位挡座，所述过渡支架上安装有卡料检测传感器和缺料检测传感器。

5.根据权利要求4所述的一种焊带折弯装置，其特征在于，所述底部过渡轮与所述焊带压紧机构之间设置有定长支架和导向槽块，所述定长支架上安装有焊带压紧轮和焊带输送轮，所述焊带输送轮连接焊带定长伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种焊带折弯装置，其特征在于，所述出料导向槽端部安装有整形支架，所述上整形气缸固定于所述整形支架上端，所述出料导向槽端部开有对称布置的左卡槽和右卡槽。