CN106238985A - 一种飞机副油箱壳体环形焊缝的焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明属于焊接技术，涉及一种飞机副油箱壳体环形焊缝的焊接工装。其特征在于：它由连接板(1)、浮动板(2)、左支架(3)和右支架(4)、微调板(5)、微调杆组件(6)、2个引导轮组件(8)、4个外导柱组件(9)、4个内导柱组件(10)、2个卡板(11)和焊枪固定压板组件(13)组成。本发明提出了一种飞机副油箱壳体环形焊缝的焊接工装，能在焊接时实时调整与工件的相对距离，稳定了电弧，避免了形成焊不透或者烧穿等焊接缺陷，提高了焊接件的合格率。
Description
技术领域
本发明属于焊接技术，涉及一种飞机副油箱壳体环形焊缝的焊接工装。
背景技术
目前，在用自动焊机焊接飞机副油箱壳体的环形环焊缝时，采用焊枪固定，旋转副油箱壳体的办法焊接。其缺陷是：焊枪位置是固定的，在焊接时无法实时调整与副油箱壳体的相对距离，由于飞机副油箱壳体材料薄，刚度差，所以存在圆度误差和同轴度误差较大的现象，参见图5。导致焊接时焊枪与副油箱壳体的相对距离不断变化，造成电弧不稳定，容易形成焊不透或者烧穿等焊接缺陷，降低了焊接件的合格率。
发明内容
本发明的目的是：提出一种飞机副油箱壳体环形焊缝的焊接工装，以便能在焊接时实时调整与副油箱壳体的相对距离，稳定电弧，避免形成焊不透或者烧穿等焊接缺陷，提高焊接件的合格率。
本发明的技术方案是：一种飞机副油箱壳体环形焊缝的焊接工装，其特征在于：它由连接板1、浮动板2、左支架3、右支架4、微调板5、微调杆组件6、2个引导轮组件8、4个外导柱组件9、4个内导柱组件10、2个卡板11和焊枪固定压板组件13组成；
连接板1是一个水平放置的矩形板，左右方向为长边，前后方向为宽边，在连接板1左边的宽边上有一个连接板焊枪让位槽1c，连接板焊枪让位槽1c沿连接板1的宽度方向居中，连接板焊枪让位槽1c沿连接板1的长度方向伸展；在连接板焊枪让位槽1c槽底的右边有一个连接板微调杆安装孔1a，连接板微调杆安装孔1a的轴线位于连接板焊枪让位槽1c宽度方向的中心平分面上，在连接板1的板面上有4个呈矩形分布的连接板导向孔1b，即4个连接板导向孔1b的中心点构成连接板平面分布矩形的4个顶点，上述连接板平面分布矩形的4个边分别与连接板1的4个边缘平行，连接板微调杆安装孔1a位于4个连接板导向孔1b的中部；
外导柱组件9由外导柱9c、外导柱弹簧9a和外导柱锁紧螺母9b组成，外导柱9c的下端带有螺纹，外导柱9c的上端带有外径大于外导柱9c外径的限位凸台；
浮动板2是一个与连接板1宽度尺寸相同，长度尺寸小于连接板1长度的矩形板，位于连接板1的下面，浮动板2的4个边分别与连接板1的4个边平行，在浮动板2左边的宽边上有一个浮动板焊枪让位槽2c，浮动板焊枪让位槽2c沿浮动板2的宽度方向居中，浮动板焊枪让位槽2c沿浮动板2的长度方向伸展；在浮动板焊枪让位槽2c槽底的右边有一个浮动板微调杆安装孔2a，浮动板微调杆安装孔2a的轴线位于浮动板焊枪让位槽2c宽度方向的中心平分面上，在浮动板2上有4个呈矩形分布的外导柱固定孔2b，即4个外导柱固定孔2b的中心点构成浮动板平面分布矩形的4个顶点，4个外导柱固定孔2b的位置与连接板1的4个连接板导向孔1b的位置上下对应，上述浮动板平面分布矩形的4个边分别与浮动板2的4个边缘平行，浮动板微调杆安装孔2a位于4个外导柱固定孔2b的中部，在浮动板微调杆安装孔2a的周围有微调杆卡板安装螺纹孔；在浮动板2的板面上4个外导柱固定孔2b的里面，有4个呈矩形分布的内导柱导向孔2e，即4个内导柱导向孔2e的中心点构成内导柱导向孔分布矩形的4个顶点；在浮动板2的左侧面上有左支架安装螺纹孔2d，在右侧面上有右支架安装螺纹孔；外导柱9c的下端分别穿过连接板导向孔1b和浮动板外导柱固定孔2b，通过上下两个外导柱锁紧螺母9b将外导柱9c的下端与浮动板2连接为整体，外导柱9c与连接板导向孔1b间隙配合，外导柱弹簧9a套在外导柱9c的外面，外导柱弹簧9a的上端顶住连接板1的下表面，外导柱弹簧9a的下端顶住浮动板2的上表面，连接板微调杆安装孔1a与浮动板微调杆安装孔2a同轴，连接板焊枪让位槽1c的位置与浮动板焊枪让位槽2c的位置对应；
微调板5是一个矩形板，位于浮动板2的下面，微调板5的4个边分别与浮动板2的4个边平行，微调板5的长度小于浮动板2的长度，微调板5的两个宽边分别比浮动板2的对应边缩进至少5mm，在微调板5左边的宽边上有一个微调板矩形槽5c，微调板矩形槽5c沿微调板5的宽度方向居中，在微调板矩形槽5c的槽底有一个与焊枪7的直径相同的半圆形的微调板焊枪固定槽，在微调板焊枪固定槽的两侧有螺纹孔，在微调板5上微调板焊枪固定槽的右边有一个微调杆螺纹孔5a，微调杆螺纹孔5a的轴线位于微调板焊枪固定槽宽度方向的中心平分面上，在微调板5上有4个呈矩形分布的内导柱螺纹固定孔5b，即4个内导柱螺纹固定孔5b的中心点构成微调板内导柱分布矩形的4个顶点，上述微调板内导柱分布矩形的4个边分别与微调板5的4个边缘平行，4个内导柱螺纹固定孔5b的位置与浮动板2上4个微调杆导向孔2e的位置对应，微调杆螺纹孔5a的位置位于4个内导柱螺纹固定孔5b的中部；焊枪固定压板组件13由焊枪固定压板和焊枪固定螺钉组成，在焊枪固定压板的中部有一个与焊枪7的直径相同的半圆形的焊枪固定槽，通过焊枪固定螺钉将焊枪固定压板固定在微调板矩形槽5c的槽底上，微调板焊枪固定槽与压板焊枪固定槽对合形成完整的焊枪固定孔，焊枪7位于上述焊枪固定孔内，送丝引导器12固定在焊枪7上；
内导柱组件10由内导柱10c、内导柱弹簧10a和内导柱锁紧螺母10b组成，内导柱10c的下端带有螺纹，内导柱10c的上端带有外径大于内导柱10c外径的限位凸台；
内导柱10c的下端在穿过浮动板2的内导柱导向孔2e后拧进微调板5内导柱螺纹固定孔5b内，通过一个内导柱锁紧螺母10b将内导柱10c的下端锁紧，内导柱10c与内导柱导向孔2e间隙配合，内导柱弹簧10a套在内导柱10c的外面，内导柱弹簧10a的上端顶住内导柱限位凸台的下表面，内导柱弹簧10a的下端顶住浮动板2上表面；
微调杆组件6由微调杆6a和手柄6b组成，手柄6b通过手柄固定螺钉固定在微调杆6a的上端，微调杆6a的下端有外螺纹段，在外螺纹段的上面有一个环形限位槽6c；
卡板11是左右对称的2个零件，卡板11的厚度小于微调杆6a上环形限位槽6c的宽度，在卡板11上有卡板半圆槽，卡板半圆槽的直径大于环形限位槽6c的内径，并小于微调杆6a的外径，两个卡板半圆槽对合形成完整的卡板限位孔，卡板限位孔与微调杆螺纹孔5a同轴，微调杆6a的外螺纹段从上向下穿过连接板1的连接板微调杆安装孔1a、浮动板2的微调杆安装孔2a后，旋入微调板5的微调杆螺纹孔5a，两个卡板的半圆槽的边缘进入微调杆6a上的环形限位槽6c内，再把两个卡板11通过螺钉固定在微调板5上；
左支架3是一个倒置的三角形板件，左支架固定螺钉穿过左支架3的顶边上的螺钉固定孔3b后拧进浮动板2的左侧面上的左支架安装螺纹孔2d内，将左支架3固定在浮动板2的左侧面上，在左支架3下面的底角处有一个引导轮组件安装孔3a，一个引导轮组件8安装在引导轮组件安装孔3a内；
右支架4也是一个倒置的三角形板件，右支架固定螺钉穿过右支架4的顶边上的螺钉固定孔4b后拧进浮动板2的右侧面上的右支架安装螺纹孔内，将右支架4固定在浮动板2的右侧面上，在右支架4下面的底角处有一个引导轮组件安装孔4a，另一个引导轮组件8安装在引导轮组件安装孔4a内；两个引导轮组件8中引导轮的下缘处于同一平面内，该平面与微调板5平行；两个引导轮组件8中引导轮的轴线同轴，焊枪7的轴线与引导轮组件8中引导轮的轴线正交，两个引导轮相对焊枪7的轴线左右对称。
本发明的优点是：提出了一种飞机副油箱壳体环形焊缝的焊接工装，能在焊接时实时调整焊枪与副油箱壳体的相对距离，稳定了电弧，避免了形成焊不透或者烧穿等焊接缺陷，提高了焊接件的合格率。本发明的一个实施例，经试验证明，飞机副油箱壳体的焊接合格率从不到80％提高到98％以上。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的结构分解图。
图3是本发明焊枪浮动调节最大距离h的示意图。
图4是本发明焊枪微调的示意图。图中，S1是焊枪电极相对于工件最高位置，S2是焊枪电极相对于工件最近位置。
图5是飞机副油箱壳体存在圆度误差的示意图，该示意图中，虚线14代表零件理想外形，实线15代表零件存在变形后的实际外形。
具体实施方式
下面对本实发明做进一步详细说明。参见图1至图5，一种飞机副油箱壳体环形焊缝的焊接工装，其特征在于：它由连接板1、浮动板2、左支架3和右支架4、微调板5、微调杆组件6、2个引导轮组件8、4个外导柱组件9、4个内导柱组件10、2个卡板11和焊枪固定压板组件13组成；
连接板1是一个水平放置的矩形板，左右方向为长边，前后方向为宽边，在连接板1左边的宽边上有一个连接板焊枪让位槽1c，连接板焊枪让位槽1c沿连接板1的宽度方向居中，连接板焊枪让位槽1c沿连接板1的长度方向伸展；在连接板焊枪让位槽1c槽底的右边有一个连接板微调杆安装孔1a，连接板微调杆安装孔1a的轴线位于连接板焊枪让位槽1c宽度方向的中心平分面上，在连接板1的板面上有4个呈矩形分布的连接板导向孔1b，即4个连接板导向孔1b的中心点构成连接板平面分布矩形的4个顶点，上述连接板平面分布矩形的4个边分别与连接板1的4个边缘平行，连接板微调杆安装孔1a位于4个连接板导向孔1b的中部；
外导柱组件9由外导柱9c、外导柱弹簧9a和外导柱锁紧螺母9b组成，外导柱9c的下端带有螺纹，外导柱9c的上端带有外径大于外导柱9c外径的限位凸台；
浮动板2是一个与连接板1宽度尺寸相同，长度尺寸小于连接板1长度的矩形板，位于连接板1的下面，浮动板2的4个边分别与连接板1的4个边平行，在浮动板2左边的宽边上有一个浮动板焊枪让位槽2c，浮动板焊枪让位槽2c沿浮动板2的宽度方向居中，浮动板焊枪让位槽2c沿浮动板2的长度方向伸展；在浮动板焊枪让位槽2c槽底的右边有一个浮动板微调杆安装孔2a，浮动板微调杆安装孔2a的轴线位于浮动板焊枪让位槽2c宽度方向的中心平分面上，在浮动板2上有4个呈矩形分布的外导柱固定孔2b，即4个外导柱固定孔2b的中心点构成浮动板平面分布矩形的4个顶点，4个外导柱固定孔2b的位置与连接板1的4个连接板导向孔1b的位置上下对应，上述浮动板导向孔平面分布矩形的4个边分别与浮动板2的4个边缘平行；浮动板微调杆安装孔2a位于4个外导柱固定孔2b的中部，在浮动板微调杆安装孔2a的周围有微调杆卡板安装螺纹孔；在浮动板2的板面上4个外导柱固定孔2b的里面，有4个呈矩形分布的内导柱导向孔2e，即4个内导柱导向孔2e的中心点构成内导柱导向孔分布矩形的4个顶点；在浮动板2的左侧面上有左支架安装螺纹孔2d，在右侧面上有右支架安装螺纹孔；外导柱9c的下端分别穿过连接板导向孔1b和浮动板外导柱固定孔2b，通过上下两个外导柱锁紧螺母9b将外导柱9c的下端与浮动板2连接为整体，外导柱9c与连接板导向孔1b间隙配合，外导柱弹簧9a套在外导柱9c的外面，外导柱弹簧9a的上端顶住连接板1的下表面，外导柱弹簧9a的下端顶住浮动板2的上表面，连接板微调杆安装孔1a与浮动板微调杆安装孔2a同轴，连接板焊枪让位槽1c的位置与浮动板焊枪让位槽2c的位置对应；
微调板5是一个矩形板，位于浮动板2的下面，微调板5的4个边分别与浮动板2的4个边平行，微调板5的长度小于浮动板2的长度，微调板5的两个宽边分别比浮动板2的对应边缩进至少5mm，在微调板5左边的宽边上有一个微调板矩形槽5c，微调板矩形槽5c沿微调板5的宽度方向居中，在微调板矩形槽5c的槽底有一个与焊枪7的直径相同的半圆形的微调板焊枪固定槽，在微调板焊枪固定槽的两侧有螺纹孔，在微调板5上微调板焊枪固定槽的右边有一个微调杆螺纹孔5a，微调杆螺纹孔5a的轴线位于微调板焊枪固定槽宽度方向的中心平分面上，在微调板5上有4个呈矩形分布的内导柱螺纹固定孔5b，即4个内导柱螺纹固定孔5b的中心点构成微调板内导柱分布矩形的4个顶点，上述微调板内导柱分布矩形的4个边分别与微调板5的4个边缘平行，4个内导柱螺纹固定孔5b的位置与浮动板2上4个微调杆导向孔2e的位置对应，微调杆螺纹孔5a的位置位于4个内导柱螺纹固定孔5b的中部；焊枪固定压板组件13由焊枪固定压板和焊枪固定螺钉组成，在焊枪固定压板的中部有一个与焊枪7的直径相同的半圆形的焊枪固定槽，通过焊枪固定螺钉将焊枪固定压板固定在微调板矩形槽5c的槽底上，微调板焊枪固定槽与压板焊枪固定槽对合形成完整的焊枪固定孔，焊枪7位于上述焊枪固定孔内，送丝引导器12固定在焊枪7上；
内导柱组件10由内导柱10c、内导柱弹簧10a和内导柱锁紧螺母10b组成，内导柱10c的下端带有螺纹，内导柱10c的上端带有外径大于内导柱10c外径的限位凸台；
内导柱10c的下端在穿过浮动板2的内导柱导向孔2e后拧进微调板5的内导柱螺纹固定孔5b内，通过一个内导柱锁紧螺母10b将内导柱10c的下端锁紧，内导柱10c与内导柱导向孔2e间隙配合，内导柱弹簧10a套在内导柱10c的外面，内导柱弹簧10a的上端顶住内导柱限位凸台的下表面，内导柱弹簧10a的下端顶住浮动板2上表面；
微调杆组件6由微调杆6a和手柄6b组成，手柄6b通过手柄固定螺钉固定在微调杆6a的上端，微调杆6a的下端有外螺纹段，在外螺纹段的上面有一个环形限位槽6c；
卡板11是左右对称的2个零件，卡板11的厚度小于微调杆6a上环形限位槽6c的宽度，在卡板11上有卡板半圆槽，卡板半圆槽的直径大于环形限位槽6c的内径，并小于微调杆6a的外径，两个卡板半圆槽对合形成完整的卡板限位孔，卡板限位孔与微调杆螺纹孔5a同轴，微调杆6a的外螺纹段从上向下穿过连接板1的连接板微调杆安装孔1a、浮动板2的微调杆安装孔2a后，旋入微调板5的微调杆螺纹孔5a，两个卡板的半圆槽的边缘进入微调杆6a上的环形限位槽6c内，再把两个卡板11通过螺钉固定在微调板5上；
左支架3是一个倒置的三角形板件，左支架固定螺钉穿过左支架3的顶边上的螺钉固定孔3b后拧进浮动板2的左侧面上的左支架安装螺纹孔2d内，将左支架3固定在浮动板2的左侧面上，在左支架3下面的底角处有一个引导轮组件安装孔3a，一个引导轮组件8安装在引导轮组件安装孔3a内；
右支架4也是一个倒置的三角形板件，右支架固定螺钉穿过右支架4的顶边上的螺钉固定孔4b后拧进浮动板2的右侧面上的右支架安装螺纹孔内，将右支架4固定在浮动板2的右侧面上，在右支架4下面的底角处有一个引导轮组件安装孔4a，另一个引导轮组件8安装在引导轮组件安装孔4a内；两个引导轮组件8中引导轮的下缘处于同一平面内，该平面与微调板5平行；两个引导轮组件8中引导轮的轴线同轴，焊枪7的轴线与引导轮组件8中引导轮的轴线正交，两个引导轮相对焊枪7的轴线左右对称。
本发明的使用方法是：
1、把焊接工装安装到自动焊机的小车上；
2、开动小车，使焊枪的电极位于焊接件焊缝的正上方；
3、调整两个引导支架与焊枪之间的距离相等，为了调整需要，支架4可以采用折两个弯的结构，使焊枪处于两个引导轮的中间位置；
4、开动焊接小车带动焊接工装下行，两个引导轮的下缘接触焊接件后，继续下行，使外导柱9a的上端凸台从连接件1的上表面抬出来约10mm，如图3右图所示，让焊接工装上下浮动都留有余量；
5、用手旋动微调杆6，调整焊枪电极与焊接件之间的距离，如图4右图所示；
6、调整焊丝引导器，使引导器引导焊丝处于合适位置；
7、开机试焊，焊接过程中通过调节焊接小车的上下，外使导柱9a的上端凸台离开连接板1的上表面约10mm，始终保持浮动板2有10mm左右的自由活动量，焊接时随着副油箱壳体的转动，浮动工装即可在弹簧弹力的作用下，使引导轮紧贴副油箱壳体表面，引导焊枪随焊接件即副油箱壳体的外形表面而浮动，使电弧长度始终保持不变。
Claims (1)
1.一种飞机副油箱壳体环形焊缝的焊接工装，其特征在于：它由连接板(1)、浮动板(2)、左支架(3)、右支架(4)、微调板(5)、微调杆组件(6)、2个引导轮组件(8)、4个外导柱组件(9)、4个内导柱组件(10)、2个卡板组件(11)和焊枪固定压板组件(13)组成；
连接板(1)是一个水平放置的矩形板，左右方向为长边，前后方向为宽边，在连接板(1)左边的宽边上有一个连接板焊枪让位槽(1c)，连接板焊枪让位槽(1c)沿连接板(1)的宽度方向居中，连接板焊枪让位槽(1c)沿连接板(1)的长度方向伸展；在连接板焊枪让位槽(1c)槽底的右边有一个连接板微调杆安装孔(1a)，连接板微调杆安装孔(1a)的轴线位于连接板焊枪让位槽(1c)宽度方向的中心平分面上，在连接板(1)的板面上有4个呈矩形分布的连接板导向孔(1b)，即4个连接板导向孔(1b)的中心点构成连接板平面分布矩形的4个顶点，上述连接板平面分布矩形的4个边分别与连接板(1)的4个边缘平行，连接板微调杆安装孔(1a)位于4个连接板导向孔(1b)的中部；
外导柱组件(9)由外导柱(9c)、外导柱弹簧(9a)和外导柱锁紧螺母(9b)组成，外导柱(9c)的下端带有螺纹，外导柱(9c)的上端带有外径大于外导柱(9c)外径的限位凸台；
浮动板(2)是一个与连接板(1)宽度尺寸相同，长度尺寸小于连接板(1)长度的矩形板，位于连接板(1)的下面，浮动板(2)的4个边分别与连接板(1)的4个边平行，在浮动板(2)左边的宽边上有一个浮动板焊枪让位槽(2c)，浮动板焊枪让位槽(2c)沿浮动板(2)的宽度方向居中，浮动板焊枪让位槽(2c)沿浮动板(2)的长度方向伸展；在浮动板焊枪让位槽(2c)槽底的右边有一个浮动板微调杆安装孔(2a)，浮动板微调杆安装孔(2a)的轴线位于浮动板焊枪让位槽(2c)宽度方向的中心平分面上，在浮动板(2)上有4个呈矩形分布的外导柱固定孔(2b)，即4个外导柱固定孔(2b)的中心点构成浮动板平面分布矩形的4个顶点，4个外导柱固定孔(2b)的位置与连接板(1)的4个连接板导向孔(1b)的位置上下对应，上述浮动板外导柱固定孔(2b)平面分布矩形的4个边分别与浮动板(2)的4个边缘平行；浮动板微调杆安装孔(2a)位于4个外导柱固定孔(2b)的中部，在浮动板微调杆安装孔(2a)的周围有微调杆卡板安装螺纹孔；在浮动板(2)的板面上4个外导柱固定孔(2b)的里面，有4个呈矩形分布的内导柱导向孔(2e)，即4个内导柱导向孔(2e)的中心点构成内导柱导向孔分布矩形的4个顶点；在浮动板(2)的左侧面上有左支架安装螺纹孔(2d)，在右侧面上有右支架安装螺纹孔；外导柱(9c)的下端分别穿过连接板导向孔(1b)和浮动板外导柱固定孔(2b)，通过上下两个外导柱锁紧螺母(9b)将外导柱(9c)的下端与浮动板(2)连接为整体，外导柱(9c)与连接板导向孔(1b)间隙配合，外导柱弹簧(9a)套在外导柱(9c)的外面，外导柱弹簧(9a)的上端顶住连接板(1)的下表面，外导柱弹簧(9a)的下端顶住浮动板(2)的上表面，连接板微调杆安装孔(1a)与浮动板微调杆安装孔(2a)同轴，连接板焊枪让位槽(1c)的位置与浮动板焊枪让位槽(2c)的位置对应；
微调板(5)是一个矩形板，位于浮动板(2)的下面，微调板(5)的4个边分别与浮动板(2)的4个边平行，微调板(5)的长度小于浮动板(2)的长度，微调板(5)的两个宽边分别比浮动板(2)的对应边缩进至少5mm，在微调板(5)左边的宽边上有一个微调板矩形槽(5c)，微调板矩形槽(5c)沿微调板(5)的宽度方向居中，在微调板矩形槽(5c)的槽底有一个与焊枪(7)的直径相同的半圆形的微调板焊枪固定槽，在微调板焊枪固定槽的两侧有螺纹孔，在微调板(5)上微调板焊枪固定槽的右边有一个微调杆螺纹孔(5a)，微调杆螺纹孔(5a)的轴线位于微调板焊枪固定槽宽度方向的中心平分面上，在微调板(5)上有4个呈矩形分布的内导柱螺纹固定孔(5b)，即4个内导柱螺纹固定孔(5b)的中心点构成微调板内导柱分布矩形的4个顶点，上述微调板内导柱分布矩形的4个边分别与微调板(5)的4个边缘平行，4个内导柱螺纹固定孔(5b)的位置与浮动板(2)上4个微调杆导向孔(2e)的位置对应，微调杆螺纹孔(5a)的位置位于4个内导柱螺纹固定孔(5b)的中部；焊枪固定压板组件(13)由焊枪固定压板和焊枪固定螺钉组成，在焊枪固定压板的中部有一个与焊枪(7)的直径相同的半圆形的焊枪固定槽，通过焊枪固定螺钉将焊枪固定压板固定在微调板矩形槽(5c)的槽底上，微调板焊枪固定槽与压板焊枪固定槽对合形成完整的焊枪固定孔，焊枪(7)位于上述焊枪固定孔内，送丝引导器(12)固定在焊枪(7)上；
内导柱组件(10)由内导柱(10c)、内导柱弹簧(10a)和内导柱锁紧螺母(10b)组成，内导柱(10c)的下端带有螺纹，内导柱(10c)的上端带有外径大于内导柱(10c)外径的限位凸台；
内导柱(10c)的下端在穿过浮动板(2)的内导柱导向孔(2e)后，拧进微调板(5)的内导柱螺纹固定孔(5b)内，通过一个内导柱锁紧螺母(10b)将内导柱(10c)的下端锁紧，内导柱(10c)与内导柱导向孔(2e)间隙配合，内导柱弹簧(10a)套在内导柱(10c)的外面，内导柱弹簧(10a)的上端顶住内导柱限位凸台的下表面，内导柱弹簧(10a)的下端顶住浮动板(2)上表面；
微调杆组件(6)由微调杆(6a)和手柄(6b)组成，手柄(6b)通过手柄固定螺钉固定在微调杆(6a)的上端，微调杆(6a)的下端有外螺纹段，在外螺纹段的上面有一个环形限位槽(6c)；
卡板(11)是左右对称的2个零件，卡板(11)的厚度小于微调杆(6a)上环形限位槽(6c)的宽度，在卡板(11)上有卡板半圆槽，卡板半圆槽的直径大于环形限位槽(6c)的内径，并小于微调杆(6a)的外径，两个卡板半圆槽对合形成完整的卡板限位孔，卡板限位孔与微调杆螺纹孔(5a)同轴，微调杆(6a)的外螺纹段从上向下穿过连接板(1)的连接板微调杆安装孔(1a)、浮动板(2)的微调杆安装孔(2a)后，旋入微调板(5)的微调杆螺纹孔(5a)，两个卡板的半圆槽的边缘进入微调杆(6a)上的环形限位槽(6c)内，再把两个卡板(11)通过螺钉固定在微调板(5)上；
左支架(3)是一个倒置的三角形板件，左支架固定螺钉穿过左支架(3)的顶边上的螺钉固定孔(3b)后拧进浮动板(2)的左侧面上的左支架安装螺纹孔(2d)内，将左支架(3)固定在浮动板(2)的左侧面上，在左支架(3)下面的底角处有一个引导轮组件安装孔(3a)，一个引导轮组件(8)安装在引导轮组件安装孔(3a)内；
右支架(4)也是一个倒置的三角形板件，右支架固定螺钉穿过右支架(4)的顶边上的螺钉固定孔(4b)后拧进浮动板(2)的右侧面上的右支架安装螺纹孔内，将右支架(4)固定在浮动板(2)的右侧面上，在右支架(4)下面的底角处有一个引导轮组件安装孔(4a)，另一个引导轮组件(8)安装在引导轮组件安装孔(4a)内；两个引导轮组件(8)中引导轮的下缘处于同一平面内，该平面与微调板(5)平行；两个引导轮组件(8)中引导轮的轴线同轴，焊枪(7)的轴线与引导轮组件(8)中引导轮的轴线正交，两个引导轮相对焊枪(7)的轴线左右对称。
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