CN100396414C - 椭圆运行轨迹自动焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种椭圆运行轨迹自动焊机，包括一个主动齿轮轴和与该主动齿轮轴配合的两个从动齿轮轴，该两个从动齿轮轴上齿轮的齿盘上固定安装偏心圆盘，其特征在于：该两个偏心圆盘中部均设有开槽，该开槽内安装丝杠，该丝杠一端设置旋钮，该丝杠与销轴底部通孔中的螺纹配合，该销轴上部与连杆一端的通孔滑动配合，该连杆另一端与轴承固定连接，该轴承安装在空心套筒上，该空心套筒与焊枪套接。本发明能很好的保证大批量焊接的质量，并且该设备属于纯机械产品，比起数控的机械产品造价极大降低，可靠性强，维护方便。

Description

椭圆运行轨迹自动焊机
本申请以申请日为2005年1月7日、名称为“椭圆运行轨迹自动焊机”，申请号为200510000261.4的发明专利申请为优先权。
技术领域
本发明涉及一种自动运行机械装置，尤其是专门焊接圆形或者是椭圆形轨迹时专用的椭圆运行轨迹自动焊机。
背景技术
目前许多金属管道的封口都是采用焊接进行，但是这些焊接工作都是依靠传统的人工操作来完成，这需要焊接工人的本身具有的经验来保证焊接的质量，相同的工作，由于操作人员的不同，其工作效率与工作质量必然不同，并且人工焊接很难避免焊逢的焊接不均匀。某厂要成批量焊接散热器管的椭圆形封头，如果进行人工操作，由于人的精力体力有限，必然影响工作效率和工作质量，长时间进行焊接工作会严重影响人身体健康。随着数字技术与机器人技术的进步，目前已经研究制造成功了一种数控焊接机器人，这种机器人在程序的操纵下能够沿着所要焊接产品的轨迹自动完成焊接，但是这种机器人的造价很高，对于一些小型工厂或者施工队来说极大提高了工作成本，并且这种机器人的安装与维护都需要专门的人员来操作。
发明内容
为解决上述问题本发明提供了一种椭圆运行轨迹自动焊机，它是通过两个偏心圆盘的旋转来带动连接在两个连杆一端的焊手完成圆形或椭圆形运行轨迹的。
本发明的具体结构包括一个主动齿轮轴和与该主动齿轮轴配合的两个从动齿轮轴，该两个从动齿轮轴上齿轮的齿盘上固定安装偏心圆盘，该两个偏心圆盘中部均设有开槽，该开槽内安装丝杠，该丝杠一端设置旋钮，该丝杠与销轴底部通孔中的螺纹配合，该销轴上部与连杆一端的通孔滑动配合，该连杆另一端与轴承固定连接，该轴承安装在空心套筒上，该空心套筒与焊枪套接。
所述偏心圆盘通过螺栓与齿盘上的螺栓孔固定连接。
所述主动齿轮轴与两个从动齿轮轴为轴心在一条直线上的三根齿轮轴。
所述主动齿轮轴与电机和变速箱连接。
由于采用了上述结构本发明可以代替人工操作来进行圆形或椭圆形轨迹的焊接，只要将焊接时的各种技术参数设定就能很好的保证大批量焊接的质量，并且该设备属于纯机械产品，比起数控的机械产品造价极大降低，可靠性强，维护方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明
图1-1为本发明结构示意图
图1-2为本发明A-A面剖视图
图2为本发明工作原理图
具体实施方式
如图1所示的椭圆运行轨迹自动焊机，包括一个主动齿轮轴1和与该主动齿轮轴配合的两个从动齿轮轴2、3，该两个从动齿轮轴2、3上齿轮的齿盘上固定安装偏心圆盘4，该两个偏心圆盘4中部均设有开槽5，该开槽5内安装丝杠6，该丝杠6一端设置旋钮7，该丝杠6与销轴8底部通孔中的螺纹配合，该销轴8上部与连杆9一端的通孔滑动配合，该连杆9另一端与轴承10固定连接，该轴承10安装在空心套筒11上，该空心套筒11与焊枪套接。偏心圆盘4通过螺栓12与齿盘上的螺栓孔13固定连接。
工作时电机驱动主动齿轮轴1转动，主动齿轮轴1就会带动两个从动齿轮轴2、3旋转，固定在从动齿轮轴2、3上的偏心圆盘4跟随从动齿轮轴2、3同步转动，固定在偏心圆盘4上的销轴8带动连杆9运动，两个连杆9的运动轨迹叠加就能带动连杆9另一端的轴承10和套筒11沿着椭圆型轨道运行，从而带动套筒11当中的焊枪沿椭圆型轨道进行焊接。
如图2所示的椭圆运行轨迹自动焊机的结构原理图，图中箭头表示偏心圆盘4的旋转方向。本发明是利用运动轨迹叠加原理，两个连杆9端部运行轨迹的叠加形成一个椭圆，两个偏心销轴8与偏心圆盘4中心的偏心距决定椭圆型轨道的长半径与短半径，两个偏心圆盘4当中设置丝杠6与偏心销轴8螺纹配合，通过转动丝杠6一端的旋钮7来调节销轴8的偏心距，从而调节椭圆型运行轨道的椭圆度，焊接的速度用变速箱来调节。

Claims (4)

1.椭圆运行轨迹自动焊机，包括一个主动齿轮轴(1)和与该主动齿轮轴(1)配合的两个从动齿轮轴(2)、(3)，该两个从动齿轮轴(2)、(3)上齿轮的齿盘上固定安装偏心圆盘(4)，其特征在于：该两个偏心圆盘(4)中部均设有开槽(5)，该开槽(5)内安装丝杠(6)，该丝杠(6)一端设置旋钮(7)，该丝杠(6)与销轴(8)底部通孔中的螺纹配合，该销轴(8)上部与连杆(9)一端的通孔滑动配合，该连杆(9)另一端与轴承(10)固定连接，该轴承(10)安装在空心套筒(11)上，该空心套筒(11)与焊枪套接。
2.根据权利要求1所述的椭圆运行轨迹自动焊机，其特征在于：所述偏心圆盘(4)通过螺栓(12)与齿盘上的螺栓孔(13)同定连接。
3.根据权利要求1所述的椭圆运行轨迹自动焊机，其特征在于：所述主动齿轮轴(1)与两个从动齿轮轴(2)、(3)为轴心在一条直线上的三根齿轮轴。
4.根据权利要求1所述的椭圆运行轨迹自动焊机，其特征在于：所述主动齿轮轴(1)与电机和变速箱连接。
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