JPH0349815Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、逆Ｔ字型に配設した下板部材と縦板
部材とをすみ肉溶接する場合に用いられる溶接用
小型自走台車に関する。

（従来の技術およびその問題点） この種の従来溶接用小型自走台車には、倣いロ
ーラの倣い面の違いにより２タイプがある。

その１は、第２図ａに示すように、下板部材１
の上面に配された縦板部材２の一方側面に駆動ロ
ーラ３′を、他方側面に押圧ローラ４′を当接さ
せ、下板部材１の縦板部材２を挟む両側の表面に
倣いローラ５′，５′を当接させるようにした、駆
動ローラ３′の走行面と倣いローラ５′の走行面と
を異なる部材とするタイプである。当該タイプで
は、第２図ｂに示すように、下板部材１に対する
縦板部材２の取付け角度……倒れ角度が溶接線方
向で変化する場合、ＡおよびＢとして表される如
く、左右のトーチＴ，Ｔそれぞれの狙い位置に大
きなずれが生じてしまい、常に作業者が狙い修正
を行う必要があり、無監視で溶接を行うことは極
めて困難で、非能率的であつた。

その２は、第３図ａに示すように、下板部材１
の上面に配された縦板部材２の一方側面に駆動ロ
ーラ３′を、他方側面に押圧ローラ４′を当接さ
せ、縦板部材２の天端面に倣いローラ５′を当接
させるようにした、駆動ローラ３′の走行面と倣
いローラ５′の走行面とを同一部材とするタイプ
である。当該タイプでは、第３図ｂに示すよう
に、縦板部材２の倒れ角度変化に対しては有利で
あるものの、縦板部材２に高さ変化がある場合
や、縦板部材２に３次元的な歪がある場合には、
ＡおよびＢとして表される如く、左右のトーチ
Ｔ，Ｔそれぞれの狙い位置にずれが生じ、すみ肉
部に追従させるのは困難であつた。

（考案の目的） 本考案は、逆Ｔ字型に配設された下板部材と縦
板部材とをすみ肉溶接する場合の、従来溶接用小
型自走台車に存する上述の問題点を解消するため
になされたもので、簡易な構造により縦板部材の
倒れ角度、高さ変化および３次元的な歪に対して
トーチを追従させて狙いずれを極力少なくするこ
とが可能で、無監視稼働を実行し得る溶接用小型
自走台車を提供することを目的とする。

（考案の構成） 本考案は上記目的を達成するため、下板部材に
直立する縦板部材の片側面を駆動走行し、走行方
向の前後に設けた同長な一対の支持部材先端に上
記縦板部材の天端面に転同する一対の倣いローラ
の軸支持位置と異なる位置で回転可能に枢支した
ボギーを設けた台車に、下板部材に対して垂直す
るよう回動可能で、上記下板部材に対して上下移
動可能としたスライド部材の下端とその上端の所
定位置に上記縦板部材をまたいで上記台車の反対
側に達し、回動自在でかつその先端を上記台車方
向へ押圧可能に装着したＬ字型アームの先端とに
上記下板、縦板両部材の部材面に倣いローラを押
圧するスライド機構を介して溶接トーチを配設し
たものである。

（考案の作用） 本考案は、進行方向に所定角度下方傾斜する台
車にスライド部材を上記傾斜に対応して下板部材
に垂直維持可能に取りつけるとともに、当該スラ
イド部材の上端に縦板部材をまたいで台車の反対
側に達するアームを取りつけ、かつスライド部材
の下端およびアームの下端それぞれに装着したス
ライド機構を介して溶接トーチを配設しているの
で、台車が縦板部材の上部を天端面倣いローラに
より粗倣い走行するのに加えて、スライド機構が
溶接アーク点近傍の下板部材表面、または当該下
板部材表面および縦板部材側面を倣い走行し得る
こととなり、当該スライド機構の先端に配設した
トーチの狙い位置を、縦板部材の倒れ角度変化、
高さ変化および３次元的な歪に追従させる作用が
ある。

（実施例） 本考案を第１図ａ〜ｃに示す一実施例に従つて
以下に詳述する。

図において、１は下板部材、２は下板部材１の
上面に配された縦板部材、３０は実施例溶接用小
型自走台車の本体（以下単に台車という）であ
り、４は例えばトグル機構４１等押圧機構を介し
て上記台車３０と接続する取りつけ部材４２の先
端に装着した押圧ローラである。

上記台車３０は例えば磁石車輪としたマグネツ
ト駆動ローラ３、ワイヤ送給装置３１，３２、操
作箱３３等を備えている。当該台車３０は、その
前後に固着した支持部材５１の先端に枢支された
ボギー５２に軸支され、縦板部材２の天端面を倣
い面とするそれぞれ１個以上の倣いローラ５を備
えている。而して、当該台車３０は本出願人の出
願に係り、実開昭61−63368号として開示される
先行技術の倣い角度切換方式に則り、倣いローラ
５を軸支するボギー５２の倣いローラ５の軸支位
置と台車３０にその走行方向の前後に設けた同長
な一対の支持部材５１先端でボギー５２を枢支す
る枢支点５３ａ，５３ｂの位置がその支持部材５
１の指向方向で異なつているので、ボギー５２を
180°回転させれば、台車３０に対する支持部材５
１のそれぞれの長さが異なり、台車３０が矢印進
行方向へ向かつて所定角度下方傾斜する構成とさ
れている。

この台車３０の所定角度下方への傾斜により、
縦板部材２側面を駆動走行する台車３０が、常
に、縦板部材２天端から一定距離を走行すること
ができる。換言すれば、縦板部材２の天端と常に
平行に走行することが可能になる。即ち、台車３
０は前進時と後退時とで角度を変える。

上記台車３０の外表面所定位置には、コ字状を
呈するスライドブロツク６が開口を外方に向けて
配置され、また当該スライドブロツク６の開口に
は長尺のスライド部材７が挿通されている。当該
スライド部材７はスライドブロツク６を介してピ
ンＰを中心に台車３０に対して回動自在に取りつ
けられている。スライドブロツク６の両袖部６１
ａ，６１ｂの内側とスライド部材７の両側端面と
は摺動可能に凹凸関係に設定され、かつスライド
部材７の一方側端面に形成されているラツク７１
はスライドブロツク６の袖部６１ｂの内側に位置
する図視されないピニオンと噛合つており、当該
ピニオンの固定軸に枢着されたハンドル６２を回
動させるとスライド部材７を上下に移動可能であ
る。而して、上記ピンＰを回転中心とするスライ
ドブロツク６、スライド部材７の台車３０に対す
る回動範囲は第１図ｃに2θとして示す範囲であつ
て、ピンＰからの垂線Peを対称に前述台車３０
の矢印進行方向へ向かう下方傾斜……図には下板
部材１に対して線Ｌで示す……の傾斜角度θの２
倍とされる。即ち、台車３０の当該回動範囲に対
応する一方の回動限界は、台車３０側に配置され
てレバー６３１により操作される位置決めピン６
３が当該時点で挿入されているスライドブロツク
６上の位置ａ、他方の回動限界は破線で示すスラ
イドブロツク６上の位置ｂそれぞれに孔設された
挿入孔がこれに該当する。

従つて、台車３０の角度変更に対応して、レバ
ー６３１をリセツト状態に維持のうえ、ハンドル
６２を回動させ、スライドブロツク６のラツク送
りに伴つてスライド部材７をピンＰを回転中心と
して回動せしめ、スライドブロツク６上の一方ま
たは他方の回動限界位置ａまたはｂにある挿入孔
と位置決めピン６３とが合致したら、レバー６３
１を操作して位置決めピン６３を挿入孔に挿入・
セツトすれば、台車３０が何れかの方向に傾斜し
ていても、スライドブロツク６を傾斜に対応する
それぞれの回動限界で固定するとともに、スライ
ド部材７を下板部材１に対して垂直維持状態で台
車３０に固定可能である。

スライド部材７の下方へ伸延した端部には、当
該スライド部材７に直角、かつ台車３０の前後方
向に添う如く、バー７２が固着されており、当該
バー７２の図視右端部に８として示すスライド機
構が装着されている。またスライド部材７の上方
端部には、取りつけ部材９１が固着され、当該取
りつけ部材９１とピン９２結合するＬ字型のアー
ム９が縦板部材２をまたいで屈折・下垂してお
り、その下端にはスライド機構８が装着されてい
る。

而して、アーム９はピン９２によりスライド部材
７に対して回動自在であるとともに、９３として
示すばね機構により、先端部を台車３０方向へ近
接せしめる如き押圧力が働くように設定してあ
る。

上記スライド機構８それぞれは、本実施例では
８１１として示す、例えばばねを組み込んだ、倣
いローラを具えた左右倣いスライダ８１と、８２
１として示す、例えば重力で下垂可能またはばね
を組み込んだ、倣いローラを具えた上下倣いスラ
イダ８２とから構成されており、当該スライド機
構８それぞれの先端側に位置する上下倣いスライ
ダ８２にトーチホルダThを介してトーチＴが取
りつけられる。

本考案は以上の構成からなるので、スライド部
材７およびアーム９の下垂長さ等の緒元を所定の
如く設定すれば、駆動ローラ３はトグル機構４１
により台車３０方向へ押圧される押圧ローラ４と
協同して縦板部材２の上部を両側から挟み込みつ
つ、天端面倣いローラ５に倣つて走行することが
可能であるとともに、走行時、傾斜状態にある台
車３０に取りつけられているにも拘わらず、その
傾斜角度に対応して垂直を維持するスライド部材
７、当該スライド部材７に連結するアーム９それ
ぞれの下方端に配置されたスライド機構８におけ
る上下倣いスライダ８２，８２の倣いローラ８２
１，８２１は下板部材表面のアーク点近傍を倣い
走行することが可能であり、さらに左右倣いスラ
イダ８１，８１の倣いローラ８１１，８１１は前
記ばね機構９３の台車方向へ近接する如き押圧力
が負荷されているので、縦板部材２下部のアーク
点近傍両側面を押圧状態で挟み込みつつ倣い走行
することが可能である。

従つて、台車３０が縦板部材２上部を天端面倣
い走行するのに加えて、縦板部材２の倒れ角度変
化には左右倣いスライダ８１，８１の倣いローラ
８１１，８１１が溶接線に接近する如く動作し、
また高さ変化には上下倣いスライダ８２，８２の
倣いローラ８２１，８２１が下板部材１表面に追
従し、さらに３次元的な歪には上下倣いローラ８
１１，８１１と左右倣いローラ８２１，８２１と
がそれぞれ下板部材１表面および縦板部材２側面
に追従して倣い走行するので、各場合ともスライ
ド機構８を介して装着されているトーチＴ，Ｔの
狙い位置が補正されることとなる。

（他の実施例） 上記実施例では、スライド機構８として左右倣
いスライダ８１，８１と上下倣いスライダ８２，
８２とを併用した構成例を挙げて説明したが、３
次元的な歪がない場合には左右倣いスライダ８
１，８１を省いた構成としてもよい。

上記実施例では、駆動ローラ３に磁石車輪のマ
グネツト駆動ローラを用いた例を挙げているが、
当該マグネツト駆動ローラは縦板部材２と接触駆
動するので好ましいとして例示したもので、押圧
ローラ４の押圧力との関係で駆動ローラ３が縦板
部材２と十分接触駆動可能であるならば、通常の
車輪の駆動ローラ３が使用される。

（考案の効果） 本考案の実施により、縦板部材の倒れ角度変
化、高さ変化および３次元的な歪があつてもトー
チの狙い位置が自動的に追従し、狙いずれを少な
くするするので、従来頻繁に行わざるを得なかつ
た狙い位置修正が不要となり、溶接を無監視で実
施可能として、奏する効果は甚大である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ〜ｃはそれぞれ本考案溶接用小型自走
台車の一実施例を示す正面図、右側面図および部
分拡大正面図、第２図ａおよびｂはそれぞれ従来
台車の基本構成およびその問題点を示す側面図、
第３図ａおよびｂはそれぞれ他の従来台車の基本
構成およびその問題点を示す側面図である。 図において、１は下板部材、２は縦板部材、３
０は台車、３は駆動ローラ、４は押圧ローラ、５
は天端面倣いローラ、７はスライド部材、８はス
ライド機構、Ｔは溶接トーチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下板部材に直立する縦板部材の片側面を駆動走
   行し、走行方向の前後に設けた同長な一対の支持
   部材先端に上記縦板部材の天端面に転同する一対
   の倣いローラの軸支持位置と異なる位置で回転可
   能に枢支したボギーを設けた台車に、下板部材に
   対して垂直するよう回動可能で、上記下板部材に
   対して上下移動可能としたスライド部材の下端と
   その上端の所定位置に上記縦板部材をまたいで上
   記台車の反対側に達し、回動自在でかつその先端
   を上記台車方向へ押圧可能に装着したＬ字型アー
   ムの先端とに上記下板、縦板両部材の部材面に倣
   いローラを押圧するスライド機構を介して溶接ト
   ーチを配設してなる溶接用小形自走台車。