JPH0487886A - 車輪傾斜角度調整システム - Google Patents
車輪傾斜角度調整システムInfo
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- JPH0487886A JPH0487886A JP20447490A JP20447490A JPH0487886A JP H0487886 A JPH0487886 A JP H0487886A JP 20447490 A JP20447490 A JP 20447490A JP 20447490 A JP20447490 A JP 20447490A JP H0487886 A JPH0487886 A JP H0487886A
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車両に装着された車輪の傾斜角度を検出し、
調整することの゛できる車輪傾斜角度調整システムに関
する。
調整することの゛できる車輪傾斜角度調整システムに関
する。
［従来の技術］
自動車のホイール・アライメントを正確に検出し、調整
することは、走行安定性を維持する上で極めて重要であ
る。
することは、走行安定性を維持する上で極めて重要であ
る。
この検出作業を行うにあたり、車輪の傾斜角度を自動検
出する装置が種々提案されている。
出する装置が種々提案されている。
例えば、車輪のトー角度を検出する装置として、車輪の
タイヤ部分の側部にセンサを当接させ、進行方向に対す
る車輪の傾斜角度を自動的に検出するようにしたものが
ある。そして、前記装置によって検出された車輪の傾斜
角度を所望の傾斜角度となるようにタイロッドを調整す
ることで走行安定性の良い車両を得ることができる。
タイヤ部分の側部にセンサを当接させ、進行方向に対す
る車輪の傾斜角度を自動的に検出するようにしたものが
ある。そして、前記装置によって検出された車輪の傾斜
角度を所望の傾斜角度となるようにタイロッドを調整す
ることで走行安定性の良い車両を得ることができる。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、前記タイロッドの調整部位は車体の下部に配
設されている。そのため、作業者が車体の下で作業を行
う場合、排気ガスやオイル等の滴下を充分に考慮して作
業を行わなければならない。また、車体の下は作業スペ
ースが限られており、作業性が悪いという不都合がある
。
設されている。そのため、作業者が車体の下で作業を行
う場合、排気ガスやオイル等の滴下を充分に考慮して作
業を行わなければならない。また、車体の下は作業スペ
ースが限られており、作業性が悪いという不都合がある
。
従って、車輪の傾斜角度を高精度に調整することは困難
であった。
であった。
そこで、本発明では、車輪の傾斜角度の検出および調整
を自動的且つ高精度に行うことのできる車輪傾斜角度調
整システムを提供することを目的とする。
を自動的且つ高精度に行うことのできる車輪傾斜角度調
整システムを提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
前記の課題を解決するた約に、本発明は、車両に装着さ
れた車輪の傾斜角度を検出する車輪傾斜角度検出装置と
、 前車輪間および／または後車輪間に配設され、前記車輪
傾斜角度検出装置によって検出された車輪の傾斜角度を
所望の傾斜角度に調整する車輪傾斜角度調整装置とを備
え、 前記車輪傾斜角度調整装置は、車輪傾斜角度調整装置に
対する車両側の車輪傾斜角度調整部材の位置を検出する
位置検出手段と、 前記車輪傾斜角度調整部材を調整するための移動自在な
調整用工具と、 を有することを特徴とする。
れた車輪の傾斜角度を検出する車輪傾斜角度検出装置と
、 前車輪間および／または後車輪間に配設され、前記車輪
傾斜角度検出装置によって検出された車輪の傾斜角度を
所望の傾斜角度に調整する車輪傾斜角度調整装置とを備
え、 前記車輪傾斜角度調整装置は、車輪傾斜角度調整装置に
対する車両側の車輪傾斜角度調整部材の位置を検出する
位置検出手段と、 前記車輪傾斜角度調整部材を調整するための移動自在な
調整用工具と、 を有することを特徴とする。
［作用］
本発明に係る車輪傾斜角度調整システムでは、車輪傾斜
角度調整装置によって車両に装着された車輪の傾斜角度
を検出し、次いで、車輪傾斜角度調整装置を構成する位
置検出手段を用いて車両の傾斜角度調整部材の位置を検
出した後、調整用工具を前記傾斜角度調整部材まで移動
させて角度の調整を行う。この場合、車輪の傾斜角度の
調整を自動的且つ正確に行うことができる。
角度調整装置によって車両に装着された車輪の傾斜角度
を検出し、次いで、車輪傾斜角度調整装置を構成する位
置検出手段を用いて車両の傾斜角度調整部材の位置を検
出した後、調整用工具を前記傾斜角度調整部材まで移動
させて角度の調整を行う。この場合、車輪の傾斜角度の
調整を自動的且つ正確に行うことができる。
［実施例Ｅ
次に、本発明に係る車輪傾斜角度調整システムの一実施
例を詳細に説明する。
例を詳細に説明する。
第１図乃至第３°図において、参照符号１２は、本実施
例の車輪傾斜角度調整システムを示す。
例の車輪傾斜角度調整システムを示す。
この車輪傾斜角度調整システム１２は、測定対象である
車両１３に装着された車輪１４Ａ乃至１４Ｄのトー角度
を検出する車輪傾斜角度検出装置１０Ａ乃至１０Ｄと、
前記車輪傾斜角度検出装置１０ Ａ、１０Ｂ問およびＩ
ＯＣ，１０Ｄ間に配置され、各車輪１４Ａ乃至１４Ｄ
のトー角度を調整する車輪傾斜角度調整装置１６および
１８とから基本的に構成される。
車両１３に装着された車輪１４Ａ乃至１４Ｄのトー角度
を検出する車輪傾斜角度検出装置１０Ａ乃至１０Ｄと、
前記車輪傾斜角度検出装置１０ Ａ、１０Ｂ問およびＩ
ＯＣ，１０Ｄ間に配置され、各車輪１４Ａ乃至１４Ｄ
のトー角度を調整する車輪傾斜角度調整装置１６および
１８とから基本的に構成される。
車輪傾斜角度検出装置１０Ａ乃至１０Ｄは、車両１３の
進入位置あるいは車両１３の車幅および車長に応じて矢
印ａ、ｂ方向に変位可能に構成されている（特開昭６４
−７２００１号参照）。以下、車輪傾斜角度検出装置！
ＯＡのみについて説明する。
進入位置あるいは車両１３の車幅および車長に応じて矢
印ａ、ｂ方向に変位可能に構成されている（特開昭６４
−７２００１号参照）。以下、車輪傾斜角度検出装置！
ＯＡのみについて説明する。
車輪傾斜角度検出装置１０Ａは、第４図に示すように、
車輪１４Ａを支持する一対の支持ローラ２０ａ、２０ｂ
と、回動自在であるとともに前記支持ローラ２０ａ、２
０ｂを回動自在に支持するテーブル２２と、前記テーブ
ル２２０基準位置に対する回動角度を検出するロークリ
エンコーダ２４と、前記テーブル２２にアーム２６ａお
よび２６ｂを介して支持され、車幅方向く矢印ａ方向）
に近接離間可能な検出ローラ対２８ａ、２８ｂおよび２
８ｃ、２８ｄとを備える。ここで、前記検出ローラ対２
８ａ、２８ｂおよび２８ｃ、２８ｄは、第２図に示すよ
うに、夫々車輪１４Ａのタイヤあるいはリムに所定距離
離間した状態で当接する。
車輪１４Ａを支持する一対の支持ローラ２０ａ、２０ｂ
と、回動自在であるとともに前記支持ローラ２０ａ、２
０ｂを回動自在に支持するテーブル２２と、前記テーブ
ル２２０基準位置に対する回動角度を検出するロークリ
エンコーダ２４と、前記テーブル２２にアーム２６ａお
よび２６ｂを介して支持され、車幅方向く矢印ａ方向）
に近接離間可能な検出ローラ対２８ａ、２８ｂおよび２
８ｃ、２８ｄとを備える。ここで、前記検出ローラ対２
８ａ、２８ｂおよび２８ｃ、２８ｄは、第２図に示すよ
うに、夫々車輪１４Ａのタイヤあるいはリムに所定距離
離間した状態で当接する。
車輪傾斜角度調整装置１６は、車輪１４Ａ、１４Ｂのト
ー角度を所定の角度に調整するものであり、第２図、第
３図および第５図に示すように構成される。
ー角度を所定の角度に調整するものであり、第２図、第
３図および第５図に示すように構成される。
すなわち、車輪傾斜角度調整装置１６は、基台３０と、
基台３ｏ上に配設され、車輪１４Ａ１１４Ｂ間において
車幅方向く矢印ａ方向）に延在するガイドレール３２と
、ガイドレール３２に沿って移動可能なテーブル３６と
、テーブル３６に対して車長方向（矢印す方向）に移動
可能な本体部４０と、本体部４０の端部に連結される第
１アーム４２と、第１アーム４２の上端部に連結され、
矢印Ｃ方向および矢印ｄ方向に回動可能な第２アーム４
６と、第２アーム４６の先端部に連結される調整用工具
であるレンチ４８とを備える。
基台３ｏ上に配設され、車輪１４Ａ１１４Ｂ間において
車幅方向く矢印ａ方向）に延在するガイドレール３２と
、ガイドレール３２に沿って移動可能なテーブル３６と
、テーブル３６に対して車長方向（矢印す方向）に移動
可能な本体部４０と、本体部４０の端部に連結される第
１アーム４２と、第１アーム４２の上端部に連結され、
矢印Ｃ方向および矢印ｄ方向に回動可能な第２アーム４
６と、第２アーム４６の先端部に連結される調整用工具
であるレンチ４８とを備える。
レンチ４８は、第５図に示すように、上端部が開口する
係合部５０を有し、この係合部５０には、図示しないギ
アトレインを介して回転するソケット５４が設けられて
いる。また、レンチ４８の先端部の所定部位には、位置
検出手段を構成する光ファイバーの投光部５６ａ、５８
ａおよび受光部５６ｂ、５８ｂが設けられる。
係合部５０を有し、この係合部５０には、図示しないギ
アトレインを介して回転するソケット５４が設けられて
いる。また、レンチ４８の先端部の所定部位には、位置
検出手段を構成する光ファイバーの投光部５６ａ、５８
ａおよび受光部５６ｂ、５８ｂが設けられる。
この場合、投光部５６ａと受光部５６ｂおよび投光部５
８ａと受光部５８ｂは夫々対向して配置される。
８ａと受光部５８ｂは夫々対向して配置される。
ここで、前記レンチ４８によって調整される車輪傾斜角
度調整部材を含むステアリング機構６０は、第６図に示
すように構成される。すなわち、ステアリング機構６０
は、ステアリング・ホイール６２と、ステアリング軸６
４と、ピニオン６６と、前記ピニオン６６が噛み合うラ
ック６８の形成されたタイロッド７０と、タイロッド７
０の両端部と車輪１４Ａ、１４Ｂを連結するタイロッド
エンド７２ａ、？２ｂとを備える。タイロッド７０とタ
イロッドエンド７２ａ、７２ｂとはタイロッド調整部材
７８ａ、７８ｂによって夫々連結される。このタイロッ
ド調整部材７８ａ、７８ｂは、外周部の一部を六角柱状
に形成した調整部８０ａ、８０ｂ側の一端部がタイロッ
ド７０に軸着する一方、他端部がロックナツト８２ａ、
８２ｂを介してタイロッドエンド７２ａ、７２ｂに螺合
される。なお、タイロッド７０とタイロッド調整部材７
８ａ１７８ｂとの連結部はラバー等からなるベローズ８
４ａ１８４ｂによって囲繞されている。
度調整部材を含むステアリング機構６０は、第６図に示
すように構成される。すなわち、ステアリング機構６０
は、ステアリング・ホイール６２と、ステアリング軸６
４と、ピニオン６６と、前記ピニオン６６が噛み合うラ
ック６８の形成されたタイロッド７０と、タイロッド７
０の両端部と車輪１４Ａ、１４Ｂを連結するタイロッド
エンド７２ａ、？２ｂとを備える。タイロッド７０とタ
イロッドエンド７２ａ、７２ｂとはタイロッド調整部材
７８ａ、７８ｂによって夫々連結される。このタイロッ
ド調整部材７８ａ、７８ｂは、外周部の一部を六角柱状
に形成した調整部８０ａ、８０ｂ側の一端部がタイロッ
ド７０に軸着する一方、他端部がロックナツト８２ａ、
８２ｂを介してタイロッドエンド７２ａ、７２ｂに螺合
される。なお、タイロッド７０とタイロッド調整部材７
８ａ１７８ｂとの連結部はラバー等からなるベローズ８
４ａ１８４ｂによって囲繞されている。
一方、車輪傾斜角度調整装置１８は、車輪１４Ｃ１１４
Ｄのトー角度を所定の角度に調整するものであり、第２
図、第３図および第７図に示すように構成される。
Ｄのトー角度を所定の角度に調整するものであり、第２
図、第３図および第７図に示すように構成される。
すなわち、車輪傾斜角度調整装Ｗ１８は、基台９０と、
基台９０上に配設され、車輪１４Ｃ１１４Ｄ間において
車幅方向く矢印ａ方向）に延在するガイドレール９２と
、ガイドレール９２に沿って移動可能なテーブル９４と
、テーブル９４に対して車長方向（矢印す方向）に移動
可能な本体部９６と、本体部９６の端部に連結され車高
方向（矢印ｅ方向）に移動可能なアーム９８と、アーム
９８の上端部に連結され、矢印Ｃ方向に旋回可能なテー
ブル１００上に配設される調整用工具であるナツトラン
ナ１０２および係止具１０４とを備える。
基台９０上に配設され、車輪１４Ｃ１１４Ｄ間において
車幅方向く矢印ａ方向）に延在するガイドレール９２と
、ガイドレール９２に沿って移動可能なテーブル９４と
、テーブル９４に対して車長方向（矢印す方向）に移動
可能な本体部９６と、本体部９６の端部に連結され車高
方向（矢印ｅ方向）に移動可能なアーム９８と、アーム
９８の上端部に連結され、矢印Ｃ方向に旋回可能なテー
ブル１００上に配設される調整用工具であるナツトラン
ナ１０２および係止具１０４とを備える。
ナツトランナ１０２は、係止具１０４に対して車長方向
（矢印す方向）に近接離間可能に構成されており、第７
図に示すように、その上端部には図示しないギアトレイ
ンを介して回転するソケット１０６が設けられる。また
、係止具１０４は、上端部が略Ｕ字状に形成され、車高
方向く矢印ｅ方向）に移動可能に構成される。
（矢印す方向）に近接離間可能に構成されており、第７
図に示すように、その上端部には図示しないギアトレイ
ンを介して回転するソケット１０６が設けられる。また
、係止具１０４は、上端部が略Ｕ字状に形成され、車高
方向く矢印ｅ方向）に移動可能に構成される。
なお、ナツトランナ１０２の所定部位には、位置検出手
段を構成する光ファイバーの投光部１０８ａおよび受光
部１０８ｂが対向して設けられる。さらに、係止具１０
４の所定部位およびナツトランナ１０２０所定部位にも
、同様に、位置検出手段を構成する光ファイバーの投光
部１１０ａおよび受光部１１０ｂが対向して設けられる
。
段を構成する光ファイバーの投光部１０８ａおよび受光
部１０８ｂが対向して設けられる。さらに、係止具１０
４の所定部位およびナツトランナ１０２０所定部位にも
、同様に、位置検出手段を構成する光ファイバーの投光
部１１０ａおよび受光部１１０ｂが対向して設けられる
。
ここで、前記ナツトランナ１０２および係止具１０４に
よって調整される車輪傾斜角度調整部材を含む後車輪支
持機構１１２は、第８図に示すように構成される。すな
わち、後車輪支持機構１１２は、中間部が支軸１１４を
介して車体側に軸支され、一端部が車輪１４Ｃ，１４Ｄ
に連結されるトレーリングアーム１１６と、トレーリン
グアーム１１６の他端部と車体を連結するコンペンセー
タアーム１１８とを備える。
よって調整される車輪傾斜角度調整部材を含む後車輪支
持機構１１２は、第８図に示すように構成される。すな
わち、後車輪支持機構１１２は、中間部が支軸１１４を
介して車体側に軸支され、一端部が車輪１４Ｃ，１４Ｄ
に連結されるトレーリングアーム１１６と、トレーリン
グアーム１１６の他端部と車体を連結するコンペンセー
タアーム１１８とを備える。
この場合、コンペンセータアーム１１８は、第７図に示
すように、ポル）１２０によって固定されるブツシュ１
２２を介して車体側に連結される。なお、ブツシュ１２
２には、前記ボルト１２０の位置を検知するための検知
板１２４が設けられる。
すように、ポル）１２０によって固定されるブツシュ１
２２を介して車体側に連結される。なお、ブツシュ１２
２には、前記ボルト１２０の位置を検知するための検知
板１２４が設けられる。
本実施例に係る車輪傾斜角度調整システム１２は以上の
ように構成されるものであり、次に、この車輪傾斜角度
調整システム１２の動作について説明する。
ように構成されるものであり、次に、この車輪傾斜角度
調整システム１２の動作について説明する。
先ず、測定対象である車両１３の車幅および車長に応じ
て車輪傾斜角度検出装置１０Ａ乃至１０Ｄを矢印ａ、ｂ
方向に変位させた後、車両１３を進入させ、各車軸１４
Ａ乃至１４Ｄを車輪傾斜角度検出装置ＩＯＡ乃至１０Ｄ
の支持ローラ２０ａ、２Ｏｂ上に載置する（第１図乃至
第４図参照）。
て車輪傾斜角度検出装置１０Ａ乃至１０Ｄを矢印ａ、ｂ
方向に変位させた後、車両１３を進入させ、各車軸１４
Ａ乃至１４Ｄを車輪傾斜角度検出装置ＩＯＡ乃至１０Ｄ
の支持ローラ２０ａ、２Ｏｂ上に載置する（第１図乃至
第４図参照）。
次いで、第４図において、アーム２６ａおよび２６ｂを
近接させると、アーム２６ａおよび２６ｂの上端部に設
けられた検出ローラ対２８ａ、２８ｂおよび２８ｃ、２
８ｄが夫々車輪１４Ａ乃至１４Ｄの両側部に当接する。
近接させると、アーム２６ａおよび２６ｂの上端部に設
けられた検出ローラ対２８ａ、２８ｂおよび２８ｃ、２
８ｄが夫々車輪１４Ａ乃至１４Ｄの両側部に当接する。
この場合、各検出ローラ対２８ａ、２８ｂおよび２８Ｃ
１２８ｄが前記車輪１４Ａ乃至１４Ｄに倣うことでテー
ブル２２が回動するに至る。この回動角度は、ロータリ
エンコーダ２４によって車輪１４Ａ乃至１４Ｄのトー角
度として検出される。
１２８ｄが前記車輪１４Ａ乃至１４Ｄに倣うことでテー
ブル２２が回動するに至る。この回動角度は、ロータリ
エンコーダ２４によって車輪１４Ａ乃至１４Ｄのトー角
度として検出される。
次に、車輪傾斜角度調整装置１６によるトー角度の調整
作業について説明する。
作業について説明する。
先ず、車輪傾斜角度調整装置１６を駆動し、レンチ４８
の係合部５０にタイロッド調整部材７８ａ、７８ｂを臨
入させる。この場合、第５図において、レンチ４８を車
高方向（矢印ｅ方向）に移動させた際、前記レンチ４８
に設けられた投光部５８ａ１受光部５８ｂの対がタイロ
ッド調整部材７８ａ、７８ｂの下端部を検知する。また
、レンチ４８を車長方向（矢印す方向）に移動させた際
、前記レンチ４８に設けられた投光部５６ａ１受光部５
６ｂの対がタイロッド調整部材７８ａ、７８ｂの側面部
を検知する。
の係合部５０にタイロッド調整部材７８ａ、７８ｂを臨
入させる。この場合、第５図において、レンチ４８を車
高方向（矢印ｅ方向）に移動させた際、前記レンチ４８
に設けられた投光部５８ａ１受光部５８ｂの対がタイロ
ッド調整部材７８ａ、７８ｂの下端部を検知する。また
、レンチ４８を車長方向（矢印す方向）に移動させた際
、前記レンチ４８に設けられた投光部５６ａ１受光部５
６ｂの対がタイロッド調整部材７８ａ、７８ｂの側面部
を検知する。
このようにして、タイロッド調整部材７８ａ１７８ｂの
車高方向（矢印ｅ方向）および車長方向（矢印す方向）
の位置が確定する。
車高方向（矢印ｅ方向）および車長方向（矢印す方向）
の位置が確定する。
次に、前記のようにして検知されたタイロッド調整部材
７８ａ、７８ｂの位置情報に基づき、前記レンチ４８を
移動させることでソケット５４にタイロッド調整部材７
８ａ、７８ｂを係合させた後、レンチ４８を車幅方向（
矢印ａ方向）に移動し、調整部８０ａ、８０ｂに対して
前記ソケット５４を係合させる。次いで、ソケット５４
を回動させ、車輪傾斜角度検出装置１０Ａ、１０Ｂによ
って検出されたトー角度を所望のトー角度に調整する。
７８ａ、７８ｂの位置情報に基づき、前記レンチ４８を
移動させることでソケット５４にタイロッド調整部材７
８ａ、７８ｂを係合させた後、レンチ４８を車幅方向（
矢印ａ方向）に移動し、調整部８０ａ、８０ｂに対して
前記ソケット５４を係合させる。次いで、ソケット５４
を回動させ、車輪傾斜角度検出装置１０Ａ、１０Ｂによ
って検出されたトー角度を所望のトー角度に調整する。
次に、車輪傾斜角度調整装置Ｉ８の動作について説明す
る。
る。
先ず、車輪傾斜角度調整装置１８のアーム９８を車高方
向（矢印ｅ方向）に移動させる。この場合、係止具１０
４の上端部に設けられた投光部１１０ａとナツトランナ
１０２に設けられた受光Ｂ１１０ｂの対が検出板１２４
の下端部を検知する。また、ナツトランナ１０２を車長
方向（矢印す方向）に移動させた際、投光部１０８ａと
受光部１０８ｂの対がボルト１２０の車長方向（矢印す
方向）の端部を検知する。さらに、ナツトランナ１０２
を車幅方向（矢印ａ方向）に移動させた際、投光部１０
８ａと受光部１０８ｂの対がポル）１２０の車幅方向（
矢印ａ方向）の側部を検知する。このようにして、ナツ
トランナ１０２に対するボルト１２０の位置が確定する
。
向（矢印ｅ方向）に移動させる。この場合、係止具１０
４の上端部に設けられた投光部１１０ａとナツトランナ
１０２に設けられた受光Ｂ１１０ｂの対が検出板１２４
の下端部を検知する。また、ナツトランナ１０２を車長
方向（矢印す方向）に移動させた際、投光部１０８ａと
受光部１０８ｂの対がボルト１２０の車長方向（矢印す
方向）の端部を検知する。さらに、ナツトランナ１０２
を車幅方向（矢印ａ方向）に移動させた際、投光部１０
８ａと受光部１０８ｂの対がポル）１２０の車幅方向（
矢印ａ方向）の側部を検知する。このようにして、ナツ
トランナ１０２に対するボルト１２０の位置が確定する
。
そこで、前記のようにして検知されたボルト１２０の位
置情報に基づき、ナツトランナ１゜２を移動させること
でソケット１０６をボルト１２０に係合させ、前記ポル
）１２０を緩める。
置情報に基づき、ナツトランナ１゜２を移動させること
でソケット１０６をボルト１２０に係合させ、前記ポル
）１２０を緩める。
次いで、係止具１０４をブツシュ１２２に係合させた後
、車輪傾斜角度調整装置１８全体を略車幅方向（矢印ａ
方向）に移動させる。この場。、コンベンセータアーム
１１８が変位し、トレーリングアーム１１６が第８図に
示す矢印方向に移動することで車輪１４Ｃ１１４Ｄのト
ー角度が所望の値に調整される。
、車輪傾斜角度調整装置１８全体を略車幅方向（矢印ａ
方向）に移動させる。この場。、コンベンセータアーム
１１８が変位し、トレーリングアーム１１６が第８図に
示す矢印方向に移動することで車輪１４Ｃ１１４Ｄのト
ー角度が所望の値に調整される。
以上のようにして、車輪１４Ａ乃至１４Ｄが所望のトー
角度に調整される。なお、上述した実施例では、トー角
度の調整について説明したが、本発明はトー角度の調整
に限定されるものではなく、キャンバ角度の調整にも適
用可能である。
角度に調整される。なお、上述した実施例では、トー角
度の調整について説明したが、本発明はトー角度の調整
に限定されるものではなく、キャンバ角度の調整にも適
用可能である。
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、車両に装着された車輪
の傾斜角度を車輪傾斜角度検８装置によって検出し、次
いで、前記傾斜角度を車輪傾斜角度調整装置によって所
望の値となるように調整している。この場合、前記車輪
傾斜角度調整装置は、調整部材の位置を検出する位置検
出手段を備えているため、調整部材の位置を自動的に検
出することができる。また、前言己のようにして自動的
に検出された調整部材を調整用工具を用いて自動調整す
ることができるた給、作業者による作業が不要となり、
しかも、極めて高精度に傾斜角度の調整を行うことがで
きる。
の傾斜角度を車輪傾斜角度検８装置によって検出し、次
いで、前記傾斜角度を車輪傾斜角度調整装置によって所
望の値となるように調整している。この場合、前記車輪
傾斜角度調整装置は、調整部材の位置を検出する位置検
出手段を備えているため、調整部材の位置を自動的に検
出することができる。また、前言己のようにして自動的
に検出された調整部材を調整用工具を用いて自動調整す
ることができるた給、作業者による作業が不要となり、
しかも、極めて高精度に傾斜角度の調整を行うことがで
きる。
第１図は、本発明に係る車輪傾斜角度調整システムの一
実施例を示す平面構成図、 第２図は、第１図に示す車輪傾斜角度調整システムの要
部斜視説明図、 第３図は、第１図に示す車輪傾斜角度調整システムの要
部側面説明図、 第４図は、第１図に示す車輪傾斜角度調整システムにお
ける車輪傾斜角度検出装置の構成説明図、 第５図は、第１図に示す車輪傾斜角度調整システムにお
ける車輪傾斜角度調整装置の工具の構成説明図、 第６図は、第１図に示す車輪傾斜角度調整システムにお
ける車輪傾斜角度調整装置によって調整されるステアリ
ング機構の説明図、第７図は、第１図に示す車輪傾斜角
度調整システムにおける車輪傾斜角度調整装置の工具の
構成説明図、 第８図は、第１図に示す車輪傾斜角度調整システムにお
ける車輪傾斜角度調整装置によって調整される後車輪支
持機構の説明図である。 １０Ａ〜ＩＯＤ・・・車輪傾斜角度検出装置１２・・・
車輪傾斜角度調整システム １３・・・車両 １４Ａ〜１４Ｄ・・・車輪 ２４・・・ロータリエンコーダ ４８・・・レンチ ５６ａ、５８ａ・・・投光部 ５６ｂ、５８ｂ・・・受斥部 ６０・・・ステアリング機構 １０２・・・ナツトランナ １０４・・・係止具 １０８ａ、１１０ａ−・・投光部 １０８ｂ、１１０ｂ・・・受光部 １１２・・・後車輪支持機構 ＩＧｉ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ
実施例を示す平面構成図、 第２図は、第１図に示す車輪傾斜角度調整システムの要
部斜視説明図、 第３図は、第１図に示す車輪傾斜角度調整システムの要
部側面説明図、 第４図は、第１図に示す車輪傾斜角度調整システムにお
ける車輪傾斜角度検出装置の構成説明図、 第５図は、第１図に示す車輪傾斜角度調整システムにお
ける車輪傾斜角度調整装置の工具の構成説明図、 第６図は、第１図に示す車輪傾斜角度調整システムにお
ける車輪傾斜角度調整装置によって調整されるステアリ
ング機構の説明図、第７図は、第１図に示す車輪傾斜角
度調整システムにおける車輪傾斜角度調整装置の工具の
構成説明図、 第８図は、第１図に示す車輪傾斜角度調整システムにお
ける車輪傾斜角度調整装置によって調整される後車輪支
持機構の説明図である。 １０Ａ〜ＩＯＤ・・・車輪傾斜角度検出装置１２・・・
車輪傾斜角度調整システム １３・・・車両 １４Ａ〜１４Ｄ・・・車輪 ２４・・・ロータリエンコーダ ４８・・・レンチ ５６ａ、５８ａ・・・投光部 ５６ｂ、５８ｂ・・・受斥部 ６０・・・ステアリング機構 １０２・・・ナツトランナ １０４・・・係止具 １０８ａ、１１０ａ−・・投光部 １０８ｂ、１１０ｂ・・・受光部 １１２・・・後車輪支持機構 ＩＧｉ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ
Claims (1)
- （１）車両に装着された車輪の傾斜角度を検出する車輪
傾斜角度検出装置と、 前車輪間および／または後車輪間に配設され、前記車輪
傾斜角度検出装置によって検出された車輪の傾斜角度を
所望の傾斜角度に調整する車輪傾斜角度調整装置とを備
え、 前記車輪傾斜角度調整装置は、車輪傾斜角度調整装置に
対する車両側の車輪傾斜角度調整部材の位置を検出する
位置検出手段と、 前記車輪傾斜角度調整部材を調整するための移動自在な
調整用工具と、 を有することを特徴とする車輪傾斜角度調整システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20447490A JPH07121705B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 車輪傾斜角度調整システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20447490A JPH07121705B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 車輪傾斜角度調整システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487886A true JPH0487886A (ja) | 1992-03-19 |
| JPH07121705B2 JPH07121705B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=16491131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20447490A Expired - Fee Related JPH07121705B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 車輪傾斜角度調整システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07121705B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004001365A1 (ja) * | 2002-06-19 | 2003-12-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | 車輪傾斜角度調整部材の位置検出装置及び位置検出方法、軸状ワーク調整装置及び軸状ワークセット方法 |
| US8443503B2 (en) | 2010-12-01 | 2013-05-21 | Hyundai Motor Company | Automated toe adjustment apparatus using floating mechanism |
| CN112577401A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 现代自动车株式会社 | 用于车轮定位自动调节的系统 |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP20447490A patent/JPH07121705B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004001365A1 (ja) * | 2002-06-19 | 2003-12-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | 車輪傾斜角度調整部材の位置検出装置及び位置検出方法、軸状ワーク調整装置及び軸状ワークセット方法 |
| US8443503B2 (en) | 2010-12-01 | 2013-05-21 | Hyundai Motor Company | Automated toe adjustment apparatus using floating mechanism |
| CN112577401A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 现代自动车株式会社 | 用于车轮定位自动调节的系统 |
| CN112577401B (zh) * | 2019-09-30 | 2024-08-27 | 现代自动车株式会社 | 用于车轮定位自动调节的系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07121705B2 (ja) | 1995-12-25 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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