CN112577401A - 用于车轮定位自动调节的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于车轮定位自动调节的系统，其用于检测线中的车辆的车轮定位自动调节。具体地，该系统放置于安装有车辆的安装台之下并且包括：前车轮调节装置、后车轮移动装置以及后车轮调节装置，所述前车轮调节装置设置为与车辆的前车轮相对应并且配置为通过调节应用在前车轮的连杆结构中的横拉杆和锁紧螺母来调节前车轮的定位；所述后车轮移动装置设置为与车辆的后车轮相对应并且在车辆宽度方向上可滑动；所述后车轮调节装置设置为与车辆的后车轮相对，可连接至后车轮移动装置，并且配置为通过调节应用在后车轮的连杆结构中的凸轮螺栓和凸轮螺母来调节后车轮的定位。

Description

用于车轮定位自动调节的系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年9月30日在韩国知识产权局申请的韩国专利申请No.10-2019-0120373的优先权，该申请通过引用结合于本文中。
技术领域
本发明涉及一种用于车轮定位自动调节的系统。
背景技术
组成车辆中的悬架和转向系统的所有组件必须根据车辆的设计规格正确地组装，并且这些组件的联动状态是车轮定位的基础。
车轮定位可以在不同驾驶环境中影响车辆的动态性能，比如直线行驶、转弯、制动以及加速。
车轮定位由诸如前束角、外倾角、后倾角以及主销内倾角的元素组成，并且它们互补以减小方向盘的操作力，提供方向盘操作的稳定性，提供车辆的直线稳定性，有助于方向盘恢复力，并且减少轮胎磨损。
在相关技术中，为了调节已经制造完成的车辆的车轮定位，通常由操作员进行手动作业，然而正在研发利用工业机器人来使定位调节自动化的自动化系统。
由于用于车轮定位调节的是重型工具，会使用具有较大的有效载荷的大型机器人，因此机器人自身的重量可能远远超过100kg。
即使机器人发生故障，这样重型且大型的车轮定位调节装置也可能难以更换，并且需要在机器人不合适时修理车轮定位调节装置。在这种情况下，空间的不足经常导致在修理机器人时停止生产线。
公开于本背景技术部分的上述信息仅仅旨在加强对本发明的背景的理解，因此其可以包含并不构成本领域普通技术人员所公知的现有技术的信息。
发明内容
本发明的实施方式提供用于车轮定位自动调节的系统，该系统具有防止由于部分装置的故障而导致整个检测线系统停止的优点。
用于检测线中的车辆的车轮定位自动调节的示例性系统放置于安装有车辆的安装台之下，并且示例性系统可以包括前车轮调节装置、后车轮移动装置以及后车轮调节装置。前车轮调节装置可以设置为与车辆的前车轮相对应，并且配置为通过调节应用在前车轮的连杆结构中的横拉杆和锁紧螺母来调节前车轮的定位。
后车轮移动装置可以设置为与车辆的后车轮相对应，并且在车辆宽度方向上可滑动。
后车轮调节装置可以设置为与车辆的后车轮相对应，可连接至移动装置，并且配置为通过调节在后车轮的连杆结构中采用的凸轮螺栓和凸轮螺母来调节后车轮的定位。
前车轮调节装置可以包括：一对前部机器人、横拉杆夹持器以及锁紧螺母扳手，所述一对前部机器人安装在固定至地面的前工作台上并且通过形成于前工作台的上表面上的多个轨道而沿着车辆长度方向可滑动；所述横拉杆夹持器安装至前部机器人并且配置为调节横拉杆；所述锁紧螺母扳手安装至前部机器人并且配置为调节锁紧螺母。
一对前部机器人中的每个可以包括：前滑动托架、前移动部件以及前机械臂，所述前滑动托架安装在多个轨道上并且在车辆长度方向上可滑动；所述前移动部件安装在前滑动托架上，沿着前滑动托架在车辆宽度方向上可移动，并且配置为沿上下方向移动；所述前机械臂安装于前移动部件。
横拉杆夹持器可以包括：主体部件、一对移动支架以及一对指状构件，所述主体部件安装至前部机器人的端部；所述一对移动支架安装于主体部件，以相对于彼此往复移动从而靠近或者远离；所述指状构件固定地安装于移动支架中的每个并且在彼此相对的表面处形成有用于夹持横拉杆的夹持凹槽。
移动支架可以是可往复移动的。
一对指状构件可以根据一对移动支架的移动而相对于彼此往复移动，以通过夹持凹槽来夹持横拉杆。
锁紧螺母扳手可以通过安装支架安装至横拉杆夹持器并且为电操作。
锁紧螺母扳手可以包括用于夹持锁紧螺母的夹持部件，该夹持部件与横拉杆夹持器的指状构件处在一条直线上。
锁紧螺母扳手可以通过无线通信进行操作。
后车轮移动装置可以包括：一对后部机器人和联接部件，所述后部机器人安装在固定至地面的后工作台上并且通过形成于后工作台的上表面上的多个轨道而沿着车辆宽度方向可滑动；所述联接部件安装至后部机器人并且能够附接至后车轮调节装置以及与后车轮调节装置脱离联接。
一对后部机器人中的每个可以包括：后滑动托架、后移动部件以及后机械臂，所述后滑动托架安装在多个轨道上并且在车辆宽度方向上可滑动；所述后移动部件安装在后滑动托架上，沿着后滑动托架在车辆长度方向上可移动，并且配置为沿上下方向移动；所述后机械臂安装于后移动部件。
后移动部件可以是沿上下方向可移动的。
后车轮调节装置可以由后移动部件和后机械臂操作。
联接部件可以附接至后车轮调节装置的结合销以及与后车轮调节装置的结合销脱离联接。
后车轮调节装置可以包括：一对致动部件、连杆部件以及电动工具，所述致动部件通过一对支撑架固定至中心工作台并且沿上下方向可移动；所述连杆部件连接至致动部件的驱动轴的端部；所述电动工具连接至连杆部件的端部并且包括凸轮螺母扳手和凸轮螺栓夹持器，所述凸轮螺母扳手和凸轮螺栓夹持器配置为分别调节凸轮螺母和凸轮螺栓，其中凸轮螺母扳手与凸轮螺栓夹持器之间的距离是可调节的。
电动工具可以包括：工具支架和凸轮螺栓夹持器，所述工具支架连接至连杆部件的端部并且沿着长度方向形成有狭槽，其中，凸轮螺母扳手安装于该狭槽；所述凸轮螺栓夹持器通过移动块而可滑动地安装至狭槽，从而使凸轮螺母扳手与凸轮螺栓夹持器之间的距离变得可调节。
凸轮螺母扳手与电动工具的凸轮螺栓夹持器之间的距离在60mm至88mm的范围内。
按照根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统，当组件装置发生故障时，例如，当前车轮调节装置、后车轮移动装置以及后车轮调节装置中的任何一个发生故障时，发生故障的装置可以从定位调节的工作空间被移动至新的空间并且可以在新的空间位置上进行维修。因此，功能正常的装置可以继续其定位调节，并且可以防止由于部分装置的故障而导致整个系统的停止。
此外，能够从本发明的示例性实施方式中获得或预期的效果直接地或者提示性地在下面的具体描述中进行描述。也就是说，从本发明的示例性实施方式中预期的各种效果将会在下面的具体描述中进行描述。
附图说明
图1是根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统的示意图。
图2是应用于根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统的前车轮调节装置的示意图。
图3和图4是应用于根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统的前车轮调节装置的放大图。
图5是应用于根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统的后车轮移动装置的示意图。
图6是应用于根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统的后车轮调节装置的示意图。
具体实施方式
下文将参考所附附图对本发明进行更为全面的描述，在这些附图中显示了本发明的示例性实施方案。本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方案进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本发明的精神或范围。
这些附图和说明在本质上应该视为仅是示例性的，而并不是限制性的，并且在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。
图1是根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统的示意图。图2是应用于根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统的前车轮调节装置的示意图。图3和图4是应用于根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统的前车轮调节装置的放大图。图5是应用于根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统的后车轮移动装置的示意图。图6是应用于根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统的后车轮调节装置的示意图。
参考图1，根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统应用于车辆制造工厂的检测线。
车辆沿着形成在安装台1上方的移动轨道(未示出)移动至安装台1。
移动轨道可以沿着车辆的长度方向形成，并且车辆可以(例如，通过其自身的车轮)在移动轨道上移动。
用于车轮定位自动调节的系统布置在安装台1(车辆安装在安装台1处)下方，并且当车辆放置于安装台1上时，所述系统启动车轮定位调节。
此时，用于车轮定位自动调节的系统可以识别出用于识别车辆的识别信息，例如，车辆识别号(VIN)。
用于车轮定位自动调节的系统相对于前车轮和后车轮来测量内前束值(在下文中，称为“前束值”)和外倾值。如本领域中公知的，前束值是车轮的前端相比于车轮的后端向内偏置的值，而外倾值是车轮的顶端相比于车轮的底端向外偏置的值。
根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统将测量的前束值和外倾值与预定的前束值和外倾值进行比较，并且调节前车轮和后车轮的定位以补偿误差。
对于前车轮的定位调节，可以调节横拉杆与锁紧螺母的结合，而对于后车轮的定位调节，可以调节在连杆结构中采用的凸轮螺栓(cam-bolt)和凸轮螺母(cam-nut)。
根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统包括前车轮调节装置10、后车轮移动装置100以及后车轮调节装置140。
前车轮调节装置10放置于安装台1下方的地下空间中并与车辆的前车轮FW相对应。
参考图2，前车轮调节装置10包括前工作台20、一对前部机器人30、横拉杆夹持器40以及锁紧螺母扳手50。
前工作台20放置于安装台1下方，并且固定至地面并与前车轮FW相对应。
多个轨道21形成于前工作台20的上表面上。
多个轨道21可以在前工作台20的上表面上沿着车辆长度方向形成，以在车辆宽度方向上以预定间距隔开。
一对前部机器人30安装在多个轨道21上，其中前部机器人30是小型机器人，并且安装为通过轨道21在车辆长度方向上可滑动地移动。
前部机器人30中每一个安装在前滑动托架31(所述前滑动托架31装配至多个轨道21)上。
前滑动托架31可以设置有用于组织不同电缆的电缆引导器37。
前滑动托架31装配有一对前移动部件33，并且前移动部件33的每个安装在前滑动托架31上，以便沿着前滑动托架31在车辆宽度方向上可移动。
以上已经描述了前滑动托架31装配至形成于前工作台20的上表面上的多个轨道21并且在车辆长度方向上可移动，并且已经描述了前移动部件33连接至前滑动托架31，以在车辆宽度方向上可移动。然而，可以理解的是，不必限于此。在前工作台20上的轨道21的布置方向可以改变，使得前滑动托架31和前移动部件33的移动方向可以互换。
也就是说，前滑动托架31和前移动部件33的移动方向可以配置为沿车辆宽度方向或者车辆长度方向的任何组合进行移动。
另外，一对前移动部件33配置为在沿着前滑动托架31在车辆长度方向上移动的同时沿上下方向移动。
前移动部件33配置为(例如，通过致动缸CL1的操作)沿上下方向移动。
致动缸CL1可以操作(例如，为液压地者气动方式)。
另外，前机械臂35安装于各自的前移动部件33处。
前机械臂35可以由多个接头制成，以便于位置控制。
用于调节横拉杆TR的横拉杆夹持器40安装于每个前机械臂35的端部处。
横拉杆夹持器40可以配置为气动方式操作。
参考图3，横拉杆夹持器40包括主体部件41、一对移动支架43以及指状构件45。
主体部件41安装至前机械臂35的端部。
另外，一对移动支架43安装于主体部件，以相对于彼此而靠近或者远离地往复移动。
一对移动支架43安装为相对于主体部件41往复运动(例如，通过致动缸操作)。
参考图4，一对指状构件45分别固定地安装于每个移动支架43，并且每个指状构件45在彼此相对的表面上形成有用于夹持横拉杆TR的夹持凹槽47。
因此，每个指状构件45配置为根据移动支架43的操作而往复移动，从而通过夹持凹槽47夹持横拉杆TR。
锁紧螺母扳手50安装至横拉杆夹持器40。
锁紧螺母扳手50通过安装支架51安装至横拉杆夹持器40的主体部件41。
锁紧螺母扳手50包括用于夹持锁紧螺母LN的夹持部件53，该锁紧螺母LN将横拉杆的位置锁定至横拉杆接头TRE。由于车辆的转向系统的横拉杆和锁紧螺母通常设计为相互校准，锁紧螺母扳手50可以用夹持部件53进行校准。
锁紧螺母扳手50可以配置为通过无线通信进行操作。
选择性地，锁紧螺母扳手50可以配置为通过电线连接而进行电操作。
因此，锁紧螺母扳手50配置为与横拉杆夹持器40一起移动，以调节连接至前车轮FW的连杆结构的锁紧螺母LN。
也就是说，横拉杆夹持器40和锁紧螺母扳手50配置为响应于车辆的横拉杆TR和锁紧螺母LN而能够由前部机器人移动。
参考图5，后车轮移动装置100与车辆的后车轮RW相对应地放置。
后车轮移动装置100安装为在车辆宽度方向上可滑动地移动，并且所述后车轮移动装置100包括后工作台120、一对后部机器人130以及联接部件137。
后工作台120放置于安装台1下方，并且固定至地面并与后车轮RW相对应。
多个轨道121形成于后工作台120的上表面上。
多个轨道121可以在后工作台120的上表面上沿着车辆宽度方向形成，以在车辆长度方向上以预定间距隔开。
一对后部机器人130安装在多个轨道121上，其中后部机器人130是小型机器人，并且安装为通过轨道121在车辆宽度方向上可滑动地移动。
后部机器人130安装在后滑动托架131(所述后滑动托架131安装至多个轨道121)上，并且后滑动托架131沿着轨道121在车辆宽度方向上可滑动地移动。
后滑动托架131装配有一对后移动部件133，并且后移动部件133安装在后滑动托架131上，以便能够沿着后滑动托架131在车辆长度方向上移动。
以上已经描述了后滑动托架131装配至形成于后工作台120的上表面上的多个轨道121并且在车辆宽度方向上可移动，并且已经描述了后移动部件133装配至后滑动托架131。然而，可以理解的是，不必限于此。在后工作台120上的轨道121的布置方向可以改变，使得后滑动托架131和后移动部件133的移动方向可以互换。
也就是说，后滑动托架131和后移动部件133的移动方向可以配置为沿车辆宽度方向或者车辆长度方向的任何组合进行移动。
另外，一对后移动部件133配置为在沿着后滑动托架131在车辆长度方向上移动的同时沿上下方向移动。
后移动部件133配置为沿上下方向移动(例如，通过致动缸CL2的操作)。
致动缸CL2可以(例如，以液压方式或者气动方式)被操作。
另外，后机械臂135安装于各自的后移动部件133处。
后机械臂135可以由多个接头制成，以便于位置控制。
联接部件137安装于后机械臂135的端部处。联接部件137配置为与后车轮调节装置140联接和脱离联接。也就是说，联接部件137能够附接至后车轮调节装置140以及与后车轮调节装置140脱离连接。
换句话说，联接部件137配置为与形成于后面描述的后车轮调节装置140的工具支架147的联接销148联接和脱离联接。
联接部件137可以配置为通过空气致动缸或者液压缸的操作而与联接销148联接和脱离联接。
因此，后车轮调节装置140可以经由联接部件137被联接，从而通过后移动部件133和后机械臂135而被操作(例如，移动或者倾斜)。
参考图6，后车轮调节装置140可以通过联接销148而联接至后车轮移动装置100，以调节在后车轮RW的连杆结构中采用的凸轮螺栓和凸轮螺母。
后车轮调节装置140包括致动部件141、连杆部件143以及电动工具145。
致动部件141固定至设置在前工作台20与后工作台120之间的中心工作台220。
致动部件141通过支撑架221安装在中心工作台220上，并且配置为沿上下方向移动。
连杆部件143连接至致动部件141的驱动轴的端部。
另外，连杆部件143安装在轨道223(该轨道223安装于支撑架221)上，并且配置为沿着轨道223上下移动。
连杆部件143的一端连接至致动部件141的驱动轴，而另一端连接至电动工具145。
连杆部件143包括三个联接点和两个联接臂，从而配置为在前、后、左、右方向上移动电动工具145。
电动工具145通过工具支架147连接至连杆部件143的端部。
工具支架147在上表面上沿着长度方向形成有狭槽149。
凸轮螺母扳手150安装在工具支架147的狭槽149的一侧，并且凸轮螺栓夹持器155安装在工具支架147的另一侧。
此时，凸轮螺栓夹持器155安装在狭槽149中，以便能够通过移动块155a滑动。
也就是说，凸轮螺母扳手150固定地安装至工具支架147，并且凸轮螺栓夹持器155可以(例如，通过致动缸的操作)沿着工具支架147的狭槽149滑动，由此调节凸轮螺栓夹持器155与凸轮螺母扳手150之间的距离。
由于凸轮螺栓夹持器155与凸轮螺母扳手150之间的距离的调节，因此后车轮调节装置140可以变得适合于在其凸轮螺栓与凸轮螺母之间可以具有不同距离的任何类型的车辆。
凸轮螺母扳手150与凸轮螺栓夹持器155之间的距离可以设置在60mm至88mm范围内。
因此，可以应用根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统而不管车辆的具体类型。
按照根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统，当组件装置发生故障时，例如，当前车轮调节装置10、后车轮移动装置100以及后车轮调节装置140的任何一个发生故障时，出现故障的装置可以从定位调节的工作空间被移动至新的空间并且可以在新的空间中进行维修。因此，功能正常的装置可以继续其定位调节，并且可以防止由于部分装置的故障而导致整个系统停止。
此时，操作员可以在保持电动工具145的下端与后车轮移动装置100分离的状态的同时，手动控制后车轮调节装置140。
按照根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统，可以分别调节两个前车轮和两个后车轮，因此当用于对特定车轮的定位进行调节的装置发生故障时，可以使用于调节剩余车轮的其他装置继续操作，从而防止车轮定位调节的耽搁。
例如，当前车轮调节装置10的一对前部机器人30中的一个发生故障时，另一个前部机器人30可以调节两个前车轮，由此可以防止车轮定位调节的停止。
另外，按照根据示例性实施方式的用于车轮定位自动调节的系统，将后车轮移动装置100与后车轮调节装置140分开布置，从而可以减小用于移动后车轮调节装置140的负荷并且用于移动后车轮调节装置140的机器人可以实现为小型机器人。这样可以减小整体尺寸并且可以减少成本。
虽然已经结合目前被认为是实用的示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应该理解，本发明不限于所公开的实施方式。相反，本发明旨在覆盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改形式和等效形式。

Claims (17)

1.一种用于车轮定位自动调节的系统，其用于检测线中的车辆的车轮定位自动调节，所述系统放置于安装有车辆的安装台之下，所述系统包括：
前车轮调节装置，其设置为与车辆的前车轮相对应，并且配置为通过调节应用在前车轮的连杆结构中的横拉杆和锁紧螺母来调节前车轮的定位；
后车轮移动装置，其设置为与车辆的后车轮相对应，并且能够沿车辆宽度方向滑动；以及
后车轮调节装置，其设置为与车辆的后车轮相对应，能够连接至所述后车轮移动装置，并且配置为通过调节应用在后车轮的连杆结构中的凸轮螺栓和凸轮螺母来调节后车轮的定位。
2.根据权利要求1所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，所述前车轮调节装置包括：
一对前部机器人，其安装在固定至地面的前工作台上并且能够通过形成于前工作台的上表面上的多个轨道而沿着车辆长度方向滑动；
横拉杆夹持器，其安装至前部机器人并且配置为调节横拉杆；以及
锁紧螺母扳手，其安装至前部机器人并且配置为调节锁紧螺母。
3.根据权利要求2所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，所述一对前部机器人中的每个包括：
前滑动托架，其安装在多个轨道上并且能够在车辆长度方向上滑动；
前移动部件，其安装在前滑动托架上，能够沿着前滑动托架在车辆宽度方向上移动，并且配置为沿上下方向移动；以及
前机械臂，其安装于所述前移动部件处。
4.根据权利要求2所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，所述横拉杆夹持器包括：
主体部件，其安装至所述一对前部机器人中的一个的端部；
一对移动支架，其安装于所述主体部件处并且配置为相对于彼此往复移动以靠近或者远离；以及
一对指状构件，其固定地安装于所述移动支架中的每个处并且在彼此相对的表面处形成有用于夹持横拉杆的夹持凹槽。
5.根据权利要求4所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，所述移动支架配置为能够往复地移动。
6.根据权利要求4所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，所述一对指状构件配置为根据所述一对移动支架的移动而相对于彼此往复移动，以通过夹持凹槽来夹持横拉杆。
7.根据权利要求2所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，所述锁紧螺母扳手通过安装支架而安装至所述横拉杆夹持器并且配置为电操作。
8.根据权利要求2所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，所述锁紧螺母扳手包括配置为夹持锁紧螺母的夹持部件，所述夹持部件与横拉杆夹持器的一对指状构件处在一条直线上。
9.根据权利要求2所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，所述锁紧螺母扳手配置为能够通过无线通信进行操作。
10.根据权利要求1所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，所述后车轮移动装置包括：
一对后部机器人，其安装在固定至地面的后工作台上并且能够通过形成于后工作台的上表面上的多个轨道而沿着车辆宽度方向滑动；以及
联接部件，其安装至后部机器人并且能够附接至后车轮调节装置以及与所述后车轮调节装置脱离联接。
11.根据权利要求10所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，所述一对后部机器人中的每个包括：
后滑动托架，其安装在多个轨道上并且能够在车辆宽度方向上滑动；
后移动部件，其安装在后滑动托架上，能够沿着后滑动托架在车辆长度方向上移动，并且配置为沿上下方向移动；以及
后机械臂，其安装于后移动部件。
12.根据权利要求11所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，所述后移动部件配置为能够沿上下方向移动。
13.根据权利要求11所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，后车轮调节装置配置为通过后移动部件和后机械臂操作。
14.根据权利要求10所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，所述联接部件能够附接至后车轮调节装置的结合销以及与后车轮调节装置的结合销脱离联接。
15.根据权利要求1所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，所述后车轮调节装置包括：
一对致动部件，其通过一对支撑架固定至中心工作台并且能够沿上下方向移动；
连杆部件，其连接至一对致动部件的驱动轴的端部；以及
电动工具，其连接至连杆部件的端部并且包括凸轮螺母扳手和凸轮螺栓夹持器，所述凸轮螺母扳手和凸轮螺栓夹持器配置为分别调节凸轮螺母和凸轮螺栓，其中凸轮螺母扳手与凸轮螺栓夹持器之间的距离是能够调节的。
16.根据权利要求15所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中：
所述电动工具包括工具支架，所述工具支架连接至连杆部件的端部并且沿着长度方向形成有狭槽；
所述凸轮螺母扳手安装于狭槽；
所述凸轮螺栓夹持器通过移动块而能够滑动地安装至狭槽。
17.根据权利要求16所述的用于车轮定位自动调节的系统，其中，所述电动工具的凸轮螺母扳手与凸轮螺栓夹持器之间的距离在60mm至88mm的范围内。
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