JP2001121269A - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
- Publication number
- JP2001121269A JP2001121269A JP30540399A JP30540399A JP2001121269A JP 2001121269 A JP2001121269 A JP 2001121269A JP 30540399 A JP30540399 A JP 30540399A JP 30540399 A JP30540399 A JP 30540399A JP 2001121269 A JP2001121269 A JP 2001121269A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link member
- welding
- welding torch
- link
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 容易な構造で溶接トーチを正確に駆動する。
【解決手段】 溶接線に沿って移動する台車１４に支持
軸１５，１６を介して第一リンク部材１８と第二リンク
部材１９とを回転可能に備え、第一リンク部材１８と第
二リンク部材１９に第三リンク部材２２と第四リンク部
材２５とを回転可能に接続し、第三リンク部材２２と第
四リンク部材２５に第一リンク部材１８及び第二リンク
部材１９と平行になるよう溶接トーチ２８を支持し、第
四リンク部材２５に溶接線と略平行に延在するバー３１
を備え、溶接トーチ２８の電極先端３０は、第一リンク
部材１８の支持軸１５と第二リンク部材１９の支持軸１
６を結ぶ延長線上に配置され、且つバー３１は、所定位
置からの台車１４の進行により溶接線と垂直な面３６に
接触しつつ移動して、第一リンク部材１８から第四リン
ク部材２５までを介して溶接トーチ２８を所定方向まで
調節して回転させるよう構成される。
軸１５，１６を介して第一リンク部材１８と第二リンク
部材１９とを回転可能に備え、第一リンク部材１８と第
二リンク部材１９に第三リンク部材２２と第四リンク部
材２５とを回転可能に接続し、第三リンク部材２２と第
四リンク部材２５に第一リンク部材１８及び第二リンク
部材１９と平行になるよう溶接トーチ２８を支持し、第
四リンク部材２５に溶接線と略平行に延在するバー３１
を備え、溶接トーチ２８の電極先端３０は、第一リンク
部材１８の支持軸１５と第二リンク部材１９の支持軸１
６を結ぶ延長線上に配置され、且つバー３１は、所定位
置からの台車１４の進行により溶接線と垂直な面３６に
接触しつつ移動して、第一リンク部材１８から第四リン
ク部材２５までを介して溶接トーチ２８を所定方向まで
調節して回転させるよう構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＬＮＧタンク等の
側壁を溶接する溶接装置に関するものである。
側壁を溶接する溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＬＮＧタンク等の側板同士の縦
継手部等を溶接する際には、ＴＩＧ（タングステンイナ
ートガスアーク）溶接を用いており、ＴＩＧ溶接は、溶
接トーチからアルゴン等の不活性ガスを流して不活性ガ
ス雰囲気にし、溶接トーチのタングステン電極により被
溶接部にアークを発生させ、溶接材料のフィラーワイヤ
を溶かして被溶接部を溶接するものである。
継手部等を溶接する際には、ＴＩＧ（タングステンイナ
ートガスアーク）溶接を用いており、ＴＩＧ溶接は、溶
接トーチからアルゴン等の不活性ガスを流して不活性ガ
ス雰囲気にし、溶接トーチのタングステン電極により被
溶接部にアークを発生させ、溶接材料のフィラーワイヤ
を溶かして被溶接部を溶接するものである。
【０００３】ここで、実際にＴＩＧ溶接を行うものとし
ては、特開平９−１０９３１号公報記載の溶接装置が知
られている。
ては、特開平９−１０９３１号公報記載の溶接装置が知
られている。
【０００４】特開平９−１０９３１号公報記載の溶接装
置は、図４に示すごとく、被溶接部の溶接線方向に沿っ
てガイドレール１を設置しており、ガイドレール１には
電動モータ（図示せず）により上下動し得るスライダ２
を備えている。
置は、図４に示すごとく、被溶接部の溶接線方向に沿っ
てガイドレール１を設置しており、ガイドレール１には
電動モータ（図示せず）により上下動し得るスライダ２
を備えている。
【０００５】スライダ２は側面に円弧状のガイド３を備
えたトーチホルダ４を設けており、ガイド３には摺動可
能な円弧状のラック５を介して溶接トーチ６を設けてい
る。
えたトーチホルダ４を設けており、ガイド３には摺動可
能な円弧状のラック５を介して溶接トーチ６を設けてい
る。
【０００６】溶接トーチ６を備えるラック５は円弧の内
周に歯７を形成しており、ラック５の歯７は、トーチホ
ルダ４に固定された電動モータ８により回転するピニオ
ン９に嵌合している。
周に歯７を形成しており、ラック５の歯７は、トーチホ
ルダ４に固定された電動モータ８により回転するピニオ
ン９に嵌合している。
【０００７】一方、ラック５に取付けられる溶接トーチ
６はイナートガスを噴射すると共に溶接アークを発生す
るよう構成されている。
６はイナートガスを噴射すると共に溶接アークを発生す
るよう構成されている。
【０００８】又、トーチホルダ４は、接続点にフィラー
ワイヤを供給するためのワイヤ供給手段（図示せず）を
設け、溶接時に適宜フィラーワイヤを供給できるように
なっている。
ワイヤを供給するためのワイヤ供給手段（図示せず）を
設け、溶接時に適宜フィラーワイヤを供給できるように
なっている。
【０００９】溶接装置がＬＮＧタンク等の側板同士の縦
継手部１０を溶接する際には、スライダ２をタンク側板
の最下部近傍に配置して溶接トーチ６の先端が側板同士
の縦継手部１０と底板の接続点（図示せず）に来るよう
溶接トーチ６を下向きに配置し、溶接トーチ６の先端か
らアークを発生させることによりフィラーワイヤを溶か
して側板同士の縦継手部１０と底板の接続点を溶接す
る。
継手部１０を溶接する際には、スライダ２をタンク側板
の最下部近傍に配置して溶接トーチ６の先端が側板同士
の縦継手部１０と底板の接続点（図示せず）に来るよう
溶接トーチ６を下向きに配置し、溶接トーチ６の先端か
らアークを発生させることによりフィラーワイヤを溶か
して側板同士の縦継手部１０と底板の接続点を溶接す
る。
【００１０】続いてガイドレール１に沿ってスライダ２
を上昇させると共に、電動モータ８を駆動してピニオン
９の回転により溶接トーチ６の先端を水平若しくは上向
きにし、縦継手部１０全体を連続的に溶接する。
を上昇させると共に、電動モータ８を駆動してピニオン
９の回転により溶接トーチ６の先端を水平若しくは上向
きにし、縦継手部１０全体を連続的に溶接する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、溶接装
置はラック５とピニオン９を介して溶接トーチ６を回動
させるものであるため、バックラッシュすなわちラック
５とピニオン９の歯面間の遊びにより溶接トーチ６を正
確な角度に配置することが難しいという問題がある。
又、精密に駆動する駆動源を備えると共に、ラック５と
ピニオン９を用いた複雑な機構であるため耐久性、コス
トの面で問題があり、更に、溶接トーチ６の先端を下向
きにした際には溶接トーチ６の下にトーチホルダ４が突
出して被溶接部の構造によっては溶接の障害になるとい
う問題がある。
置はラック５とピニオン９を介して溶接トーチ６を回動
させるものであるため、バックラッシュすなわちラック
５とピニオン９の歯面間の遊びにより溶接トーチ６を正
確な角度に配置することが難しいという問題がある。
又、精密に駆動する駆動源を備えると共に、ラック５と
ピニオン９を用いた複雑な機構であるため耐久性、コス
トの面で問題があり、更に、溶接トーチ６の先端を下向
きにした際には溶接トーチ６の下にトーチホルダ４が突
出して被溶接部の構造によっては溶接の障害になるとい
う問題がある。
【００１２】本発明は上述の実情に鑑み、容易な構造で
溶接トーチを正確に駆動する溶接装置を提供することを
目的としたものである。
溶接トーチを正確に駆動する溶接装置を提供することを
目的としたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の溶接装置は、溶
接線に沿って移動する台車に支持軸を介して第一リンク
部材と第二リンク部材とを回転可能に備え、前記第一リ
ンク部材と第二リンク部材に第三リンク部材と第四リン
ク部材とを回転可能に接続し、前記第一リンク部材から
第四リンク部材までにより平行リンク機構を構成して第
三リンク部材と第四リンク部材に第一リンク部材及び第
二リンク部材と平行になるよう溶接トーチを支持し、前
記第四リンク部材に溶接線と略平行に延在するバーを備
え、前記溶接トーチの電極先端は、第一リンク部材の支
持軸と第二リンク部材の支持軸を結ぶ延長線上に配置さ
れ、且つ前記バーは、所定位置からの台車の進行により
溶接線と垂直な面に接触しつつ移動して、第一リンク部
材から第四リンク部材までを介して溶接トーチを所定方
向まで調節して回転させるよう構成されるものである。
接線に沿って移動する台車に支持軸を介して第一リンク
部材と第二リンク部材とを回転可能に備え、前記第一リ
ンク部材と第二リンク部材に第三リンク部材と第四リン
ク部材とを回転可能に接続し、前記第一リンク部材から
第四リンク部材までにより平行リンク機構を構成して第
三リンク部材と第四リンク部材に第一リンク部材及び第
二リンク部材と平行になるよう溶接トーチを支持し、前
記第四リンク部材に溶接線と略平行に延在するバーを備
え、前記溶接トーチの電極先端は、第一リンク部材の支
持軸と第二リンク部材の支持軸を結ぶ延長線上に配置さ
れ、且つ前記バーは、所定位置からの台車の進行により
溶接線と垂直な面に接触しつつ移動して、第一リンク部
材から第四リンク部材までを介して溶接トーチを所定方
向まで調節して回転させるよう構成されるものである。
【００１４】又、本発明の溶接装置は、バーの下端に、
転動可能なボールを備えるボールキャスタを設けてもよ
い。
転動可能なボールを備えるボールキャスタを設けてもよ
い。
【００１５】溶接装置がＬＮＧタンク等の側板同士の縦
継手部等すなわち上下方向に延在する溶接線を溶接する
際には、第一リンク部材及び第二リンク部材を上方に倒
すよう回転して第三リンク部材及び第四リンク部材を介
して溶接トーチの電極先端を下方に向け、溶接トーチの
電極先端が側板同士の縦継手部と底板との接続点に位置
するよう底板近傍に台車を配置し、溶接トーチからアー
クを発生させることにより、側板同士の縦継手部と底板
との接続点を溶接する。ここで、溶接トーチの電極先端
が接続点に位置するよう台車を配置すると、バーは底板
に適切に接触する。
継手部等すなわち上下方向に延在する溶接線を溶接する
際には、第一リンク部材及び第二リンク部材を上方に倒
すよう回転して第三リンク部材及び第四リンク部材を介
して溶接トーチの電極先端を下方に向け、溶接トーチの
電極先端が側板同士の縦継手部と底板との接続点に位置
するよう底板近傍に台車を配置し、溶接トーチからアー
クを発生させることにより、側板同士の縦継手部と底板
との接続点を溶接する。ここで、溶接トーチの電極先端
が接続点に位置するよう台車を配置すると、バーは底板
に適切に接触する。
【００１６】次に台車を溶接線に沿って移動させると、
バーは、第一リンク部材から第四リンク部材までのリン
ク機構の重量及びバーの自重により底板に接触しつつ移
動して、第一リンク部材及び第二リンク部材を下方に倒
すよう第三リンク部材及び第四リンク部材を移動させ、
更に電極先端を所定方向に向けて溶接トーチを調節して
回転させる。このとき、溶接トーチはアークを同時且つ
連続的に発生させて側板同士の縦継手部を続けて溶接す
る。
バーは、第一リンク部材から第四リンク部材までのリン
ク機構の重量及びバーの自重により底板に接触しつつ移
動して、第一リンク部材及び第二リンク部材を下方に倒
すよう第三リンク部材及び第四リンク部材を移動させ、
更に電極先端を所定方向に向けて溶接トーチを調節して
回転させる。このとき、溶接トーチはアークを同時且つ
連続的に発生させて側板同士の縦継手部を続けて溶接す
る。
【００１７】ここで、溶接トーチの電極先端は、第一リ
ンク部材、第二リンク部材、第三リンク部材、第四リン
ク部材の平行リンク機構を駆動しても、台車を移動しな
い限り一定の位置にあり、又、バーの延在方向は、第一
リンク部材及び第二リンク部材を回転させても第四リン
ク部材の傾斜方向が変化しないので常に一定である。
ンク部材、第二リンク部材、第三リンク部材、第四リン
ク部材の平行リンク機構を駆動しても、台車を移動しな
い限り一定の位置にあり、又、バーの延在方向は、第一
リンク部材及び第二リンク部材を回転させても第四リン
ク部材の傾斜方向が変化しないので常に一定である。
【００１８】溶接トーチを回転させた後に更に台車が溶
接線に沿って移動すると、バーは底板から離れると共
に、溶接トーチはトーチの方向が変化することなく溶接
を行い、溶接線全体を連続的に溶接する。
接線に沿って移動すると、バーは底板から離れると共
に、溶接トーチはトーチの方向が変化することなく溶接
を行い、溶接線全体を連続的に溶接する。
【００１９】このように、バーは、台車の移動により溶
接線と垂直な面に接触しつつ移動して第一リンク部材か
ら第四リンク部材までの平行リンク機構を介して溶接ト
ーチを調節して回転させるものであるため、ラックとピ
ニオンにより生じるバックラッシュをなくして溶接トー
チを正確に駆動することができる。又、バーは、台車の
移動により溶接トーチを回転させるため精密な動力源を
不要にし、且つ第一リンク部材、第二リンク部材、第三
リンク部材、第四リンク部材の平行リンク機構は、容易
な構造でラックとピニオンを不要にするため耐久性に優
れ、全体のコストを低減することができる。更に、溶接
トーチの方向を変える回転には第一リンク部材、第二リ
ンク部材、第三リンク部材、第四リンク部材の平行リン
ク機構を用いているため溶接トーチの下に部材が突出す
ることがなく、溶接線を確実に溶接することができる。
接線と垂直な面に接触しつつ移動して第一リンク部材か
ら第四リンク部材までの平行リンク機構を介して溶接ト
ーチを調節して回転させるものであるため、ラックとピ
ニオンにより生じるバックラッシュをなくして溶接トー
チを正確に駆動することができる。又、バーは、台車の
移動により溶接トーチを回転させるため精密な動力源を
不要にし、且つ第一リンク部材、第二リンク部材、第三
リンク部材、第四リンク部材の平行リンク機構は、容易
な構造でラックとピニオンを不要にするため耐久性に優
れ、全体のコストを低減することができる。更に、溶接
トーチの方向を変える回転には第一リンク部材、第二リ
ンク部材、第三リンク部材、第四リンク部材の平行リン
ク機構を用いているため溶接トーチの下に部材が突出す
ることがなく、溶接線を確実に溶接することができる。
【００２０】バーの下端に、転動可能なボールを備える
ボールキャスタを設けると、台車の進行によりバーが溶
接線と垂直な面に接触して移動する際にはボールキャス
タのボールが転動するので、バーや平行リンク機構を介
して溶接トーチに負荷が掛かることがなく、溶接トーチ
を正確に回転することができる。
ボールキャスタを設けると、台車の進行によりバーが溶
接線と垂直な面に接触して移動する際にはボールキャス
タのボールが転動するので、バーや平行リンク機構を介
して溶接トーチに負荷が掛かることがなく、溶接トーチ
を正確に回転することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
例と共に説明する。
【００２２】図１〜図３は、本発明の溶接装置の実施の
形態の一例である。
形態の一例である。
【００２３】溶接装置は、図１、図２に示すごとく、溶
接線方向に沿って着脱可能なガイドレール１２を設置し
ており、ガイドレール１２には台車駆動用モータ（図示
せず）と車輪１３により上下動し得る台車１４を備えて
いる。
接線方向に沿って着脱可能なガイドレール１２を設置し
ており、ガイドレール１２には台車駆動用モータ（図示
せず）と車輪１３により上下動し得る台車１４を備えて
いる。
【００２４】台車１４には、第一支持軸１５と第二支持
軸１６を備える駆動部１７を設けており、駆動部１７の
第一支持軸１５には所定長さの第一リンク部材１８を取
付け、第二支持軸１６には第一リンク部材１８と同じ長
さの第二リンク部材１９を取付けている。
軸１６を備える駆動部１７を設けており、駆動部１７の
第一支持軸１５には所定長さの第一リンク部材１８を取
付け、第二支持軸１６には第一リンク部材１８と同じ長
さの第二リンク部材１９を取付けている。
【００２５】第一リンク部材１８の所定の中途位置及び
第二リンク部材１９の所定の中途位置には、第一リンク
部材１８及び第二リンク部材１９を平行状態に接続する
よう第三接続軸２０，２１を介して第三リンク部材２２
を回転可能に備え、第一リンク部材１８の反第一支持軸
側の端部及び第二リンク部材１９の反第二支持軸側の端
部には、第三リンク部材２２と平行になるよう第四接続
軸２３，２４を介して第四リンク部材２５を回転可能に
備えている。
第二リンク部材１９の所定の中途位置には、第一リンク
部材１８及び第二リンク部材１９を平行状態に接続する
よう第三接続軸２０，２１を介して第三リンク部材２２
を回転可能に備え、第一リンク部材１８の反第一支持軸
側の端部及び第二リンク部材１９の反第二支持軸側の端
部には、第三リンク部材２２と平行になるよう第四接続
軸２３，２４を介して第四リンク部材２５を回転可能に
備えている。
【００２６】第三リンク部材２２の反第三接続軸側の端
部及び第四リンク部材２５の反第四接続軸側の端部に
は、溶接トーチ接続軸２６，２７を介して第一リンク部
材１８及び第二リンク部材１９と平行に回転する溶接ト
ーチ２８を備えている。
部及び第四リンク部材２５の反第四接続軸側の端部に
は、溶接トーチ接続軸２６，２７を介して第一リンク部
材１８及び第二リンク部材１９と平行に回転する溶接ト
ーチ２８を備えている。
【００２７】溶接トーチ２８は、電極２９の電極先端３
０を第一リンク部材１８の第一支持軸１５と第二リンク
部材１９の第二支持軸１６を結ぶ延長線上に位置するよ
う配置されており、溶接トーチ２８の回転範囲は第一リ
ンク部材１８、第二リンク部材１９、第三リンク部材２
２、第四リンク部材２５を介して溶接線と垂直な方向か
ら所定の斜め上下方向までに制限されている。又、溶接
トーチ２８は、イナートガスを噴射すると共に溶接アー
クを発生するよう構成されている。
０を第一リンク部材１８の第一支持軸１５と第二リンク
部材１９の第二支持軸１６を結ぶ延長線上に位置するよ
う配置されており、溶接トーチ２８の回転範囲は第一リ
ンク部材１８、第二リンク部材１９、第三リンク部材２
２、第四リンク部材２５を介して溶接線と垂直な方向か
ら所定の斜め上下方向までに制限されている。又、溶接
トーチ２８は、イナートガスを噴射すると共に溶接アー
クを発生するよう構成されている。
【００２８】又、第四リンク部材２５の中途位置には、
台車移動方向すなわち接続線と略平行に延在するバー３
１を溶接トーチ２８と干渉することがないよう備えてお
り、バー３１の下端には、回転可能なボール３２を備え
たボールキャスタ３３を設けている。
台車移動方向すなわち接続線と略平行に延在するバー３
１を溶接トーチ２８と干渉することがないよう備えてお
り、バー３１の下端には、回転可能なボール３２を備え
たボールキャスタ３３を設けている。
【００２９】一方、台車１４には、溶接トーチ２８の溶
接点にフィラーワイヤ（図示せず）を供給するためのワ
イヤ供給手段（図示せず）を設け、溶接時に適宜フィラ
ーワイヤを供給できるようになっている。
接点にフィラーワイヤ（図示せず）を供給するためのワ
イヤ供給手段（図示せず）を設け、溶接時に適宜フィラ
ーワイヤを供給できるようになっている。
【００３０】以下、本発明の実施の形態例の作用を説明
する。
する。
【００３１】溶接装置がＬＮＧタンク等の側板同士の縦
継手部３５すなわち上下方向に延在する溶接線を溶接す
る際には、第一リンク部材１８及び第二リンク部材１９
を上方に倒すよう回転して第三リンク部材２２及び第四
リンク部材２５を介して溶接トーチ２８の電極先端３０
を下方に向け、溶接トーチ２８の電極先端３０が側板同
士の縦継手部３５と平坦な底板３６との接続点３７に位
置するよう台車１４を底板３６近傍に配置する。又、こ
のとき、バー３１は、ボールキャスタ３３のボール３２
を介して底板３６に適切に接触している。
継手部３５すなわち上下方向に延在する溶接線を溶接す
る際には、第一リンク部材１８及び第二リンク部材１９
を上方に倒すよう回転して第三リンク部材２２及び第四
リンク部材２５を介して溶接トーチ２８の電極先端３０
を下方に向け、溶接トーチ２８の電極先端３０が側板同
士の縦継手部３５と平坦な底板３６との接続点３７に位
置するよう台車１４を底板３６近傍に配置する。又、こ
のとき、バー３１は、ボールキャスタ３３のボール３２
を介して底板３６に適切に接触している。
【００３２】次に溶接トーチ２８に給電して電極先端３
０からアークを発生させることによりフィラーワイヤを
溶かして側板同士の縦継手部３５と底板３６との接続点
３７を溶接し、同時に台車１４を縦継手部３５に沿って
上昇させる。
０からアークを発生させることによりフィラーワイヤを
溶かして側板同士の縦継手部３５と底板３６との接続点
３７を溶接し、同時に台車１４を縦継手部３５に沿って
上昇させる。
【００３３】台車１４を縦継手部３５に沿って上昇させ
ると、バー３１は、第一リンク部材１８から第四リンク
部材２５までのリンク機構の重量及びバー３１の自重に
より底板３６に接触しつつ移動して、第一リンク部材１
８及び第二リンク部材１９を下方に倒すよう第三リンク
部材２２及び第四リンク部材２５を移動させ、更に電極
先端３０を略水平方向に向けて溶接トーチ２８を調節し
て回転させる。このとき、溶接トーチはアークを同時且
つ連続的に発生させて側板同士の縦継手部３５を続けて
溶接している。
ると、バー３１は、第一リンク部材１８から第四リンク
部材２５までのリンク機構の重量及びバー３１の自重に
より底板３６に接触しつつ移動して、第一リンク部材１
８及び第二リンク部材１９を下方に倒すよう第三リンク
部材２２及び第四リンク部材２５を移動させ、更に電極
先端３０を略水平方向に向けて溶接トーチ２８を調節し
て回転させる。このとき、溶接トーチはアークを同時且
つ連続的に発生させて側板同士の縦継手部３５を続けて
溶接している。
【００３４】ここで、溶接トーチ２８の電極先端３０
は、図３に示すごとく、第一リンク部材１８、第二リン
ク部材１９、第三リンク部材２２、第四リンク部材２５
の平行リンク機構を駆動しても、台車１４を移動しない
限り一定の位置にあるので、溶接線の縦継手部３５に沿
って移動する溶接速度は台車１４の移動速度のみに依存
するものになっている。又、バー３１の延在方向は、第
一リンク部材１８及び第二リンク部材１９を回転させて
も第四リンク部材２５の傾斜方向が変化しないので常に
一定である。
は、図３に示すごとく、第一リンク部材１８、第二リン
ク部材１９、第三リンク部材２２、第四リンク部材２５
の平行リンク機構を駆動しても、台車１４を移動しない
限り一定の位置にあるので、溶接線の縦継手部３５に沿
って移動する溶接速度は台車１４の移動速度のみに依存
するものになっている。又、バー３１の延在方向は、第
一リンク部材１８及び第二リンク部材１９を回転させて
も第四リンク部材２５の傾斜方向が変化しないので常に
一定である。
【００３５】溶接トーチ２８を回転させた後に更に台車
１４が縦継手部３５に沿って移動すると、バー３１は底
板３６から離れると共に、溶接トーチ２８は溶接トーチ
２８の方向が変化することなく溶接を行い、側板同士の
縦継手部３５の全体を連続的に溶接する。
１４が縦継手部３５に沿って移動すると、バー３１は底
板３６から離れると共に、溶接トーチ２８は溶接トーチ
２８の方向が変化することなく溶接を行い、側板同士の
縦継手部３５の全体を連続的に溶接する。
【００３６】このように、バー３１は、台車１４の移動
により底板３６に接触しつつ移動して第一リンク部材１
８、第二リンク部材１９、第三リンク部材２２、第四リ
ンク部材２５の平行リンク機構を介して溶接トーチ２８
を調節して回転させるものであるため、ラックとピニオ
ンにより生じるバックラッシュをなくして溶接トーチ２
８を正確に駆動することができる。
により底板３６に接触しつつ移動して第一リンク部材１
８、第二リンク部材１９、第三リンク部材２２、第四リ
ンク部材２５の平行リンク機構を介して溶接トーチ２８
を調節して回転させるものであるため、ラックとピニオ
ンにより生じるバックラッシュをなくして溶接トーチ２
８を正確に駆動することができる。
【００３７】又、バー３１は、台車１４の移動により溶
接トーチ２８を回転させるため精密な動力源を不要に
し、且つ第一リンク部材１８、第二リンク部材１９、第
三リンク部材２２、第四リンク部材２５の平行リンク機
構は、剛性に富むと共に容易な構造でラックとピニオン
を不要にするため耐久性に優れ、全体のコストを低減す
ることができる。
接トーチ２８を回転させるため精密な動力源を不要に
し、且つ第一リンク部材１８、第二リンク部材１９、第
三リンク部材２２、第四リンク部材２５の平行リンク機
構は、剛性に富むと共に容易な構造でラックとピニオン
を不要にするため耐久性に優れ、全体のコストを低減す
ることができる。
【００３８】更に、溶接トーチ２８の方向を変える回転
には第一リンク部材１８、第二リンク部材１９、第三リ
ンク部材２２、第四リンク部材２５の平行リンク機構を
用いているため溶接トーチ２８の下に部材が突出するこ
とがなく、溶接線の縦継手部３５を確実に溶接すること
ができる。
には第一リンク部材１８、第二リンク部材１９、第三リ
ンク部材２２、第四リンク部材２５の平行リンク機構を
用いているため溶接トーチ２８の下に部材が突出するこ
とがなく、溶接線の縦継手部３５を確実に溶接すること
ができる。
【００３９】バー３１の下端に、転動可能なボール３２
を備えるボールキャスタ３３を設けると、台車１４の進
行によりバー３１が底板３６に接触して移動する際には
ボールキャスタ３３のボール３２が転動するので、バー
３１や平行リンク機構を介して溶接トーチ２８に負荷が
掛かることなく、溶接トーチ２８を正確に駆動すること
ができる。
を備えるボールキャスタ３３を設けると、台車１４の進
行によりバー３１が底板３６に接触して移動する際には
ボールキャスタ３３のボール３２が転動するので、バー
３１や平行リンク機構を介して溶接トーチ２８に負荷が
掛かることなく、溶接トーチ２８を正確に駆動すること
ができる。
【００４０】なお、本発明の溶接装置は、上述の実施の
形態例に限定されるものではなく、溶接装置は、第一支
持軸、第二支持軸、第三接続軸、第四接続軸、溶接トー
チ接続軸の少くとも１つに所定方向に余勢するバネ部材
を備えることにより、溶接線が、側板同士の縦継手部と
底板との接続点より側板同士の縦継手部に向かう上下方
向のみならず、側板同士が所定角度を有する接続点より
側板同士の縦継手部に向かう水平方向であっても適用で
きること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ることは勿論である。
形態例に限定されるものではなく、溶接装置は、第一支
持軸、第二支持軸、第三接続軸、第四接続軸、溶接トー
チ接続軸の少くとも１つに所定方向に余勢するバネ部材
を備えることにより、溶接線が、側板同士の縦継手部と
底板との接続点より側板同士の縦継手部に向かう上下方
向のみならず、側板同士が所定角度を有する接続点より
側板同士の縦継手部に向かう水平方向であっても適用で
きること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の溶接装置に
よれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
よれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００４２】（Ｉ）バーは、台車の移動により溶接線と
垂直な面に接触しつつ移動して第一リンク部材から第四
リンク部材までの平行リンク機構を介して溶接トーチを
調節して回転させるものであるため、ラックとピニオン
により生じるバックラッシュをなくして溶接トーチを正
確に駆動することができる。又、バーは、台車の移動に
より溶接トーチを回転させるため精密な動力源を不要に
し、且つ第一リンク部材、第二リンク部材、第三リンク
部材、第四リンク部材の平行リンク機構は、容易な構造
でラックとピニオンを不要にするため耐久性に優れ、全
体のコストを低減することができる。更に、溶接トーチ
の方向を変える回転には第一リンク部材、第二リンク部
材、第三リンク部材、第四リンク部材の平行リンク機構
を用いているため溶接トーチの下に部材が突出すること
がなく、溶接線を確実に溶接することができる。
垂直な面に接触しつつ移動して第一リンク部材から第四
リンク部材までの平行リンク機構を介して溶接トーチを
調節して回転させるものであるため、ラックとピニオン
により生じるバックラッシュをなくして溶接トーチを正
確に駆動することができる。又、バーは、台車の移動に
より溶接トーチを回転させるため精密な動力源を不要に
し、且つ第一リンク部材、第二リンク部材、第三リンク
部材、第四リンク部材の平行リンク機構は、容易な構造
でラックとピニオンを不要にするため耐久性に優れ、全
体のコストを低減することができる。更に、溶接トーチ
の方向を変える回転には第一リンク部材、第二リンク部
材、第三リンク部材、第四リンク部材の平行リンク機構
を用いているため溶接トーチの下に部材が突出すること
がなく、溶接線を確実に溶接することができる。
【００４３】（ＩＩ）バーの下端に、転動可能なボール
を備えるボールキャスタを設けると、接続線に垂直な面
にバーが接触している際には、接続線に垂直な面に歪み
がある場合等でもボールキャスタのボールが転動して接
触するので、バーや平行リンク機構を介して溶接トーチ
に負荷が掛かることがなく、溶接トーチを正確に回転す
ることができる。
を備えるボールキャスタを設けると、接続線に垂直な面
にバーが接触している際には、接続線に垂直な面に歪み
がある場合等でもボールキャスタのボールが転動して接
触するので、バーや平行リンク機構を介して溶接トーチ
に負荷が掛かることがなく、溶接トーチを正確に回転す
ることができる。
【図１】本発明の溶接装置の実施の形態例を示す側面図
である。
である。
【図２】本発明の溶接装置における台車が移動し、且つ
溶接トーチが駆動した状態を示す側面図である。
溶接トーチが駆動した状態を示す側面図である。
【図３】溶接トーチの向きを変えるよう第一リンク部材
から第四リンク部材までを駆動する状態を示す概略状態
図である。
から第四リンク部材までを駆動する状態を示す概略状態
図である。
【図４】従来の溶接装置の一例を示す側面図である。
１４ 台車 １５ 第一支持軸（支持軸） １６ 第二支持軸（支持軸） １８ 第一リンク部材 １９ 第二リンク部材 ２０ 第三接続軸（接続軸） ２１ 第三接続軸（接続軸） ２２ 第三リンク部材 ２３ 第四接続軸（接続軸） ２４ 第四接続軸（接続軸） ２５ 第四リンク部材 ２６ 溶接トーチ接続軸（接続軸） ２７ 溶接トーチ接続軸（接続軸） ２８ 溶接トーチ ３０ 電極先端 ３１ バー ３２ ボール ３３ ボールキャスタ ３６ 底板（接続線に垂直な面）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯島 亨 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社生産技術開発セン ター内 (72)発明者 西村 善仁 東京都江東区豊洲三丁目２番16号 石川島 播磨重工業株式会社東京エンジニアリング センター内 Ｆターム(参考） 4E001 PA03 PA04 4E081 YL01 YL04 YX13 YY03 YY07
Claims (2)
- 【請求項１】 溶接線に沿って移動する台車に支持軸を
介して第一リンク部材と第二リンク部材とを回転可能に
備え、前記第一リンク部材と第二リンク部材に第三リン
ク部材と第四リンク部材とを回転可能に接続し、前記第
一リンク部材から第四リンク部材までにより平行リンク
機構を構成して第三リンク部材と第四リンク部材に第一
リンク部材及び第二リンク部材と平行になるよう溶接ト
ーチを支持し、前記第四リンク部材に溶接線と略平行に
延在するバーを備え、 前記溶接トーチの電極先端は、第一リンク部材の支持軸
と第二リンク部材の支持軸を結ぶ延長線上に配置され、
且つ前記バーは、所定位置からの台車の進行により溶接
線と垂直な面に接触しつつ移動して、第一リンク部材か
ら第四リンク部材までを介して溶接トーチを所定方向ま
で調節して回転させるよう構成されたことを特徴とする
溶接装置。 - 【請求項２】 バーの下端に、転動可能なボールを備え
るボールキャスタを設けた請求項１記載の溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30540399A JP4366786B2 (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30540399A JP4366786B2 (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | 溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001121269A true JP2001121269A (ja) | 2001-05-08 |
| JP4366786B2 JP4366786B2 (ja) | 2009-11-18 |
Family
ID=17944719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30540399A Expired - Lifetime JP4366786B2 (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4366786B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101152004B1 (ko) | 2010-10-19 | 2012-06-01 | (주)우진기계 | 소음기 용접기용 용접토치의 위치조정장치 |
| KR101167073B1 (ko) | 2010-06-11 | 2012-07-20 | 김두호 | 좌우방향 회동장치 및 이를 구비한 토치봉의 각도 조절기 |
-
1999
- 1999-10-27 JP JP30540399A patent/JP4366786B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101167073B1 (ko) | 2010-06-11 | 2012-07-20 | 김두호 | 좌우방향 회동장치 및 이를 구비한 토치봉의 각도 조절기 |
| KR101152004B1 (ko) | 2010-10-19 | 2012-06-01 | (주)우진기계 | 소음기 용접기용 용접토치의 위치조정장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4366786B2 (ja) | 2009-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20080001821A (ko) | 파이프 원주 용접을 위한 플라즈마 자동용접장치 | |
| JP4848204B2 (ja) | 構造物の肉盛溶接装置 | |
| CN115673490A (zh) | 一种tig自动焊机 | |
| JP3758731B2 (ja) | 自走式すみ肉溶接台車 | |
| JP3011868B2 (ja) | 自動溶接装置のトーチ角度調整装置 | |
| JP2001121269A (ja) | 溶接装置 | |
| JP4395939B2 (ja) | 溶接装置 | |
| JP4544945B2 (ja) | 溶接機の走行装置 | |
| JP2873186B2 (ja) | 無軌条自走式溶接台車 | |
| JP3429712B2 (ja) | 溶接装置 | |
| JP2007190611A (ja) | 溶接機の走行装置 | |
| CN219293114U (zh) | 轨道角度可调式轨道焊接车 | |
| JPS6310222Y2 (ja) | ||
| JPH0857781A (ja) | 溶接設備 | |
| JPS6310223Y2 (ja) | ||
| JP3314227B2 (ja) | 全姿勢自動溶接装置 | |
| JPH09300071A (ja) | 突き合せ溶接部を立向溶接する自動溶接装置 | |
| JP7354650B2 (ja) | 溶接装置及び溶接方法 | |
| KR100880350B1 (ko) | 주름판재 자동용접장치의 용접토치 회전기구 구조체 | |
| JP2020142280A (ja) | 走行台車 | |
| JP2537716Y2 (ja) | フィラワイヤ供給装置付き溶接機 | |
| JP2873163B2 (ja) | 無軌条自走式溶接用台車 | |
| JPH0683166U (ja) | 自走式溶接装置 | |
| JPH06238448A (ja) | トーチ旋回型自動溶接装置 | |
| JPS6031027Y2 (ja) | 溶接ト−チ調整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060925 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080407 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080415 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080520 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090804 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090817 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4366786 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120904 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120904 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130904 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |