JPS6346407Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば自動車組立てラインに使用さ
れるところの、レールに案内されて循環経路を走
行可能な複数台のスラツト台車を有するスラツト
コンベヤ装置に関するものである。

このようなスラツトコンベヤ装置においては、
循環経路の上位水平経路部においてスラツト台車
を間欠移動させ、その間欠停止中において被搬送
物に対する各種作業が行なわれる。従来、スラツ
ト台車の間欠移動はチエンコンベヤに取付けた駆
動突起をスラツト台車側の受動突起に係合させ、
そしてチエンコンベヤを間欠駆動することによつ
て行なつていた。このような従来構成によると、
チエンの伸びや間欠停止時における惰性走行など
によつてスラツト台車の停止位置を常に一定にで
きず、したがつて停止位置での作業が機械による
自動作業であつた場合には、かかる自動作業を正
確に行なえないことになる。またチエンコンベヤ
によるスラツト台車の間欠移動は高速で行なえ
ず。この移動時間が大になることは全体の能率が
低下することになる。

本考案の目的とするところは、スラツト台車の
間欠停止を常に一定位置で行なえ、しかも間欠移
動は高速で行なえるスラツトコンベヤ装置を提案
する点にある。

上記目的を達成するために本考案におけるスラ
ツトコンベヤ装置は、レールに案内されて循環経
路を走行可能な複数台のスラツト台車を有するス
ラツトコンベヤ装置において、前記循環経路の上
位水平経路部に沿つてシヤトルコンベヤ装置を設
け、このシヤトルコンベヤ装置に、一定ピツチで
往復移動する押し引き杆と、前記スラツト台車に
設けた被挟持部を挟持レバーにより挟持可能なク
ランプ装置とを設け、前記挟持レバーの挟持動作
をさせる作動杆に２箇所の係止用凹部を設け、ク
ランプ位置と非クランプ位置とでそれぞれ前記係
止用凹部に係脱自在な係止体を前記押し引き杆側
に設け、さらに上位水平経路部の所定ピツチ置き
にスラツト台車の位置決め装置を設けて構成して
いる。

かかる本考案構成によると、次のような効果を
期待できる。すなわちスラツト台車に設けた被挟
持部をクランプ装置によりクランプした状態でシ
ヤトルコンベヤ装置を作動させることによつて、
スラツト台車の間欠移動は高速で行なうことがで
き、移動に費やす時間を少なくして全体の作業を
能率良く行なうことができる。またシヤトルコン
ベヤ装置は定ピツチ搬送を行なえることから、ク
ランプ装置を介してのスラツト台車の間欠移動後
の停止位置は常に一定にでき、その場合に、作動
杆に設けられた２箇所の係止用凹部と押し引き杆
側に設けられた係止体との係合によりクランプ装
置のクランプ位置と非クランプ位置とを正確に保
持でき、さらにクランプ装置を解除した後のスラ
ツト台車は、位置決め装置によつてその停止位置
を維持できる。

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。１は左右一対のレール２に案内されるスラ
ツト台車で、結合されたリンク体３と、このリン
ク体３の結合部に取付けられ且つ前記レール２に
案内される車輪４と、左右一対のリンク体３の前
端間に取付けた前部スラツト５と、後端間に取付
けた後部スラツト６と、中間部に取付けた前位治
具用スラツト７と、この前位治具用スラツト７に
取付けた前位治具８と、前記後部スラツト６の直
前に取付けた後位治具用スラツト９と、この後位
治具用スラツト９に取付けた後位治具１０とから
なる。そしてこのスラツト台車１は、両治具８，
１０にて被搬送物（自動車など）１１を支持搬送
する。前記レール２は長円状であつて、機枠１２
に支持部材１３を介して取付けてある。したがつ
て複数台のスラツト台車１は前記レール２に案内
されて長円状の循環経路１４を走行可能であり、
ここで循環経路１４は、上位水平経路部１４Ａ
と、下位水平経路部１４Ｂと、前端弯曲経路部１
４ｃと、後端弯曲経路部１４Ｄとからなる。前記
前部スラツト板５の巾方向中央には受動ドツグ１
５が上下揺動可能に配設してあり、さらに下面中
央に被挟持部１６を設けると共に、その両側に位
置決め用の被作用部１７を設けている。以上の説
明は上位水平経路部１４Ａについて述べたが、下
位水平経路部１４Ｂにおいてはスラツト台車１が
反転されることから、説明中の上下は逆になる。
前記循環経路１４に沿つて、且つ受動ドツグ１５
の移動軌跡の内側に駆動装置１８が配設される。
この駆動装置１８は、前記機枠１２にブラケツト
１９を介して取付けた左右一対の案内レール２０
と、これら案内レール２０にローラ２１を介して
案内される駆動チエン２２と、この駆動チエン２
２の適所から外方に連設した駆動突起２３とから
なり、この駆動突起２３が前記受動ドツグ１５に
係合可能となる。前記上位水平経路部１４Ａにお
いて、必要作業工程内容に応じたコンベア設置部
で駆動装置１８のダウン部を形成し、該ダウン部
においてはスラツト台車１は駆動装置１８の動力
を受けない。実施例においてダウン部は前後に二
箇所形成され、前部にはチエンコンベヤ装置２４
が、また後部にはシヤトルコンベヤ装置２５が配
設される。前記チエンコンベヤ装置２４は、機枠
１２に取付けた左右一対の案内レール２６と、こ
れら案内レール２６にローラ２７を介して案内さ
れる駆動チエン２８と、この駆動チエン２８の適
所から外方に連設した駆動突起２９とからなり、
この駆動突起２９が前記受動ドツグ１５に係合可
能であり、さらにチエンコンベヤ装置２４は連続
または間欠駆動される。前記シヤトルコンベヤ装
置２５は、角パイプ状の押し引き杆３０と、この
押し引き杆３０の両側面に取付けた条体３１と、
この条体３１を支持案内する複数のローラ３２
と、これらローラ３２を支持すべく前記機枠１２
側に取付けたブラケツト３３とからなり、前記押
し引き杆３０の下面に取付けたラツク３４をモー
タ３５に連動するピニオン３６で正逆駆動するこ
とによつて、該押し引き杆３０を一定ピツチで往
復移動させ得る。前記シヤトルコンベヤ装置２４
は前記被挟持部１６を挟持可能なクランプ装置３
７を有する。すなわちクランプ装置３７は、一定
ピツチ置きに押し引き杆３０に取付けた左右一対
のブラケツト３８と、これらブラケツト３８間に
取付けた前後一対の回転軸３９Ａ，３９Ｂと、こ
れら回転軸３９Ａ，３９Ｂに固着され且つ互いに
噛合する歯車４０Ａ，４０Ｂと、両回転軸３９
Ａ，３９Ｂに固着した挟持レバー４１Ａ，４１Ｂ
と、一方の挟持レバー４１Ａ群の下端にピン４２
を介して連結し且つ押し引き杆３０内に配設され
るクランプバー４３と、このクランプバー４３の
両端に夫々リンク４４を介して連結した作動杆４
５と、これら作動杆４５を押し引き方向に案内し
且つ連結板４６を介して押し引き杆３０側に一体
化したガイド体４７と、両作動杆４５の端面に対
して押き引き方向から作用可能な一対のシリンダ
装置４８Ａ，４８Ｂと、前記作動杆４５に或る間
隔を置いて二箇所形成した被係止用凹部４９ａ，
４９ｂと、被係止用凹部４９ａ，４９ｂに対して
係脱可能で且つガイド体４７に摺動可能に取付け
た係止体５０と、この係止体５０を係脱操作すべ
く複数箇所に設けた作動装置（図示せず）などか
ら構成される。なお上位水平経路部１４Ａの所定
ピツチ置き位置には、前記被作用部１７に対して
作用可能な位置決め装置５１を設けている。

基本的にスラツト台車１は、第５図下部ならび
に第６図下部に示すように駆動装置１８の駆動突
起２３が受動ドツグ１５に係合することにより循
環経路１４を走行する。そして両ダウン部で駆動
は断たれる。そして前部のダウン部においては、
第４図上部に示すように、駆動チエン２８の駆動
突起２９に受動ドツグ１５が係合することによつ
て、スラツト台車１は連続または間欠走行され
る。その際に、治具８，１０上に載置された被搬
送物１１に対して作業員が各種作業を行なう。後
部のダウン部においては、先ずクランプ装置３７
の両挟持レバー４１Ａ，４１Ｂは第７図仮想線に
示すように開動して非クランプ状態にある。そし
て押し引き杆３０は前部側に移動されており、ま
た係止体５１は第１０図実線に示すように非係止
状態にある。この状態でシリンダ装置４８Ａを作
動させ、作動杆４５やリンク４４を介してクラン
プバー４３を後部側に移動させる。これによつて
第８図、第７図実線に示すように両挟持レバー４
１Ａ，４１Ｂは起立揺動され、以つて被挟持部１
６の被挟持を行なう。次いでシリンダ装置などの
作動装置を作動させ、第１０図仮想線に示すよう
に被係止用凹部４９ａに係止体５０を係合させ、
前述ししたクランプのロツクを行なう。次いでモ
ータ３５を駆動し、ピニオン３６やラツク３４を
介して押し引き杆３０を移動させ、以つてスラツ
ト台車１をピツチ分だけ移動させる。そして位置
決め装置５１を被作用部１７に作用させ各スラツ
ト台車１のロツクを行なう。この状態でスラツト
台車１上の被搬送物１１に対する各種作業が行な
われる。この作業中において、作動装置の作動に
よつて係止体５０を第１０図実線に示すように非
係止位置に移動させ、クランプのロツク解除を行
なう。次いでシリンダ装置４８Ｂを作動させ、作
動杆４５やリンク４４を介してクランプバー４３
を前部側に移動させる。それによつて第７図仮想
線に示すように両挟持レバー４１Ａ，４１Ｂは横
倒揺動され、以つて被挟持部１６の挟持解除を行
なう。次いでモータ３５を前述とは逆方向に駆動
し、ピニオン３６やラツク３４を介して押し引き
杆３０を移動させ、以つて最初の状態に戻す。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はＡ−
Ａ線で接続する略線側面図、第２図は一部切欠き
側面図、第３図は一部切欠き平面図、第４図は第
２図におけるＢ−Ｂ断面図、第５図は同Ｃ−Ｃ断
面図、第６図は同Ｄ−Ｄ断面図、第７図、第８図
は夫々要部の縦断側面図、第９図は要部の一部切
欠平面図、第１０図は同縦断正面図、第１１図は
スラツト台車の側面図、第１２図は同一部切欠き
平面図である。 １……スラツト台車、２……レール、１１……
被搬送物、１４……循環経路、１４Ａ……上位水
平経路部、１６……被挟持部、１７……被作用
部、１８……駆動装置、２４……チエンコンベヤ
装置、２５……シヤトルコンベヤ装置、３０……
押し引き杆、３７……クランプ装置、４１Ａ，４
１Ｂ……挟持レバー、４３……クランプバー、４
５……作動杆、４８Ａ，４８Ｂ……シリンダ装
置、４９ａ，４９ｂ……被係止用凹部、５０……
係止体、５１……位置決め装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに案内されて循環経路を走行可能な複数
   台スラツト台車を有するスラツトコンベヤ装置に
   おいて、前記循環経路の上位水平経路部に沿つて
   シヤトルコンベヤ装置を設け、このシヤトルコン
   ベヤ装置に、一定ピツチで往復移動する押し引き
   杆と、前記スラツト台車に設けた被挟持部を挟持
   レバーにより挟持可能なクランプ装置とを設け、
   前記挟持レバーの挟持動作をさせる作動杆に２箇
   所の係止用凹所を設け、クランプ位置と非クラン
   プ位置とでそれぞれ前記係止用凹部に係脱自在な
   係止体を前記押し引き杆側に設け、さらに上位水
   平経路部の所定ピツチ置きにスラツト台車の位置
   決め装置を設けたことを特徴とするスラツトコン
   ベヤ装置。