JPS6027496A - 加工装置 - Google Patents
加工装置Info
- Publication number
- JPS6027496A JPS6027496A JP13465083A JP13465083A JPS6027496A JP S6027496 A JPS6027496 A JP S6027496A JP 13465083 A JP13465083 A JP 13465083A JP 13465083 A JP13465083 A JP 13465083A JP S6027496 A JPS6027496 A JP S6027496A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reversing
- station
- processing
- mechanisms
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野 −・
本発明は、被加工物の搬入出ステーションと加工ステー
ジョンとを相離設し、当該ステ゛−シ゛・３７間を往復
動する搬送装置を配設してなる加工装置の改良に関する
ものである。
ジョンとを相離設し、当該ステ゛−シ゛・３７間を往復
動する搬送装置を配設してなる加工装置の改良に関する
ものである。
従来技術
一般に上記加工装置では同一のステーションで被加工物
を搬入出することができるため作業性がよ（、このため
従来より種々の構造をした上記加工装置が提案されてい
る。
を搬入出することができるため作業性がよ（、このため
従来より種々の構造をした上記加工装置が提案されてい
る。
しかし、簡単な構造であって、かつ被加工物の搬入出を
迅速かつ容易に行なうことができる、いわゆる実用的な
上記加工装置に関するものは未だ提言されていない。
迅速かつ容易に行なうことができる、いわゆる実用的な
上記加工装置に関するものは未だ提言されていない。
発明の目的
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであって、
構造が簡単で、かつ被加工物の搬入出および加工を迅速
かつ容易に行なうことができる一実用的な加工装置を提
供することを目的としている。
構造が簡単で、かつ被加工物の搬入出および加工を迅速
かつ容易に行なうことができる一実用的な加工装置を提
供することを目的としている。
実施例
以下、図示の実施例を参照して本発明の詳細な説明する
。
。
第１図ないし第３図において、１は台枠で−この台枠ｌ
には一対のレール２．３がＸ方向に沿設されている。４
はレール２．３に沿ってＸ方向に走行自在な走行台車で
、例えば台車本体５と一台車本体５のｘ１方回およびＸ
２方回の各端部に配設されてレール２に係接する溝付半
輪６．６と、溝付車輪６書６に対問してレール３に係接
する車輪７．７と、台車本体５のｘ１方向およびｘ２方
向の各端部番ζ配設されて夫々レール２．３に係接して
台車本体５の浮上りを防止するための案内ｆｌ＆８・８
・・・・・・９例えばレール２，３の夫々下側に係接す
る案内輪８．８．・・・・・・とにより走行台車４が構
成されている。９は走行台車４上でＸ軸と略平行な水平
軸を中心として回動自在に支持された反転テーブル、１
１．１１ 、・呻 は反転テーブル９に配設された適宜
の構造をした位置決め機構で、手動操作又は自動操作の
いずれをも採用することができる。１２は反転テーブル
９を反転させるための反転駆動機構で、図示の場合、油
圧モータと反転テーブル９とを連結して反転駆動機構１
２が構成されている。
には一対のレール２．３がＸ方向に沿設されている。４
はレール２．３に沿ってＸ方向に走行自在な走行台車で
、例えば台車本体５と一台車本体５のｘ１方回およびＸ
２方回の各端部に配設されてレール２に係接する溝付半
輪６．６と、溝付車輪６書６に対問してレール３に係接
する車輪７．７と、台車本体５のｘ１方向およびｘ２方
向の各端部番ζ配設されて夫々レール２．３に係接して
台車本体５の浮上りを防止するための案内ｆｌ＆８・８
・・・・・・９例えばレール２，３の夫々下側に係接す
る案内輪８．８．・・・・・・とにより走行台車４が構
成されている。９は走行台車４上でＸ軸と略平行な水平
軸を中心として回動自在に支持された反転テーブル、１
１．１１ 、・呻 は反転テーブル９に配設された適宜
の構造をした位置決め機構で、手動操作又は自動操作の
いずれをも採用することができる。１２は反転テーブル
９を反転させるための反転駆動機構で、図示の場合、油
圧モータと反転テーブル９とを連結して反転駆動機構１
２が構成されている。
１３および１４は反転テ２．−プル９の反転位置を規制
す予ためのストッパー、１５は歯車で、この歯車１５は
走行台車４に支持された回転駆動機１６に直接又は間接
に連結されていて１台枠１に支持されたラック１７に噛
合っている。１８．１９は当接部材、２１．２２は当接
部材１８．１９に当接して走行台車４を夫々ｘ２方向と
Ｘ□方方間に位置決めするストッパーである。
す予ためのストッパー、１５は歯車で、この歯車１５は
走行台車４に支持された回転駆動機１６に直接又は間接
に連結されていて１台枠１に支持されたラック１７に噛
合っている。１８．１９は当接部材、２１．２２は当接
部材１８．１９に当接して走行台車４を夫々ｘ２方向と
Ｘ□方方間に位置決めするストッパーである。
上記１乃至２２により第１の反転台車機構Ａが構成され
ている。この第１の反転台車機構ＡのＹ。
ている。この第１の反転台車機構ＡのＹ。
方間側には第１の反転台車機構ＡのＹ方向に勝手違いに
形成された第２め反転台車機構Ｂが略平行に配設されて
いる。なお第２の反転台車機構Ｂの各部は夫々に相当す
る第１の反転台車機構Ａの各部に３を添付して説明する
。
形成された第２め反転台車機構Ｂが略平行に配設されて
いる。なお第２の反転台車機構Ｂの各部は夫々に相当す
る第１の反転台車機構Ａの各部に３を添付して説明する
。
上記＄１および第２の反転台本機構Ａ、Ｂにより搬人出
ステーションＳ１と加工ステージョンＳ□との間を往復
動する搬送装置Ｃが構成されている。
ステーションＳ１と加工ステージョンＳ□との間を往復
動する搬送装置Ｃが構成されている。
Ｄ、Ｄは加工ステージョンＳｔ に配設された適宜の加
工機で、例えば多関節アーム式の旋回形ロボットの先端
部に適宜の加工具２３、例えば溶接用トーチを取付けで
ある。
工機で、例えば多関節アーム式の旋回形ロボットの先端
部に適宜の加工具２３、例えば溶接用トーチを取付けで
ある。
上記において、まず第１の反転台車機構Ａの走行台車４
を搬入出ステーションＳ１に位置決めし、第２の反転台
車機構Ｂの走行台車４ａを加工ステージョンＳ、に位置
決めする。この場合当接部材１８がストッパー２１に当
接して走行台車４を位置決めし、当接部材１９＠がスト
ッパー２１ｍに当接して走行台車４＠を位置決めしてい
る。この状態で反転駆動機構１２により、第１図に示さ
れるとと（反転テーブル９・を略水平の状態に位置決め
する。
を搬入出ステーションＳ１に位置決めし、第２の反転台
車機構Ｂの走行台車４ａを加工ステージョンＳ、に位置
決めする。この場合当接部材１８がストッパー２１に当
接して走行台車４を位置決めし、当接部材１９＠がスト
ッパー２１ｍに当接して走行台車４＠を位置決めしてい
る。この状態で反転駆動機構１２により、第１図に示さ
れるとと（反転テーブル９・を略水平の状態に位置決め
する。
即ち、第２図゛に詔いて２点鎖線で示されるとと（反転
テーブル９が０１を回動中心として反時計方向に反転し
、ストッパ１３に当接して位置決めされる。この後、被
加工物Ｗを反転テーブル９上に搬入し１位置決め機構１
１．１１・・・・・・により被加工物Ｗと反転テーブル
９とが一体的に位置決めされる。
テーブル９が０１を回動中心として反時計方向に反転し
、ストッパ１３に当接して位置決めされる。この後、被
加工物Ｗを反転テーブル９上に搬入し１位置決め機構１
１．１１・・・・・・により被加工物Ｗと反転テーブル
９とが一体的に位置決めされる。
次に反転駆動機構１２により、第２図に示されるごとく
１反転テーブル９が０□ を中心とし時計方向に反転し
、ストッパ１４に当接して倒立した状態に維持される。
１反転テーブル９が０□ を中心とし時計方向に反転し
、ストッパ１４に当接して倒立した状態に維持される。
この動作と相前後して、ｇＪ２図に示されるごとく一反
転テーブル９ａが、ストッパ１４λと当接して倒立した
状態に維持される。この状態で夫々回転駆動機１６．１
６１を駆動させて、走行台車４をｘ１方向に走行させる
と共に走行台車４ａをｘ２方回に走行させる。当接部材
１９および１８１Ｌがストッパ２２および２１３に夫々
当接して走行台車４および４３が夫々加ニスデージョン
Ｓ。
転テーブル９ａが、ストッパ１４λと当接して倒立した
状態に維持される。この状態で夫々回転駆動機１６．１
６１を駆動させて、走行台車４をｘ１方向に走行させる
と共に走行台車４ａをｘ２方回に走行させる。当接部材
１９および１８１Ｌがストッパ２２および２１３に夫々
当接して走行台車４および４３が夫々加ニスデージョン
Ｓ。
および搬入出ステーションＳ□に位置決めされた状態で
夫々回転駆動機１６．１６１を停止させる。この後、第
２図において２点鎖線で示されるごとく、反転テーブル
９を０□を中心として反時計方向に反転させて、反転テ
ーブル９がストッパ１３に当接した略水平の状態で加工
機りを作動させて適宜の加工、例えば浴接作業が行なわ
れる。所望の加工を行なった後、加工具２３が適宜の退
避位置となるように加工機りを作動させ、この後反転テ
ープこのように加工ステージョンＳ、において（反転□
テーブル９の反時計方向の反転）→（加工作業〕→（反
転テーブル９の時計方向の反転）の操作が行なわれる間
に搬入出ステーションＳ１において被加工物Ｗの搬入出
が遂行される。
夫々回転駆動機１６．１６１を停止させる。この後、第
２図において２点鎖線で示されるごとく、反転テーブル
９を０□を中心として反時計方向に反転させて、反転テ
ーブル９がストッパ１３に当接した略水平の状態で加工
機りを作動させて適宜の加工、例えば浴接作業が行なわ
れる。所望の加工を行なった後、加工具２３が適宜の退
避位置となるように加工機りを作動させ、この後反転テ
ープこのように加工ステージョンＳ、において（反転□
テーブル９の反時計方向の反転）→（加工作業〕→（反
転テーブル９の時計方向の反転）の操作が行なわれる間
に搬入出ステーションＳ１において被加工物Ｗの搬入出
が遂行される。
すなわち、この場合、走行台車４３が搬入出ステーショ
ンＳ、に始めて位置決めされたことになるから被加工物
Ｗの搬入作業が行われる。まず、第２図において２点鎖
線で示されるごと（、反転テーブル９ｚを０．を中心と
して時計方向に反転させて、反転テーブル９ａがストッ
パ１３ｍに当接した所望の略水平の状態で被加工物Ｗを
反転テーブル９ａ上に搬入する。この被加工物Ｗを位置
決め機構１１ｍ 、１１λ、・・・・・・ によって反
転テーブル９ａと一体的に位置決めし、この後、再度反
転テーブル９ａをＯｌを中心として反時計方向に反転さ
せて、反転テーブル９３がストッパー１４ａ１に当接し
て倒立した状態に維持される。
ンＳ、に始めて位置決めされたことになるから被加工物
Ｗの搬入作業が行われる。まず、第２図において２点鎖
線で示されるごと（、反転テーブル９ｚを０．を中心と
して時計方向に反転させて、反転テーブル９ａがストッ
パ１３ｍに当接した所望の略水平の状態で被加工物Ｗを
反転テーブル９ａ上に搬入する。この被加工物Ｗを位置
決め機構１１ｍ 、１１λ、・・・・・・ によって反
転テーブル９ａと一体的に位置決めし、この後、再度反
転テーブル９ａをＯｌを中心として反時計方向に反転さ
せて、反転テーブル９３がストッパー１４ａ１に当接し
て倒立した状態に維持される。
このように搬入出ステーションＳ４および加工ステージ
ョンＳ２において、夫々被加工物の搬入と反転テーブル
９ａの反転作業および被加工物の加工と反転テーブル９
の反転作業を同時に行なって、適宜の検出手段を含む制
御手段により第２図に示されるとと（反転テーブル９．
９ａが維持され後に、走行台車４および４１を夫々Ｘ、
方間およびｘｉ方方間走行させる。走行台車４詔よび４
ａが夫々馬方同窓よびｘ１方向の端部に位置決めされた
後−夫々の反転テーブル９．９為の反転、加工および被
加工物の搬入出が適宜に行なわれる。この場合、第１の
反転台車機構Ａの走行台車４には加工済の被加工物が位
置決めされているため、当然被加工物を適宜に搬出した
後、新規な被加工物を反転テーブル９上に搬入して位置
決めする。例えば天井書こ敷設された搬入出用クレーン
に１．に、を利用する。
ョンＳ２において、夫々被加工物の搬入と反転テーブル
９ａの反転作業および被加工物の加工と反転テーブル９
の反転作業を同時に行なって、適宜の検出手段を含む制
御手段により第２図に示されるとと（反転テーブル９．
９ａが維持され後に、走行台車４および４１を夫々Ｘ、
方間およびｘｉ方方間走行させる。走行台車４詔よび４
ａが夫々馬方同窓よびｘ１方向の端部に位置決めされた
後−夫々の反転テーブル９．９為の反転、加工および被
加工物の搬入出が適宜に行なわれる。この場合、第１の
反転台車機構Ａの走行台車４には加工済の被加工物が位
置決めされているため、当然被加工物を適宜に搬出した
後、新規な被加工物を反転テーブル９上に搬入して位置
決めする。例えば天井書こ敷設された搬入出用クレーン
に１．に、を利用する。
このようにして順次に被加工物の搬入出作業と加工作業
とを同時に行ない、かつ各ステーションへの被加工物の
搬送を同時に行なう。
とを同時に行ない、かつ各ステーションへの被加工物の
搬送を同時に行なう。
なお、ｗｌｌの反転台車機構Ａと第２の反転台車機構Ｂ
とに配設される夫々の位置決め機構１１゜１１＠が夫々
異なる形状の被加工物を位置決めするよう書こ構成され
ていれば、別個の形状の被加工物を交互に加工すること
ができる。この場合、加工ステージョンＳ、には夫々異
なる被加工物を加工するための加工機を別個に配設する
こともできるが、同一の加工具２３により夫々適宜の加
工を行なうときには一近来多用されている産業用ロボッ
トに２系統の作動を順次に行なわせて所望の加工を施す
こともできる。
とに配設される夫々の位置決め機構１１゜１１＠が夫々
異なる形状の被加工物を位置決めするよう書こ構成され
ていれば、別個の形状の被加工物を交互に加工すること
ができる。この場合、加工ステージョンＳ、には夫々異
なる被加工物を加工するための加工機を別個に配設する
こともできるが、同一の加工具２３により夫々適宜の加
工を行なうときには一近来多用されている産業用ロボッ
トに２系統の作動を順次に行なわせて所望の加工を施す
こともできる。
勿論第１および第２の反転台車機構Ａ、Ｂの位置決め機
構１１．１１！ｌが夫々同一の形状の被加工物を位置決
めするように構成されていれば高能率の加工を行なうこ
とができる。この場合、夫々の位置決め機構１１．ｉｘ
ａにより被加工物が夫々のステーションにおいて同一位
置となるよう位置決めされていれば、搬入出作業および
加工機を簡易化上記説明において油圧１．ｌＩｊと反転
テーブルとを連結して反転駆動機構が構成されるものと
シたが、流体圧作動シリンダや適宜の回転駆動機と歯車
又は適宜のリンク機構などとにより反転駆動機構を適宜
量こ構成することができる。またｍｌおよび第２の反転
台車機構Ａ、Ｂに夫々走行台車駆動用の回転駆動機１６
．１６ｍを配設したが一勿論流体圧作動シリンダーによ
り夫々の走行台車を駆動させることもできる。さらに％
第４図に示される“ ごと（、夫々略平行に敷設された
レール２．３・２ａ・３ａに沿って走行自在な走行台車
４・４１＆の前後部を夫々可撓性の索条２４．２４．例
えばワイヤロープ又はチェーンで連結し、この索条２４
．２４を適宜の拘束具２５．２５．・・・・・・で拘束
すると共に走行台車４，４ａ又は索条２４・２４に適宜
の駆動機を連結して、索条２４，２４を介して走行台車
４゜４ａを同時にＸ方向に走行させるＣともできる。
構１１．１１！ｌが夫々同一の形状の被加工物を位置決
めするように構成されていれば高能率の加工を行なうこ
とができる。この場合、夫々の位置決め機構１１．ｉｘ
ａにより被加工物が夫々のステーションにおいて同一位
置となるよう位置決めされていれば、搬入出作業および
加工機を簡易化上記説明において油圧１．ｌＩｊと反転
テーブルとを連結して反転駆動機構が構成されるものと
シたが、流体圧作動シリンダや適宜の回転駆動機と歯車
又は適宜のリンク機構などとにより反転駆動機構を適宜
量こ構成することができる。またｍｌおよび第２の反転
台車機構Ａ、Ｂに夫々走行台車駆動用の回転駆動機１６
．１６ｍを配設したが一勿論流体圧作動シリンダーによ
り夫々の走行台車を駆動させることもできる。さらに％
第４図に示される“ ごと（、夫々略平行に敷設された
レール２．３・２ａ・３ａに沿って走行自在な走行台車
４・４１＆の前後部を夫々可撓性の索条２４．２４．例
えばワイヤロープ又はチェーンで連結し、この索条２４
．２４を適宜の拘束具２５．２５．・・・・・・で拘束
すると共に走行台車４，４ａ又は索条２４・２４に適宜
の駆動機を連結して、索条２４，２４を介して走行台車
４゜４ａを同時にＸ方向に走行させるＣともできる。
更に走行台車はレールに沿って走行自在に構成されてい
ればよ（、従って適宜の構造のものを採用することがで
きる。
ればよ（、従って適宜の構造のものを採用することがで
きる。
さらにまた、ストッパー１３．１４および２１ 、’２
２を設ければ反転テーブル９および走行台本４の位置が
確実に設定されるから有利であるが夫々反転テーブル９
の駆動機構および走行台車４の駆動機構の選定する構造
によりストッパ１３，１４．２１゜２２を適宜に割愛す
ることができる。勿論、加工ステージョンＳ！において
、溶接作業やシーリング作業などのどと（、被加工物の
傾動状態を適宜に可変としたりあるいば水平状態に対し
て適宜１こ傾動させたりした方が好ましい場合がある。
２を設ければ反転テーブル９および走行台本４の位置が
確実に設定されるから有利であるが夫々反転テーブル９
の駆動機構および走行台車４の駆動機構の選定する構造
によりストッパ１３，１４．２１゜２２を適宜に割愛す
ることができる。勿論、加工ステージョンＳ！において
、溶接作業やシーリング作業などのどと（、被加工物の
傾動状態を適宜に可変としたりあるいば水平状態に対し
て適宜１こ傾動させたりした方が好ましい場合がある。
このため加工ステージョンＳ、における反転テーブルが
所望の状態となるよう反転駆動機構を適宜に制御するこ
とができる。
所望の状態となるよう反転駆動機構を適宜に制御するこ
とができる。
発明の効果
上記実施例に詳記した如（、本発明は、被加工物の搬入
出ステーションと加工ステージョンとを相離設し、当該
ステーション間を往復動する搬送装置を配設してなる加
工装置において、レールと、レールに沿って走行自在な
走行台車と一走行台車上でレールと略平行な水平軸を回
動中心とじて反転自在な反転テーブルと、反転テーブル
上で被加工物を位置決めする位置決め機構と一反転テ〜
プルを反転させる反転駆動機構とよりなる第１およびｊ
１２の反転台車機構を略平行に配設して搬送装置を構成
し、走行台車が各ステーションに位置するときには前記
第１および第２の反転台車機構の各反転テーブルを所望
の傾倒状態に維持し、走行台車を走行させるときには前
記第１および第２の加工作業とを同時に行なうことがで
き、かつ各ステーションへの被加工物の搬送を同時に行
なうことができ、従って被加工物の搬入“出および加工
を迅速かつ容易−こてきる実用的な加工装【であって、
し〃）も構造が比較的簡単な装置を実現することができ
る。
出ステーションと加工ステージョンとを相離設し、当該
ステーション間を往復動する搬送装置を配設してなる加
工装置において、レールと、レールに沿って走行自在な
走行台車と一走行台車上でレールと略平行な水平軸を回
動中心とじて反転自在な反転テーブルと、反転テーブル
上で被加工物を位置決めする位置決め機構と一反転テ〜
プルを反転させる反転駆動機構とよりなる第１およびｊ
１２の反転台車機構を略平行に配設して搬送装置を構成
し、走行台車が各ステーションに位置するときには前記
第１および第２の反転台車機構の各反転テーブルを所望
の傾倒状態に維持し、走行台車を走行させるときには前
記第１および第２の加工作業とを同時に行なうことがで
き、かつ各ステーションへの被加工物の搬送を同時に行
なうことができ、従って被加工物の搬入“出および加工
を迅速かつ容易−こてきる実用的な加工装【であって、
し〃）も構造が比較的簡単な装置を実現することができ
る。
第１図は本発明の実施例を示す平面図、′！ｉ２図は第
１図の側面図であって夫々の走行台車を走行させるとき
の状態を示す図、８３図は第１図における■−■線矢視
図、第４図は第１図における搬送装置の変形例の要部を
示す図である。 “２．３・・・レール ４・・−走行
台車 ９・・・反転テーブル １１・・・被加工物の位
置決め機構 １２・・・反転駆動機構 Ａ・・・第１の
反転台車機構 Ｂ・・・第２の反転台車機構 Ｃ・・・
搬送装置 ｉ・・・加工機Ｓ８・・・搬入出ステーショ
ンＩ Ｓｔ・・・加工ステージョン 代理人 弁理士 中 井 宏 第１図 第８図
１図の側面図であって夫々の走行台車を走行させるとき
の状態を示す図、８３図は第１図における■−■線矢視
図、第４図は第１図における搬送装置の変形例の要部を
示す図である。 “２．３・・・レール ４・・−走行
台車 ９・・・反転テーブル １１・・・被加工物の位
置決め機構 １２・・・反転駆動機構 Ａ・・・第１の
反転台車機構 Ｂ・・・第２の反転台車機構 Ｃ・・・
搬送装置 ｉ・・・加工機Ｓ８・・・搬入出ステーショ
ンＩ Ｓｔ・・・加工ステージョン 代理人 弁理士 中 井 宏 第１図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被加工物の搬入出ステーションと加工ステージョン
とを相離設し、当該ステーション間を往復動する搬送装
置を配設してなる加工装置において、レールと、レール
に沿って走行自在な走行台車と、走行台車上でレールと
略平行な水平軸を回動中心として反転自在な反転テーブ
ルと、反転テーブル上で被加工物を位置決めする位置決
め機構と、反転テーブルを反転させる反転駆動機構とよ
りなる第１および第２の反転台車機構を略平行に配設し
て搬送装置を構成し、走行台車が各ステーションＧζ位
廠゛するときには前記第１および第２の反転台車機構の
各反転テーブルを所望の傾倒状態に維持し、走行台車を
走行させるときには前記第１および第２の反転台車機構
の各反転テーブルを相反する倒立した状態に維持してな
る加工装置。 ２６ 前記第１および第２の反転台車機構の位置決め機
構は、夫々異なる形状の被加工物を位置決めするように
配設されてなる特許請求の範囲第１項に記載の加工装置
。 ３、前記加工ステージョンには、夫々形状の異なる被加
工物の加工を行なう加工機が配設されてなる特許請求の
範囲第２積善こ記載の加工装置。 ４、前記第１およびｆＪ２の反転台車機構の位置決め機
構は、夫々同一の形状の被加工物を位置決めするように
配設されてなる特許請求の範囲第１項に記載の加工装置
。 ５、前記第１および第２の反転台車機構の位置決め機構
は、夫々のステーションにおける同一位置で被加工物を
位置決めするように配設されてなる特許請求の範囲第４
項に記載の加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13465083A JPS6027496A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13465083A JPS6027496A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027496A true JPS6027496A (ja) | 1985-02-12 |
| JPH0328275B2 JPH0328275B2 (ja) | 1991-04-18 |
Family
ID=15133326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13465083A Granted JPS6027496A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027496A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63235599A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-30 | ティーパック インコーポレーテッド | 強化セルロースアミノメタネート |
| CN104325253A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-04 | 无锡华联科技集团有限公司 | 横梁焊接生产线大梁翻转机 |
| CN105014290A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-11-04 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 机器人l型转胎与随行夹具快速连接定位装置及其作业方法 |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP13465083A patent/JPS6027496A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63235599A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-30 | ティーパック インコーポレーテッド | 強化セルロースアミノメタネート |
| CN104325253A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-04 | 无锡华联科技集团有限公司 | 横梁焊接生产线大梁翻转机 |
| CN105014290A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-11-04 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 机器人l型转胎与随行夹具快速连接定位装置及其作业方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0328275B2 (ja) | 1991-04-18 |
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