JPH02274676A - 車体の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の車体を組み立てる車体の組立装置に関
する。

（従来の技術） １つの組立ラインで複数種類の車体を組み立てることの
できる、いわゆる併行生産型の組立装置として、例えば
第４図に示すような！Ａ置がある。

この装置はリフトルキャリ一方式のシャトルバ搬送装置
を中心に構成されているもので、フロアのトンネル部を
スポット溶接するマルチスポット溶接機と、マルチスポ
ット溶接機群によって溶接されなかった溶接点をスポッ
ト溶接するへ用機としての溶接ロボット群とを、う′モ
ノ上で分離するとともに、マルチスポット溶接機の側方
にこのマルチスポット溶接機のフィクスチャと短詩間で
交換可能な別のフィクスヂャを設け、ニブルチェンジ等
の際にはマルチスポット溶接機のフィクスチ１７を交換
するだけでよくするとともに、フロア組立中においても
異なった２＠類のフロアに車体組立を行うことができる
。（特開昭５７−１０４４７６号公報） （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来のフロア組立うインにお
いては、マルチスポット溶接機のフイクスチｐの交換に
は時間がかかり、交換の間はラインのストップをよぎな
くされ、多車種混流の生産ラインには対応できないとい
う問題点があった。

本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、１つの車体の組立装置
でラインを止めるとなく多車種混流の生産が可能な車体
の組立装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は車体部品を位置決
めし搬送する搬送手段と、前記車体部品に対して組立作
業を施す組立ステージと、前記車体部品を組み立てるた
めに位置決め押圧する治具とを備える車体の組立装置に
おいて、 前記搬送装置を前記車体部品を位置決め支持して走行す
る自走式台車とし、前記治具を前記車体部品を載置・位
置決めする下治具と前記車体部品を前記下治具と協働で
挟持・押圧する下治具とに分割するとともに、前記下治
具は自走式台車に設け、前記下治具は組立ステージを循
環可能に設けたオーバヘッドローダにより搬送するよう
に構成したことを特徴としたものである。

（作用） 以上のように構成した車体の組立装置においては、車体
部品を位置決め支持している下治具を載置した台車が自
走式であって、車体部品を押圧する下治具がオーバヘッ
ドローダにより搬送され、かつ上・不治具それぞれを循
環させる方式であるため、台車が各ステージに停止する
ことにより車体部品は順次組み立てられることになる。

従って１！種に対応する下治具と下治具とを備えること
により組立ステージにおける車体部品の位置決めは容易
に行うことができ、溶接ロボットによる溶接機はティー
チング変更も容易にできることから多車種の併行生産を
簡単に行うことができる。

（実施例） 以下、第１図ないし第３図の図面を参照して本発明の一
実施例について詳細に説明する。

第１図、第２図は本発明にかかる車体の組立装＠１の装
置全体の概要を示す図であり、本実施例では３種類の異
なったく形状、寸法の異なったへ車種、８車種、Ｃ車種
の）フロアを併行して組み立てる場合について説明する
。

この車体の組立装Ｅ１には上流から下流にむかって複数
のステージ２，３．４．５が配設されては イル。６，７，３ａ、ｓｂ、８ｃ、９０床而に配設され
たレールである。これらのレールの十を自走式の台１１
０が基本となるフロアパネル１６を位置決め搭載して走
行し、各ステージに順次停止することで組立作業が行わ
れる。なお、レール８ａｌユＡ巾種の、レール８ｂは８
車種の、レール８ＣはＣ車種の、それぞれの自走式の台
車１０の循環およびストレージのためのものである。

さらに隣接するレール同士（レール９と６、レール６と
７、レール７と８、レール８と９）の間にはターンテー
ブル１１．１２，１３．１４が配設され、自走式の台車
１０の進路を９０°変更する機能をもっている。

自走式の台車１０にはそれぞれ下治具１５ａ。

１５ｂ、１５Ｃがｔａ置されている。へ車種に対応した
下治具１５ａはフロアパネル１６ａを載置する位置決め
部１・７ａとフロアパネル１６ａの下側に固着される部
品で図示していないが例えば、排気マウントブラケット
の載置部と、フロアパネル１６ａのロケート穴１９ａｋ
：嵌挿される［１ケートピン１８ａとから構成されてい
る。（Ｂｊ′ｔＩ種、Ｃ車種も同じため説明は省略する
。） なお図示はしないが第１のステージ２にはフロアパネル
１６を下治具１５の上に載置するためのローダが設けら
れている。

第２−ＭＰのステージ３には自走式のオーバヘッドロー
ダ２０が配設され、この自走式のオーバヘットローダ２
０により上治具２１ａ、２１ｂ、２ＩＣが搬送される。

Ａ車種に対応した下治具２１ａはフロアパネル１６ａを
押圧する抑圧部２７ａとフロアパネル１６ａの上側に固
着される部品（例えば、シートマウントブラケット）Ｓ
ａの位置決め部２８ａとから構成されている。（８１種
、Ｃ車種も同じため説明は省略する。） ２２．２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２４は天井に配設され
た高架レールである。なお、高架レール２３ａは八重極
の、高架レール２３ｂは［３ＦＦ１種の高架レール２３
ｃはＣ車種の、それぞれの自走式でかつ載置式のオーバ
ヘッドローダ２５にて搬送される下治具２１ａ、２１ｂ
、２ＩＣのストレージのためのものである。また、第４
のステージ５には第２のステージ３に配設されたと同じ
オーバヘッドローダ２６が配設され高架レール２４を走
行し下治具２１ａ、２１ｂ、２１ｃを回収するとともに
、高架レール２３上を走行するオーバヘッドローダ２５
に移し替える。

第３のステージ４には治具押え用３軸ロボツト２９．３
０がフレーム３１の上・下に対向し設置されている。さ
らにフレーム３１の上部には、レーザ溶接ロボット３２
が設置されている。このレーザ溶接ロボット３２は各車
種Ａ、Ｂ、Ｃに対応した溶接スポットを溶接するようテ
ィーチングがなされており、それぞれのプログラムに応
じて自動的に、かつ必要箇所を溶接することかできる。

第３図（ａ）、第３図（ｂ）は本発明にかかる上・下治
具の詳細を自走式台車１０と共に示す。下治具１５は自
走式台車１０に設けられたロケートピン３３で位置決め
され、自走式台車１０とともにレール６．７．８．９を
走行する。なお、自走式台車１０には走行用のモータ３
４、タイミングベルト３５、串軸３６に取り付けられた
プーリ３７と車輪５０．レール上を正確に走行するよう
ローラ３７が具備されている。

下治具１５ａと下治具２１ａはロケートピン３９とロケ
ート穴４０で位置決めされる。尚、下治具１５ａと下治
具２１ａはいずれも部品をクランプするためのクランパ
は取り付けていない。上治具２１ａはレーザ溶接ロボッ
ト３２でフ［１アバネル１６ａと部品（Ｓａ等）を溶接
する関係ですきまをあけるため型鋼を溶接等により組み
合わせて構成されている。

次にこのように構成された車体の組立装置における作用
を説明する。八重極、８１１種、Ｃ車種の下治具１５ａ
、１５ｂ、１５ｃを載置した自走式の台車１０はそれぞ
れス］−レージ位置にて待機している。待機している例
えば八重極の下治具１５ａを載置した自走式台１１１０
は指令を受け、ターンテーブル１４、レール９、ターン
テーブル１１を経て第１のステージ２に向かう。第１の
ステージ２において、フロアパネル１６ａの下側につく
部品、例えば排気マウントブラケットを所定の位置に載
置したのち、フロアパネル１６ａｔｆｉ図示しないロー
ダにより位置決め部１７ａにロケートピン１８ａを介し
て位置決めされる。この状態で自走式台１１１０は第２
のステージ３に向かう。一方８車種の下治具１５ｂを載
置した自走式台１１１０は指令を受け、上述した八重極
と同様の経路で第１のステージ２に向かう。第１のステ
ージでの作用は八重極と同じため説明は省略する。

第２のステージ３に到達・停止した八重極の下治具１５
ａには、例えばシートマウントブラケットＳａが人、ま
たはＯ−ダにより所定の位置に載置された後、オーバヘ
ッドローダ２０により搬送され待機していた下治具２１
ａが、下降し下治具１５ａにロケートピン３９を介して
一体化される。

同時にシートマウントブラケットＳａを位置決め部２８
８で位置決めし、押圧部２７ａで°ノロアバネル１６ａ
を下治具２１ａの自重で押圧する。

自走式台ｌ１１０上でフロアパネル１６ａと部品＜Ｓａ
等）を挟持し一体化された下治具１５ａと下治具２１ａ
は第３のステージ４に向かう。この時８市種の下治具１
５ｂとフ〔１アバネル１６ｂ等は第２ステージ３に、Ｃ
車種の治具１５Ｃは第１シ′ のステージ２にそれぞれ自走式台４１１０に載置され向
かう。

第３のステージ４で八重極の自走式台＊ｉｏが所定の位
置で停止すると、第３のステージ４の下側に固設した３
軸ロボツト３０により図示しないロケートピンを介して
正確に位置決めされ、自走式台車１０ごと上昇させられ
ると同時にフレーム３１の上側に固設された３軸ロボツ
ト２９により下治具２１ａ側から強固に押圧する。従っ
てフロアパネル１６ａとシートマウントブラケットＳａ
１排気マウントブラケットは強固に密着させられる。

この時点でフレーム３１の上部に設けられたレーザ溶接
ロボット３２により所要の箇所が溶接される。尚、ここ
ではサイクルタイムの関係で搬送中に部品相互の位置が
ずれない程度の溶接をし、後工程の増打ちラインにて必
Ｓ箇所の溶接が行われる。溶接が終了すると、フレーム
３１の上側の３軸ロボツト２９の押圧力は解除され、同
時に第３のステージ４の下側の３軸ロボツト３０は自走
式台中１０ともども下治具１５ａ、下治具２１ａを下降
させ自走式台１ｉ１０をレール６上に載置する。

自走式台中１０はさらに第４のステージ５に向かう。こ
の時、８車種の下治具１５ｂとフ［ｌアバネル１６ｂと
上治具２１ｂをａｍした自走式台車１０は第３のステー
ジ４に、Ｃ車種の下治具１５Ｃと゛）Ｏアバネル１６Ｃ
を載置した自走式台中１０は第２のステージ３に、八重
極の下治具１５ａを載置した自走式台車１０は第１のス
テージ２にそれぞれ向かう。

第４のステージ５に停止した八重極の自走式台車１０上
では、下治具２１ａが天井に配設された高架レール２４
上を自走し待機していたオーバヘッドローダ２６により
搬出される。オーバヘッドローダ２６は所定の位置まで
下治具２１ａを搬送し、レール２３ａを自走するローダ
２５に移し替える。ローダ２５は上治具２１ａをストレ
ージ位置まで搬送し待機する。

一方、仮溶接の終わったフロアパネル１６ａは図示しな
い搬出手段により、次工程への台車（図示しない）に乗
せ換えられる。ざらに下治具１５ａを載置した自走式台
車１０はレール６、ターンテーブル１２、レール７、タ
ーンテーブル１３を経てレール８ａ上のストレージ位置
に戻り、次の指令が来るまで待機することになる。

以上八重極を中心に説明してぎたが、Ｂ、Ｃ車種につい
ても同様であり、おおかかすなライン設備を必要とせず
、各車種に柔軟に対応させることができる。また説明で
は３車種の場合について述べてきたが、さらに多くの車
種にも簡単に対応が可能である。

また、さらに説明ではフロアパネルの組立ラインについ
て述べてきたが、略平坦面を有する部品であればフロア
の組立に限るものではないのは言うまでもない。

（発明の効果） 本発明は以上説明したように、搬送装置を車体部品を位
置決め支持して走行する自走式台車とし、治具を萌配車
体部品を載置・位置決めする下治具と前記車体部品を前
記下治具と協働で挟持・押圧する上治具とに分割すると
ともに、前記下治具は自走式台車に設け、前記下治具は
組立ステージを循環可能に設けたオーバヘッドローダに
より搬送するように構成したため、各ステージにおおが
かすな設備は必要でなく、１つの組立ラインで複数車種
の７０・アの併行生産ができる。またモデルチェンジの
際に新しい組立ラインをｌｆｉ設して即存の組立ライン
を廃棄したり、あるいは組立ラインを長期間停止してフ
ィクスチャの交換・改造を行う必要がなく、上・下治具
の変更と溶接ロボットのティチングの変更だけで済み、
設備費が廉価となるとともに、人員・設備が遊んでしま
うという問題が回避できるという顕著な効果を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる車体の組立装置の装置全体の概
要を示す平面図、 第２図は第１図のＩ−ＩＩ線に沿う矢視図、第３図（ａ
）　、（ｂ）は下治具、不治具にてフロアパネルを位置
決めした状態を自走式台車とともに示す。 第４図は従来技術におけるフロア組立ラインの装置全体
の斜視図。 ２．３．４．５・・・第１−４のステージ、６．７，８
．９・・・レール、 １０・・・自走式台車、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体部品を位置決めし搬送する搬送手段と、前記車体部
   品に対して組立作業を施す組立ステージと、前記車体部
   品を組み立てるために位置決め押圧する治具とを備える
   車体の組立装置において、前記搬送装置を前記車体部品
   を位置決め支持して走行する自走式台車とし、前記治具
   を前記車体部品を載置・位置決めする下治具と前記車体
   部品を前記下治具と協働で挟持・押圧する上治具とに分
   割するとともに、前記下治具は自走式台車に設け、前記
   上治具は組立ステージを循環可能に設けたオーバヘッド
   ローダにより搬送するように構成したことを特徴とする
   車体の組立装置。