JPH0255678A - 自動車の車体を溶接する装置 - Google Patents
自動車の車体を溶接する装置Info
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- JPH0255678A JPH0255678A JP1166507A JP16650789A JPH0255678A JP H0255678 A JPH0255678 A JP H0255678A JP 1166507 A JP1166507 A JP 1166507A JP 16650789 A JP16650789 A JP 16650789A JP H0255678 A JPH0255678 A JP H0255678A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 83
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は概略組み立て済みの自動車の車体を溶接する装
置に関するもので、この装置は次のものを含む: 車体を形成し溶接するステーション、 概略組みXγて済みの車体をステーションを通じて輸送
するコンベヤライン、 ステーションの両側に位置する少なくとも2対の形成フ
レーム、6対の形成フレームは車体と係合可能でかつ特
定型式の車体の特定形状に適した位置決め装置を備え、 溶接される車体型式に対応する1対の形成フレームを時
折溶接ステーションにおける作業位置と対応させる形成
フレームコンベヤ手段、形成および溶接ステーションで
車体の溶接を行う少なくとも1つの溶接装置。
置に関するもので、この装置は次のものを含む: 車体を形成し溶接するステーション、 概略組みXγて済みの車体をステーションを通じて輸送
するコンベヤライン、 ステーションの両側に位置する少なくとも2対の形成フ
レーム、6対の形成フレームは車体と係合可能でかつ特
定型式の車体の特定形状に適した位置決め装置を備え、 溶接される車体型式に対応する1対の形成フレームを時
折溶接ステーションにおける作業位置と対応させる形成
フレームコンベヤ手段、形成および溶接ステーションで
車体の溶接を行う少なくとも1つの溶接装置。
」二記型式の装置は本出願人のドイツ特許第2,81O
,822号および対応米国特許第4.162.387号
に記載されている。
,822号および対応米国特許第4.162.387号
に記載されている。
本発明の目的は上記型式の装置であって、比較的に多く
の異なる車体型式に作用でき、同時に溶接ステーション
の縦方向に占めるスペースを小さくした装置を製造する
ことである。
の異なる車体型式に作用でき、同時に溶接ステーション
の縦方向に占めるスペースを小さくした装置を製造する
ことである。
この目的を達成するために、本発明の要旨は冒頭に示し
た型式の装置であって、その特徴として、溶接ステーシ
ョンにおける車体の長さと平行な軸線の回りに回転可能
でかつ種々の型式の車体に適する複数個の形成フレーム
を周囲に担持する少なくとも1つのドラム部材がコンベ
ヤラインの各側に設けられる。
た型式の装置であって、その特徴として、溶接ステーシ
ョンにおける車体の長さと平行な軸線の回りに回転可能
でかつ種々の型式の車体に適する複数個の形成フレーム
を周囲に担持する少なくとも1つのドラム部材がコンベ
ヤラインの各側に設けられる。
好適実施例では、2個のドラム部材は溶接ステーション
における作業位置の両側に配置され、また作業位置に面
する形成フレームを各ドラムフレームから運んでこれを
溶接ステーションの縦方向を横切って操作位置へ動かす
手段を設け、操作位置においてフレームの形成部材は作
業位置にある車体と係合し、また逆に前記手段は形成フ
レームを操作位置から回転ドラム上の結合位置へ復帰さ
せる。
における作業位置の両側に配置され、また作業位置に面
する形成フレームを各ドラムフレームから運んでこれを
溶接ステーションの縦方向を横切って操作位置へ動かす
手段を設け、操作位置においてフレームの形成部材は作
業位置にある車体と係合し、また逆に前記手段は形成フ
レームを操作位置から回転ドラム上の結合位置へ復帰さ
せる。
車体が横切ってステーションに到達すると、対応する1
対の形成フレームが操作位置へ持ち込まれ、ここで形成
装置は車体の各種部分に係合してこれらを組み立ての正
しい位置に締め付け、この一方溶接装置は充分な数の電
気スポット溶接を行い、構造体に安定な形態を与える。
対の形成フレームが操作位置へ持ち込まれ、ここで形成
装置は車体の各種部分に係合してこれらを組み立ての正
しい位置に締め付け、この一方溶接装置は充分な数の電
気スポット溶接を行い、構造体に安定な形態を与える。
溶接が完了すると、車体は溶接ステーションから排出さ
れ、溶接される新しい車体と置き換えられる。もし溶接
ステーションに入る車体が異なる型式のものであれば、
作業位置で先に使用された形成フレームはそれぞれの回
転ドラムへ戻され、回転ドラムが回転して被溶接車体の
新しい型式に対応する2個の型式フレームを運ぶ。回転
が行われると、使用される2個の形成フレームは回転ド
ラム上でその位置から横方向に運ばれ、ついに溶接され
る車体と係合する。
れ、溶接される新しい車体と置き換えられる。もし溶接
ステーションに入る車体が異なる型式のものであれば、
作業位置で先に使用された形成フレームはそれぞれの回
転ドラムへ戻され、回転ドラムが回転して被溶接車体の
新しい型式に対応する2個の型式フレームを運ぶ。回転
が行われると、使用される2個の形成フレームは回転ド
ラム上でその位置から横方向に運ばれ、ついに溶接され
る車体と係合する。
更に、好適実施例では、各形成フレームは形成フレーム
に設けた端子接点へ接続された電極を持つ複数個の溶接
銃を担持する。溶接銃のための固定電気供給手段が溶接
ステーションの作業位置に対応して設けられ、この手段
は形成フレームが操作位置にあるときに形成フレームに
担持された端子接点と係合できる1対の接点を含む。好
ましくは、溶接ステーションはその作業位置の上方の上
昇位置に懸架された溶接ロボット(cartesian
robot)を備える。
に設けた端子接点へ接続された電極を持つ複数個の溶接
銃を担持する。溶接銃のための固定電気供給手段が溶接
ステーションの作業位置に対応して設けられ、この手段
は形成フレームが操作位置にあるときに形成フレームに
担持された端子接点と係合できる1対の接点を含む。好
ましくは、溶接ステーションはその作業位置の上方の上
昇位置に懸架された溶接ロボット(cartesian
robot)を備える。
本発明の他の特徴と利点は添付図面に関する記載から明
らかになろう。
らかになろう。
第1図ないし第4図において、本発明の形成および溶接
ステーションは一般的に1で示される。
ステーションは一般的に1で示される。
ステーション1は、図示の実施例では車体を輸送するコ
ンベヤライン3の両側に位置する2対のカラム2を含む
固定構造体を含む。コンベヤライン3の一側に配置され
た6対のカラム2はその頂部が縦方向ビーム4により接
続されている。固定構造体は、縦方向ビーム4の端に関
連して位置しかつコンベヤライン3の両側のカラム2の
上端ヲ接続する2個のクロス部材5により完成される。
ンベヤライン3の両側に位置する2対のカラム2を含む
固定構造体を含む。コンベヤライン3の一側に配置され
た6対のカラム2はその頂部が縦方向ビーム4により接
続されている。固定構造体は、縦方向ビーム4の端に関
連して位置しかつコンベヤライン3の両側のカラム2の
上端ヲ接続する2個のクロス部材5により完成される。
上記固定構造体内の中央区域は、必要な溶接操作を受け
るために溶接される車体が停止するのに対応してステー
ションの作業位置を構成する。
るために溶接される車体が停止するのに対応してステー
ションの作業位置を構成する。
同じ出願人のドイツ特許第2.810.822号の先行
技術によれば、車体はまず概略組み立てられ、次いで溶
接ステーションlへ運ばれる。概略組み立ては、例えば
、車体の隣接部品へのトング状付属物(「トイタブj
(toy tab) )の折曲により車体の各種サブ
ユニットを結合することにより遂行できる。更に上記先
行技術によれば、ステーション1は車体の各種部品を正
しい組み立て位置に位置決めし、構造体に安定性を与え
るのに充分な数のスポット溶接を行うためのものである
。概略組み立て済みの車体を溶接ステーションへ運び、
溶接された車体を溶接ステーションから運び去り、車体
の溶接を完成する引き続くステーション(図示せず)へ
運ぶのに使用されるコンベヤライン3は、添付図面に略
示されている。ライン3の構造の詳細は周知の型式のも
のであり、本発明の範囲内に入らないから示さない。更
に、添付図面は溶接ステーションを通る移送ラインを略
示するが、予め組み立てられた車体を溶接ステーション
へ運び、溶接済み車体を溶接ステーションから運び去る
ために他の解決策を使用できる。これに関して各種の可
能な解決策が前記ドイツ特許第2.810.822号に
記載されている。
技術によれば、車体はまず概略組み立てられ、次いで溶
接ステーションlへ運ばれる。概略組み立ては、例えば
、車体の隣接部品へのトング状付属物(「トイタブj
(toy tab) )の折曲により車体の各種サブ
ユニットを結合することにより遂行できる。更に上記先
行技術によれば、ステーション1は車体の各種部品を正
しい組み立て位置に位置決めし、構造体に安定性を与え
るのに充分な数のスポット溶接を行うためのものである
。概略組み立て済みの車体を溶接ステーションへ運び、
溶接された車体を溶接ステーションから運び去り、車体
の溶接を完成する引き続くステーション(図示せず)へ
運ぶのに使用されるコンベヤライン3は、添付図面に略
示されている。ライン3の構造の詳細は周知の型式のも
のであり、本発明の範囲内に入らないから示さない。更
に、添付図面は溶接ステーションを通る移送ラインを略
示するが、予め組み立てられた車体を溶接ステーション
へ運び、溶接済み車体を溶接ステーションから運び去る
ために他の解決策を使用できる。これに関して各種の可
能な解決策が前記ドイツ特許第2.810.822号に
記載されている。
」二記特許の先行技術によれば、溶接ステーションは操
作位置で速やかに交換できる複数対の形成フレームを備
え、各形成フレームは溶接操作を遂行するために正確に
車体を位置決めする一連の位置決め装置を担持する。本
発明は特に各種車体型式のものを溶接を可能にするため
に操作位置に位置する1対の形成フレームの迅速な交換
を達成するのに使用できる特別な技術に関する。
作位置で速やかに交換できる複数対の形成フレームを備
え、各形成フレームは溶接操作を遂行するために正確に
車体を位置決めする一連の位置決め装置を担持する。本
発明は特に各種車体型式のものを溶接を可能にするため
に操作位置に位置する1対の形成フレームの迅速な交換
を達成するのに使用できる特別な技術に関する。
本発明による装置において、溶接ステーションに位置す
る車体の長さと平行な軸線7の回りに回転するよう装着
されたドラム6の周囲上でライン3の各側に各種型式の
形成フレームが配置される。
る車体の長さと平行な軸線7の回りに回転するよう装着
されたドラム6の周囲上でライン3の各側に各種型式の
形成フレームが配置される。
図面に示す好適実施例において、2個の回転ドラム6は
溶接ステーションにおける作業位置1aに面する。
溶接ステーションにおける作業位置1aに面する。
図示の好適実施例において、各回転ドラム6はそれぞれ
の型式の形成フレーム8を担持する4つの而を有する。
の型式の形成フレーム8を担持する4つの而を有する。
各形成フレーム8は実質的にフレーム状の長辺を縦方向
に向けた支持構造体8a(第11図、第12図、第13
図)、および短辺8cと嘔行な2個の中間クロス部材8
dを周知の態様で含む。当然ながら、図示のフレーム8
の特定構造は例に過ぎない。位置決めおよび締め付は装
置9は支持装置8aへ固定される。装置9の構造は周知
の型式であり本発明の範囲内に入らないから詳細に示さ
ない。締め付は装置9の目的は、概略組み立てられた車
体の各種部品を正しく位置決めし、溶接中その位置に維
持することである。装置9の構成と形状は被溶接車体の
形状に依存する。
に向けた支持構造体8a(第11図、第12図、第13
図)、および短辺8cと嘔行な2個の中間クロス部材8
dを周知の態様で含む。当然ながら、図示のフレーム8
の特定構造は例に過ぎない。位置決めおよび締め付は装
置9は支持装置8aへ固定される。装置9の構造は周知
の型式であり本発明の範囲内に入らないから詳細に示さ
ない。締め付は装置9の目的は、概略組み立てられた車
体の各種部品を正しく位置決めし、溶接中その位置に維
持することである。装置9の構成と形状は被溶接車体の
形状に依存する。
図示の好適実施例では、各形成フレーム8は車体を電気
スポット溶接するための一連の溶接銃10を備え(第1
1図、第12図、第13図)、各溶接銃10は銃の顎に
担持されかつその顎を操作する作動ンリンダ12を備え
た2個の電極10a (第13図)を含む。溶接銃の電
極の電気の供給、および銃の作動シリンダ12への流体
の供給のための手段は以下に詳述する。
スポット溶接するための一連の溶接銃10を備え(第1
1図、第12図、第13図)、各溶接銃10は銃の顎に
担持されかつその顎を操作する作動ンリンダ12を備え
た2個の電極10a (第13図)を含む。溶接銃の電
極の電気の供給、および銃の作動シリンダ12への流体
の供給のための手段は以下に詳述する。
各ドラム6は2本のカラム13により軸線7の回りに回
転可能に支持され、一方のカラム13は減速装置付きの
操作電気モータ14に関連している。電気モータ14は
回転ドラム6を操作し、溶接される車体の型式に対応す
る形成フレーム8を作業位置に面するように位置決めす
る。この位置決めが行われると、使用される形成フレー
ムが回転ドラムから除去され(後で詳述する態様で)、
溶接される車体に隣接して運ばれ、締め付は装置9と溶
接装置IOを車体に係合させる。
転可能に支持され、一方のカラム13は減速装置付きの
操作電気モータ14に関連している。電気モータ14は
回転ドラム6を操作し、溶接される車体の型式に対応す
る形成フレーム8を作業位置に面するように位置決めす
る。この位置決めが行われると、使用される形成フレー
ムが回転ドラムから除去され(後で詳述する態様で)、
溶接される車体に隣接して運ばれ、締め付は装置9と溶
接装置IOを車体に係合させる。
第4図は2個の形成フレームが回転ドラム6から除去さ
れて被溶接車体と係合した状態にある溶接ステーション
を示す。各形成フレームは回転ドラムに面する面に、フ
レーム8を回転ドラム6へ結合させる複数個の結合ピン
15を備える。第7図に詳細に示すように、形成フレー
ム8が回転ドラム6の面に接触して位置すると、各ピン
15は回転ドラムの壁6Aに形成された貫通穴17に装
着したブツシュ16に収容される。回転ドラム6への形
成フレーム8の締め付けは楔18の係合により達成され
、楔は結合ピン16の横穴19内で、回転ドラム6内に
装着された作動シリンダ(図では見えない)により駆動
される(第17図参照)。
れて被溶接車体と係合した状態にある溶接ステーション
を示す。各形成フレームは回転ドラムに面する面に、フ
レーム8を回転ドラム6へ結合させる複数個の結合ピン
15を備える。第7図に詳細に示すように、形成フレー
ム8が回転ドラム6の面に接触して位置すると、各ピン
15は回転ドラムの壁6Aに形成された貫通穴17に装
着したブツシュ16に収容される。回転ドラム6への形
成フレーム8の締め付けは楔18の係合により達成され
、楔は結合ピン16の横穴19内で、回転ドラム6内に
装着された作動シリンダ(図では見えない)により駆動
される(第17図参照)。
添付図面には溶接ステーションの作業位置に対応した操
作位置に位置する形成フレーム8のみが詳細に示され、
回転ドラム上に位置する形成フレームの残りは破線で模
式的に示されている。
作位置に位置する形成フレーム8のみが詳細に示され、
回転ドラム上に位置する形成フレームの残りは破線で模
式的に示されている。
回転ドラム6へ結合された位置と溶接される車体に隣接
した操作位置との間で作業位置に面する形成フレーム8
を動かすために溶接ステーションの各側にスライド装置
20が設けられる。各装置20は、上方クロス部材21
と2個の側方脚とを持つ門構造体を有する(第5図)。
した操作位置との間で作業位置に面する形成フレーム8
を動かすために溶接ステーションの各側にスライド装置
20が設けられる。各装置20は、上方クロス部材21
と2個の側方脚とを持つ門構造体を有する(第5図)。
脚22は側部材4とカラム25(第1図、第4図)とに
より端で支持された2個の■形材24により形成された
2本の側方軌道に係合するホイール23(第4図、第5
図)を備える。
より端で支持された2個の■形材24により形成された
2本の側方軌道に係合するホイール23(第4図、第5
図)を備える。
2個の形材24の上面は2本のラック26を担持し、構
造体20により支持された2個のリング歯車27がラッ
ク上で転勤し、歯車はクロス部材21に沿って共通軸線
上で配置された軸28を介して、中央電気モータ29と
2つの出力を持つ減速装置30とにより回転される(第
5図)。モータ29の操作により、歯付きカラム27が
回転し、而してモータ29およびその伝達装置を持つ構
造体20が溶接ステーシコンの縦方向に対して横方向に
動く。装置20への形成フレーム8の結合を可能にする
ために、各フレーム8の垂直な2つの辺は1対の垂直に
離間した穴31(第6図)を有しく第6図)、各式にブ
ツシュ32が関連している。構造体20の2つの脚の各
々は結合ピン34(第6図)をブツシュ32へ挿入し、
フレームを装置20へ結合する作動シリンダ33を有す
る。
造体20により支持された2個のリング歯車27がラッ
ク上で転勤し、歯車はクロス部材21に沿って共通軸線
上で配置された軸28を介して、中央電気モータ29と
2つの出力を持つ減速装置30とにより回転される(第
5図)。モータ29の操作により、歯付きカラム27が
回転し、而してモータ29およびその伝達装置を持つ構
造体20が溶接ステーシコンの縦方向に対して横方向に
動く。装置20への形成フレーム8の結合を可能にする
ために、各フレーム8の垂直な2つの辺は1対の垂直に
離間した穴31(第6図)を有しく第6図)、各式にブ
ツシュ32が関連している。構造体20の2つの脚の各
々は結合ピン34(第6図)をブツシュ32へ挿入し、
フレームを装置20へ結合する作動シリンダ33を有す
る。
溶接ステーションの作業位置に面する形成フレーム8が
回転フレーム6へ結合される位置にあると仮定すると、
これはまず装置20により取り上げられ、そのとき装置
20をフレーム8と対応して位置させて作動シリンダ3
3の操作によりフレーム8のブツシュ32のビン34に
係合させ、次いで楔18を、フレーム8を回転ドラムへ
錠止する結合ピン15との係合から解放する。フレーム
8が装置20上に負荷されると、装置20はモータ29
の操作により横方向に動かすことができ、ついにフレー
ム8が操作位置(第4図)へ運ばれ、ここで締め付は工
具9および溶接銃10が被溶接車体に係合できる。フレ
ーム8がその操作位置に到達すると、その下縁がフレー
ムの垂直位置の精度を保証する水平軸線(第3図、第8
図)を持つローラ34上で上昇する。同時に、フレーム
8の水モ位置の精度は、フレームの下腕が支持壁35と
係合すること、および作動シリンダ37により操作され
軸線38の回りに枢動可能なレバー36(第8図)によ
りこの壁に対して締め付けることにより保証される。レ
バー36は第8図に示す操作位置にあるとき、支持壁3
5にフレームを締め付けるために支持壁35に接触する
側と反対の側でフレーム8に係合する。
回転フレーム6へ結合される位置にあると仮定すると、
これはまず装置20により取り上げられ、そのとき装置
20をフレーム8と対応して位置させて作動シリンダ3
3の操作によりフレーム8のブツシュ32のビン34に
係合させ、次いで楔18を、フレーム8を回転ドラムへ
錠止する結合ピン15との係合から解放する。フレーム
8が装置20上に負荷されると、装置20はモータ29
の操作により横方向に動かすことができ、ついにフレー
ム8が操作位置(第4図)へ運ばれ、ここで締め付は工
具9および溶接銃10が被溶接車体に係合できる。フレ
ーム8がその操作位置に到達すると、その下縁がフレー
ムの垂直位置の精度を保証する水平軸線(第3図、第8
図)を持つローラ34上で上昇する。同時に、フレーム
8の水モ位置の精度は、フレームの下腕が支持壁35と
係合すること、および作動シリンダ37により操作され
軸線38の回りに枢動可能なレバー36(第8図)によ
りこの壁に対して締め付けることにより保証される。レ
バー36は第8図に示す操作位置にあるとき、支持壁3
5にフレームを締め付けるために支持壁35に接触する
側と反対の側でフレーム8に係合する。
フレーム8がその操作位置にあるとき、フレーム8の中
空構造体内に位置する溶接銃の作動シリンダへ流体を供
給する管が急速結合コネクタ39により流体供給源と連
通せしめられ、コネクタは形成フレーム8に設けた対応
部分と組になるまで自動的に上昇゛する。このコネクタ
の詳細は周知の型であるから示さない。図示の実施例で
は、溶接銃IOの電気の供給はフレーム8の下部分に設
けた2対の端子40.41へ接続された2つの別々の電
気回路により達成される(第10図)。フレーム8がそ
の操作位置にあると、端子40.41の各々は作動シリ
ンダ43(第9図)により操作されるクランプ42と係
合し、6対の端子40.41に関連した2個のクランプ
42は電気供給変圧器44(第9図)へ接続されている
。各電気回路44の全溶接銃は故に同じ固定変圧器によ
り給電される。
空構造体内に位置する溶接銃の作動シリンダへ流体を供
給する管が急速結合コネクタ39により流体供給源と連
通せしめられ、コネクタは形成フレーム8に設けた対応
部分と組になるまで自動的に上昇゛する。このコネクタ
の詳細は周知の型であるから示さない。図示の実施例で
は、溶接銃IOの電気の供給はフレーム8の下部分に設
けた2対の端子40.41へ接続された2つの別々の電
気回路により達成される(第10図)。フレーム8がそ
の操作位置にあると、端子40.41の各々は作動シリ
ンダ43(第9図)により操作されるクランプ42と係
合し、6対の端子40.41に関連した2個のクランプ
42は電気供給変圧器44(第9図)へ接続されている
。各電気回路44の全溶接銃は故に同じ固定変圧器によ
り給電される。
最後に、溶接ステーシコンの上部分に3つの座標ロボッ
トが設けられ、これらのロボットはステーションにある
車体の溶接を行うために操作位置にある形成フレーム8
に担持された溶接銃と協働する同じ数の溶接銃を担持す
る。45で示す各ロボットはスライド47に担持された
ヘッド46を有し、スライド47は溶接ステーションの
側部材4に設けた2本の軌道50上でスライドするよう
に両端で装着された橋49上で水平にスライドできる(
第1図、第4図)。ロボットの3軸線の各々はそれぞれ
の操作電気モータにより制御される。
トが設けられ、これらのロボットはステーションにある
車体の溶接を行うために操作位置にある形成フレーム8
に担持された溶接銃と協働する同じ数の溶接銃を担持す
る。45で示す各ロボットはスライド47に担持された
ヘッド46を有し、スライド47は溶接ステーションの
側部材4に設けた2本の軌道50上でスライドするよう
に両端で装着された橋49上で水平にスライドできる(
第1図、第4図)。ロボットの3軸線の各々はそれぞれ
の操作電気モータにより制御される。
しかしロボットの構造は周知の型式のものであるから詳
述しない。
述しない。
1−記システムの操作は次の通りである。
コンベヤライン3は相次ぐ被溶接車体51を溶接ステー
ション1における作業位置へ段階的に運ぶ。既に示した
ように、車体は概略組み立て済みの状態で溶接ステーシ
ョンに到着する。新しい車体51が溶接ステーションに
到着し停止すると、回転ドラム6は既に配置されており
、溶接される車体の型に対応する型の形成フレームが作
業位置1aに面する位置にある。もしフレーム8がなお
も回転ドラム6へ取り付けられておれば、ステーション
の両側に設けた装置20は上記態様でフレームを取り上
げてこれを操作位置に置く。この位置において、各種締
め付は装置が車体に係合してその各種部分を正確に位置
させた後に、形成フレーム8に担持された溶接銃10お
よびロボット45に担持された溶接銃46が操作して車
体の溶接を行う。溶接が完了すると、締め付は装置9が
開き(締め付はレバー36も開<)、装置20がフレー
ムを後退させ、溶接済み車体を溶接ステーションから排
出しかつ新しい被溶接車体を入れるのを可能にする。ス
テーションに到着する車体が先に溶接されたものと同じ
型のものであれば、構造体20はフレーム8を回転ドラ
ムへ戻さずに中間待機位置に残し、次いで新しい被溶接
車体がステーションに到着すると、フレーム8を操作位
置へ戻す。もし新しい被溶接車体が先に溶接されたもの
と異なる型のものであれば、先に使用された形成フレー
ムがそれぞれの回転ドラム上に置かれて回転せしめられ
、被溶接車体の新しい型に対応する2つの形成フレーム
が作業位置に面する位置へ運ばれる。新しい被溶接車体
が新しい作業位置に到着するや否や、装置20は2つの
フレーム8を回転ドラムから運んで操作位置に置く。
ション1における作業位置へ段階的に運ぶ。既に示した
ように、車体は概略組み立て済みの状態で溶接ステーシ
ョンに到着する。新しい車体51が溶接ステーションに
到着し停止すると、回転ドラム6は既に配置されており
、溶接される車体の型に対応する型の形成フレームが作
業位置1aに面する位置にある。もしフレーム8がなお
も回転ドラム6へ取り付けられておれば、ステーション
の両側に設けた装置20は上記態様でフレームを取り上
げてこれを操作位置に置く。この位置において、各種締
め付は装置が車体に係合してその各種部分を正確に位置
させた後に、形成フレーム8に担持された溶接銃10お
よびロボット45に担持された溶接銃46が操作して車
体の溶接を行う。溶接が完了すると、締め付は装置9が
開き(締め付はレバー36も開<)、装置20がフレー
ムを後退させ、溶接済み車体を溶接ステーションから排
出しかつ新しい被溶接車体を入れるのを可能にする。ス
テーションに到着する車体が先に溶接されたものと同じ
型のものであれば、構造体20はフレーム8を回転ドラ
ムへ戻さずに中間待機位置に残し、次いで新しい被溶接
車体がステーションに到着すると、フレーム8を操作位
置へ戻す。もし新しい被溶接車体が先に溶接されたもの
と異なる型のものであれば、先に使用された形成フレー
ムがそれぞれの回転ドラム上に置かれて回転せしめられ
、被溶接車体の新しい型に対応する2つの形成フレーム
が作業位置に面する位置へ運ばれる。新しい被溶接車体
が新しい作業位置に到着するや否や、装置20は2つの
フレーム8を回転ドラムから運んで操作位置に置く。
上記から判るように、本発明による溶接ステーションは
4つの異なる型式の車体を扱うことができ、同時に縦方
向の占有スペースが非常に小さい。
4つの異なる型式の車体を扱うことができ、同時に縦方
向の占有スペースが非常に小さい。
明らかに、扱われるモデルの数は4つ以外にでき、対応
する数の面を持つ回転ドラム6が設けられる。
する数の面を持つ回転ドラム6が設けられる。
当然、本発明の原理をそのままにして、実施例の形態と
構造の詳細を変更できる。
構造の詳細を変更できる。
第1図は本発明による溶接装置の模式斜面図、第2図は
第1図の装置の模式平面図、第3図は第2図のII+−
111線における断面図、第4図は第2図のIV−IV
線における断面図、第5図は第4図のV−V線における
断面図、第6図は第5図の矢印Vlで示す拡大詳細断面
図、第7図は第4図の矢印Vllで示す拡大詳細断面図
、第8図は第4図の矢印Vlllで示す拡大詳細断面図
、第9図は第3図の矢印■Xで示す拡大詳細断面図、第
10図は形成フレーム上に位置する溶接銃の電気供給シ
ステムの模式図、第11図、第12図、第13図は自動
車の車体に係合した形成フレームの模式側面図、 模式平面図および模式正面図であ る。 1.5.溶接ステーション、 330.コンベヤライン
、 601.ドラム部材、 801.形成フレーム
、 9゜15位置決め装置、 10.。 、溶接銃、 20.、、凹構造体、 45゜ロボット。 口IG、2 ロG、 5 f:I6.6 f:16.7 PI(3,10 1n
第1図の装置の模式平面図、第3図は第2図のII+−
111線における断面図、第4図は第2図のIV−IV
線における断面図、第5図は第4図のV−V線における
断面図、第6図は第5図の矢印Vlで示す拡大詳細断面
図、第7図は第4図の矢印Vllで示す拡大詳細断面図
、第8図は第4図の矢印Vlllで示す拡大詳細断面図
、第9図は第3図の矢印■Xで示す拡大詳細断面図、第
10図は形成フレーム上に位置する溶接銃の電気供給シ
ステムの模式図、第11図、第12図、第13図は自動
車の車体に係合した形成フレームの模式側面図、 模式平面図および模式正面図であ る。 1.5.溶接ステーション、 330.コンベヤライン
、 601.ドラム部材、 801.形成フレーム
、 9゜15位置決め装置、 10.。 、溶接銃、 20.、、凹構造体、 45゜ロボット。 口IG、2 ロG、 5 f:I6.6 f:16.7 PI(3,10 1n
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、概略組み立てられた自動車の車体を溶接する装置で
あって、次のものを含む: 車体を形成し溶接するステーション(1)、概略組み立
て済みの車体をステーション(1)を通じて輸送するコ
ンベヤライン(3)、 ステーション(1)の両側に位置する少なくとも2対の
形成フレーム(8)、各対の形成フレーム(8)は車体
(1)と係合可能でかつ特定型式の車体の特定形状に適
した位置決め装置(9)を備え、 溶接される車体型式に対応する1対の形成フレーム(8
)を時折溶接ステーションにおける作業位置(1a)と
対応させる形成フレーム(8)のコンベヤ手段、 形成および溶接ステーションで車体の溶接を行う少なく
とも1つの溶接装置(10)、 その特徴として、溶接ステーションにおける車体の長さ
と平行な軸線の回りに回転可能でかつ種々の型式の車体
に適する複数個の形成フレーム(8)を周囲に担持する
少なくとも1つのドラム部材(6)がコンベヤライン(
3)の各側に設けられる。 2、2個のドラム部材(6)を作業位置(1a)の両側
に配置し、各ドラム部材(6)から形成フレームを運ん
でこれを被溶接車体に隣接した操作位置へ横方向に動か
し、また逆に形成フレーム(8)を操作位置からドラム
部材(6)へ復帰させる手段(20)を備えることを特
徴とする請求項1記載の装置。 3、各形成フレームはフレーム(8)に設けた端子接点
(40、41)へ接続した電極(11)を有する複数個
の溶接銃(10)を担持し、溶接銃(10)の固定電気
供給手段(44)を溶接ステーション(1)の作業位置
(1a)に対応して設け、この固定電気供給手段は形成
フレーム(8)に担持された端子接点(40、41)と
係合可能な1対のクランプ接点(42)を含むことを特
徴とする請求項1記載の装置。 4、各回転フレームは多角形横断面を有し、その各面に
形成フレームを担持することを特徴とする請求項1記載
の装置。 5、形成フレーム(8)を回転ドラム(6)と操作位置
との間で横方向に動かす手段は溶接ステーションの固定
構造体上で横方向に案内されかつ各形成フレーム(8)
の両端に設けた側方穴(31)に係合するカップリング
ピン(34)を備えた側方脚(22)を有する門構造体
(20)を含むことを特徴とする請求項2記載の装置。 6、各形成フレームは回転ドラム(6)に面する面に、
回転ドラム(6)の対応穴(17)に収容されて穴内で
横方向楔(18)により錠止される複数個のカップリン
グピン(15)を有し、前記楔はカップリングピン(1
5)の貫通穴(19)に係合することを特徴とする請求
項1記載の装置。 7、溶接ステーションの固定構造体のトップは溶接銃を
担持した複数個の座標ロボット(45)を支持すること
を特徴とする請求項1記載の装置。 8、フレームの正しい位置決めを確実にするために操作
位置における各形成フレーム(8)をクランプするため
の手段が設けられていることを特徴とする請求項5記載
の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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IT67661-A/88 | 1988-07-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0255678A true JPH0255678A (ja) | 1990-02-26 |
JP2668136B2 JP2668136B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=11304311
Family Applications (1)
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EP (1) | EP0351377B1 (ja) |
JP (1) | JP2668136B2 (ja) |
AT (1) | ATE91939T1 (ja) |
BR (1) | BR8903211A (ja) |
CA (1) | CA1313586C (ja) |
DE (2) | DE8812396U1 (ja) |
ES (1) | ES2043103T3 (ja) |
IT (1) | IT1223690B (ja) |
RU (1) | RU1831417C (ja) |
UA (1) | UA12330A (ja) |
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