JPS63264275A - 二輪車車体の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野Ｊ 本発明は、車体ｒ４成部材を仮付ｍ接し次後本爵接して
二輪車車体を組立る二輪車車体の組立装置に関する。

（従来の技術） 従来、この楕組立装置として、組立ラインに前方に向っ
て順にセットステーション、第１溶接ステーシヨン、第
２容接ステーシヨンを配置し、セットステーションと第
１醇接ステーシヨンとの間に往復動自在なセット治具を
設けると共に、第１ｆ６接ステーシヨンと第２饅接ステ
ーシヨンとに跨る上方の機枠に該両宕接ステーション間
に往復動自在な走行枠を吊設して、該走行枠に車体を保
持する反転治具を昇降自在に設け１．第１溶接ステーシ
ヨンに投入されるセット治具上の車体構成部材′に該第
１＃接ステーシヨンの両側に配置しり躊接ロゼツトによ
り仮付溶接し、次いで仮付溶接された車体を反転治具に
より第２＃Ｉ接ステーシヨンに搬送して、該第２醇接ス
テーシヨンの両狽ｉの溶接口ｌットにより車体を反転し
つつ本醪接するようにしたものは知られる。

（発明が解決しようとする問題点Ｊ 上記のものでは、溶接ステーションを２段に設ける関係
でライン長さが増し、又各溶接ステーションに溶接ロボ
ットを配置する関係でロゼツトの台数が増すと共に、反
転治具を支持する大型の走行枠が必要となって、設備費
が嵩む問題がある。

本発明は、単一の溶接ステーションで仮付溶接と本溶接
とを行い得られるようにして、上記問題点を解決した装
置を提供することをその目的とする。

（問題点１に解決するための手段」 本発明は、上記目的を連取すべく、セットステーション
とその前方の溶接ステーションとの間に往復動自在なセ
ット治具を設けると共に、車体を回転自在に保持する回
転治具を該溶接ステーションとその前方の払出ステーシ
ョンとの間に往復動自在に設け、該溶接ステーションの
両側に、仮付溶接及び本溶接を行う溶接ロゼツトと、該
溶接ステーションの上方に、仮付溶接された車体を前記
セット治具から持上げて該溶接ステーションに投入され
る前記回転治具に移載する昇降自在な移載治具とを設は
次ことを特徴とする。

（作　用） セット治具を溶接ステーションに投入した後、溶接ステ
ーションの両側の溶接ロゼツトにより仮付溶接を行い、
次いで移載治具により仮付溶接された車体をセット治具
から持上げて、該セット治具をセットステーションに復
動させると共に回転治具を払出ステーションから６接ス
テーシヨンに復動させ、該回転治具に移載治具から車体
を移載し、次いで該回転治具により車体を回転させつつ
前記溶接ロボットにより本俗接を行い、爵接完了後該回
転治具を払出ステーションに往動させて車体を払出すと
共に、セット治具をセットステーションから各接ステー
ションに往動させて次の車体の仮付溶接を行い、以上の
作業を繰返して車体を連続的に組立る。

（実施例２ 図面は、第４図に示す如く、ヘッドノゼイゾＷ１ａと各
種クロスメンノ々Ｗ１　ｂとから成るセンターメンノ々
Ｗ１と、メインアッパフレームＷ２ａとリヤアッパフレ
ームＷ２ｂとダウンチューブＷ２ｃトリヤスチーＷ２ｄ
とブラケツ）Ｗ２ｅ等のサイドメンノ々から成る左右両
側のサイドフレームｗ２．ｗ２とを溶接して２輪車車体
Ｗを組立るようにした実施例を示し、組立ラインに、第
１図及び第２図に示す如く、前方に向って順にセットス
テーション（１）、溶接ステーション＋２１　、払出ス
テーション（３１’ｔ　配ｆｉ！し、セットステーショ
ン（１）かう払出ステーション（３）に亘って敷設した
軌道（４）上のレール（４ａ）（４ａＪに互に連杆（５
’ａＪを介して連結される前後２台の台車（５１７（５
２１を載置し、前方の第２台車（５２Ｊの下面に、第３
図に示す如く、搬送モータ（５ｂ）の出力軸上のビニオ
ン（５ｃ）に咬合するラック（ＳｄＪを取付けて、該モ
ータ（５ｂＪの正逆転により、後方の第１台車（５１Ｊ
　ｔセットステーション（１）と溶接ステーション（２
）との間で、又第２台車（５２）ｔ−溶接ステーション
（２）と払出ステーション（３）との間で互に連動して
往復動させるようにし、該第１台車（５１］にセンター
メンノ々Ｗ１を保持するセット治具（６）と、該第２台
車（５２ンに車体Ｗを回転自在に支持する回転治具（７
）とを搭載し、更に溶接ステーション（２）の左右各側
に、スライドペース（８）上のレール（８ａＪ（８ａ）
に沿ってシフトシリンダ（９ａＪにより横方向に進退さ
れるスライド台（９）を設けて、該スライド台（９１上
に前後方向の下端の軸（１０ａＪを中心にして起伏自在
な治具ホルダＱｌを支持させ、該各治具ホルダ０１にサ
イドフレームＷ２ｔ−保持するサイド治具０υを取付け
て、これを倒伏姿勢で横方向外方のセット場所（２ａＪ
と内方の溶接場所（２ｂ）とに移動自在とし、該セット
場所（２ａ）で各サイド治具αυ上にサイドメンノ：ｔ
ｔセットし穴後、該各すイド治具住υを溶接場所（２ｂ
Ｊに移動して、溶接ステーション（２）の左右各側に配
置、シタ前後２台の溶接トーチ（１２ａＪ付きの溶接ロ
ゼツト０り（Ｉ７Ｊによりサイドメンノ９１ｋｇ接結合
してサイドフレームＷ２を組立るようにした。

そして、セットステーション（１）でセット治具（６）
にセンターメンノ々Ｗ１ヲセットした後、これを第１台
車（５１）の往動で溶接ステーション（２）に投入し、
次いで各サイド治具旧）ｆｔ起立させてセット治具（６
）に側方から結合し、該セット治具（６）に保持される
センターメンバ々Ｗ１に該各サイド治具（１１）に保持
される各サイドフレームＷ２ヲ接合し、この状態で前記
導接ロボット（１２１ａ’ａにより各サイド治具（！υ
の治具枠の枠組み空間を通してセンターメンバＷ１とサ
イドフレームＷ２とを仮付導接するようにした。

前記回転治具（７）は、第２台車（５２）上に立設した
前後１対の支柱（７ａＪ（７ａ）に前後方向の同一軸線
上に位置する軸（７ｂ）（７ｂＪにおいて１対の回動枠
（７゜１３（７ｃ２）を軸支し、後方の第１回動枠（７
ｃ１ＪにヘッドパイプＷ１．を把持するクランプ部材（
７ｄ１）と、前方の第２回動枠（７ｃ２１にリヤーｒツ
ノゼフレームＷ２ｂを把持するクランプ部材（７ｊ２１
とを取付けて成るものとし、第２台車（５２Ｊに両回動
枠（７Ｃ１Ｊ（７ｃ２Ｊの軸（７ｂバフｂＪにチェーン
（７ａ　１（７ｅ）を介して連結される前後方向に長手
の同期シャフト（７ｆｉ−軸支して、後方の支柱（７ａ
）に搭載したモータ（７ｇＪにより該両回動枠（７ｃ１
１（７ｃ２１を互に同期して回転し得るようにした。

又、溶接ステーション（２）の上方の機枠（１３１に、
車体Ｗの把持部材（１４ａ）を取付けた移載治具α舶を
シリンダ（１４ｂ　ｊにより昇降自在に設け、上記しに
仮付鼎接完了後各サイド治具０υを横方向外方に退勤さ
せてから該移載治具圓を下降させて、セット治具（６）
上の車体Ｗを該移載治具（１４１に保持させ、次いで該
移載治具（１４１ヲ上昇させて車体Ｗをセット治具（６
）から持上げ、この状態で第１第２台車（５１３（５２
）を復動させて、セット治具（６）ヲセットステーショ
ン（１）と、回転治具（７）　ｔ−溶接ステーション（
２）とに移動した後、該移載治具ｆ１４１を下降させて
、回転治具（７）の前記両回動枠（７ｃ１）（７ｃ２」
に取付けたフランジ部Ｗ（７ｄ１７（７ｄ２１により車
体ＷのヘッドパイプＷ１３とリヤアッパフレームＷ２ｂ
とを把持し、次いで該移載治具α４）を上昇させて、該
両回動枠（７゜１７（７ｃ２）ｋ上記の如く回転させ、
車体Ｗの姿勢を変化させつつ前記溶接口〆ットａ’ａ　
ａ’ａにより本溶接を行うようにし念。

そして、本溶接と併行して、セットステーション（１）
でのセット治具（６）へのセンターメンバＷ１のセット
作業と、セット場所（２ａ］での各サイド治具ａυのサ
イドメンバ々のセット作業とを行ぺ本溶接終了後第１第
２台車（５１１（５２７を往動させて、セット治具（６
）を導接ステーション（２）に移動すると共に、回転治
具（力を払出ステーション（３）Ｋ移動し、溶接ステー
ション（２）における上記と同様の手順での車体宕接と
、払出ステーション（３）からの車体Ｗの払出しとを行
う。

（発明の効果２ 以上の如く本発明によるときは、単一の溶接ステーショ
ンにおいて共通の溶接ロゲットにより仮付導接と本溶接
とを行い得られ、ライン長さの短縮と、溶接ロゲットの
台数の削減とを図れると共に、従来の如く組立ラインの
上方に大型の走行枠を吊設する必要がなく、装置全体の
コンパクト化と簡素化とを図れ、設備費を大幅に削減で
きる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の側面図、第２図はその平面
図、第３図は第１図のｍ−■線から見た導接ステーショ
ンの正面図、第４図は車体の斜視図である。 Ｗ・・・車体 （１）・・・セットステーション＋２）・・・溶接ステ
ーション（３１・・・払出ステーション（６）・・・セ
ット治具（７）・・・回転治具　　　　（１３・・・醐
接口ＩットＩ・・・移載治具 外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体構成部材を仮付溶接した後本溶接して二輪車車体を
   組立る組立装置において、セットステーションとその前
   方の溶接ステーションとの間に往復動自在なセット治具
   を設けると共に、車体を回転自在に保持する回転治具を
   該溶接ステーションとその前方の払出ステーションとの
   間に往復動自在に設け、該溶接ステーションの両側に、
   仮付溶接及び本溶接を行う溶接ロボットと、該溶接ステ
   ーションの上方に、仮付溶接された車体を前記セット治
   具から持上げて該溶接ステーションに投入される前記回
   転治具に移載する昇降自在な移載治具とを設けたことを
   特徴とする二輪車車体の組立装置。