JP4491105B2 - 把持装置及び該把持装置を備えた製造ライン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、原動機付き車両の製造ラインにおいて用いることができしかも製造ラインの方向に移動できる把持装置に関するものである。さらに特に、本発明は、車両の製造ラインの両側に設けた側部材と、側部材で支持され、未加工の車体を把持する横支持部材と、作業位置において横支持部材を互いに結合する閉鎖部材とを有する把持装置に関する。更に本発明は、その様な把持装置を備えた製造ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術による把持装置は、ドイツ国特許出願公開明細書第195 33 389号の主題である。それらの文献は同じく、同様の把持装置を備えた製造ラインを記載している。既知の把持装置の場合、全体的に移動可能な基礎フレームを備え、そのフレームに側部材が配置されている。未加工の車体用の移送装置は、基礎フレーム上を移動可能に配置されている。全体的に把持装置は、側部材を備えて前後に配置された二つの基礎フレームを有し、側部材が異なる形式の把持体を支持して、製造ラインにおいて二つの異なる未加工の車体を溶接するため、実際は何らかの把持装置が利用され得る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
原動付車両産業において、一つの製造ラインで二つ以上の車両型式を、できるだけ変える浪費を少なくして、素早く次々に製造したいという要求が増している。しかし、それは前記ドイツ国特許出願公開明細書第195 33 389号によって知られている把持装置を利用しては難しい。なぜならば、二つ以上の異なる把持装置を次々に配置することは、たいてい空間的に不可能で、未加工の車体を一方の把持装置から他方のそれへ移送する際に、望ましくない長い時間のロスが生じるからである。把持装置を交換するには、強制的に製造ラインを長く停止させることになる。なぜならば、把持装置によって囲まれた移送装置を同時に解しないことには、不可能であるからである。
【０００４】
本発明の課題は、前記の従来技術による把持装置を、できるだけ素早く、異なる車体型式に適合できるようにすることである。更にその様な把持装置を備えてできるだけ素早く別の型式の未加工の車体に適応できる製造ラインを作ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は本発明によると、移送装置の両側に、移送装置の下で共通して移動する基礎フレーム通路上に車路が、移送装置の側に離れて移動可能な各側部搬送台用に配置され、側部搬送台が単に、移送装置の側にある側部材を支持し、側部搬送台と基礎フレームを接続するためクランプ手段を備えることによって、解決される。
【０００６】
【本発明の実施の形態】
把持体が溶接すべき未加工の車体が変わって、そのため別のものを把持しなければならない時、それら本発明により側部材を分離し、分製造ラインの両側にある把持体を離すと、それによって製造ラインの移送装置を分解することなく、互いに、各側部材及び把持体を備えた側部搬送台を、製造ラインから離すことが可能になって、別の把持体を備えた側部搬送台に交換できる。また側部搬送台の両車路が、共通の基礎フレームに配置されているため、側部搬送台がクランプ手段によって各ローラ支持部に固定されると、基礎フレームと接続して、明らかに、作業の際に本発明による一体形成した装置となり、閉じられると、未加工の車体を囲むフレームになる。それによって強い剛性を得て、高い製造精度が実現する。
【０００７】
車路は、異なる構成をすることができる。これによって製造ラインに適切な構成にすることができる。車路が間隔をあけて相前後して配置され、基礎フレームと堅く接続され、回転可能に支持された走行ローラを備えるローラ支持部によって形成され、その上に側部搬送台が支持フレームで支えられる。
【０００８】
クランプ手段は、基礎フレームと側部搬送台との間を力で留めるように製作する必要がある。これは本発明による別の形態によると、クランプ手段がローラ支持部の両側に配置されて、支持フレームをローラ支持部の内部で固定するように形成することで、特に容易に実施できる。
【０００９】
本発明に関する把持装置に未加工の車体を入れて、たいして骨を折ることなく車体を開口部内を移動させることができ、把持体は車体から充分な間隔があり、本発明に関する別の形態によると、各横支持部材材を備えた側部材が各々、製造ラインと平行で水平な延長軸の周囲を、製造ラインから外方向に回動可能に支持フレームと接続される。
【００１０】
本発明の別の形態に関して、側部搬送台が全体的に車体用の把持体を、下方把持体を含めて備えると、側部搬送台を交換する時に、全ての把持体が同時に交換される。
【００１１】
あげた第二の問題、すなわち前記把持装置を備えた製造ラインの製作は、本発明に関して、製造ラインの各側に未加工の別の変形車体用に、別な側部搬送台の側部搬送台組に対して、配置部を少なくとも一つ備え、その際、製造ラインが側部搬送台を交換するための手段を備える。その様な製造ラインが、両方の側部搬送台を動かすことによって、製造ラインの移送装置を分解する必要なく、完全に把持装置を交換する。ゆえに交換がその様に非常に素早くできるので、製造ライン上に次々とすぐに、異なる型式の未加工の車体を仕上げることができる。
【００１２】
本発明による製造ラインにおいて、溶接ロボットが側部搬送台の交換を妨げることなく、製造ラインの横にプレートを自由に利用することによって、多数の異なる型式の車体が加工される。その際、製造ラインの溶接作業部の前及び後に、製造ラインの横に並行する別の配置部を個々の側部搬送台用に備え、製造ラインの各側で側部搬送台を交換するため、移送路が配置部の溶接作業部の溶接ロボットの後方で、溶接作業部前の配置部から溶接作業部後の配置部まで延びる。
【００１３】
本発明の別の形態により、各製造ラインの側の溶接ロボットが、ローラ支持部の間の製造ラインに沿って側部搬送台の車路に入るように形成されると、製造ラインの各側から溶接ロボットが直接、未加工の車体の前まで、側部搬送台の車路に邪魔になることなく動く。
【００１４】
【実施例】
本発明には、異なる実施例があることは明らかである。根本原理を更に明らかにするため、それを図面に示して以下で説明する。
【００１５】
図１は、基礎フレーム１を示しており、それは図２に示された製造ライン３の移送装置２に配置されている。その移送装置２は、未加工の車体４を移動するために働く。基礎フレーム１上には、移送装置２の両側に走行ローラ７、８を有するローラ支持部５、６が、と堅固に配置されている。更にその様に相前後して配置されたローラ支持部５、６が、側部搬送台１１、１２用に、各々移送装置２と平行に延びる車路９、１０を共に形成する。各側部搬送台１１、１２は、走行ローラ７、８上で支持された支持フレーム１３、１４を有している。支持フレーム１３、１４上には、横支持部材１９、２０を有する側部材１７、１８が、各々水平軸１５、１６の周囲を回動可能に固定されている。作業位置では、両方の横支持部材１９、２０が、閉鎖部材２１によって互いに接続され、閉鎖部材２１が開くと、両方の側部材１７、１８は各軸１５、６の周囲を外側に回動することができ、それによって未加工の車体を解放する。側部材１７、１８と横支持部材１９、２０は、未加工の車体用の把持体２２、２３を支持している。下方把持部２４として形成された把持体は、同様に側部搬送台１１、１２に備えられている。側部搬送台１１、１２が作業位置に配置すると、クランプ手段３４は、支持フレーム１３、１４をローラ支持部５、６に留めるために作用する。これに加えて、支持フレームの側面と、各ロール支持部５、６が押圧を受ける際、クランプ手段３４が支える。
【００１６】
図２は、製造ライン３にある未加工の車体４、４ａ、４ｃ及び４ｄを示している。そこでは、未加工の車体４ｂが、製造ライン３の各側に全部で三つの溶接ロボット２６、２７、２８を有する溶接作業部２５に配置されている。同様に図２では直接、製造ライン３に並んで各側に、二つの側部搬送台１１、１２及び１１ａ、１２ａがあり、それによって車体４ａ、４ｂが把持される。側部搬送台１１、１２及び１１ａ、１１ｂは、車路９、１０上で製造ライン３と平行に走行することができる。溶接ロボット２８と、それと向かい合って配置されていない溶接ロボットは、車路９または１０に入って、できるだけ未加工の車体４ｂに近づいて配置する。
【００１７】
製造ライン３に対して側部搬送台及び、側部搬送台１１、１２、１１ａ、１２ａに対して横、そして溶接作業部２５の前後に、別の側部搬送台３３、３２用に配置部２９、３０、２９ａ、３０ａ、３０ｂ、２９ｂ、２９ｃ、３０ｃが備えられている。製造ライン３に対して横に最大の間隔をあけた、配置部３０、３０ｂ及び３０ａ、３０ｃは、その各配置部が、ロボット２６、２７、２８の製造ラインを横切る方向の背面において延びる移動路３１、３１ａによって、互いに接続されている。それによって、一側で全体的に各々側部搬送台３２、１１、１１ａ及び３３、１２、１２ａが、互いに交換することが可能であり、そのために加えて、配置部２９、３０、２９ａ、３０ａ、３０ｂ、２９ｂ、２９ｃ、３０ｃの間を、移動路３１、３１ａの方向に横移動できるようにしなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 把持位置にある本発明による把持装置の正面図
【図２】 製造ラインにおいて本発明に関する本質的な部分を示した平面図
【符号の説明】
１ 基礎フレーム
２ 移送装置
３ 製造ライン
４ 未加工の車体
５ ローラ支持部
６ ローラ支持部
７ 走行ローラ
８ 走行ローラ
９ 車路
１０車路
１１側方車
１２側方車
１３支持フレーム
１４支持フレーム
１５軸
１６軸
１７側部材
１８側部材
１９横支持部材
２０横支持部材
２１閉鎖部材
２２把持体
２３把持体
２４下方把持部
２５溶接作業部
２６溶接ロボット
２７溶接ロボット
２８溶接ロボット
２９配置部
３０配置部
３１移送路
３２側方車
３３側方車
３４クランプ手段

Claims (7)

1. 原動機付き車両の製造ライン（３）に用いられ、移送装置（２）上を上記車両の製造ライン（３）の方向に移動可能な把持装置であって、
   生産ラインの両側を走行する車両把持用の側部搬送台（１１，１２）と
   上記側部搬送台（１１，１２）上に設けられた側部材（１７，１８）と、
   上記側部搬送台（１１，１２）に取り付けられた支持フレーム（１３，１４）と、
   上記側部材（１７、１８）で支持され、未加工の車体（４）を把持する横支持部材（１９、２０）と、
   作業位置において上記横支持部材（１９、２０）を互いに結合する閉鎖部材（２１）と、
   上記移送装置（２）の下側に設けられた基礎フレーム（１）と、
   上記移送装置（２）の各側に設けられた通路（９、１０）と
   を有し、
   各通路（９、１０）には、基礎フレーム（１）上に設けられた複数のローラ（７、８）を備えたローラ支持部（ ５、６）が設けられ、
   前記ローラ（７，８）上には、前記側部搬送台（１１，１２）が載置され、
   上記ローラ（７、８）が、上記車両の製造ライン（３）の方向に前記支持フレーム（１３、１４）を動かすように支持し、
   また上記支持フレーム（１３、１４）がクランプ手段（３４）を備えており、該クランプ手段は上記側部搬送台（１１、１２）を基礎フレーム（１）に連結するように作用し、及び、
   前記側部材の各々が、製造ラインに平行に延びる軸（１５，１６）を中心に製造ラインから外方向へ揺動可能であるように支持フレーム（１３，１４）のそれぞれに結合されている、
   ことを特徴とする把持装置。
2. 上記可動の支持フレーム（１３、１４）がそれぞれ各側部搬送台（１１、１２）を支持することを特徴とする請求項１に記載の把持装置。
3. クランプ手段（３４）が、ローラ支持部（ ５、６）の両側に配置され、そしてローラ支持部（５、６）の内に支持フレーム（１３、１４）を把持するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の把持装置。
4. さらに、側部搬送台（１１、１２）が、未加工の車体（４）用の把持体（２２、２３）を支持している下部把持部（２４）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の把持装置。
5. 少なくとも二つの異なる未加工の車体(４、４a、４b、４c、４d)用にそれぞれ前後に配置した請求項１〜４のいずれか一項に記載の把持装置を少なくとも二つ有する製造ラインであって、
   別の未加工の車体のための一組の付加的な側方車（３２、３３）用に製造ライン（３）の各側に少なくとも一つの配置部（２９、３０；２９ａ、３０ａ；２９ｂ、３０ｂ；２９ｃ、３０ｃ）が設けられ、製造ライン（３）の各側の側部搬送台（１１、１２、１１ａ、１２ａ、３２、３３）が交換できることを特徴とする製造ライン。
6. 製造ライン（３）における車体移動方向に対する溶接作業部の（２５）の前方及び後方において、製造ライン（３）を横切って横方に前記側部搬送台（１１、１２）用の配置部（２９、３０；２９ａ、３０ａ、２９ｂ、３０ｂ、２９ｃ、３０ｃ）が設けられ、前記側部搬送台（１１、１２）を交換するために製造ライン（３）の各側に移動路（３１、３１ａ）が、溶接作業部（２５）の溶接ロボット（２６、２７、２８）の製造ラインを横切る方向の背面において、溶接作業部（２５）の前方の配置部（２９、３０；２９ａ、３０ａ）から溶接作業部（２５）の後方の配置部（２９ｂ、３０ｂ、２９ｃ、３０ｃ）までのびていることを特徴とする請求項５に記載の製造ライン。
7. 製造ライン（３）の側方における各溶接ロボット（２８）が、ローラ支持部（５、６）の間の製造ライン（３）に沿って側部搬送台（１１、１２、１１ａ、１２ａ）の通路（９、１０）内に入るように構成されることを特徴とする請求項５に記載の製造ライン。

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